PLC实训指导书(学生版)
PLC实训计划大纲及指导书
.PLC及控制系统实训大纲、计划及指导书PLC及控制系统实训计划一、实习安排第1 周：星期一：实训任务布置，复习PLC的组成及原理，熟悉基本指令，熟悉编程器的使用，复习步进指令和功能指令。
准备相关资料；星期二：设计完成实训容1，并做好实训记录：星期三：设计完成实训容2，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容3，并做好实训记录星期五: ；设计完成实训容4，并做好实训记录；第2 周：星期一：设计完成实训容5，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容6，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容7，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容8，并做好实训记录；星期五：设计完成实训容9，并做好实训记录；第3 周：星期一：设计完成实训容10，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容11，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容12，并做好实训记录。
星期四：在完成实际操作任务前提下整理实验材料，完成实训报告；星期五：考核、答辩。
PLC及控制系统实训大纲、指导书一、实训目的与要求：通过PLC与控制系统的实训，主要让学生熟悉PLC与控制系统设计工作的流程，进行PLC应用系统的总体设计和PLC的配置设计、选择PLC模块和确定相关产品的技术规格、进行PLC编程和设置、进行外围设备参数设定及配套程序设计、进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护。
在此次实训中，要求学生从PLC的选型、外围电路接线，主电路的选择与设计、PLC程序的设计和调试、在PLC实验台上进行模拟运行、形成PLC程序设计的完整过程。
通过实际操作训练使学生理论联系实际，增强实践能力和创新能力，培养独立完成实际工程的能力。
同时培养学生综合运用知识的能力、独立分析和设计的能力、独立安装和系统调试的能力。
二、实训方式实训的方式是理论和实际操作相结合：1、巩固和掌握《电路》、《电子技术基础》、《自动控制原理》、《自动控制系统》《微机原理与接口技术》、《可编程控制器原理》等基础知识；2、运用所学的专用指令或梯形图编写基本控制的程序；3、选择合适的器件完成实训要求的控制系统的硬件连接，并设计和调试控制程序。
PLC实训指导书模版
机电一体化专业 05 级《PLC 实训》指导书1.实训目的1.通过PLC 掌握实例，体会怎样将《电气掌握与PLC》课程所学学问应用于实际；2.初步把握应用PLC，实现自动掌握的根本步骤；3.复习稳固松下公司FP1- PLC 的根本指令；实践用它们实现掌握功能；4.学会使用以梯形图编制掌握程序；5.把握典型的根底性的PLC 掌握程序编制；所用设备《KBDC-13B 型可编程器掌握器学习机》及松下FPWin-GR 编程软件；实训组织1.原则上按学生学号安排机位，二人合用同一试验台者按事先安排机位上机；2.在两周的实训期间内，机位不作变动；3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[ D:\机电 05 级 PLC 实训]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[ 机电 05-X 班-学号 XX 姓名 XXX ], 二人合用试验台者各自建立自己的文件夹；4.实训过程中全部的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5.[ D:\机电 05 级PLC 实训]文件夹内的辅导内容允许以U 盘复制；但学生自备的U 盘必需事先作杀毒处理；6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持试验台干净有序；7.关于编制梯形图程序对于理解PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电 05 级 PLC 训\松下 PLC 编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后依据所学学问，对梯形图进展解剖分析，学习他人对指令的使用方法及阅历，逐步把握PLC 的编程技巧；参考资料在[ D:\机电 05 级 PLC 实训]文件夹中，收集有局部具参考价值的PLC 资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U 盘以备后用；时间安排实训1：松下FP1 PLC 的生疏与指令练习时间：6 学时1、试验目的：（1）复习诺依曼计算机模型；（2）复习稳固PLC 工作原理，PLC 的各部构成及作用，初步把握PLC 的接线方法；（2）生疏FPWIN-GR 编程软件介面及梯形图编程指令的应用；（3）练习并稳固FP1 常用指令及其功能；2、试验设备：（1）KBDC-13B型PLC试验台〔含《电梯掌握》试验板及联接导线〕；（2）台式计算机〔已安装FPWIN-GR编程软件〕；3、试验内容：（1）认真阅读[ D:\机电 05 级 PLC 实训\松下 PLC 编程实例\图解 PLC 掌握系统\PLC 工作原理]；比照实物，生疏典型PLC 构成，构画PLC 的构成框图，说明各部功能及操作；（2）翻开FPWIN-GR 程序，生疏梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR 将其输入成梯形图程序；并存盘；（3）指令练习：〔参考[D:\机电05 级PLC 实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘〕根本指令练习：教科书P68-76：根本指令；教科书P77-79 ：定时器TM、计时器CT 指令；重点理解如下指令：教科书P71：ANS/ ORS 指令教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等根本掌握功能编制成梯形图程序；（5）练习PLC 掌握的根底功能梯形图程序：参见[ D:\机电 05 级PLC 实训\松下 PLC 编程实例\图解 PLC 掌握系统\ PLC 掌握根底功能的梯形图程序；练习将其中的通用根底性掌握程序编辑成梯形图；实训2：电动机自控系统时间：6 学时 + 6 学时1、试验目的：1）用PLC 实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、挨次启动等常规掌握；2）通过电动机掌握案例，了解并逐步把握实现PLC 自动掌握系统根本步骤及过程；3）学会构思掌握系统方框图，电气原理图，掌握程序的流程图，及程序编制、调试；4）了解工业产品的一般开发步骤；5）生疏、稳固定时、延时等相关指令的应用；2、试验设备：（1）KBDC-13B 型PLC 试验台；（2）电机降压起动与正反转模拟试验板；（3）计算机〔已安装FPWIN-GR编程软件〕；3、参考资料及预习要求：〔参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容〕以下的资料均可在上机计算机内D 盘的[ D:\机电 05 级PLC 实训]文件夹中找到；（1）三相感应电机大致构造，联接方式，铭牌数据含义；（2）为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器掌握电路；（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/∆减压起动掌握电路》及P216-218 试验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动掌握》〔3〕认真阅读《松下PLC 掌握编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动规律设计》；4、试验内容（1）掌握要求：*按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y 形启动继电器KMY 接通，电动机正转经星形启动运行。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
plc实训指导书
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。
2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。
3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。
二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。
STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。
（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。
（2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。
（4）编辑梯形图。
（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。
3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。
学生用PLC技术实验指导书
前言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前，在我国P LC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。
而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。
实验主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN 型PLC，这种PLC 结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实验台还配置了直观形象的实验模型，这些模型可以帮助学生更好的来理解PLC技术及其应用。
实验单元包括交流三相电动机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制、机械手控制、自动售货机、邮件分拣机、直线运动模块、温度PID控制模块等等。
学生通过实验，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用P LC 的能力，为今后工作打下良好的基础。
为了更好的指导学生完成实验，实验室编写了这本实验指导书，使同学们在实验前后都有的放矢。
本手册共分两部分，第一章实验台及实验模块介绍，第二章介绍 S7-200 编程软件的使用，第三章是S7-200 PLC编程基础、第四章是PLC 控制实验。
本指导书由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望各位老师及同学批评指正。
第一章实验台及实验模块介绍1.1实验台介绍PLC技术实验台及相关模块由亚控科技提供。
实验台主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实验台配有17种实验模块，分别为铁塔之光模块、闪光灯控制系统模块、电机控制模块、交通灯模块、机械手控制模块、邮件分拣机模块、水塔水位控制模块、抢答器模块、自动售货机模块、多种液体混合控制模块、变频器模块、C620型车床控制模块、自动送料装车系统模块、直线运动控制模块、温度PID 控制模块、步进电机模块、四层电梯控制实验模块(感觉和上面说的有些重复了）。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
电气控制与plc应用综合实训装置实训指导书(学生版)
电气控制与PLC应用综合实训装置实训指导说明书长沙市电子器材有限公司二〇〇九年八月目录技术说明 (2)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (13)实训五 PLC基本指令的编程练习 (15)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (20)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (21)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (22)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (24)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (26)实训十一 PLC控制三层电梯模拟控制 (28)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (30)技术说明一、概述“电气控制与PLC应用综合实训装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”和“电气控制”课程配套设计的，它由实验桌、电源控制屏、实训组件等组成，集继电控制系统、可编程逻辑控制系统于一体。
在本装置上，可以直接进行三相异步电动机的各种电气控制，可直观地进行PLC的基本指令练习、PLC实际应用的模拟实验及实物实验与有关的电气控制实验。
主机配备采用三菱FX系列可编程序控制器。
电源部分设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用。
二、实验装置1、装置特点：（1）设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。
（2）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可。
（3）实验项目齐全，包含了继电控制系统及PLC控制系统两大类。
（4）采用三菱FX系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
（5）实验现象形象逼真，通过本实验装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。
2、包含部件：1）实验桌实验桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有极为宽敞的工作台面。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
【优质】plc实习指导书-优秀word范文 (15页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==plc实习指导书篇一：PLC实训指导书-电气自动化电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
S7-300PLC实验指导书
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
PLC实训指导书
一、实习目的电器装配线工程实训是电气工程及其自动化专业实践教学环节的必修课程。
实训的目的：掌握电工基本常识与应用；掌握配线与安装；掌握机械常识与技能；掌握电路控制器件与维修；掌握多种控制线路的原理与安装；掌握典型机床或桥式起重机电气控制。
实习的任务是培养学生，通过实训可以加强学生对电气控制技术和电气操作技能的学习和训练；强调学生动手组装能力、调试等分析和解决实践问题的能力，培养学生的大工程意识，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。
二、实习任务与要求1.综合运用电气控制课程中所学的理论知识独立完成一个项目的设计。
2.通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。
3.熟悉常用电器元件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。
4.学会电气控制电路的安装、配线与调试技能。
5.学会电气控制电路的故障分析和处理方法。
6.培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。
7.严格服从指导老师的安排、不得在实习室内大声喧哗、四处走动。
8.认真和独立完成实训，学会撰写实训总结报告，用科学的态度记录和处理数据，及时上交实训习报告，否则对实训成绩作降级处理。
9.实训中所用的工具、仪表及元件器材必须全部整理好，如数归还后方能离开，如有损坏，应及时报告，并按标准进行赔偿。
10.保持室内清洁，不得乱丢脏物。
不得随地吐痰，不得随便挪动桌椅。
三、实习的基本内容1.实训项目（或内容）名称：电器装配线工程实训实习形式：集中实习地点：新实验楼519室（电机与电力电子实验室）实习周数（或天数）：第19周（1周共5天）2.实习内容（1）电气控制类内容讲解①电工基础常识与应用②配线与安装③机械常识与技能④变压器的维修⑤电路控制器件与维修⑥多种控制线路的原理与安装⑦典型机床电气线路的安装与维修⑧桥式起重机电气控制与维修（2）交流电机控制类①可逆旋转控制电路②自动往返的可逆控制电路③双速电机按钮控制电路④双速电机自动加速控制电路⑤手动变速、自动加速的双速电机控制电路⑥多种运行功能的双速电机控制电路（3）交流电机启动类①串电阻启动②串电抗器启动③Y/△降压启动④延边三角形降压启动⑤自耦变压器降压启动⑥转子串电阻启动⑦频敏电阻器启动（4）交流电机制动类①单向反接制动②可逆运行反接制动③时间控制的单向运行能耗制动④时间控制的可逆运行能耗制动⑤速度控制的单向运行能耗制动⑥速度控制的可逆运行能耗制动⑦单管能耗制动（7）顺序控制类①顺序启动逆序停止②顺序启动顺序停止③可单机操作的顺序控制④可逆运行顺序控制（8）工业应用类⑴送料装置的控制⑵小绞车控制⑶C620-1型车床电气控制⑷C650-2型车床电气控制⑸水塔水位自动控制⑹锅炉来煤系统电气控制⑺C6140车床电气线路设计⑻Z3040摇臂钻床电气线路设计⑼M7130平面磨床电气线路设计⑽龙门刨床电气线路设计⑾M1432磨床电气线路设计⑿X62W（XA6132）卧式万能铣床电气线路设计⒀T68卧式镗床电气线路设计⒁C616卧式车床电气线路设计具体要求：（绘出原理图，选择低压电器元件。
plc实训实验指导书
编程元件和常用指令一、S7-200的编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。
当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。
所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围如表1-1所示。
二、常用指令S7-200的SIMATIC常用指令如表1-2所示。
表1-2 S7-200的SIMATIC常用指令实验箱使用说明实验箱由两块实验板组成。
其中一块采用2mm厚的单面敷铜板，另一块采用2mm 厚的双面敷铜板，正面印有元器件图形符号字符及连线，反面是相应连接线和焊接好的相应器件。
实验连接点、测试点采用高可靠性自锁紧防转座，接触性能良好，实验可靠。
一、技术性能1、输入电源：交流220V±5% 50HZ2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85%（25℃）二、操作和使用说明1. 为了防止主机的输入输出接线柱和螺钉因实验时频繁的装拆而导致损坏，本实验箱设计时已将这些接点用固定连接线连到实验面板的固定插孔处。
实验板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可应用插线进行连线。
2. 编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN”、“STOP”置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。
3. 实验时，断开“可编程控制器主机面板图”中的电源开关，按实验要求接好外部连线。
检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实验。
PLC实验指导书
实验一十字路口交通灯的模拟控制学院：专业班级：学生姓名：班级序号：实验日期：指导老师（签字）：一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验仪器与设备FX3U三菱可编程控制器主机挂箱、台式电脑、装配流水线/十字路口交通灯实验挂箱。
三、实验内容图1 十字交通灯控制示意图如上图1所示，十字交通灯模拟挂箱可分为4个区域，即电源区、I/0输入点区、I/O输出点区、指示灯区。
实验时，电源区接上PLC主机挂箱上的24V电源；I/O输入点接PLC的I/O输入口（即X0~X17口）；I/O输出点接PLC的I/O输出口（即Y0~Y17）；指示灯区会按I/O输出点区所接受到的信号进行显示，直接反映了梯形图程序的控制效果。
1.控制要求按下起动按钮SB后，南北红灯亮并维持10S。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，到7S时，东西绿灯灭同时东西黄灯开始亮，3S后，东西黄灯灭、南北红灯灭，同时东西红灯亮，南北绿灯也亮。
南北绿灯亮7S后灭，南北绿灯灭后南北黄灯亮，3S后南北黄灯灭、东西红灯灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
总的说来，遵照十字交通灯基本规则，绿灯亮7S，黄灯亮3S，红灯亮10S。
以上为本实验的最基本要求，感觉无压力的同学可在此要求下添加功能，如：通行绿灯亮到第5S之后开始变成闪烁，闪烁2S之后熄灭；通行绿灯亮0.5S之后相对应的通行车灯甲（模拟东西方向的车流）或乙（模拟南北方向的车流）开始亮，通行绿灯灭的同时相对应的通行车灯甲或乙也灭。
2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 东西绿灯：Y0 南北绿灯：Y3东西黄灯：Y1 南北黄灯：Y4东西红灯：Y2 南北红灯：Y5甲：Y6 乙：Y73.梯形图设计4.调试并运行程序。
程序运行结果：指导老师现场验收签名：四、预习要求请按照控制要求预先设计好梯形图，并进行仿真测试，判断所设计的梯形图是否能实现控制要求的功能。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC实训指导书
PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。
实验指导书plc(学生)
实验须知一、预习应事先预习，以免因准备不充分而影响实验实训的顺利进行。
预习内容一般包括：(1) 本次实验实训所用设备、仪器或软件的使用方法。
(2) 实验实训指导书中与本次实验有关的章节。
(3) 与本次实验实训有关的原理及操作要领等。
二、实验注意事项实验实训过程中应注意：(1) 提前5分钟进入实验室，不得迟到、早退。
(2) 实验前应认真听指导老师讲解。
(3) 实验中要细心，爱护设备仪器，注意人身安全、设备安全。
(4) 认真观察，记录实验数据或曲线。
(5) 实验结束后，将设备整理好，并将结果交指导老师检查。
详细填写。
实验实训记录本，由指导老师签字，且检查设备完好后，方可离开实验实训室。
三、实验报告应认真独立按期完成实验报告，并及时上交指导老师批改。
报告内容包括：(1) 实验名称、实验内容、简要步骤、梯形图及重要参数。
(2) 实验结果分析，并应附有实验实训结果（如曲线、参数、时序等）。
(3) 对实验中遇到的问题进行分析说明。
(4) 思考题简明解答。
第一部分可编程控制器的概述可编程序控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物。
用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
本实验装置选用CPU型号为S7-200系列的主机。
二、可编程控制器的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，工作过程通常分五个阶段：内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理，具体工作流程如右图所示。
《PLC原理和应用》实训指导书
《PLC原理及使用》实训指导书目录第一部分基础操作部分 (1)技能实训1位逻辑指令功能分析和使用 (1)技能实训2PLC定时器参数的设置及使用 (1)技能实训3用计数器%C I编写一个时钟程序并调试 (3)技能实训4用鼓形控制器%DR I控制四盏灯可能发光的状态 (3)技能实训5数值处理指令实训 (5)技能实训6闪光频率改变控制 (6)技能实训7程序指令实训 (7)技能实训8T WIDO PLC的特殊使用实训一 (7)技能实训9T WIDO PLC的特殊使用实训二 (8)技能实训10变频器的面板操作 (9)技能实训11PLC、变频器两方向一种速度的控制 (10)技能实训12PLC、变频器两方向多种速度的控制 (11)第二部分综合实训部分 (12)项目1T WIDO S OFT编程软件的使用 (12)项目2电动机起停的PLC控制 (13)项目3电动机正反转的PLC控制 (14)项目4抢答器控制 (15)项目5电动葫芦控制 (16)项目6天塔之光 (17)项目7小车运行方向自动控制 (18)项目8自动售货机控制 (19)项目9灯光频率改变控制 (20)项目10彩灯循环点亮控制 (21)项目11交通灯控制 (22)项目12运料小车的控制系统 (23)项目13两种液体的混合装置控制系统 (23)项目14PLC变频器在顺序控制的使用 (25)第一部分基础操作部分技能实训1 位逻辑指令功能分析和使用班级：_________________学号：___________姓名：____________日期：____________成绩：_______ 1．目的要求（1）熟悉掌握位逻辑指令的功能及使用。
（2）初步认识PLC外围电路的接线。
（3）初步运用TwidoSoft编程软件进行编程。
（4）能对简单程序进行编写和输入。
2．工具、仪表及器材（1）工具尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表万用表（3）器材 XK—2001电气智能实平台3．注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。
plc实习指导书
实验一抢答器控制一、实训目的1、学习使用基本指令控制的程序；2、掌握编制PLC程序的步骤和方法；3、进一步熟练掌握程序的写入与调试操作；4、熟练掌握I/0的分配与连接方法；5、熟悉抢答器的控制原理。
二、实训器材1、亚龙PLC—西门子主机单元一台；2西门子编程电缆一条；3、亚龙—抢答器控制实训模块一台；4、计算机（PC机）一台等。
三、实训原理设有四组抢答器，一个系统复位按钮。
抢答器控制要求：四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示该组编号并能使蜂鸣器发出响声，5S 后蜂鸣器停止响声、显示器灭该组编号。
按下复位重新抢答。
运行方式多样，学生可自行设计。
四、 I/O分配表五、 I/O的接线图图1抢答器控制I/O 的接线图六、 实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-1.2所示接线，注意24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。
2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。
3、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
实验二 四节传送带实训控制一、实训目的1、 了解传送带控制流程及原理。
2、 掌握编制PLC 程序的步骤和方法；3、 进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；4、 熟练掌握I/0的分配与连接方法；5、 熟悉顺序控制的原理。
6、 培养学生解决问题的能力；二、实训器材蜂鸣器复位数码显示器A 数码显示器B 数码显示器C 数码显示器D 数码显示器E 数码显示器F 数码显示器G1、亚龙PLC —西门子主机单元一台；2、西门子编程电缆一条；3、亚龙—四节传送带控制实训模块一台（YL 287）；4、计算机（PC 机）一台等。
三、实训原理系统设有启动、停止按钮各一个。
传送带控制要求：设计一种控制系统，能够实现传送带的延时顺序启动、停止控制，本装置由直流减速电机模拟驱动传送带。
当按下启动按钮SB1时，电机M4运行，4#传送带开始工作；延时5秒后，电机M3运行，3#传送带开始工作；延时10秒后，电机M2运行，2#传送带开始工作；延时15秒后，电机M1运行，1#传送带开始工作。
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高级电工等级证认证实训指导书
一、常用电器控制电路的安装
要求：按图进行安装，要求元器件布局合理，安装准确紧固，布线恒平竖直，尽量避免交叉跨越，接线紧固美观，要用线号套管标线号。
电源进线、按钮、电动机接线要经端子排与其他电器连接。
1、三相异步电动机长动控制线路：
2、三相异步电动机点动、长动混合控制线路（请自行设计）
.
3、三相异步电动机触器联锁正反转控制线路
4、三相异步电动机顺序起动控制：
5、两地控制电动机起停电路
6、工作台自动往返循环控制电路
7、时间继电器式Y-△起动电路（Y-△转换时间2-5秒）
二、检修继电—接触式接触器联锁正反转控制线路
安装好接触式接触器联锁正反转控制线路并运行正常的同学互相进行故障排除训练，要求设置三个接触不良的故障，考核要求30分钟完成故障排除。
三、采用PLC实现以下三相异步电动机的控制，要求画出接线图、接线、编程和运行。
1、三相异步电动机点动控制
2、三相异步电动机长动控制
3、三相异步电动机联锁正反转控制
4、三相异步电动机顺序起动控制
5、两地控制电动机起停电路
6、将时间继电器式Y-△起动电路改为PLC控制电路，试设计电路图，并进行安装与调试（Y-△转换时间2-5秒）
7、用PLC实现以下控制：两台电动机（2.2kw）拖动，要求两地控制，第一台电动机先启动，第二台电动机经4秒钟后自动启动；停车时逆序停止；要求两台电动机都具有短路
保护、失压保护和欠压保护，试设计电路图，并进行安装与调试。
8、设计交通灯PLC控制系统，控制要求：
（1）东西向：绿5秒，绿闪3次，黄2秒，红10秒
（2）南北向：红10秒，绿5秒，绿闪3次，黄2秒
9、抢答器PLC控制系统设计
（1）允许四人抢答
（2）有主持按钮
10、设计流水灯程序
四、电工仪表使用
1、万用表
要求能熟练地用万用表各档位量程测量相关电量，正确选择档位、量程，正确读数。
能利用万用表测试各种电子电器元件，判断二极管、三极管、可控硅等半导体器件的极性。
2、钳型电流表
要求能熟练地用钳型电流表测量交流电流，正确选择量程和正确读数。
3、兆欧表（摇表）
要求能熟练地用兆欧表测量绝缘电阻，正确操作，正确读数。
五、电子仪表使用
要求能熟练地使用信号发生器和示波器，用信号发生器产生所要求的波形（频率、幅度），用示波器准确读出其波形的频率和幅度等。
六、单相可控调压电路的安装与调试
要求能用万用表测试电路中各电子元器件，判断其好坏和极性，在规定时间内按电路图正确焊接接线，通电试运行不损坏元器件，最好一次通电运行正常。
七、常用电器控制电路和电子电路测绘
选一个已安装好的常用电器控制电路和电子电路，测绘出电路图。
八、讲授
能讲授电子电路、常用电器控制电路、电机电器等的工作原理，要求主题明确、重点突出，语言清晰、自然，用词正确。
九、实训报告要求
1、四个以上常用电器控制电路安装好的照片及文字简述运行效果（电路名称、照片、调试运行）。
2、四个以上PLC实现控制的接线图、I/O分配、梯形图、调试运行。
3、实训心得体会。
指导书撰写
二零一三年五月
指导书修改
2014.11。