常用车载网络系统MOST
汽车网络复习资料
汽车网络复习资料1.汽车车载网络系统的分类？以及它们的特点？答：汽车车载网络分为三类：LIN ，CAN，MOST。
LIN:速度较低，价格低，主要用于汽车网络系统低速数据的传输。
CAN：速度属于中高速，性价比高，传输介质为双绞线，主要用于汽车网络系统中高速数据的传输。
MOST：速度快，价格高，传输介质一般为光纤，主要用于汽车网络系统高速数据(如：多媒体数据)的传输。
2.汽车车载网络基本术语？节点：节点是将电控单元于网络相连接的硬件。
空闲状态：空闲状态是指没有节点传输或试图传输数据时CAN总线状态。
仲裁:仲裁是解决一个或多个ECU在获取对共用总线的访问权时冲突的过程。
3.多路传输系统的组成？答：多路传输系统是由模块，数据总线，网络，通信协议，网关等组成。
4.通信协议的作用？答：通信协议规定信号在数据总线上的通信规则。
5.网关的作用？答：(1)它可以把局域网上的数据转变成可以识别的诊断数据语言。
(2)它可以实现低速网络和高速网络的信息共享。
(3)它负责接收与发送信息。
(4)激活于监控局域网的工作状态。
(5)实现车辆数据的同步性。
(6)对信息标识符作翻译。
6.OSI开放系统互连模型分为哪几层？答：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。
7.汽车网络通信协议中主要用到OSI模型中的哪几层，各层的作用是什么？答：应用层：最高层。
用户，软件，网络终端等之间用来进行信息交换。
数据链路层:向网络层提供透明和可靠的数据传输服务。
物理层：在物理传输媒体上传输各种数据的比特流它不考虑识别数据的类型和结构。
8.数据传输终端是什么？作用？答：它实际上是一个电阻器，作用：抗干扰。
9.CAN总线的数据传输过程？答：提供数据，发出数据，接收数据，检验数据，认可数据。
10.CAN总线的信息帧类型？答：数据帧，远程帧，错误帧，超载帧。
11.数据帧包括哪些域？答：开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域。
常用车载网络系统(MOST)课件
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息，帮助用户规划最佳路线，
避开拥MOST系统，用户可以使用语音命令进行导航操作，提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层，包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号，具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用，确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放，提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性，通过不断学习和改进算 法，提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率，减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验，减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛，可以连接汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，实现 设备间的信息共享和协同工作。同时，该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备，如手机、平板 电脑等，提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
第四章 常用车载网络系统
接口管理逻辑电路：解释来自CPU的命令，控制内部寻 址，向CPU提供中断信息和状态信息。管理发送或接受数据。 发送缓冲器：储存并缓冲发送到CAN总线上的完整报文。 验收过滤器：将接收到的标识符和内设寄存器中的内容 进行比较，以决定是否接收整个报文。如果比较的结果为真， 则报文被采用。 接收缓冲器：储存和缓冲从验收过滤器向CPU传送的报 文。 CAN核心模块：按CAN通信协议，控制发送缓冲器和CAN 总线之间的数据流，对CAN总线上的信号进行仲裁、填充、 错误检测和错误处理等功能。 （5）光电隔离电路 光电隔离电路以光为媒介传送信号，对输入和输出电路 进行电气隔离，因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路 的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小耐冲击等好处。
（5）信息路由：各节点发送数据信息是以广播形式在 CAN总线上发布，数据信息中不含站地址，由接收节点根据 报文的标识符判断是否接收这帧信息，有用接受，无用不处 理。因此CAN系统扩展时，不用对任何节点的软件和硬件作 改变，可以直接在CAN总线上增加节点。 （6）远程数据请求：需要数据的节点可以通过发送远 程帧，请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据 帧与请求数据的远程帧有相同的标识符命名。 （7）仲裁：只要总线空闲，任何节点都可以向总线发 送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会 引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决碰 撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标 识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。 在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控 的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续 发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电 平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
第11章 其他车载网络(MOST)
11.2 11.2.1 MOST总线概述 MOST(Media Oriented Systems MOST总线技术
Transport)是指多媒体定向传输系统，是专为在车 辆中使用而开发的一种多媒体应用通信技术，是多 媒体时代的车载电子设备所必须的高速网络，为遥
控操作及集中管理工作的方法等提出了方案，MOST
送大块的数据，异步数据以令牌环的方式访问，控 制数据域传输控制和其它数据。控制通道的协议采
用载波监听多路复用（CSMA—Carrier
Muccess）访问方式。
Sense
（3）MOST总线的常用术语 a.MOST数据通道（Channel），在MOST网络中， 信息帧格式传送，一个帧又划分为一些数据段，总 线上不断传送的信息帧的相同数据段连续不断地传 送着某种信息，构成了这种信息的一个数据通道。 b.通道带宽（Bandwidth），在网络物理介质 上的信息传输率一定时，MOST网络中一个数据通道
可以带有执行这个操作需要的一些参数。当一个功 能块发出一个方法请求后，被请求的功能块就会启 动相关的处理过程，如果请求的操作过程不能被完 成，接收到这个请求的功能块将返回给发出请求的 功能块一个错误信息；如果请求的操作过程顺利完 成，接收到方法请求的功能块在完成相应的过程后， 将向发出请求的功能块发送一个有关执行情况的信 息。
传输速率。 b. 无论是否有主控计算机都可以工作。
c. 使用塑料光缆（POF，Plastic 优化信息传送质量。
Optical
Fiber）
d. 支持声音和压缩图像的实时处理。 e. 支持数据的同步和异步传输。 f. 发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 g. 支持多种网络连接方式。 h. 提供MOST设备标准。 i. 方便简洁的应用系统界面, MOST总线不像CAN和IBus（仪表总线）那样只能传输控制数据和传感器数据， 它还能传输数字音频信号和视频信号图形以及其它数 据服务。
常用车载网络系统MOST(共92张PPT)
（5）状态区。 信息帧的状态区包含用于给接收器发送信息帧的信息。
（6）奇偶校验区。
奇偶校验区用于最后检查数据的完整性，该区的内容将决定 是否需要重复一次发送过程。
1）系统启动（唤醒）
图3-35 伺服光波的传输过程
图3-36 主光波 图3-37 唤醒过程结束（开始数据传输）
2）同步数据的传输
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
ULF-SBX—接口盒；VM—视频模块；ZGM—中央网关模块
3. MOST的传输速率
图3-19 多媒体的数据传输速率
车载多媒体影音娱乐系统对数据传输速率要求很高。仅仅是带有 立体声的数字式电视系统，就需要约6 Mbit/s的传输速度。
图3-20 带有立体声的数字式电视系统
在车载多媒体影音娱乐
系统中，海量的视频和音频 数据是由MOST总线来传输的 ，而CAN总线只能用来传输 控制信号（图3-21）。
图3-25 处于休眠模式下的MOST系统
2）备用模式
MOST总线系统处于 备用模式时，无法为用户 提供任何服务，但这时 MOST总线系统仍在后台 运行。
3）通电工作模式
MOST总线系统处于 通电工作模式时，控制单 元完全接通，MOST总线 上有数据交换，用户可使 用影音娱乐、通信、导航 等所有功能。
3）异步数据的传输
在MOST系统中，导航系统的地图显示、导航计算、互联网网页 和E-Mail等图片、文本信息是作为异步数据传输的。
异步数据源 是以不规则的时 间间隔来发送这 些数据的。为此 ，每个数据源将 其异步数据存储 到缓冲寄存器内 。然后数据源开 始等待，直至接 收到带有接收器 地址的信息组。
MOST总线系统的组成-e会学
三、MOST总线系统的组成
1．MOST节点结构 MOST标准的节点结构模型如图4-20所示，MOST网络可以连 接基于不同内部结构和内部实现技术的节点。MOST网络上的 设备分享不同的同步和异步数据传输通道，不同类型的数据 具有不同的访问机制。
图4-20 MOST节点结构模型
MOST网络有集中管理和非集中管理两种管理模式。在集 中管理模式中，管理功能由网络上的一个节点实施，当其他 节点需要这些服务时，必须向这个节点申请。在非集中管理 模式中，网络管理分布在网络上的节点中，不需要中心管理。 一个MOST网络系统由以下3个方面决定： ·MOST连接机制； ·MOST系统服务；
MOST为多媒体时代的车载电子设备所必需的高速网络、 分散系统的构筑方法、遥控操作、集中管理的方法等提出了 方案。宝马轿车（BMW）新7系列、戴姆勒-克莱斯勒 （Daimler-Chrysle）轿车E系列已经采用了MOST，奥迪 （Audi）轿车的A8、沃尔沃（Volvo）轿车XC90也采用了 MOST，MOST技术已成为汽车用多媒体设备所不可缺少的技术。
典型MOST设备的硬件结构如图4-22所示。其中，由MOST功能 模块由控制器、发送器和接收器组成，接受和发送信号。微控制 器模块由单片机开发。应用系统功能产生控制信号和数据信号。 在一些简单的设备中，可以没有微控制器部分，由MOST功能模块 直接把应用系统连到网络上。
图4-22 典型MOST设备的硬件结构
图4-24 车载多媒体、通信设备的MOST网络图 1-计算机及键盘 2-显示器 3、9-音响 4-电视 5-无线信号发送接收器 6-卫星信号接收机 7-CD-ROM（电子地图等数据） 8-车载电话 10-语音控制输入接口 11-CD( VCD)播放机
常用车载网络系统
常用车载网络系统车载网络系统是一种基于汽车电子技术、无线通信技术和互联网技术的智能交通系统，其主要作用是将车联网技术与人工智能技术相结合，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与出行者之间的智能交互，为驾驶员和乘客带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。
一、车载导航系统车载导航系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员提供行车导航和路线规划服务。
目前，市面上的车载导航系统分为内置式和外置式两种，内置式车载导航系统通常采用固定式软件和地图数据，而外置式车载导航系统则通常采用在线式软件和互联网地图数据，两种形式都有自己的优缺点。
二、车载娱乐系统车载娱乐系统是车载网络系统中的另一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供多媒体娱乐和信息服务。
目前，市面上的车载娱乐系统通常包括播放器、收音机、电视、网络音乐等多种功能，可以让驾驶员和乘客在行驶过程中享受音乐、电影、电视等各种娱乐内容。
三、车载通信系统车载通信系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供语音、短信、电子邮件等通信服务，同时还可以实现远程控制车辆、车载设备以及联网设备等功能，为出行提供更加便捷和智能的服务。
目前市场上主要有4G、5G车载通信系统、车载WiFi系统等形式。
四、智能出行系统智能出行系统是当前车载网络系统的最新发展趋势，它不仅包括了车载导航系统、车载娱乐系统和车载通信系统的全部功能，而且将人工智能技术应用于车辆领域，实现车辆自主驾驶、路况预测、交通管控等智能功能，可以帮助驾驶员和乘客在行驶过程中更加安全、便捷和舒适。
五、车联网系统车联网系统是车载网络系统的另一个重要分支，它的主要作用是将车辆与互联网相连，实现车辆之间、车辆与路边设施之间的数据交换和信息共享。
目前，车联网系统从传统的远程监控、远程售后、遥控等应用场景，逐步发展成为全球范围内的智能交通系统，可以为城市交通管理、环保治理、能源管理等领域提供更加高效、智能化的服务。
第四章_媒体导向系统传输网络MOST知识要点
第四章媒体导向系统传输网络MOST4.1 MOST概述知识要点一、定义MOST：(Media Oriented Systems Transport)媒体导向系统传输技术。
它是一种宽带车载信息娱乐网络标准，用于汽车信息娱乐和远程信息设备。
二、MOST的特点1) 抗干扰2) 质量轻3) 高速4) 低成本5) 即插即用6) 能够适应多种数据7) 强大的技术支持和设备供应三、MOST 网络的拓扑形式MOST网络的基本拓扑结构是一个逻辑环。
各种设备作为网络中的节点，各节点之间是对等的、单方向的、点对点进行连接的。
数据帧在网络中向固定的方向流动，两个节点之间仅有一条通路。
目前，车载总线网络基本上都采用这种拓扑结构。
MOST网络也支持星形拓扑结构（如图）。
各网络节点通过集线器进行连接，任意两个节点之间仍然只有一条数据通路。
这种拓扑结构便于在网络中添加或移除节点，但是由于集线器成本较高、网络可靠性低，目前尚未广泛应用。
对网络的可靠性要求较高时，MOST网络还可以采用双向环的拓扑结构（如图2.3）。
每个网络节点都有一对信号收发器。
当某段数据通路出现故障时，就启动冗余通路以保持网络的连通。
但是，受限于成本等因素，这种拓扑结构也没有大规模的应用，只是在某些特殊的情况下使用。
4.2 MOST通信协议知识要点一、MOST控制单元的构建MOST 节点结构有标准配置和节点配置这两种配置。
MOST 节点的标准结构包含微控制器，而MOST 节点的基本结构不需要包含微控制器。
一个比较典型的MOST控制单元的构造。
它包括有一个标准的微控制单元（CPU），一个MOST传输接收机（MOST 网络接口控制器），由一个发光二极管和一个光电二极管组成的光纤导体，光纤插头和电气插座连接，仪器内部的电源以及仪器特殊部件。
在这其中，CPU操控控制单元里所有的基本功能。
光纤上到达的光纤信号经过光纤插头进入控制单元，由光纤导体中的光电二极管转化为电压信号传送给MOST 网络控制器，MOST 网络控制器将需要的数据送至CPU；另一方面，CPU将需要发送的信息送给MOST 网络控制器，由它以电压信号传输到光纤导体上，光纤导体中的发光二极管将这个电压信号转化为光信号，经光纤插头送到光纤上。
常用车载网络系统(MOST)
MOST系统的优势
高速传输：MOST系统可以实现高速数据传输，满足车载多媒体和导航系统的需求。
实时性：MOST系统支持实时传输音频和视频数据，确保车载娱乐系统的流畅性。 稳定性：MOST系统采用光纤作为传输介质，具有较高的稳定性和可靠性。
易于扩展：MOST系统可以方便地扩展到更多的车辆和设备，提高整车的智能化水平。
车载导航系统的发展趋势 与前景
车载控制单元
定义：车载控制单元是MOST系统中的核心部件，负责控制和管理车辆的各种功能
功能：接收来自驾驶员的操作指令，通过MOST网络传输到其他车载设备，实现车辆的自动 化控制
应用场景：智能驾驶、车联网、自动驾驶等
发展趋势：集成化、智能化、网络化
MOST系统的优势和挑战
MOST总线
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MOST驱动单元
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高速传输
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实时传输
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MOST控制单元
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MOST光纤 MOST系统的特点
MOST系统的特点
光纤传输
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MOST系统通信协议分类
MOST系统通信协议特点
MOST系统通信协议应用 场景
MOST系统的通信协议特点
支持多种数据传输速率
支持实时传输音频、视频等 多媒体数据
基于光纤的传输介质
具备高可靠性、低延迟等优 点
MOST系统的应用场景
第四章
车载娱乐系统
MOST系统支 持多种音频和 视频格式，提 供高质量的音 频和视频体验
常用车载网络系统 (MOST)
volvo新车MOST网络
网络结构概述车型年份2007车型年份2008（直至和包括结构周200745）车型年份2008（结构周200746及以后）MOST网络是一个光纤网络，其中包含的所有控制模块都连接在一个环路中。
MOST网络中的所有讯息都朝同一个方向，从信息娱乐控制模块(ICM)传送到超低音喇叭模块(SUB)。
在光纤网络中，传送的是光波而不是电气信号。
光波解释的方法与CAN网络上的电气信号相同。
MOST网络使用主-从的概念。
这就是说信息娱乐控制模块(ICM) 作为主控制模块对MOST网络上的通讯有全权控制。
光纤电缆用塑料做成。
通讯使用波长650nm的红光。
光纤连接器端子信号类型杂项1/B1光纤输入信号MOST通讯的输入信号2/B2光纤输出信号MOST通讯的输出信号在MOST网络上的每一个控制模块都有一个包含两个二极管，一个发送二极管和一个接收二极管的光纤连接器。
它们传递和接收光波。
两个控制模块之间的实际通讯如下。
一个发送二极管以光波传递讯息。
这经过MOST网络从控制模块传送到接收控制模块中的光电接收二极管。
接头中的两个光纤端子的编号方式在MOST网络中所有控制模块上都是相同的。
这两个光纤端子的塑料罩壳的大小各不相同。
一个具有整体式电源的接头整合了光纤端子，而另一个接头则只有光纤端子。
MOST通讯所有讯息在MOST网络上用光波以相同方向传送。
这即是说如果有其他的控制模块连接到两个正在通讯的控制模块之间，光波能够穿过它们而不会影响该信息。
被穿过的控制模块放大该光波使它不会变得太弱。
有内部故障的控制模块可以被设为旁通模式。
在这模式中，光波被直接传送通过控制模块，控制模块不会放大该光波。
这样，在光波被放大之前距离会长一些，因而亮度会弱一些。
如果光波太弱，它就不能被接收控制模块所接收。
信息娱乐控制模块(ICM) 是MOST和CAN网络之间的闸门，用于与连接在CAN网络上的控制模块进行通讯。
信息娱乐控制模块(ICM)监测MOST网络上的通讯。
莫斯特技术名词解释
莫斯特技术名词解释1.莫斯特(MOST)技术：一种汽车通讯技术，用于连接车内各种电子设备，包括车载电视、音响、导航系统等。
它通过串行通信协议和光纤通信方式，实现不同设备之间的数据传输和控制。
2. 串行通信协议：一种用于在两个或多个设备之间传输数据的协议。
与并行通信相比，串行通信通过减少传输线路的数量或使用更高速的传输速率，提高了数据传输的效率和可靠性。
3. 光纤通信：一种利用光纤传输光信号的通信方式。
与传统的铜线通信相比，光纤通信具有更高的带宽、更低的信号衰减和更高的抗干扰性能，适用于高速数据传输和远距离通信。
4. CAN总线：一种用于在多个电子设备之间传输数据和控制信号的总线标准。
它可以同时连接多个设备，实现实时数据的传输和控制，用于汽车和其他工业领域。
5. LIN总线：一种低速、低成本的串行通信总线，用于连接汽车内部各种传感器、执行器和控制模块。
它支持多个从设备，并具有较低的功耗和成本。
6. FlexRay总线：一种用于高速、实时数据传输的串行通信总线，主要用于汽车电子控制单元(ECU)之间的通信。
它具有更高的带宽和更低的延迟，适用于控制复杂的车辆系统。
7. ADAS：Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统，一种集成了多种传感器、算法和控制技术的汽车安全系统，用于提高驾驶员的安全和舒适性。
它可以自动控制车辆的制动、加速、转向和避让等操作，以及提供车道偏离、碰撞预警和盲区监测等功能。
8. OTA升级：Over-The-Air升级，一种无需物理连接设备的软件升级方式。
它通过无线通信网络，将新的软件版本发送到设备中，实现远程更新和维护。
在汽车领域，OTA升级可以更新车辆的控制系统、导航软件和车载娱乐系统等。
9. V2X通信：Vehicle-to-Everything通信，一种用于车辆与周围环境和其他车辆之间进行通信的技术。
它可以实现车辆之间的信息交换和协作，提高交通安全和效率。
常用车载网络信息传输系统汽车车载网络系统检修
。
常见故障的检修方法
线束故障
检查线束是否松动、破损或接触不良，更换 损坏的线束。
网络通信故障
检查网络通信参数是否正常，如信号质量、 丢包率等，排除网络通信故障。
保险丝故障
检查保险丝是否烧断或接触不良，更换损坏 的保险丝。
控制器故障
检查控制器是否正常工作，如出现故障，更 换损坏的控制器。
提高车辆性能
车载网络信息传输系统可以实现车辆 的远程控制和智能管理，提高车辆的 燃油经济性、动力性和舒适性。
促进智能交通发展
车载网络信息传输系统是智能交通系统的重 要组成部分，能够实现车与车、车与路之间 的信息交互，提升交通管理水平和道路通行 效率。
02
车载网络系统的基本原理
车载网络系统的构成
01
LIN总线系统
总结词
LIN总线系统是一种低成本的串行通信协议，适用于单个主节点与多个从节点之间的通 信。
详细描述
LIN总线系统采用单线串行通信方式，主节点通过广播方式发送数据，从节点根据主节 点的指令进行响应。它主要用于汽车内部辅助系统的数据通信，如车门控制、座椅控制
等。
MOST总线系统
总结词
MOST总线系统是一种专门为汽车多 媒体应用设计的串行通信协议。
汽车车载网络系统检修
是指对车载网络系统的各个组成部分 进行检查、测试、维修和更换，以确 保其正常运行和可靠性。
车载网络系统的重要性
提高行车安全
车载网络信息传输系统能够实时监测车 辆各部件的工作状态，及时发现并处理 故障，有效降低交通事故的发生率。
提升维修效率
通过车载网络信息传输系统，可以快 速定位故障部位，缩短维修时间，提 高维修效率。
项目三 车载网络MOST总线系统
3.2 MOST总线系统结构与认识
【任务总结】 二、总线系统结构 （一）拓扑结构
每个控制单元都有两根光纤，一根与发射器连接，另一根与接收器连接 ；所有MOST插头都有两根光纤插头。针脚pin1始终用于输入，pin2始终用 于转发，插头上会有箭头标志，如图2-5所示。
图2-5 光纤插头
3.2 MOST总线系统结构与认识
3.2 MOST总线系统结构与认识
【任务总结】 二、总线系统结构 （一）拓扑结构 MOST总线系统的一个重要特征就是它的环型结构，如图2-4所示。控制单 元通过光纤沿环型方向将数据发送到下一个控制单元。这个过程一直在持续 进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一 个封闭环。
LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，如图2-4所示。它是LIN总 线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能， 每个LIN总线主控制单元最多可以连接16个从控制单元。
2.2 LIN总线系统结构与认识
【任务分析】 LIN总线主控制单元的主要作用：
1）监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题； 2）该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时 将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次； 3）该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN 总线系统唯一与CAN数据总线相连的控制单元；
2.2 LIN总线系统结构与认识
【任务分析】 一、LIN总线系统的作用
LIN总线是用于汽车分布式电控系统的一种低成本串行通信系统，它是一 种基于SCI（UART）数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，它的 主要作用是用于智能传感器和执行器的串行通信。
2.2 LIN总线系统结构与认识
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
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FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
LIN、CAN、MOST的比较
LIN、CAN、MOST的比较LIN、CAN、MOST主要在通信标准、数据传输数率、成本、使用领域等方面不一样，具体如下：一、LIN(Local Interconnect Network是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。
在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。
LIN 的主要特性是：1、低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件2、传输速率最高可达20Kbit/s3、单主控器/多从设备模式无需仲裁机制4、从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步节省了从设备的硬件成本5、保证信号传输的延迟时间6、不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点7、通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流发电机等。
对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。
这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。
在LIN 实现的系统中，通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。
二、CAN（Controller Area Network）CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网”。
CAN总线是一种现场总线，CAN 的主要特性是：1、低成本；2、极高的总线利用率；3、很远的数据传输距离(长达10Km)；4、高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)；5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；6、可靠的错误处理和检错机制；7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
车载most与ethernet比较
1车载以太网不等于标准以太网，主要有两个方面：A 以太网音视频桥接B 博通专有的硬件物理芯片（BroadR-Reach）2 10年前汽车工业就对标准以太网进行了验证并且验证结果是不符合汽车级要求3以太网音视频桥接需要定义新的硬件和软件协议来支持数据流4 以太网音视频技术并不能引导消费者市场。
5 为支持车载以太网，需要增加博通的BroadR-Reach 物理芯片。
这是非标准，是博通的BroadR-Reach专有技术。
总结：对于车载以太网，不是标准的以太网，不是标准的音视频桥接，而是博通的BroadR-Reach技术1 车载音视频定义新的硬件和软件协议来支持数据流，是标准以太网的提升。
标准以太网只用来做数据传输。
但是与MOST相比，无法实现实时控制，特定功能，网络管理。
2为传输音视频流，以太网需要在包内增加很多包头数据。
这就降低了带宽的效率并增加了很多延时。
另外还需要高级别的协议（比如TCP/IP 栈），这就意味着CPU的软件开销过大3 音视频桥接只意味着以太网增加数据流传输，而不意味着车载系统，车载系统需要完整的系统说明从底层到高层（比如，网络服务，MHP（Multimedia Home Platform），功能模块，连接主节点，网络主节点）。
对于MOST来说，这些技术都已经成熟。
总结：以太网音视频桥接才起步，而MOST已经趋于成熟。
BroadR-Reach 芯片基于Gbit以太网技术来满足车载100Mbps需求，并采用UTP非屏蔽双绞线。
具各汽车制造商反应，在实验室环境下车载以太网采用非屏蔽双绞线能满足汽车EMC/EMI需求，但是一些汽车制造商仍质疑在实际环境中采用非屏蔽双绞线是否能正常工作。
2 下一步车载以太网将何去何从？对于更高的速度，非屏蔽双绞线将无法正常工作。
MOST已经有了MOST25，50,150三代产品，并且现在在研发下一代产品，速率将达到1~5Gbps。
总结：BroadR-Reach芯片还未批产，并且现在也没有明确说明所有的车载以太网都能采用非屏蔽双绞线，并且速率提高后是否满足汽车级要求也没有定论。
车载网络系统
1 常用车载网络有那些?QCAN数据总线总线,LIN系统,V AN系统,LAN系统MOST数据总线总线,车载蓝牙系统。
2 按照应用系统分车载网络包括那些?动力传动系统,车身系统,安全系统,信息系统3 车载网络优点:布线简化,降低成本2电控单元之间交流更加简单和快敏.3传感器数目减少,实现资源共享4提高汽车总体运行可靠性4 简述不同控制器之间通过信息交换过程举例:CAN数据总线的数据传输就像一个电话会议,一个电话用户(控制单元)将数据:讲入”网络中,其他用户通过网络,接听.这个数据,对于这个感兴趣的控制单元就会利用数据,而其他控制单元选择忽略,.在该网络中,任何控制单元都即可发射数据,又可接受数据5 动力CAN各个单元发送数据的优先权:ABS/EDL电控单元,发动机电控单元,自动变速器单元6 什么事多路传输:多路传输用SWS表示是指在同一通道或线路上同时传输信息.事实上,数据信息依次传输的.但速度非常快,似乎就是同时传输的7 ABC类网络的适用范围A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位数率通常小于10kbit/s主要用于后视镜调整，电动窗，灯光照明等控制。
B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位数在10kbit/s―125kbit/s之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统；C类：是面向高速，实时闭环看着的多路传输，位数在125kbit/S―1mbit/s之间，主要用于牵制控制系统，发动机控制系统，ABS等8 简述CAN总线仲裁机制及过:根据识别符判定数据中的优先权,标准格式识别符长度为11位,这些按ID-10-ID-0的顺序发送,最低位是ID-0。
7个高位（ID10-ID-4）必须不能全是【隐性】（既1）代表发送的信息是数据请求。
只要总线空闲，各控制单元均可响总线发送数据，系统规定具有最高优先权的数据线发送数据，那么系统必须决定那一个控制单元先进行发送。
系统规定具有优先权的数据线发送，识别符的二进制值越小，优先权越高。
most总线的原理与应用
Most总线的原理与应用1. 简介Most总线（Media Oriented Systems Transport）是一种用于车载多媒体系统的通信总线，它是由一系列标准化的硬件和软件组成的。
Most总线能够实现音频、视频、数据等不同类型信息在车辆内部各个组件之间的高效传输和共享。
本文将介绍Most总线的原理和应用。
2. Most总线的原理Most总线采用串行纤维光纤通信技术，由光纤控制器、光纤传输缆、节点电缆等组成。
Most总线的主要特点有以下几个方面：•高带宽和可靠性：Most总线采用高速纤维光传输技术，能够提供高达150 Mbps的数据传输速率。
同时，光纤传输具有抗电磁干扰的能力，确保数据传输的可靠性。
•节点与主控制器：Most总线由多个节点和一个主控制器组成。
主控制器负责整个总线的管理和控制，而各个节点负责接收、处理和发送相应的数据。
•同步传输：Most总线使用同步传输方式，可以确保不同类型数据的同步传输，如音频和视频数据的同步播放。
•支持多种数据类型：Most总线不仅可以传输音频和视频数据，还可以传输其他类型的数据，如控制命令和车辆信息等。
•灵活扩展：Most总线支持灵活的系统扩展，可以根据需要连接不同的组件和设备。
3. Most总线的应用Most总线在汽车领域有着广泛的应用。
下面列举了一些常见的应用场景：3.1 汽车音响系统Most总线可以用于连接汽车音响系统的各个组件，如收音机、CD/DVD播放器、功放等。
通过Most总线，这些组件可以实现音频数据的高质量传输和共享。
同时，Most总线还支持音频效果调节和均衡，在提供高品质音乐的同时，满足用户个性化的需求。
3.2 车载娱乐系统Most总线可以用于连接车载娱乐系统的各个部分，如DVD播放器、液晶显示屏等。
通过Most总线，车载娱乐系统可以实现高清视频的传输和显示，为乘车人员提供丰富多样的视听享受。
3.3 导航系统Most总线可以用于连接车载导航系统的各个模块，如GPS模块、显示屏等。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
10
常用车载网络系统 9．VAN数据总线系统签收回复 VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
22
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
23
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
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可达22.5Mbit/s ，而且没有电磁干扰。
图
3-17 AUD
and汽Entertain 车 的 信 息
）及 多娱 媒乐 体（ 系 统
Informatio
图3-18 BMW车系F01/F02车型的MOST多媒体影音娱乐系统 TOP HIFI—顶级高保真音响放大器；CIC—车辆信息计算机；
DVD—DVD换碟机；KOMBI —组合仪表；RSE—后座区娱乐系统； SDARS—卫星收音机调谐器；TCU—远程通信系统控制单元； ULF-SBX —接口盒；VM—视频模块；ZGM—中央网关模块
在 MOST 控制单元中进行纯粹的光导纤维连接。对于 所有MOST插头而言，2 芯光导纤维插头（图3-24）的结构 是一样的。光导纤维线脚 Pin 1 始终用于输入，光导纤维线 脚 Pin 2 始终用于转发，其上由箭头符号。
图3-24 2 芯光导纤维插头
2. MOST系统管理器
MOST系统管理器与诊断管理器共同负责 MOST总线内的 系统管理。 系统管理器的作用如下：
图
某一控制单元发射器内产生的光
3-8
波传送到另一控制单元的接收器。
光 导
纤
2）光导纤维的结构
维 的
作
如图3-9和图3-10所示，光
用 是
导纤维由几层构成。纤芯是光导
传 输
纤维的核心部分，是光波的传输
光
介质，也可以称之为光波导线。
波
纤芯一般用有机玻璃或塑料制成，
பைடு நூலகம்
纤芯内的光波根据全反射原理几
乎无损失地传输。
图3-14 光学传输系统的专用插头
5）光纤端面
为了能使光波传输过程 中的损失尽可能小，光导纤 维的端面应光滑、垂直、洁 净（图3-15）。因此，使用 了一种专用的切削工具。切 削面上的污垢和刮痕会加大 光波的传输损失（衰减）。
图3-15 光导纤维的端面
2.5 MOST数据总线系统
2.5.1 MOST的发展
3.2.2 MOST的组成与系统状态 1. MOST的拓扑结构
图3-21 CAN总线在车载数字电视系统 中用来传输控制信号
MOST总线系统采用环形拓扑结构。控制单元通过光导 纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。这个过程一 直在持续进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些 数据为止。可以通过数据总线自诊断接口和诊断CAN总线来 对MOST系统进行故障诊断。
（1）控制系统状态； （2）发送MOST总线信息； （3）管理传输容量。
3. MOST总线系统状态
1）休眠模式
处于休眠模式时，MOST总 线内没有数据交换，静态电 流降至最小值，系统处于待 命状态，只能由系统管理器 发出的光波启动脉冲来激活。
图3-22 MOST系统采用环形拓扑结构
图1-42 BMW E60 车系全车网络系统构成
在MOST总线中，每个终端设备（节点、控制单元）在 一个具有环形结构的网络中通过光导纤维环相互连接。
图3-23 音频、视频数据信息在MOST环形总线上循环 R—接收器；T—发射器
各个控制单元之间的连接通过一个数据只沿一个方向传 输的环形总线实现。也就是说，一个控制单元拥有两根光导 纤维，一根光导纤维用于发射器，一根光导纤维用于接收器 。
3.1.2光学传输的系统结构
1.光学传输的控制单元 在光学总线中，每一个总线用户（收音机、 CD唱机、
视频导航仪等）都有一个光学传输控制单元，用于实现光学 传输的信号调制、解调和控制。
光学传输控制单元由内部供电装置、收发单元——光 导发射器（FOT）、光波收发器、标准微控制器（CPU）、 专用部件等组成。
汽车车载网络系统检修
光学总线
3.1光学总线的信息传输
3.1.1光学传输简介 1.信号的光学传输
与传统的电传输信号不同，光学传输是利用光来传输信 号的，两者的区别如图3-1所示。
图3-1 光传输与电传输的区别
图3-2 光信号通过光导纤维（光缆）传输
2.光学传输的优点 ?导线少且重量轻； ?传输速度快； ?不会产生电磁干扰，同时对电磁干扰也不敏感 。
如果入射光或红外线照射到P-N结上，P-N结内就会产 生自由电子和空穴，从而形成穿越 P-N结的电流。照射到光 电二极管上的入射光越强，流过光电二极管的电流就越大。 这个现象称为光电效应。
图3-7 光电效应原理
3.光导纤维 1）光导纤维的作用和相关要求
作为光波的传输介质，光导
纤维（亦称光缆）的作用是将在
3. MOST的传输速率
图3-19 多媒体的数据传输速率
车载多媒体影音娱乐系统对数据传输速率要求很高 。仅 仅是带有立体声的数字式电视系统，就需要约 6 Mbit/s 的传输 速度。
图3-20 带有立体声的数字式电视系统
在车载多媒体影音娱 乐系统中，海量的视频和 音频数据是由MOST总线 来传输的，而CAN总线只 能用来传输控制信号（图 3-21）。
5）光波收发器
6）标准微控制器
7）专用部件
2.光电二极管
光电二极管是利用 光电效应原理将光波转 换成电压信号的。如图 3-6所示，光电二极管 内有一个P-N结，入射 光可以照射到这个P-N 结上。在P型层上有一 个正极触点（滑环）， N型层与金属底板（负 极）相连。
图3-6 光电二极管的结构示意图
MOST是媒体信息传送的网络标准，通过采 用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质 量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员 的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制。
2. MOST的应用
MOST系统可连接汽车音响系统、视频导航系统、车载电视、高保
真音频放大器、车载电话、多碟 CD播放器等模块，其数据传输速率最高
图3-9 光导纤维的结构
图3-10 光导纤维各部分的尺寸
3）光波在光导纤维中的传输
在直的光导纤维中，光 波是按全反射原理在纤芯表 面以Z字形曲线传输的。
4）专用插头 为了能将光导纤维连接到控制单元上，在光学传输系统
中使用了一种专用插头。插座本体上有一个信号方向箭头， 表示光波传输方向（通向接收器） 。
图3-3 光学传输控制单元
1）光导插头 2）电气插头 3）内部供电装置 4）收发单元——光导发射器
收发单元——光导发射器（FOT）由一个光电二极管和 一个发光二极管构成（图3-4）。
图3-4 光导发射器（FOT）
图3-5 波长650 nm 的可见红光
如图3-5所示，光学传输中使用的光波波长为650 nm ， 是可见红光。