第3章弯曲工艺与弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模

回弹性的表现形式: (1) 卸载前板料的内半径与凸模的半径吻合,在卸载后增加。 (2)
卸载前弯曲中心角与凸模顶角相吻合,卸载后变化。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、影响回弹的因素 1.材料的力学性能
材料的屈服点 越高,弹性模量E越小,弯曲变形的回弹也越大。 2.相对弯曲半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
3. 从工艺上采取措施 (1)采用热处理工艺 (2)增加校正工序
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4. 从模具结构采取措施 (1) 补偿法
(2)校正法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
(3) 纵向加压法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第四节 弯曲件的结构工艺性
定义:弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术 要求等是否满足弯曲加工的工艺要求。具有良好冲压工艺性的 弯曲件,不仅能提高工件质量,减少废品率,而且能简化工艺 和模具结构,降低材料消耗。
第七节 弯曲模工作部分设计
一、凸、凹模的圆角半径及凹模的深度
第三章 弯曲工艺及弯曲模
1、凸模的圆角半径
2、凹模的圆角半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、凸凹模间隙 弯曲有色金属时 Z=tmin+ct 弯曲黑色金属时 Z=tmax+ct
第八节 凸凹模工作部分的尺寸与公差
(1)弯曲件外形尺寸的表注 当弯曲件为双向对称偏差时,凹模尺寸为
1 d Ld (L 2 Δ)0
第三章 弯曲工艺及弯曲模
当弯曲件为单向偏差时,凹模尺寸为
凸模ห้องสมุดไป่ตู้寸为
3 d Ld (L 4 Δ)0
模具设计基础-第三章 弯曲工艺与弯曲模具设计

当t 2mm ,S t 当t 2mm ,S 2t
模具设计基础 第三章 弯曲工艺与弯曲模具设计
5.止裂孔、止裂槽 如图 3.12 所示, 当局部弯曲某一段边缘时, 为了防止 尖角处由于应力集中而产生裂纹,可增添工艺孔、 工艺槽或 将弯曲线移动一定距离, 以避开尺寸突变处, 并满足b≥t, h=t+r+b/2的条件。
弯曲件的结构工艺性对弯曲生产有很大的影响。弯曲件良 好的工艺性,不仅能简化弯曲工序和弯曲模的设计,而且还能 提高弯曲件的精度、节约材料、提高生产率。 (1)弯曲件的形状 弯曲件的形状一般应对称,弯曲半径应左右一致,如图 所示。图(b)所示形状左右不对称,弯曲时由于工件受力不平 衡将会产生滑动现象,影响工件精度。
3.7补偿法
模具设计基础 第三章 弯曲工艺与弯曲模具设计
2) 校正法 校正弯曲时,在模具结构上采取措施,让校正压力集 中施加在弯曲变形区,使其塑性变形成分增加,弹性变形 成分减小,从而使回弹量减小,如图 3.8 所示。
3.8 校正法示意
模具设计ห้องสมุดไป่ตู้础 第三章 弯曲工艺与弯曲模具设计
四、弯曲件的工艺性
模具设计基础 第三章 弯曲工艺与弯曲模具设计
3.回弹 由于影响回弹的因素很多,各因素之间往往又互相影 响,因此很难实现对回弹量的精确计算和分析。在模具设 计时,对回弹量的确定大多按经验确定(也可查有关冲压资 料进行估算),最后通过试模来修正。 在模具设计时,要尽可能消除或减小回弹的影响响(指 消除回弹对弯曲件的影响,但并不能消除弯曲件的回弹现 象)。
第3章 弯曲工艺与模具设计
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3.2.2、影响回弹的因素 材料的机械性能 相对弯曲半径 弯曲中心角 模具间隙 弯曲件的形状 弯曲力
3.2.3、回弹值的确定 目的:作为修正模具工作部分参数的 依据。 经验公式: 1.小半径弯曲的回弹( r / t 5 ~ 8 )
0 t
rt r 1 3
90
90
6)弹性材料的准确回弹值需要通过试模对凸、 凹模进行修正确定,因此模具结构设计要便于拆 卸。 7)由于U形弯曲件校正力大时会贴附凸模,所以 在这种情况下弯曲模需设计卸料装置。 8)结构设计应考虑当压力机滑块到达下极点时, 使工件弯曲部分在与模具相接触的工作部分间得 到校正。 9)设计制造弯曲模具时,可以先将凸模圆角半 径做成最小允许尺寸,以便试模后根据需要修整 放大。
当工件局部边缘部分需弯曲时,为防 止弯曲部分受力不均而产生变形和裂纹, 应预先切槽或冲工艺孔(如图所示) 5.弯曲件的几何形状 如果弯曲件的形状不对称或者左右弯 曲半径不一致,弯曲时板料将会因摩擦阻 力不均匀而产生滑动偏移(如图所示), 为了防止这种现象的发生,应在模具上设 置压料装置,或利用弯曲件上的工艺孔采用 定位销定位(如图所示)
第 3 章 弯曲工艺与模具设计
3.1
3.2
弯曲的基本原理 应变中性层位置、最小弯曲半径的确定及回弹现象 弯曲力和弯曲件的毛坯尺寸计算 弯曲件的工艺性 弯曲模具的设计
3.3 3.4
3.5
3.1 弯曲的基本原理
弯曲是使材料产生塑性变形,形成一 定曲率和角度零件的冲压工序(如图所示) 弯曲材料:板料、棒料、型材、管材 弯曲方法:压弯、折弯、拉弯、滚弯、 辊弯
3.1.1 弯曲变形过程 (图3.1.1) 1、变形毛坯的受力情况 从力学角度,弯曲分为: 弹性弯曲 弹塑性弯曲 纯塑性弯曲 无硬化弯曲
弯曲工艺和弯曲模具设计复习题答案

第三章弯曲工艺及弯曲模具设计复习题答案一、填空题1 、将板料、型材、管材或棒料等弯成一定角度、一定曲率 . 形成一定形状的零件的冲压方法称为弯曲。
2 、弯曲变形区内应变等于零的金属层称为应变中性层。
3 、窄板弯曲后起横截面呈扇形状。
窄板弯曲时的应变状态是立体的.而应力状态是平面。
4 、弯曲终了时. 变形区内圆弧部分所对的圆心角称为弯曲中心角。
5 、弯曲时.板料的最外层纤维濒于拉裂时的弯曲半径称为最小弯曲半径。
6 、弯曲时.用相对弯曲半径表示板料弯曲变形程度.不致使材料破坏的弯曲极限半径称最小弯曲半径。
7、最小弯曲半径的影响因素有材料的力学性能、弯曲线方向、材料的热处理状况、弯曲中心角。
8 、材料的塑性越好.塑性变形的稳定性越强.许可的最小弯曲半径就越小。
9 、板料表面和侧面的质量差时.容易造成应力集中并降低塑性变形的稳定性 .使材料过早破坏。
对于冲裁或剪切坯料.若未经退火.由于切断面存在冷变形硬化层.就会使材料塑性降低 .在上述情况下均应选用较大的弯曲半径。
轧制钢板具有纤维组织. 顺纤维方向的塑性指标高于垂直于纤维方向的塑性指标。
10 、为了提高弯曲极限变形程度.对于经冷变形硬化的材料.可采用热处理以恢复塑性。
11 、为了提高弯曲极限变形程度.对于侧面毛刺大的工件.应先去毛刺;当毛刺较小时.也可以使有毛刺的一面处于弯曲受压的内缘(或朝向弯曲凸模) .以免产生应力集中而开裂。
12 、为了提高弯曲极限变形程度.对于厚料.如果结构允许.可以采用先在弯角内侧开槽后.再弯曲的工艺.如果结构不允许.则采用加热弯曲或拉弯的工艺。
13 、在弯曲变形区内.内层纤维切向受压而缩短应变.外层纤维切向受受拉而伸长应变.而中性层则保持不变。
14 、板料塑性弯曲的变形特点是:( 1 )中性层内移( 2 )变形区板料的厚度变薄( 3 )变形区板料长度增加( 4 )对于细长的板料.纵向产生翘曲.对于窄板.剖面产生畸变。
15 、弯曲时.当外载荷去除后.塑性变形保留下来 .而弹性变形会完全消失 .使弯曲件的形状和尺寸发生变化而与模具尺才不一致 .这种现象叫回弹。
第三章:弯曲工艺与弯曲模具设计
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校正弯曲时,回弹角修正量: K90
不是90°的角按下式修正: x ( / 90)90
➢ 当r/t < 8~10时,要分别计算弯曲半径和弯曲角的回弹值,再修正。
弯曲板料时
凸模的圆角半径: rp 1/(1/ r) (3 s / Et)
凸模圆弧所对中心角: p
(r
/ rp )
弯曲件的滑移
6. 最小弯曲半径 rmin
❖ r/t 小 —— 变形程度大 —— 弯曲破坏。 影响最小弯曲半径的因素:
❖ 材料的机械性能:好塑性(塑稳)、退火处理、热弯、开槽减薄 ❖ 方向性:折弯线垂直纤维方向:伸长变形能力强
❖ 板宽:B/t 小(< 3) ❖ 弯曲角:小, 直边有切向形变。 ❖ 板料表面质量和断面质量:差处易应力集中发生破坏。 ❖ 板料厚度:t小 —— 切向应变小 —— 开裂小。
弯曲件的工序安排
1. 工序安排的一般原则 ➢ 先弯外角后弯内角,后次弯曲不能影响前一次弯曲变形,前次弯曲应考 虑后次弯曲有合适的定位基准。 ➢ 当有多种方案时,要进行比较,进行优化。
2. 工序安排的一般方法 ➢ 形状简单的弯曲件可一次弯曲成形。如V形、U形、Z形。 ➢ 形状复杂的弯曲件可用两次或多次压弯成形。
➢ r/t值
小r/t: 加厚筋边或 减小 r; 其值大时拉弯
(在同条件下,r/t越小,则总变形量就越大,回弹就越小。) 工艺处理
➢ 弯曲中心角
(α越大,变形区长度越长,参与变形的区域越大,回弹越多。)
小
➢ 弯曲方式与校正力大小
(自由弯曲回弹大,校正弯曲回弹小,校正力越大回弹越小。)
➢ 工件形状
(工件形状越复杂,回弹就越少。)
弹-塑性变形: 塑性变形:
L1-L2 ,r1-r2 超过屈服极限,
第3章 弯曲工艺与弯曲模具

总之影响最小弯曲半径的主要因素如下:
⒈ 材料的机械性能;
⒉ 板材纤维的方向性;
⒊ 弯曲件的宽度; ⒋ 板材的表面质量和剪切断面质量;
⒌ 弯曲角;
⒍ 板材的厚度。 最小弯曲半径可按表3-1选取
表3-1 最小弯曲半径rmi
3.2.2、弯曲时的回弹及控制回弹的措施 1、弯曲回弹现象 弯曲回弹现象产生于弯曲变形结束后的卸载过程,是由其内部产生 的弹性回复力矩造成的。弯曲件卸载后的回弹,表现为弯曲件的弯曲 半径和弯曲角的变化,如图3-6所示。
(a )
(b ) (c) 图3-25 防止尖角处撕裂的措施
0 绪论 一、冲压概念
图3-26所示的零件,根据需要设置了工艺孔、槽及定位孔。图(a) 所示工件弯曲后很难达到理想的直角,甚至在弯曲过程中变宽、开 裂。如果在弯曲前加工出工艺缺口(M×N),则可以得到理想的弯 曲件。图(b)所示的工件,在弯曲处预先冲制了工艺孔,效果与 图(a)相同。图(c)所示的工件,要经过多次弯曲,图中的D是 定位工艺孔,目的是作为多次弯曲的定位基准,虽然经多次弯曲, 该零件仍保持了对称性和尺寸精度,
0 绪论 一、冲压概念
凸模下行,减小到r/t>200时,板料处于线形弹塑性状态,
即板料中心几附近区域为弹性变形,其他部分为塑性变形, 弯曲进行至r/t值大约在(200>r/t>5)时,板料进入线形全塑
性弯曲状态。
当其进一步减小到r/t3~5时,则为立体塑性弯曲,此即模 具弯曲最终状态。
• 窄板(b/t3)弯曲时,宽度 方向可以自由变形,故其应 力b0,内外层的应变状态 是立体的,应力状态是平面 的。 • 宽板(b/t>3)弯曲时,由于 宽度方向材料不能自由变形 (宽度基本不变),即
第3章弯曲工艺与弯曲模

1.V形件弯曲模
图4-39 无压料装置的V形件弯曲模 1—模柄 4 、7 —定位板 2 —上模座 5 —下模座 3 —导柱导套 6 —凹模 8 —凸模
1—顶杆 4 —凸模
有压料装置的V形件弯曲模(avi4-3) 2 —定位钉 3 —模柄 5 —凹模 6 —下模座
图4-40 防止毛坯偏移的措施
图4-41 带顶料及定料销的弯曲模 1—凹模 2 —顶板 3 —定料销 4 —凸凹模 5 —反侧压块
第五节 弯曲力计算
一.校正弯曲时弯曲力计算
F=qA
式中: F—校正弯曲力(N); A— 校正部分投影面积(mm2); q—单位面积上的校正力(MPa), 值可按表3-4选取。 图3-35 校正弯曲示意图
四.压力机公称压力的确定
• 对于自由弯曲
F压机≥ 1.3(F自+Q)
式中 F压机—选用的压力机公称压力(kN); F自—自由弯曲力(kN); Q—有压料或顶件装置的压力(kN).
式中:δ — 伸长率; r — 弯曲件内表面圆角半径(mm); η— 变薄系数; t — 材料厚度(mm); ρ—应变中性层曲率半径(mm) 。
则弯曲半径 r= ρ(1+δ)- ηt 若以断面收缩率Ψ表示变形程度,则Ψ与δ有如下关系: δ= Ψ/(1- Ψ) 根据式(4-15), ρ=(r/t+ η/2)ηβt,当板料宽度大于板料厚度3 倍时,则 ρ=(r/t+ η/2)ηt 将上式与式(4-19)代入式(4-18),化简后得:
3.弯曲件上孔的位置
t < 2mm, l ≥ t; t ≥ 2mm, l ≥ 2t.
图4-33 弯曲件上的孔边距离
4.弯曲件上增添工艺孔和工艺槽
图4-34 防止尖角处撕裂的措施
弯曲工艺与弯曲模

弯曲后断面变化
⒊ 弯曲件中性层位置
在计算弯曲件的毛坯尺 寸时,必须首先确定中性层 的位置,中性层位置可用其 弯曲半径ρ确定,ρ可按以下 经验公式计算:
式中: ρ—中性层弯曲半径,mm; r—内弯曲半径,mm; t—材料厚度,mm; x——中性层位移系数,查表。
中性层位移系数
三、弯曲件展开长度
1.定义: 弯曲件在弯曲之前的展平尺寸。 2.作用:是零件毛坯下料的依据,是加工出合格
零件的基本保证。
3.计算:只需计算中性层展开尺寸即可。
(1)对于圆角半径r>0.5t的弯曲件展开长度 根据弯曲前后中性层尺寸不变的原则计算,
即其展开长度等于所有直线段及弯曲部分中性层 展开长度之和。 例如:
向两侧移动为凸模上行腾出足够空间。
4.帽罩形弯曲模(四角弯曲模 )
(1)帽罩形件一次弯曲模
特点及应用:
外角C处的弯曲线的
位置在弯曲过程中是变化
的,因此,材料在弯曲时
边有变薄现象。
用于工件弯曲高度
不大的场合。
低帽罩形件一次弯曲模
高帽罩形件一次弯曲模 1-凸凹模 2-凹模 3-活动凸模 4-顶杆
式中: FZ —材料在冲压行程结束时的弯曲力,N;
b —弯曲件宽度,mm; r—弯曲件内弯曲半径,mm ;
t—弯曲件厚度,mm;
K—安全系数,一般可取K=1.3;
—材料强度极限,MPa
4. 校正弯曲的弯曲力计算
校正弯曲示意图 当弯曲件在冲压结束时受模具的校正时,弯 曲校正力计算式为:
式中:Fj—弯曲校正力,N A—工件被校正部分的投影面积 mm 2 q—单位校正力,MPa,其数值查表
模具设计第3章弯曲工艺与弯曲模课件

b/t<3窄板弯曲,断面产生了 畸变 ,外窄内宽
3.1.4 弯曲件的结构工艺性
弯曲件的结构工艺性是指弯曲零件的形状、 尺寸、精度、材料以及技术要求等是否符合弯 曲加工的工艺要求。具有良好工艺性的弯曲件, 能简化弯曲的工艺过程及模具结构,提高工件 的质量。
1. 弯曲件的形状 弯曲件形状对称,对应r 相等
播放动画
1-顶杆 2-定位钉 3-模柄 4-凸模 5-凹模 6-下模座
3. L形件弯曲 适用于两直边长度相差较大的单角弯曲件
a)竖边无校正
b)竖边可校正
L形件弯曲
4.复杂零件 多次V形弯曲制造复杂零件举例
3.2.2 U形件弯曲模
1.U形件弯曲模的一般结构形式
U 形 件 弯 曲 模
1.凸模 2.凹模 3.弹簧 4.凸模活动镶块 5.凹模活动镶块 6.定位销 7.转轴 8.顶板 9.凹模活动镶块
弯曲半径r>0.5t: 按中性层不变原理,坯料总长度应等于弯曲 件直线部分和圆弧段长度之和,即:
提问:下面的弯曲件展开长度如何计算?
L
l1
l2
l3
π α1 180
(r1
xt
)
π α2 180
S / E 越大,回弹越大。
E1>E2
1 2
.
1 2
图a)
E3=E4
3 4
3 4
图b)
材料的力学性能对回弹值的影响 1、3-退火软钢 2-软锰黄铜 4-经冷变形硬化的软钢
应尽量选择屈服极限小、n值小的材料以获得 形状规则、尺寸精确的弯曲件。
(2)相对弯曲半径r/t r/t越小,变形程度越大,回弹量减小。
例:1mm厚铝板、65Mn板,弯曲时易裂,退火后 再弯,则弯曲正常。
弯曲工艺和弯曲模具设计复习题答案

第三章弯曲工艺及弯曲模具设计复习题答案一、填空题1、将板料、型材、管材或棒料等弯成一定角度、一定曲率.形成一定形状的零件的冲压方法称为弯曲。
2、弯曲变形区内应变等于零的金属层称为应变中性层。
3、窄板弯曲后起横截面呈扇形状。
窄板弯曲时的应变状态是立体的.而应力状态是平面4、弯曲终了时.变形区内圆弧部分所对的圆心角称为弯曲中心角。
5、弯曲时.板料的最外层纤维濒于拉裂时的弯曲半径称为最小弯曲半径6、弯曲时.用相对弯曲半径表示板料弯曲变形程度.不致使材料破坏的弯曲极限半径称最小弯曲半径7、最小弯曲半径的影响因素有材料的力学性能、弯曲线方向、材料的热处理状况、弯曲中心角8、材料的塑性越好.塑性变形的稳定性越强.许可的最小弯曲半径就越小9、板料表面和侧面的质量差时.容易造成应力集中并降低塑性变形的稳定性.使材料过早破坏。
对于冲裁或剪切坯料.若未经退火.由于切断面存在冷变形硬化层.就会使材料塑性降低.在上述情况下均应选用较大的弯曲半径。
轧制钢板具有纤维组织.顺纤维方向的塑性指标高于垂直于纤维方向的塑性指标。
10、为了提高弯曲极限变形程度.对于经冷变形硬化的材料.可采用热处理以恢复塑性。
11、为了提高弯曲极限变形程度.对于侧面毛刺大的工件.应先去毛刺;当毛刺较小时.也可以使有毛刺的一面处于弯曲受压的内缘(或朝向弯曲凸模).以免产生应力集中而开裂。
12、为了提高弯曲极限变形程度.对于厚料.如果结构允许.可以采用先在弯角内侧开槽后.再弯曲的工艺.如果结构不允许.则采用加热弯曲或拉弯的工艺。
13、在弯曲变形区内.内层纤维切向受压而缩短应变.外层纤维切向受受拉而伸长应变.而中性层则保持不变14、板料塑性弯曲的变形特点是:(1)中性层内移(2)变形区板料的厚度变薄(3)变形区板料长度增加(4 )对于细长的板料.纵向产生翘曲.对于窄板.剖面产生畸变。
15、弯曲时.当外载荷去除后.塑性变形保留下来.而弹性变形会完全消失.使弯曲件的形状和尺寸发生变化而与模具尺才不一致.这种现象叫回弹。
弯曲与弯曲模具设计

二、弯曲件的工艺计算
2.弯曲力的计算
(1)自由弯曲力对于V形件,有
F自
0.6kbt 2 b
rt
对于U形件,有
F自
0.7kbt 2 b
rt
(2)校正弯曲力如果弯曲件在冲压行程结束时受到模具的校正
(见图3-27)
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
二、弯曲件的工艺计算
(3)顶件力或压料力
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
一、弯曲件的工艺性
(6)增添连接带和定位工艺孔 如图3-22所示。 (7尺寸标注 尺寸标注对弯曲件的工艺性有很大的影响。 如图3-23所示。
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第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计 算
二、弯曲件的工艺计算
1.弯曲件展开长度的确定
第三章 弯曲与弯曲模具设计
第一节 弯曲技术概述 第二节 弯曲变形过程分析 第三节 弯曲件坯料尺寸的计算 第四节 弯曲件的工艺特性及工艺计算 第五节 弯曲件的工序安排 第六节 弯曲模典型结构及结构设计
第一节 弯曲技术概述
弯曲是利用压力使金属板料、管料、棒料或型材在模具中弯 成一定曲率、一定角度和形状的变形工序。弯曲工艺在冲压 生产中占有很大的比例,应用相当广泛,如汽车纵梁、电器 仪表壳体、支架、铰链等,都是用弯曲方法成型的。
所示为V形件弯曲的变形过程。 2.弯曲变形特点 为了分析板料弯曲变形的规律,将试验用的长方形板料的 侧面画成正方形网格,如图3-4(a)所示,然后弯曲,观察其
变形特点,弯曲后情况如图3-4(b)所示。
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第二节 弯曲变形过程分析
一、弯曲的变形特点
(1)变形区主要在弯曲件的圆角部分,圆角区内的正方形网 格变成厂扇形。
第三章 弯曲工艺及弯曲模总结

3.1 弯曲变形3.2 最小相对弯曲半径3.3 弯曲件的回弹3.4 弯曲件的工艺性3.5 弯曲件的展开尺寸计算353.6弯曲力的计算3.7 弯曲模工作部分设计373.8 凸、凹模工作部分的尺寸与公差3.9 弯曲模的典型结构及弯曲模具中主要零部件制造工艺过程示例弯曲:在冲压力的作用下,把平板坯料弯折成一定角度和形状的种塑性成型工艺。
定角度和形状的一种分类:压弯、折弯、扭弯、滚弯和拉弯。
弯曲模:弯曲工艺使用的冲模。
压弯的典型形状典型的压弯工件第一节弯曲变形一、板料的弯曲过程、板料的弯曲过程在弯曲过程中,板料的弯曲半径123......n r r r r ,,,,和支点距离随凸模的下行逐渐减小,12......n l l l ,,,随凸模的下行逐渐减小而弯曲终了时,板料与凸模完全贴合凸、凹模完全贴合。
第一节弯曲变形通过网格试验观察弯曲变形特点。
二、弯曲变形的特点①弯曲件的圆角部分是弯曲变形的主要变形区弯曲变形有以下几个特点:变形区的材料外侧伸长,内侧缩短,中性层长度不变。
②弯曲变形区的应变中性层应变中性层是指在变形前后金属纤维的长度没有发生改变的那一层金属纤维。
③变形区材料厚度变薄的现象变形程度愈大,变薄现象愈严重,变薄后的厚度为。
④变形区横截面的变化变形区横断面形状尺寸发生改变称为畸变主要影响因素为板料的相1t t η=(宽板) :横断面几乎不变;变形区横断面形状尺寸发生改变称为畸变。
主要影响因素为板料的相对宽度。
3B t>(窄板) :断面变成了内宽外窄的扇形。
3B t <第一节弯曲变形应变状态应力状态三、变形区和应力应变状态εσ长度内区压应变,外区拉应变,内区压应力,外区拉应力,绝对值最大绝对值最大厚度内区拉应变,外区压应变,变形区引起压应力,由表及里递t σ变变与符号相反表面,由表及里递增窄板内区拉伸窄板θε0t σ=宽度窄板:内区拉伸,外区压缩窄板:宽板:内区压应力,0ε≈0ϕσ=宽板:外区拉应力ϕ第一节弯曲变形三、变形区和应力应变状态第二节最小相对弯曲半径设中性层半径为,弯曲中心角为,则最外层金属(半径为的ρα为R)的伸长率为δ外()()aa oo R R ραρ−−−===oo δραρ外另设中性层位置在半径为处,且弯曲后厚度保持不变,则,故有2r t ρ=+R r t =+将两式联立则有()(2)21=r t r t t rδ+−+==外将两式联立,则有2221r t t r t +++第二节最小相对弯曲半径影响最小相对弯曲半径的因素主要有以下几方面:材料的塑性及热处理状态板料的表面和侧面质量弯曲方向弯曲中心角各种材料在不同状态下的最小相对弯曲半径的数值可参见表33。
弯曲工艺与模具设计

第三章弯曲工艺与模具设计弯曲是使材料(板料、棒料、管材等)产生塑性变形,形成具有一定角度或一定曲率零件的冲压工艺。
它属于成形工序,是冲压的基本工序之一,各种常见弯曲件如图4-1所示。
根据所使用的工具及设备的不同,可以把弯曲工序分为使用模具在普通压力机上进行的压弯及在专门的弯曲设备上进行的折弯、滚弯、拉弯等。
虽然各种弯曲方法使用的工具及设备不同,但其变形过程和变形特点有共同规律。
(【1】p108)第一节弯曲变形过程及特点一、弯曲变形过(本节内容摘自【2】p148)V形弯曲是最基本的弯曲变形,任何复杂弯曲都可以看成是由多个v形弯曲组成。
所以以v形弯曲为代表分析弯曲变形的过程。
弯曲过程中,当坯料上受到凸模压力(弯曲力矩)时,坯料的曲率半径会发生变化。
图4-3所示为一副常见的v形件弯曲。
其弯曲过程简述如下:弯曲开始前,先将平板毛坯放入模具定位板中定位,然后凸模下行,实施弯曲,直到板料与凸模、凹模完全贴紧(此时冲床下行至下死点),然后开模(此时冲床上行至上死点),再从模具中取出v形件。
其受力情况如图4-4所示,弯曲过程分析如图4-5所示。
在板材A处,凸模施加外力2F,在凹模支撑点B1,B2处则产生反力与这外力构成了弯曲力矩M=FxL,该我弯曲力矩使板材产生弯曲变形。
弯曲变形可分成弹性变形阶段、塑性变形阶段和矫正弯曲阶段。
(1)弹性变形阶段:在凸模的压力下,板料受弯曲力矩M的作用,坯料变形区应力最大的内、外表面的材料没有产生变形,变形区内的材料仅产生弹性变形,且是自由弯曲,此时如果消除弯曲力矩时,坯料将恢复原状。
如图4-5(a)所示。
(2)塑性变形阶段:坯料变形区内、外表面的应力分量满足塑性条件,进入塑性变形状态。
此时如果消除弯曲力矩时,坯料将不能恢复原状。
随着凸模进一步下行,塑性变形有表面向中心进一步扩展。
板料与凹模v形表面逐渐靠紧,同时曲率半径和曲率力臂逐渐变小,即r0>r1>r2>r k,L0>L1>L2>L k。
第3章 弯曲工艺与弯曲模具
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另一种克服回弹的有效方法:采用 摆动式凹模 ,而凸模侧 壁应有补偿回弹角β ;当材料厚度负偏差较大时,可设计成凸、 凹模间隙可调的弯曲模。
在弯曲件直边端部纵向加压。 用橡胶或聚氨酯代替刚性金属凹模能减小回弹。
23
弯曲时的偏移
板料在弯曲过程中沿凹模圆角滑移时,会受到凹模圆角 处摩擦阻力的作用。当板料各边所受的摩擦阻力不等时,有 可能使毛坯在弯曲过程中沿工件的长度方向产生移动,使工 件两直边的高度不符合图样的要求,这种现象称为偏移。
第二节 弯曲工艺设计及计算
一、弯曲变形过程
V形件弯曲是最基本的弯曲变形。
弯曲变形过程
r0 r1 r2 r
l0 l1 l2 lK
弯曲结果:表现为弯曲半径和弯曲力臂的变化(减小)。
弯曲半径逐渐减小:弯曲变形部分的变形程度逐渐增加。 弯曲力臂逐渐减小:弯曲变形过程中板料与凹模之间有相对滑移。
铰支板弯曲模
37
二、连续模
对于批量大、尺寸较小的弯曲件,为了提高生产率,操作 安全,保证产品质量等,可以采用连续弯曲模进行多工位的冲 裁、压弯、切断连续工艺成形。
三、复合模
对于尺寸不大的弯曲件,还可以采用复合模,即在压力 机一次行程内,在模具同一位置上完成落料、弯曲、冲孔等 几种不同工序。
两次弯曲复合的弯曲模
38
第四节 弯曲模工作部分结构参数的确定
一、弯曲凸模圆角半径
r rmin r rmin
r凸=r
r凸=rmin
当r/t>10时,则应考虑回弹,将凸模圆角半径r凸 加以修正。
39
二、凹模圆角半径
凹模圆角半径不能过小,否则弯矩的力臂减小,毛坯沿凹 模圆角滑进时阻力增大,从耐增加弯曲力,并使毛坯表面擦伤。
弯曲工艺与弯曲模设计(ppt 68页)

3. 塑性弯曲阶段
当凸模到达下止 点时,毛坯被紧 紧地压在凸模与 凹模之间,使毛 坯内侧弯曲半径 与凸模的弯曲半 径吻合,完成弯 曲过程,变形由 弹—塑性弯曲过 渡到塑性弯曲。
•5
弯曲分类
自由弯曲 校正弯曲
当弯曲过程结束,凸模、凹模、毛 坯三者相吻合后,凸模不再下压的 弯曲工序,回弹量较大。
当弯曲过程结束,凸模、凹模、毛 坯三者相吻合后,凸模继续下压, 产生刚性镦压,使毛坯产生进一步 塑性变形,从而对弯曲件的弯曲变 形部分进行校正的弯曲工序。
7,8-活动凹模;10-下模座;11-滚柱
•22
4.2.3 帽形件弯曲模
1.使用两套U形弯曲模
图 4-19 两次弯曲成形
•23
2.一次弯曲成形
有回弹。较少 使用此方法
图 4-20 一次弯曲成形
图 4-21 复合弯曲模一次弯曲成形
1-凸凹模;2-活动凸模;3-凹模;4-顶板
•24
4.2.4 Z形件弯曲模
图 4-17 使用回转凹模的U形件弯曲模
1-凸模;2-定位板;3-弹簧;4-回转凹模;5-限位钉
•21
使用斜楔的U形件弯曲模
弹簧将毛坯先弯曲 成U形。受弹簧弹力 限制,该结构只适
用于弯曲薄板。
图 4-18 使用斜楔结构的U形件弯曲模
1-斜楔;2-凸模支杆;3,9-弹簧;4-上模座;5-凸模;6-定位销;
2)校正法 校正压力集中施加在弯曲变形区,使其塑性变形成 分增加,弹性变形成分减小,从而使回弹量减小。
图 4-31 校正法示意图
•35
4.4 弯曲工艺计算
4.4.1 弯曲件展开长度的计算
弯曲件展开长度的计算 依据弯曲件的形状、弯 曲半径、弯曲方向的不 同而不同。
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二.典型弯曲件工序安排
图4-36 一次弯曲成形示例
二.典型弯曲件工序安排
图4-37 二次弯曲成形示例
二.典型弯曲件工序安排
图4-38 三次弯曲成形示例
第八节 弯曲模设计
一.弯曲模的典型结构 为了保证弯曲件的精度,在确定弯曲模结构型式时应考虑 以下几点: 1)弯曲毛坯的定位要准确、可靠,尽可能采用水平放置。 多次弯曲最好采用同一基准定位。 2)保证毛坯在弯曲过程中不产生滑动偏移。 3)毛坯的安放和工件的取出要方便、安全。 4) 应考虑凸模、凹模在制造及试模返修过程中可采取减小 回弹办法的可能性。
3.弯曲件上孔的位置
t < 2mm, l ≥ t; t ≥ 2mm, l ≥ 2t.
图4-33 弯曲件上的孔边距离
4.弯曲件上增添工艺孔和工艺槽
图4-34 防止尖角处撕裂的措施
5.弯曲件上增添工艺孔和工艺槽
6.定位工艺孔
图4-35 定位工艺孔
第七节 弯曲件的工序安排
一.弯曲件工序安排原则 1)简单形状精度不高的弯曲件,如V形、U形、 Z形件,可以 一次弯曲成形。
2)复杂形状弯曲件,一般需采用两次或多次弯曲成形。 一 般先弯外角,后弯内角。 前次弯曲要给后次弯曲留出可 靠的定位,并保证后次弯曲不破坏前次已弯的形状。 3)批量大、尺寸较小的弯曲件,为了提高生产率,可采用多 工序的冲裁、弯曲、切断等连续工艺成形。(avi4-64) 4)单面不对称几何形状的弯曲件,若单个弯曲时毛坯容易 发生偏移,可采用成对弯曲成形,弯曲后再切开。
β—展宽系数, β=b1/b,当b/t>3时, β=1;
b、b1—分别为弯曲前后毛坯的宽度和平均宽度; t、t1—分别为弯曲前后毛坯厚度.
• 一般生产中,板料的b/t>3,β=1,可得:
r η 1 ρ =( + )ηt =(r+ ηt)η t 2 2
• ρ: r/t,η
• 弯曲时,随着凸模下行, r/t和η不断减少,所以 板料的应变中性层不断内移。
2.弯曲件的形状
• 弯曲件的形状应对称, 弯曲半径应左右一致,以 免板料与模具之间的摩 擦阻力不均而产生工件
侧移。
2.弯曲件的形状
• 弯曲件形状应力求简单。 有些带缺口的弯曲件,缺 口要安排在弯曲成形以 后切除。 否则,弯曲时切 口处发生张口现象,严重 时将难以成形。
图4-30 带缺口的弯曲件
• 3)在弯曲变形区中,板料 变形后产生厚度变薄现 象。 • (r/t )↘, t↘ • t(↘) →t1 • 变薄系数η=t1/t
2.弹-塑性弯曲与纯塑性弯曲概念
• 弯曲变形过程: • 1.弹性弯曲阶段; • 2.弹-塑性弯曲阶段:当r/t=1/2[(E/σs)-1]时,处 于临界阶段; r/t不断减少,使得塑性变形由内 外表面向中心逐步扩展。 • 3.纯塑性弯曲阶段: r/t进一步减少,材料内部 基本上全是塑性变形区,只有中间极薄的一 层弹性变形区,可以忽略不计。
2-2Ψ - η r= ηt 2(η+Ψ -1)
2-2Ψmax - η rmin = ηt 2(η+Ψmax -1)
1-2Ψmax 如不考虑材料变薄, 取η =1, 则 rmin = t 2Ψmax
2.最小弯曲半径的经验值确定
表3-2 最小弯曲半径rmin/t
正火或退火的
材料
与轧制方向垂直
硬化的
弯曲线方向
三.提高弯曲极限变形程度方法
• 1.弯曲件分两次弯曲。第一次采用较大的弯曲半径(大于 rmin),然后退火,第二次再按工件要求的弯曲半径进行弯曲。
• 2.采用先退火以增加材料塑性再进行弯曲,或热弯。 • 3.先在弯曲件弯曲圆角内侧开槽,再进行弯曲。
图4-12 开槽后弯曲 a)U形件 b)V形件
第三节 弯曲卸载后的回弹
1.V形件弯曲模
图4-39 无压料装置的V形件弯曲模 1—模柄 4 、7 —定位板 2 —上模座 5 —下模座 3 —导柱导套 6 —凹模 8 —凸模
1—顶杆 4 —凸模
有压料装置的V形件弯曲模(avi4-3) 2 —定位钉 3 —模柄 5 —凹模 6 —下模座
图4-40 防止毛坯偏移的措施
图4-41 带顶料及定料销的弯曲模 1—凹模 2 —顶板 3 —定料销 4 —凸凹模 5 —反侧压块
第五节 弯曲力计算
一.校正弯曲时弯曲力计算
F=qA
式中: F—校正弯曲力(N); A— 校正部分投影面积(mm2); q—单位面积上的校正力(MPa), 值可按表3-4选取。 图3-35 校正弯曲示意图
四.压力机公称压力的确定
• 对于自由弯曲
F压机≥ 1.3(F自+Q)
式中 F压机—选用的压力机公称压力(kN); F自—自由弯曲力(kN); Q—有压料或顶件装置的压力(kN).
式中:δ — 伸长率; r — 弯曲件内表面圆角半径(mm); η— 变薄系数; t — 材料厚度(mm); ρ—应变中性层曲率半径(mm) 。
则弯曲半径 r= ρ(1+δ)- ηt 若以断面收缩率Ψ表示变形程度,则Ψ与δ有如下关系: δ= Ψ/(1- Ψ) 根据式(4-15), ρ=(r/t+ η/2)ηβt,当板料宽度大于板料厚度3 倍时,则 ρ=(r/t+ η/2)ηt 将上式与式(4-19)代入式(4-18),化简后得:
第二节 最小弯曲半径
• 最小弯曲半径rmin:在保证弯曲件毛坯外表面 纤维不发生破坏的条件下,工件所能弯成的 内表面最小圆角半径。 • 一.影响最小弯曲半径的因素 1.材料的力学性能 塑性指标(δ、Ψ等)
2.板料的轧制方向与弯曲线夹角的关系 (1)弯曲件的弯曲线与板料轧制方向垂直时,最 小弯曲半径最小; (2)弯曲件的弯曲线与板料轧制方向平行时,最 小弯曲半径最大;
• 原理:根据弯曲件应变中性层在弯曲前后长 度不变的特点,先确定应变中性层位置,再计 算应变中性层长度,最后得出毛坯的长度。
第四节 弯曲件毛坯尺寸的计算
一、弯曲中性层位置的确定
据中性层的定义,弯曲件的坯料长度应等于中性层的展开长度。
中性层位置以曲率半径 表示(右图),通常用 下面经验公式确定:
r Kt
一.弯曲应变中性层位置的确定
• 经验公式: ρ=r+Kt 式中: K—应变中性层位移系数,其值可查表3-1 。
表4-3 应变中性层位移系数
r/t
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
1.2
K
r/t K
0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.28 0.3
第三章 弯曲
第四节 弯曲件毛坯尺寸的计算
1.圆角半径r>0.5t的弯曲件(续)
按中性层展开的原理,坯料总 长度应等于弯曲件直线部分和圆弧 部分长度之和,即
Lz l1 l2
180
l1 l2
180
(r Kt )
二.弯曲件毛坯尺寸计算
• 2. r <0.5t的弯曲件 根据弯曲前后体积相等原则可得: L=l1+l2+0.785t 修正: L=l1+l2+(0.4~0.6)t
第四章 弯曲
第八节 弯曲模典型结构
折板式弯曲模 (精度要求高,avi4-44)
1-凸模 2-支架 3-定位板(或定位销) 4-活动凹模 5-转轴 6-支承板 7-顶杆
2.U形件弯曲模
图4-42 U形件弯曲模 1—模柄 2 —上模座 3 —凸模 5 —凹模 6 —下模座 7 —顶料装置 8 —顶板
二.影响回弹的因素
1.材料的力学性能 σs↗,回弹↗; E↘,回弹↗ 2.相对弯曲半径r/t r/t ↘,回弹↘ 3.弯曲中心角α α↗, Δα↗ 4.弯曲方式及校正力大小 自由弯曲时的回弹角 > 校正弯曲时的回弹角 校正力↗,回弹值↘
二.影响回弹的因素
5.工件形状 U形件的回弹 < V形件的回弹 形状复杂程度↗ ,回弹角↘ 6.模具间隙 间隙↘, 回弹↘
第3章 弯曲
本章目录
第一节 弯曲变形过程及变形特点 第二节 最小弯曲半径 第三节 弯曲卸载后的回弹 第四节 弯曲件毛坯尺寸计算 第五节 弯曲力的计算 第六节 弯曲件的工艺性 第七节 弯曲件的工序安排 第八节 弯曲模设计
弯曲是将板料、棒料、型材或管料等弯成一定 形状和角度的零件的一种冲压成形工序。
弯 曲 成 形 典 型 零 件
三.回弹值的确定
• 1.理论计算
ασ sp r α΄σ sp r΄ Δα = (2 +1)= (2 +1) E t E t
• 2.经验值选用
四.提高弯曲件精度的措施
正确设计弯曲模 (1)作补偿角。
图 模具补偿克服回弹
(2)对于U形件弯曲,可采用背压,也可将工件底 部压出反向凸起弧面。
第四节 弯曲件毛坯尺寸计算
用 模 具 成 形 弯 曲 件 二
• 1)弯曲变形区主要在 弯曲件的圆角部分。 • 2)弯曲变形区内,在板 料的外层切向纤维受 拉而伸长,在内层切向 纤维受压缩而缩短。 • 应变中性层:在缩短和 伸长两变形区域之间, 必有一层金属纤维变 形前后长度保持不变。 • 随着弯曲逐渐进行,应 变中性层逐渐内移。
五.板料塑性弯曲的变形特点
• 1.应变中性层位置的内移
• 根据变形前后金属体积不变条件:
α tlb ( R r ) b o 1 360
2 2
• 塑性弯曲后,其应变中性层长度不变:
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
l=αρ R=r+ηt ρ=(r/t+ η/2)ηβt
• 塑性弯曲后,其应变中性层位置:
式中: η—变薄系数, η=t1/t<1,其值由表4-1查得;