PLC课程设计

三层电梯控制系统的模拟

我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

2、硬件电路设计与描述

①模拟装置介绍

S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫

按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP 仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。

当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作。

③I/O分配表

(1)输入

(2)输出

3、软件设计流程及描述

电梯启动时,检测电梯就是否停在二或三楼层且有呼叫信号,如果就是就等待呼叫信号,如果不就是时,电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,接着到达三层,电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,准备到达三层时检测到二层呼叫信号,电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

4、源程序代码

①梯形图LAD