第二讲 第三讲 关讲运动学(四、手)运动学特征
人体运动学 (2)
人体运动学1．运动学：理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。
2．人体运动学：是研究人体活动科学的领域。
是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而有考虑人体和器械运动状态改变的原因。
3．人体运动学中量的特性：瞬时性、矢量性、相对性和独立性4．标量：只有大小没有方向的物理量5．矢量：既有大小又有方向的物理量6．角位移：逆时针为“正”，顺时针为“负”7．惯性参考系：相对地球静止或匀速8．非惯性参考系：相对地球变速运动9．人体的基本姿势（始发姿势）：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双下肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。
手的姿势（手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意）10．人体运动形式：把人体简化成质点，按照质点的运动轨迹可分为直线运动和曲线运动。
把人体简化成刚体，运动形式包括平动、转动和复合运动。
11．人体关节的运动形式：屈曲，伸展，内收，外展，内旋，外旋，旋前，旋后，内翻，外翻10．人体基本运动形式：上肢—推，拉，鞭打（如投掷）下肢—缓冲，蹬伸，鞭打全身—摆动，躯干扭动，相向运动10．人体运动原理：杠杆原理11．杠杆分类：第1类：平衡杠杆，人体中较少，支点位于之间；第2类：省力杠杆，人体中极少见，阻力点位于中间，如站立位提足跟时；第3类：速度杠杆，人体中最普遍，力点在中间，如使用镊子，肱二头肌屈前臂。
杠杆原理在康复医学中的作用：省力，获得速度，防止损伤12．动力学：是研究人体运动学与受力的关系的学科。
人体受力可分为动力和制动力。
如果力的方向与人体运动（速度）方向相同，就称此力为人体动力，反之则称为人体制动力。
13．外力：指外界物体环境作用于人体的力（人体重力、支撑作用力、摩擦力、惯性力、流体阻力、器械的其他阻力）内力：指人体内部各组织器官间相互作用的力（肌拉力、各组织器官间的被动阻力、各内脏器官间的被动阻力、各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力、在分流时产生的湍流等。
指关节运动学 ppt课件
远端指骨间关节
近端指骨间关节
掌指关节 腕掌关节
指骨间关节
指关节组成
〔二〕指关节的功能解剖
1．骨
指骨是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。2～5 指分为近、中、远节指骨，拇指为近、远节指骨。近节指 骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节，远侧的 的头呈双髁状，其间有髁间凹陷。中节指骨和远节指骨基 底具有的关节面类似于近节指骨。
篱笆抓握是一 个有力的抓握 姿势，精确因 素起很大的作 用。 B. 砸 煤 锤 子 的 抓握和 C. 握 拳 是 用 力 抓握没有精确 因素的例子
4．一个抓握模式的分析
A．拿四块砖的两种方法 B．对任一方法拇指指骨间关节 的自由体图 C．静态平衡中拇指指骨间关节 受力的力三角形
第一种方法是：一只手 在拇指和其它手指之间 拿两块砖。
用剪刀和铅笔来举例说明
更精细的动作是拇指和食指掐捏一个小的物体。这种动作通 常被分为尖捏〔tip pinch〕、掌捏〔palmar pinch〕、侧 捏〔lateral pinch〕和指面捏〔pulp pinch,〕这依赖于触 摸物体时手指接触的部位。
精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐 捏的例子
A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip 掌面掐捏；C lateral grip 侧面掐捏； D Pulp grip 指面掐捏
第四章 关节运动学
第一节 上肢运动学
四、指关节运动学
内容提要
〔一〕指关节的组成和运动方向 1．指关节的组成 2．指关节的运动方向
〔二〕指关节的功能解剖 1．骨 2．关节 3．肌与肌腱 4．皮肤、筋膜、韧带、血管和神经
高中物理竞赛讲义(超级完整版)(1)
最新高中物理竞赛讲义（完整版）目录最新高中物理竞赛讲义（完整版） (1)第0部分绪言 (5)一、高中物理奥赛概况 (5)二、知识体系 (5)第一部分力＆物体的平衡 (6)第一讲力的处理 (6)第二讲物体的平衡 (8)第三讲习题课 (9)第四讲摩擦角及其它 (13)第二部分牛顿运动定律 (15)第一讲牛顿三定律 (16)第二讲牛顿定律的应用 (16)第二讲配套例题选讲 (24)第三部分运动学 (24)第一讲基本知识介绍 (24)第二讲运动的合成与分解、相对运动 (26)第四部分曲线运动万有引力 (28)第一讲基本知识介绍 (28)第二讲重要模型与专题 (30)第三讲典型例题解析 (38)第五部分动量和能量 (38)第一讲基本知识介绍 (38)第二讲重要模型与专题 (40)第三讲典型例题解析 (53)第六部分振动和波 (53)第一讲基本知识介绍 (53)第二讲重要模型与专题 (57)第三讲典型例题解析 (66)第七部分热学 (66)一、分子动理论 (66)二、热现象和基本热力学定律 (68)三、理想气体 (70)四、相变 (77)五、固体和液体 (80)第八部分静电场 (81)第一讲基本知识介绍 (81)第二讲重要模型与专题 (84)第九部分稳恒电流 (95)第一讲基本知识介绍 (95)第二讲重要模型和专题 (98)第十部分磁场 (107)第一讲基本知识介绍 (107)第二讲典型例题解析 (111)第十一部分电磁感应 (117)第一讲、基本定律 (117)第二讲感生电动势 (120)第三讲自感、互感及其它 (124)第十二部分量子论 (127)第一节黑体辐射 (127)第二节光电效应 (130)第三节波粒二象性 (136)第四节测不准关系 (140)第0部分绪言一、高中物理奥赛概况1、国际（International Physics Olympiad 简称IPhO）① 1967年第一届，（波兰）华沙，只有五国参加。
运动学总结
第二讲人体运动的基本知识第一节人体运动中的参数*标量只有大小没有方向的物理量叫标量。
如：温度、时间*矢量既有大小又有方向的物理量叫矢量。
力、位移、速度等力学中的大多数物理量都是矢量。
矢量的合成遵循平行四边形法则。
第一节人体运动中的参数*运动学参数时间参数空间参数时空参数1．时间参数（1）时刻是人体位置的时间量度，是时间上的一个点。
（2）时间是运动结束时刻与运动开始时刻之差值，过程量。
第一节人体运动中的参数(3)频率是动作重复性的度量。
频率就是单位时间内重复进行的动作次数。
第一节人体运动中的参数2.空间参数（1）路程指人体从一个位置移到另一个位置时，人体运动的实际路线的长度。
标量（2）位移表示人体在整个运动过程中位置总的变化，是矢量，是对运动的直线量度。
举例：100m、400m.第一节人体运动中的参数（3）角位移（转动角）Φ定义：描述人体转动的空间物理量，人体整体或关节绕某轴转动时转过的角度。
方向：逆时针转动的为正，顺时针转动为负单位：弧度（red）、角度、周。
第一节人体运动中的参数第一节人体运动中的参数3．时空参数（1）速度(V )速度=位移/时间,是描述人体运动快慢和方向的物理量,矢量（2）速率速率=路程/时间之比，是描述人体运动快慢程度的物理量，标量第一节人体运动中的参数飞行速度最快的球——羽毛球第一节人体运动中的参数（3）角速度（ω）指人体在单位时间内转过的角度.矢量角速度ω=角位移Ф/时间t表示物体转动的快慢与转动方向。
单位red/s。
第一节人体运动中的参数（4）加速度指单位时间内人体速度的变化量，是描述人体运动速度变化快慢的物理量，用a表示。
①直线运动中，速度方向在同一条直线上;②曲线运动中，由于速度大小和方向均会发生改变，将a分解为两个分量，一个沿法线方向称法向加速度（an），一个沿切线方向称切向加速度(at) 。
第一节人体运动中的参数第一节人体运动中的参数（5）角加速度表示人体转动时角速度变化的快慢，用β表示。
大学物理运动学讲解
地了面”。上的自由落体运动 地面上的观察者v：
物体作匀变速直线运动。 火车上的观察者：不同的。
参考系 描述物体运动所选的标准物体或物体群叫做参考系。 讨论：(1) 运动学中参考系可任选。通常以对问题的研究最方
便、最简单为原则． (2) 参考物选定后，坐标系可任选。运动形式相同，数
分析宇宙的起源
大爆炸宇宙学
仙女座大星云
§1.3 实物的简化模型
对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要 求，为了突出研究对象的主要性质，而忽略一些次要的要素, 对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想 模型。
提出物理模型的基本原则
（１）明确所提问题； （２）分析各种因素在所提问题中的主次； （３）突出主要因素，提出理想模型； （４）实验验证。
宇宙
人们不断向小尺度开拓以探索物质的组成 物理学上对应 粒子物理学(微观理论)
认识基本粒子
揭示物质的组成
高能物理实验(实验手段)
发展加速器取得实验数据 验证微观理论
目前物理学界公认组成物质的最小单元是夸克
即认为quark 没有内部结构 但近来有消息称: quark 也可一分为二
说明认识无止境
人们从自己向大尺度追问以探索宇宙的奥秘 物理学上对应 天体物理学(宇观理论)
物理规律对于空间的任何点的任何旋转操作具有不变性， 称之为空间旋转对称性．
任何科学理论必须建立在下述对称性的前提下: 不因时而异——时间均匀性； 不因地而异——空间均匀性与各向同性；
1.1.3 时间和空间的计量
（1）时间的计量：时间表征物质运动的持续性，凡已知其运 动规律的物理过程，都可以用作时间的计量。
r(t
t
)
人体运动的运动学ppt课件
• 1． 直线运动的位移和路程
• 在直线运动中，路程数值的大小等于位移数 值的大小。
•
例如，100m从起点跑到终点，其位移大
小与路程大小是相
•
等的。
• 2． 曲线运动的路程和位移
• 在曲线运动中，位移数值的大小并不等于路 程数值的大小，普通小于路程。
•
例如从起点绕400m田径场内跑一圈，
• 4 ．速度:单位时间内物体的位移 • 5 ．加速度:单位时间内速度的变化量
•
转动和复合运动。
人体运动的分类
直线运动 和曲线运动
匀变速直线运动
自在落体 竖直上抛
平动、转动、复合运动
变速直线运动
• 变速直线运动：在恣意相等时间内经过的路程并不都 相等。
• 匀变速直线运动：当人体沿恣意相等的时间内，速度 变化量
•
都相等。
•
2 gh
• 自在落体的公式为：Vt=gt H=1/2gt2
思索题：
• 1．什么叫参照系以及参照系的分类? • 2．参考体是如何设置的,试举例阐明?
总结
• 本节重点：在人体运动中如何选择参照系 • 本节难点：对于三维坐标系的了解
三.人体运动的运动学特征
• 〔一〕空间特征
•
空间特征是阐明人体在运动时的空间位
置以及描画人体运动的范围，包括路程和位移。
路程是指人体从一个位置移到另一个位置时的实
践运动道路的长度，它是一个标量，只需大小，
没有方向。位移是指人体运动的起始点到终止点
的直线间隔，它是一个矢量，既有大小又有方向。
〔二〕时间特征
• 运动的绝对性
•
自然界一切物质都是永久地运动着、
变化着，一切自然景象都是物质运动的各
第二章 第三节 关节运动学(四、手)运动学特征
四、运动学特征
力量和精确：
有力握中精确的因素反 映在拇指的姿势中。
A. 篱笆抓握是一个有力的抓握姿势，精确因素起很 大的作用； B.砸煤锤子的抓握； C.握拳是用力抓握没有精确因素的例子。
质的作用。
四、运动学特征
精细握与有中，拇指外展。
B 手易于抓握功能的两个基本模式 A.一个典型的用力抓握（power grip） B.一个典型的精细抓握（precision grip）
四、运动学特征
•
腕的位置变化以 增加操作范围。 手指通常在半屈 位置，大拇指外 展且相对。某些 易于抓的运动包 括了有力握和精 手的功能用于旋开关紧的管子的盖子的两个基本模式。 A．当运动开始，右手呈现用力抓握姿势 细握。 B．当盖子松动时，手呈现精确姿势完成旋开的最后阶段。
四、运动学特征
精细握变量: “动力三脚架” 拇指、食指、和中 指在紧密配合，精 细握物体的工作中 有一个动态的动作； 食指和小指主要用 于支撑和静态控制。
“动力三脚架”精确抓握的一种类型 这种功能的结构用剪刀和铅笔来举例说明
四、运动学特征
更精细的动作是 拇指和食指掐捏一个 小的物体。包括： 尖捏（tip pinch） 掌捏（palmar pinch） 侧捏（lateral pinch） 精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐捏的例子 A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip掌面掐捏；C 指面捏（pulp pinch） lateral grip 侧面掐捏；D Pulp grip 指面掐捏。
四、运动学特征
手的稳定性和控制
手的外来肌和固有肌的协调活动允许掌指联合体的控制； 屈肌群的背部腱联合体对指骨间关节的控制和稳定性有贡献； 屈肌腱鞘滑车系统； 指骨间关节的稳定性来自于它们关节面的轮廓和特殊的韧带限
2第二章-第一节《运动学》28页PPT
任何物体的机械运动都是在一定的空间和时间中进 行的。人体和器械的运动也不例外。 运动学特征： 如物体运动的轨迹、路程、位移所描述的即空间特性。 物体运动的先后次序，延续时间等特点谓时间特性。
§1.人体的简化
人体极为复杂，而人体的运动更为复杂，因此必须把人 体简化，这样可为分析人体动作提供方便 。人体和器械进 行简化处理，即近似地看成质点或刚体多刚体系统。
通常取地面为参考系；体操运动把体操器械作 为参考系；为了拍摄记录动作，设置杆作为参 考系；人体某环节的运动时，多选用人体总重 心或邻近环节作为参考系。
在运动生物力学中，根据研究问题的性质和 方法的不同，可分为两类不同的参考系：
惯性参考系：把相对于地球静止的物体或相对于 地球做匀速直线运动的物体作为参考标准的参 考系叫惯性参考系（又称为：静坐标系或静系）。
平动：人体内任意两点的连线，在运动过程中始终保持平行，而
且长度不变。轨迹可以是直线也可以是曲线。
转动：人体内的各点都绕同一轴线（转轴）作圆周运动。
例如；投掷铁饼的旋转动作。
复合运动：既有平动又有转动的运动。
例如；走、跑、滑冰、滑雪都是一种复合运动，在研究 中通常将复合运动分解为平动和转动两部分分别 进行讨论，然后加以综合，以达到简化的。
2. 速率
速率是指人体运动所经 过的路程与通过这段路 程所用的时间之比，是 描述人体运动快慢程度 的物理量，只有大 ))
v(速率 ) st((时 路间 程 ))
（二）．人体运动的分类
1.人体简化为质点： 可将人体运动分为直线运动和曲线运动；
2.人体简化为刚体： 可将人体运动分为平动、转动和复合运动。
Ⅱ.时间特征
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四、运姿势中。
A. 篱笆抓握是一个有力的抓握姿势，精确因素起很 大的作用； B.砸煤锤子的抓握； C.握拳是用力抓握没有精确因素的例子。
质的作用。
四、运动学特征
精细握与有力握：
A
在有力握中，拇指内收； 在精细握中，拇指外展。
B 手易于抓握功能的两个基本模式 A.一个典型的用力抓握（power grip） B.一个典型的精细抓握（precision grip）
四、运动学特征
•
腕的位置变化以 增加操作范围。 手指通常在半屈 位置，大拇指外 展且相对。某些 易于抓的运动包 括了有力握和精 手的功能用于旋开关紧的管子的盖子的两个基本模式。 A．当运动开始，右手呈现用力抓握姿势 细握。 B．当盖子松动时，手呈现精确姿势完成旋开的最后阶段。
四、运动学特征
精细握变量: “动力三脚架” 拇指、食指、和中 指在紧密配合，精 细握物体的工作中 有一个动态的动作； 食指和小指主要用 于支撑和静态控制。
“动力三脚架”精确抓握的一种类型 这种功能的结构用剪刀和铅笔来举例说明
四、运动学特征
更精细的动作是 拇指和食指掐捏一个 小的物体。包括： 尖捏（tip pinch） 掌捏（palmar pinch） 侧捏（lateral pinch） 精确抓握中小物体被拇指和食指之间掐捏的例子 A tip grip 指尖掐捏；B Palmar grip掌面掐捏；C 指面捏（pulp pinch） lateral grip 侧面掐捏；D Pulp grip 指面掐捏。
四、运动学特征
手 的 稳 定 性 和 控 制
四、运动学特征
适于抓握功能的模式：
大拇指腕掌关节的活动，第四、第五掌指关节的活动；
第二和第三腕掌关节的相对硬度；
手指和拇指纵弓的稳定性；
外在肌和固有肌之间的协作和对抗的平衡；
手的所有部位足够的感觉输入； 每个掌指体的长度、活动和位置之间的精确关系也起着本
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学 四、手
学习内容
1 2
3 4
骨与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
四、运动学特征
手部各关节的运动范围 • 拇指：拇指最重要的运动 是对掌，在腕掌关节伴随着 旋转的外展移动大拇指向小 指尖。掌指关节和指骨间关 节屈带动拇指靠近指尖。 • 其他手指：允许手呈杯状， 构成抓握的基本。
四、运动学特征
手的稳定性和控制
手的外来肌和固有肌的协调活动允许掌指联合体的控制； 屈肌群的背部腱联合体对指骨间关节的控制和稳定性有贡献； 屈肌腱鞘滑车系统； 指骨间关节的稳定性来自于它们关节面的轮廓和特殊的韧带限
制。
四、运动学特征
手 的 稳 定 性 和 控 制
屈 肌 腱 鞘 滑 车 系 统