控制工程基础三级项目

• 1.2研究目的 • 通过数字控制器控制工作台在X轴方向的运动，并使该 控制系统具有与连续控制系统非常相近的响应能力。给定 的设计要求是：（1）超调量小于5%。（2）具有最小调 整时间（2%准则）和上升时间。
电机
工Baidu Nhomakorabea台
接头
导引螺杆
• 1 系统原理图
• 工作台控制系统的控制工作过程。工作台控制系统机 构和工作台示意图如图1-1所示，通过检测工作台实际位 置并把位置信号传送到传感器，传感器连同位置命令输入 到计算机中，经过计算机的计算分析再输入到零阶保持器， 最终输入到电动机来控制工作台的位置坐标。
二、系统建模研究
• 在机加系统中，工作台运动控制系统是一个极其重要的定 位系统，系统可以使工作台运动到指定位置，工作台在每 个轴上由电机和导引螺杆驱动，这里我们只研究X轴上的 运动。X轴上的运动控制系统框图如图1-2。
• 系统框图
设工作台控制系统的构成如图2-1，其中采用了功率 放大器和直流电动机作为受控对象，其传递函数为 1 GP S S ( S 10)(S 20)
控制工程基础三级项目 机加工作台控制系统仿真分析
学院：机械工程学院 班级： 11级机控2班 开课学期： 2013 -2014秋季学期 指导老师： 姚静 小组成员: 李威 曲艳行 彭力 贾馥铭 周崇峰
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1.1研究背景
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济 的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技 术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今 先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信 息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是 以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业 的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。 • 机加工作台控制系统正是在机电一体化的基础上，利用 数字反馈信号实现对工作台的运动控制。在机加系统中， 工作台运动控制系统是一个极其重要的定位系统，系统可 以使工作台运动到指定位置，工作台在每个轴上由电机和 导引螺杆驱动，这里我们只研究X轴上的运动。
时域分析
频域分析
结论