PLC实验二定时器指令
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
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4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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fx3u定时器指令
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能 和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时 间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过 设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂 激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意， 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。
PLC实验指导书-实验二-基本指令实验-定时-计数逻辑
实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。
二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。
3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。
观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。
6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。
7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。
a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
实验二 三菱plc定时器、计数器实验
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤： 输入/输出波形：
C0 当前值 Y0 实验结果：
指令表：
2、 定时器指令实验 梯形图：
指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 T0 T1 Y0
3、 定时器/计数器实验 梯形图：
实验结果： 指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 X1 Y0 Y1
实验结果：
结
论
年
பைடு நூலகம்
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
实验报告
姓名
学号
班级
指导教师
组别
同组人
实验室
实验名称实验二 定时器、计数器实验 时间
一、实验目的 1、 熟悉和掌握计数器指令的应用； 2、 熟悉和掌握定时器指令的应用； 3、 熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验设备 1、 每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套； 2、 PC 机 1 台，内装编程软件 FXGP-WIN； 3、 编程电缆 1 根、连接导线若干。
三、实验原理 1、 计数器指令
指令、名称
功能
电路表示和可用元件
OUT 输出 RST 复位
计数器线圈驱动 —| |———( C )K——— 输出触点的复位
—| |———[ RST C ]—— 当前值的清零
plc中定时器中大于30秒的指令
PLC中定时器中大于30秒的指令1. 什么是PLC？PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电子设备。
它能够接收输入信号，通过逻辑运算和数据处理后，控制输出信号，实现对机械设备、生产线等工业过程的自动控制。
2. PLC中的定时器定时器是PLC中常用的指令之一，用于控制时间相关的操作。
PLC中的定时器可以分为两种类型：On-Delay Timer（延时定时器）和Off-Delay Timer（断定定时器）。
2.1 On-Delay TimerOn-Delay Timer（延时定时器）是一种在接收到触发信号后，延迟一段时间后再输出控制信号的定时器。
在PLC中，我们可以设置定时器的时间值，通常以毫秒为单位。
当接收到触发信号后，定时器开始计时，当计时时间达到设定的时间值时，定时器输出控制信号。
2.2 Off-Delay TimerOff-Delay Timer（断定定时器）是一种在接收到触发信号后，输出控制信号一段时间后再断开的定时器。
与延时定时器不同的是，断定定时器在接收到触发信号后，输出控制信号持续一段时间，然后再断开。
3. PLC中定时器中大于30秒的指令在某些工业应用场景中，我们需要使用PLC中的定时器进行一些长时间的延时操作，超过30秒的时间。
PLC中的定时器通常以毫秒为单位，因此需要进行一些转换和设置。
3.1 转换毫秒到秒要实现大于30秒的延时，我们需要将毫秒转换为秒。
在PLC编程中，一秒等于1000毫秒。
因此，我们可以将30秒转换为30000毫秒。
3.2 设置定时器在PLC编程软件中，我们可以通过指令来设置定时器的时间值。
具体的指令可能因PLC品牌和型号而有所不同，但一般都提供了设置定时器时间值的功能。
以下是一个示例的PLC编程代码，用于设置一个大于30秒的延时定时器：// 设置一个延时定时器，时间值为30秒Timer1: TIMER;Timer1.Preset := 30000; // 设置定时器的时间值为30000毫秒// 当接收到触发信号后，定时器开始计时IF TriggerSignal = TRUE THENTimer1.IN := TRUE; // 启动定时器END_IF// 当定时器计时时间达到设定的时间值时，输出控制信号IF Timer1.Q = TRUE THENControlSignal := TRUE; // 输出控制信号END_IF在上述代码中，我们首先声明了一个名为Timer1的延时定时器，并设置了时间值为30000毫秒。
PLC定时器计数器指令
计数器状态输出
CV
WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(二进制)
CV_BCD WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(BCD格式)
29
可逆计数器方框图指令及其STL语句表
30
CU CD
S
R
复位
计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0 可逆计数器工作时序图
31
示例：设计16h的定时器 。 分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3
逻辑指令 功能指令
S7系列PLC的指令系统
位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令
数据处理指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
算术运算指令
程序执行控制指令 寄存器指令
其它功能指令
数据块指令
显示和空操作指令
说明 允许正在运行的计数器再启动 将计数器二进制计数值装入累加器1 将计数器BCD计数值装入累加器1 将累加器1中的内容传送至指定的字地址处 复位计数器 将计数器的预置值送入计数器字中 启动加计数器 启动减计数器
26
减计数器指令应用示例
加法计数器 ？
27
计数器梯形图方框指令
28
S7-300计数器
1
2
7
时基1 s
三 位 BCD码 范 围 (0~～999999)
无 关 ： 当 定 时 器 启 动 时 这 两 位 被 忽 略 定时值
定时字？
时基与定时范围
时基 10 ms
时基的序号 0 0 ---------0
分辨率 0.01 s
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
PLC编程中定时器指令介绍
定时器指令介绍S_PULSE 脉冲S5定时器S_PEXT 扩展脉冲S5定时器S_ODT 接通延时S5定时器S_ODTS 保持接通延时S5定时器S_OFFDT 断开延时S5定时器---( SP ) 脉冲定时器线圈---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈---( SD ) 接通延时定时器线圈---( SS ) 保持接通延时定时器线圈---( SF ) 断开延时定时器线圈时间值定时器字的0到9位包含二进制编码的时间值。
此时间值指定多个单位。
时间更新可按照由时间基准指定的间隔将时间值递减一个单位。
递减会持续进行，直至时间值等于零为止。
可以在累加器1的低字中以二进制、十六进制或二进制编码的十进制(BCD)格式装入时间值。
可以用以下任一格式预装入时间值：?W#16#wxyz?其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)?此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值?S5T#aH_bM_cS_dMS?其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。
?自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
可以输入的最大时间值是9,990s或2H_46M_30S。
S5TIME#4S = 4秒s5t#2h_15m = 2小时15分钟S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒时间基准定时器字的第12和13位包含二进制编码的时间基准。
时间基准定义时间值以一个单位递减的间隔。
最小的时间基准是10ms，最大为10s。
时间基准时间基准的二进制编码10ms 00100ms 011 s 1010 s 11不接受超过2小时46分30秒的数值。
对于范围限制(例如，2h10ms)而言，过高的分辨率将被截尾为有效分辨率。
S5TIME的通用格式对范围和分辨率有如下限制：分辨率范围0.01s 10MS到9S_990MS0.1s 100MS到1M_39S_900MS1s 1S到16M_39S10s 10S到2H_46M_30S时间单元中的位组态定时器启动时，定时器单元的内容用作时间值。
1200plc定时器指令
1200plc定时器指令
在Siemens的1200 PLC中，定时器指令可以使用以下几种：1.TON：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
2.TOF：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
与TON不同的是，当IN变为FALSE时，计时器不会立即停止，而是继续计时直到达到预设时间。
3.TONR：当输入IN1为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT
中，直到计时完成或复位输入IN2被激活。
4.SPDT：单脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
5.DPPT：双脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
如果IN再次变为TRUE，定时器会重新开始计时。
这些定时器指令的使用需要根据你的具体需求来选择。
例如，如果你需要一个定时器在输入信号启动后开始计时，并在一段时间后产生一个输出信号，那么你可能会选择TON或TOF。
如果你需要一个单次触发的定时器，那么SPDT可能是更好的选择。
如果你需要一个可以重复触发的定时器，那么DPPT可能是更好的选择。
PLC定时器指令的分类及使用方法
1）FP1-C40 PLC的基本定时器分三种类型
TMR——定时时钟为0.01s
TMX——定时时钟为0.1s
TMY——定时时钟为1s
2）定时器的设定值，也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767内的任意整数。
定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。
定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。
如：“TMR 0，K100”；“TMX 1，K100”；“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100=1s”；“0.1×100=10s”；“1×100=100s”。
根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型。
3）在FP1-C40 PLC中，默认100个定时器，序号T0～T99。
通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围。
一个定时器有无数个与之序号相同的常开触点和常闭触点供编程使用。
但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一次，否则电路不能执行。
4）定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设置值寄存器SV和经过值寄存器EV中，可通过SV、EV中的内容来监控定时器的工作情况。
PLC定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
山东铝业职业学院电气系
保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
2、PLC定时器指令(2)
在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描 周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。 由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理 期间，其当前值为常数。
■
100ms定时器则在该定时器指令执行时刷常符新。 下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非合正 常的思路，使用方便可靠。
知识点1：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 用于对许多间隔的累计定时。上电
2. 有记忆接通延 时定时器
周期或首次扫描，定时器状态位 OFF （ 0），当前值保持。使能输入 接通时，定时器位为 OFF ，当前值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位 ON （1），当前值连续计数最大到 32767。 指令格式：TONR Txxx，PT 山东铝业职业学院电气系
■
注意：由于定时器的起动有可能发生在任意时刻，因 此设定值必须比最小时间间隔大一个时间标准。 山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路的功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
ห้องสมุดไป่ตู้
山东铝业职业学院电气系
PLC 技术及应用
主讲 李晓波
山东铝业职业学院电气系
项目一 运料小车PLC控制系统 设计制作 (基本指令与逻辑编程)
山东铝业职业学院电气系
任务5 舞台灯光的控制
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
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第 3 章
PLC 程序设计基础
PLC定时器指令 - 西门子plc
PLC定时器指令 - 西门子plcS7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。
定时器与计数器的数量取决于CPU型号。
定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
1、延时通定时器指令图示延时通定时器（SD）。
梯形图中各输入输出端功能为：S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；Q—触头输出端，受起动端S控制；延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。
在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。
定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。
如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。
一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器（SS）。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。
锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
基本指令训练实验报告
一、实验目的1. 熟悉PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令及其应用。
2. 掌握PLC编程软件的使用方法，能够编写简单的PLC控制程序。
3. 通过实验加深对PLC控制原理的理解，提高实际操作能力。
二、实验环境1. PLC型号：三菱FX3U-32MR2. 编程软件：GX Works23. 实验装置：PLC实验箱、继电器模块、输入输出模块等三、实验内容1. 基本指令学习（1）位操作指令：AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）（2）定时器指令：TON（定时器）、TOF（定时器）（3）计数器指令：C（计数器）（4）比较指令：EQ（等于）、GT（大于）、LT（小于）（5）数据传输指令：MOV（移动）、MVR（移动）2. 基本指令编程练习（1）编写一个简单的PLC控制程序，实现以下功能：- 当输入X0接通时，输出Y0点亮；- 当输入X1接通时，输出Y1点亮；- 当输入X0和X1同时接通时，输出Y0和Y1同时点亮。
（2）编写一个PLC控制程序，实现以下功能：- 当计数器C0的计数值为5时，输出Y0点亮；- 当计数器C0的计数值为10时，输出Y1点亮；- 当计数器C0的计数值大于10时，输出Y0和Y1同时点亮。
3. 实验步骤（1）连接PLC实验箱，将输入输出模块连接到PLC上。
（2）启动GX Works2编程软件，新建一个项目。
（3）在项目中选择PLC型号，添加相应的程序块。
（4）根据实验要求，编写PLC控制程序。
（5）下载程序到PLC，进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验一结果- 编写的PLC控制程序能够实现输入X0和X1控制输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
2. 实验二结果- 编写的PLC控制程序能够实现计数器C0计数到5、10、大于10时，输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
五、实验总结1. 通过本次实验，熟悉了PLC的基本指令及其应用，掌握了PLC编程软件的使用方法。
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实验二定时器指令
【实验目的】
1.熟悉STEP7编程软件的基本使用方法。
2.掌握STEP7编程软件梯形图程序的运行、监视及调试方法。
3.掌握定时器指令的使用方法。
4.将所学定时器指令知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题能力。
【预习要求】
1.复习定时器指令的有关内容。
2.按照下面给出的实验习题控制要求进行预习，理论分析梯形图内容。
【实验任务及要求】
1.为加深对本次实验指令的理解，将课堂上讲解的例题输入编程软件，下载运行，并观察实验结果。
2.将实验习题理论分析的梯形图内容进行验证。
将梯形图程序输入编程软件，下载运行，并根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
3.修改定时器的参数后，重做实验，观察现象。
4.例题内容要求在实验课上测试通过，实验习题内容要求课堂上进行编写及调试，实验报告需涵盖I/O分配表和梯形图。
5.要求实验报告写出心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案或收获。
【实验步骤】
1.新建工程，进行硬件组态，编译保存。
2.将程序逐条输入，检查无误后，保存程序。
3.将工程下载到模拟器。
4.将PLC设为运行状态，根据控制要求观察程序输出状态是否正确。
【实验内容】
1、接通延时定时器
例：设计接通延时定时器。
延时时间为3s。
例：设计保持型接通延时定时器。
延时时间为4s。
3、断开延时定时器
例：设计断开延时定时器。
延时时间为1s。
例：设计脉冲定时器。
延时时间为2s。
5、扩展脉冲定时器
例：用扩展脉冲定时器实现使某个继电器动作规定时间。
6、综合练习
实验习题1：某信号灯HL，当开关Q1接通后，就以灭1s，亮2s的频率不断闪烁。
编程元件地址分配：本例中只有1个输入，开关Q1，编程地址为I0.0。
1个输出，信号灯HL，编程地址为Q4.0。
因为信号灯点亮和熄灭的时间不同，所以需要两个定时器T1和T2，T1的时间设定值为2s，T2的时间设定值为1s。
实验习题2：控制电动机顺序起动。
控制要求：两个按钮控制三台电动机顺序循环运转。
起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，三台电动机的接触器分别接Q0.0、Q0.1和Q0.2。
要求按下起动按钮后，电动机1起动，运行5s后自动停止；电动机2接着起动，运行10s后自动停止；电动机3接着起动，运行5s后自动停止；然后电动机1接着起动，不断循环；停止按钮按下后，所有电动机停止。
电动机顺序起动控制程序如下所示。
在这个程序中，Q0.0、Q0.1和Q0.2依
次动作，每个动作是由前一个动作的下降沿激发的。
激发后，自保持设定时间后自动复位。
实验习题3：监控化工车间某有害气体的浓度。
控制要求：传感器提供三个信号，分别接PLC的I0.0、I0.1和I0.2。
当浓度较低时，I0.0有信号；当浓度中等时，I0.1有信号；当浓度高时，I0.2有信号。
用PLC的Q0.0控制一盏信号灯。
低浓度时，信号灯常亮；中等浓度时，以0.5Hz 闪烁；高浓度时，以2Hz闪烁。
本例中分别用SD和SP实现两个脉冲电路。
实验习题4：某车库中有一盏灯，当人离开车库后，按下停止按钮，5秒后灯熄灭，请按照如下电气控制图编写程序。
控制要求为当接通SB1按钮，灯HL1亮；按下SB2按钮5s后，灯HL1灭。
实验习题5：鼓风控制系统电气控制图如下所示，请用断开延时定时器编写梯形图控制程序。
控制要求：鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。
当按下起动按钮之后，引风机先工作，工作5秒后，鼓风机工作。
按下停止按钮之后，鼓风机先停止工作，5秒之后，引风机才停止工作。