制动液真空加注机技术协议

制动液定量真空加注机技术协议
甲方：XXXX汽车有限公司
乙方：XXXX电气有限公司
经甲、乙双方友好协商，就乙方向甲方提供制动液定量真空加注机达成如下技术协议：
一、设备型号及数量：
二、主要技术指标和工艺参数
三、主要功能特点
1.加注枪多通道电液气一体化，操作简单，便于维护
加注枪是设备动作的最终执行元件，设备的真空管路、加注管路、回吸管路、真空检测管路、电控制线、气控制管均通过波纹管汇集一束，所有通道相互独立，彼此不干涉。

2.模拟轮边真空检测，使检测值更加贴近实际
独立的真空检测管，由加注枪返回到加注设备，并在末端安装真空传感器，真空传感器位于了整个管路系统的最远端，使真空值能真实反映车辆轮边制动管路系统的抽真空情况，使检测值更加贴近实际。

3.全程防滴漏功能
✧回吸定液面，摘枪防滴漏：独立的回吸管路与加注管路在真空加注枪上汇合，并
通过加注阀回吸阀控制。

保证从枪架上取枪开始准备加注、移动加注头到加注点、开始加注、停止加注、取下加注枪到枪架整个过程全部防滴漏设计，无液体滴漏现象，保持现场的洁净。

✧在加注枪架上设有检测传感器，枪架下方设有储液仓，用于在非工作状态放置加
注枪，防止设备在调试或维修时有液体洒落现场。

✧加注枪采用先进的微阀机构设计，将真空、加注、回吸控制阀全部集装在枪体上，
外型小巧，结构紧凑，从根本上解决了其他加注枪难以解决的滴漏问题。

4.独立的脱水脱气双罐保证脱水气更充分
保证制动液的含水量达到0.2％的指标，采用双层罐配置，保证下罐在加注的时候，上罐始终保持脱水状态，保证充足的脱水性能。

在液位较低时在两罐在相互切换补液，保证加注节拍的连续性。

配置无热再生干燥系统处理真空加注中使用的压缩空气，以保证对进入加注系统的压缩空气是干燥无水的气体，以避免在潮湿季节，在真空加注系统吹气回吸过程中，未经干燥的压缩空气中残余水气再次与加入的制动液混合，导致制动液二次吸水气后造成软刹的现象。

脱水脱气（预除气）罐设置专门的真空压力开关及观察孔，用于控制脱水脱气罐中的真空度，使其保持在20-30mBar，这样既能有利于水气的分离，又不会导致脱水过深，引起制动液的挥发。

同时罐中的真空度也能起到负压补液的作用。

5.制动液专用真空泵配置
制动液真空采用原装LEYBOLD DOT泵进行真空、回吸、脱水。

为保护LEYBOLD DOT 泵在进入少量制动液混合气体后，会造成真空泵工作腔内累积液位增高，因此设计了泵
的液位及温度检测装置，用于实时检测真空泵油的液位、温度。

同时设计了自清洁系统，通过循环更换储液罐中的制动液。

6.恒流加注泵：
系统的加注采用恒流的离心泵进行加注，且设有原装进口的精确调压阀，一是缩短在加注保压阶段流体在管路模块中的波动时间，二是保证达到所设定的压力，保证加注效果及不会因压力波动而出现爆壶现象。

7.加注枪
✧加注头采用快速连接的形式与机柜连接，缩短维修更换时间。

✧采用气动夹紧方式，快捷、可靠。

✧加注枪有抽真空阀、回吸阀、加注阀， SMC标准阀芯，采用丹麦AG设计思路，
三阀外置，本次适合两种制动液油壶接口，可快速更换，更换时间不超过15s。

✧枪体上设有启动/停止按钮，加注枪轻巧灵便，总重不超过1.5kg，便于使用操
作。

✧铝合金材料表面硬氧处理，提高阀体的耐磨性能及使用寿命。

✧加注枪的管路安装在轨道上，可以旋转移动，满足汽车连续运行中的加注要求。

✧加注枪具有全程防滴漏功能。

8.真空压力测量功能
对真空传感器采用保护性设计配置，在其周围加装多个单向阀，止回阀和排空阀。

设备内部管路具备真空密封检测接口，方便用户定期自行标定设备和检查设备本体有无泄漏；用户可定期对设备真空度、加注压力、加注量等值进行校准，设备具备以上测量结果的修正功能。

9.制动液的防污染控制
在本设计中保证整个管路中的油液始终处于干燥状态中：首先利用干燥空气对油桶加压；其次整个系统中，离合制动液与空气始终隔绝：从脱水罐负压补液，再到储液罐真空储液，最后到制动系统真空加注，始终与空气隔绝。

离合制动液回收与残液扫除采取间隙扫气的方式，将管壁上的残液扫除干净，避免下次真空时的气阻现象，影响抽真空效果。

回收时可从管路末端放气塞处进行回收。

10.空气再生干燥器
气路系统配置自动双切换空气无热再生干燥器。

干燥器的分子筛可以反复使用，从而提高干燥器的利用率，减少维护费用。

11.压力和流量、时间三重控制加注量
系统加注不单纯依靠压力判定，增加流量和时间的判定条件，同时具有加注系
统自检功能。

智能判定功能：加注完成后，进行流量和时间的校准（与程序中设定的流量和时间比较），只有在流量和时间也满足要求的情况下，才认为加注通过。

12.智能监控、诊断功能：
12.1 开机系统密封性、系统压力、气源压力自动检测，低于设备设定值时报警。

12.2 设备具有系统真空度、流量、液位、压力、时间、泵工作状态监测和显示系统，可监控内容为：各种工作参数设置、加注过程监视、储液罐液位状况、故障诊断记录等。

●各种工作参数设置（真空度、检漏时间、加注量等）
●实时工作状态显示（包括系统真空度、加注量、加注压力、加注时间）
●生产过程控制（制动液空瓶报警、气压异常报警、抽真空异常报警、加注异常
报警、车位置超过作业区时声光报警等）
●系统真空度下降值达不到要求（小泄漏），声光提示，界面显示。

●加注完成，声光提示，界面显示。

●中断加注，声光提示，界面显示。

12.3 具有故障自诊断功能，便于维护，例如供液桶空报警、气压异常报警、加注压力异常报警、检漏通不过报警等，报警形式为声光报警，界面显示报警信息与维修信息。

●供液罐空瓶，声光报警，界面显示。

●气压异常，声光报警，界面显示。

●加注压力异常，声光报警，界面显示。

●最长抽真空时间内达不到真空度要求（大泄漏），声光报警，界面显示。

13.统计功能
设备具有加注信息统计的功能，便于统计规定时间内加注汽车的台数，制动液的消耗，能实现按车型、起止时间进行制动液消耗汇总及显示屏输出等，系统具有自动统计功能。

14.可视化参数设置功能
✧触摸屏上设置10组车型加注参数，便于快速变换车型。

实现混线生产。

✧可根据车型进行加注量，真空度，最长抽真空时间、抽真空保持时间、加注量等
参数设定，并贮存。

✧设备的所有控制参数要求可根据需要修改及贮存，参数修改可设置多级修改权限
口令、方便现场管理。

15.超限保护功能
加注头随动方式针对现场情况采用轨道悬挂装置，避免加注过程中加注管路拖地，
加注头沿流水线方向移动范围为6-7米，并设有行程开关，并与输送线连锁，防止加注头和软管被拉断、损坏。

16.联网通讯功能：
设备配置通讯接口，用于以后数据采集。

17.完善的报警系统
本设备具有自动保护功能。

控制系统实时检测各种运行条件，若发现设备或外部状况异常，会启动自动保护程序。

如，当发生外部电压过高、过低、缺相、过流、供气管路气压过低等情况时，设备会及时报警并立即停止运行。

设备具有声、光报警功能，设备任何故障时，系统给出声光报警的同时，通过人机界面列出详细的报警信息，便于维护与维修。

18.双桶自动切换补液功能
补液管路两路并联补给，自动切换，两个抽油杆分别放置在两油桶中。

选用意大利BANNA的流量开关，对两个补液回路进行监控，当一路桶空时，及时反馈信号给PLC，使其控制流体阀换向，切换到另一桶中，并及时提示操作者更换油桶。

每个抽油杆有两个口：一口用来抽取液体，另一口用来通干燥的压缩空气，形成呼吸通道，保证补液的畅通与速度，同时避免水气的进入。

四、系统的工作原理及工作流程特点：
制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后，通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。

1.操作运行过程：
步骤一：预设车型、数据、加注量等相关数据，选择自动加注模式；
步骤二：将加注枪依次与各加注口相连；
步骤三：按下加注枪上的启动按钮，加注枪气动夹紧壶口，系统按照预定程序进行抽真空、检漏结束后，系统自动进入加注、保压状态，回吸、净化状态，提示加注完毕；
当系统实时检测的真空度达不到预设值要求时，操作系统自动停机，等待处理；
步骤四：操作工人将接到加注枪接口端的加注枪依次卸下、放置到枪架上，一个制动液真空加注过程完毕。

2.系统工艺流程描述：
操作者确定系统处于自动加注模式后，取下加注枪，与车辆加注油壶连接，按下加注枪上的启动设备开始自动工作流程：
2.1一次真空过程：系统真空阀打开，设备对制动液系统进行一次抽真空，真空传感器检测系统内的真空度，并通过触摸屏实时显示系统的当前真空度。

如果在设定的抽真空时间内，系统内真空度达不到设定值，设备自动停止工作程序，并声光给出报警，。