0358 二相四拍步进电机模块

0358 二相四拍步进电机模块

二相四拍步进电机模块有一个步进电机和外围驱动电路组成，模块的电源通过接口总线获得。

（1）步进电机的工作原理

步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

步进电机由定子和转子两部分组成。以二相步进电机为例，定子上有两组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。

本模块中使用的二相四拍步进电机共有50个齿，齿距角为7.2°；每转一个齿距角需走四步，因而步距角为1.8°。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。电机每相电流为0.2A，相电压为5V。通电次序如下图所示：

图3—61

（2）模块电路原理

图3—62

步进电机有四根引出线。红、绿为一组，红线接A’，绿线接A；黄、蓝为一组，黄线接B’，蓝线接B。

(3) 模块的测试方法

1、C PU模块的P1.0接步进电机模块的A插孔，P1.1接B插孔，P1.2接A’插孔，P1.3接

B’插孔。

2、运行测试参考程序STEP.ASM，步进电机应顺时针转动；交换A、A’（或B、B’），电

机应逆时针转动。以上说明该模块正常。

测试程序STEP.ASM如下：

CSEG AT 4000H

LJMP START

CSEG AT 4030H

START: MOV A, #03H

MOV P1，A

LCALL DEL0

MOV A, #06H

MOV P1，A

LCALL DEL0

MOV A, #0CH

MOV P1，A

LCALL DEL0

MOV A, #09H

MOV P1，A

LCALL DEL0

LJMP START

DEL0: MOV R2, #0FFH

DEL1: MOV R3, #100

DJNZ R3, $

DJNZ R2, DEL1

RET

END