汽车制动及制动器类型
制动标准
制动器产品两轮一般全是行车制动器（即脚刹、手刹均为行车制动器），无驻车制动器。
在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。
驻车制动不单是使汽车保持不动,若行车制动失灵时也可采用驻车制动。
当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。
分类重点分类盘式制动器：盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。
特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。
盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小。
用途盘式制动器已广泛应用于轿车，现在大部分轿车用于全部车轮，少数轿车只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，以使汽车有较高的制动时的方向稳定性。
在商用车中，目前盘式制动器在新车型及高端车型中逐渐被采用。
盘式制动器盘式制动器盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。
它由液压控制，点击放大图片主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。
特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。
很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。
汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
制动器的结构形式及选择
§1 制动器的结构型式及选择除了辅助制动装置是利用发动机排气或其他缓速措施对下长坡的汽车进行减缓或稳定车速外，汽车制动器几乎都是机械摩擦式的，即是利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产生制动力矩使汽车减速或停车的。
汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上，例如变速器第二轴的后端或传动轴的前端。
摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。
内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上(对车轮制动器)或变速器壳或与其相固定的支架上(对中央制动器)；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。
外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。
在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器，现代汽车已很少采用。
由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式结构。
盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。
当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。
盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。
车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用；而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。
鼓式制动器和盘式制动器的结构型式也有多种，其主要结构型式如下表所示.1.鼓式制动器的结构型式及选择鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况分类(见图1)，它们的制动效能、制动鼓的受力平衡状况以及车轮旋转方向对制动效能的影响均不同。
汽车制动系统
应用范围
轿车后轮双 向
轻型车辆前 轮 单向
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
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凸轮式
3.楔式制动器
A2
4
D2
楔式
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二、盘式制动器
二、盘式制动器
▪ 分为：钳盘式、全盘式
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘钳式后鼓制动器组合
钳盘式制动器
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比例阀P阀
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后
对p2的增长加以节制使p2的增量小于p1的增量 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积
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小于压力p2的作用面 积
No Image
Thank you.
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汽车制动系统
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第一节 概述
▪ 制动系统的定义
➢ 能够产生和控制制动力的一套装置称为制动系统
▪ 制动力作用：
➢ 让行驶的汽车停车或减速行驶； ➢ 让停止的汽车实现驻车； ➢ 汽车下坡行驶时保持车速稳定
▪ 制动力：
➢ 通过驾驶员操纵产生并由驾驶员控制使汽车以一定的强度 制动的力称为汽车的制动力
▪ 真空增压器：控制阀伺服气室、辅助缸组合装配而成
真空增压式伺服制动系统
第五节 气压制动系统
▪ 定义：
➢ 完全靠发动机的动力间接动力转化而成的气压或液压能进行 制动的系统
➢ 直接动力：空气压缩机的气压能或液压泵的液压能
纯电动汽车制动器的类型及特点
纯电动汽车制动器的类型及特点纯电动汽车作为新能源汽车的代表，其制动系统也有着一定的特点和需求。
制动器作为汽车安全性能的重要组成部分，对于纯电动汽车来说更加关键。
本文将介绍纯电动汽车制动器的类型及特点。
一、纯电动汽车制动器的类型1. 电子制动器：电子制动器是纯电动汽车常见的类型之一。
该类型制动器主要依靠电磁原理实现制动效果。
通过电子控制单元控制，将电能转化为电磁能来实现制动。
电子制动器工作原理简单，制动效果稳定可靠。
常见的电子制动器有电磁制动器和电液制动器两种。
- 电磁制动器：电磁制动器是采用电磁铁原理实现制动的一种电子制动器。
它主要由电磁铁和制动盘组成，电磁铁产生磁场，通过吸附制动盘实现制动效果。
- 电液制动器：电液制动器是采用电磁阀控制刹车油液压力来实现制动的电子制动器。
其工作原理与传统的液压制动器相似，但通过电子控制可以更精准地控制制动力大小。
2. 机械制动器：机械制动器是另一种常见的纯电动汽车制动器类型。
它主要通过机械原理来实现制动效果，不依赖电力或液压。
常见的机械制动器有手刹和摩擦制动器。
- 手刹：手刹是纯电动汽车中常见的机械制动器，它通过手动操作来实现制动效果。
手刹一般用于停车时，能够固定车辆位置，防止滑动。
- 摩擦制动器：摩擦制动器是一种通过摩擦力来实现制动效果的机械制动器。
它通过将刹车片与刹车盘接触产生摩擦来减速或停车。
摩擦制动器无需电力或液压，具有制动效果稳定可靠的特点。
二、纯电动汽车制动器的特点1. 能量回收：纯电动汽车制动器的一个重要特点是能量回收。
在制动过程中，制动器会将一部分动能转化为电能储存起来。
通过能量回收系统，这部分电能可以再次供电给电动机，提高能源利用效率。
这也是纯电动汽车相比传统燃油车更为高效的一个特点。
2. 轻量化：纯电动汽车制动器的设计追求轻量化，以减少整车重量。
轻量化的制动器可以降低车辆的能耗并提高续航里程。
因此，纯电动汽车制动器采用了轻量材料和结构优化，同时也提高了制动效率和制动稳定性。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
制动系统的一些介绍
中国矿业大学China University of Mining and Technology科研训练题目：客车制动系统学院: 机电工程学院专业: 机械设计班级: 机自09-1班姓名: 翟宇佳学号: 03090895指导老师杨金勇老师一、汽车制动系统简介汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有行车制动装置和驻车制动装置。
行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下段坡时保持适当的稳定车速。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停住在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
二、汽车制动系统的组成任何制动系统都有以下四个基本组成部分：1）功能装置：包括供给调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种零件，其中生产制动能量的部分称为制动能源。
2）控制装置：包括产生制动动作和控制动作和效果的各种部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。
3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
如制动主缸和制动轮缸。
4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置，压力保护装置等。
三、汽车制动系统的类型1）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
新能源汽车制动系统分类
新能源汽车制动系统分类制动系统主要由供能装置（如真空增压器、手制动杆等供给、调节制动所需能量以及改善介质传递状态的各种部件）、控制装置（如制动踏板等产生制动动作及效果的各种部件）、传动装置（制动主缸、轮缸等将制动力传递给制动器的各个部件）和制动器（直接阻碍汽车车轮运动或运动趋势的部件）等部分组成。
常见的行车制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。
1.鼓式制动器鼓式制动器结构，主要包括制动鼓、制动器底板、制动轮缸、制动蹄及摩擦片、回位弹簧等部分。
制动轮缸、制动蹄及摩擦片回位弹簧等装在制动器底板上，与车架固定，车轮装在制动鼓上。
工作时主要是通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
鼓式制动器工作原理，在踩下制动踏板时，踏板推杆推动制动总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动轮缸4推动活塞3，活塞推动制动蹄5向外运动，进而使得摩擦片2与制动鼓6发生摩擦，从而产生制动力。
从结构中可以看出，鼓式制动器结构简单，造价低。
但是它工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。
2.盘式制动器盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵等部分构成。
工作时通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。
封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的，制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
但盘式制动器结构复杂，摩擦片面积小，使用寿命短，成本较高。
3.驻车制动器驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，俗称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。
常见的驻车制动器操纵杆一般置于驾驶员右手下垂位置，以便于操作。
北汽新能源EV160驻车制动操纵杆如。
驻车制动器内部工作元件及工作原理，当车辆停止后，驾驶员拉起驻车制动杆，带动制动拉索拉动后轮制动器内杠杆，推动制动推杆，迫使前后制动蹄紧紧压在制动鼓上，从而起到制动作用。
纯电动汽车制动器原理及工作机制
纯电动汽车制动器原理及工作机制纯电动汽车制动器是控制车辆减速停车的重要装置，它通过将动能转化为热能，实现车辆制动的功能。
在纯电动汽车中，传统的液压制动系统被电子制动系统取代，因此纯电动汽车的制动器原理和工作机制与传统汽车有所不同。
纯电动汽车制动器主要有三种类型：电子制动器、再生制动器和电磁制动器。
下面将逐一介绍这些制动器的工作原理和机制。
1. 电子制动器电子制动器是纯电动汽车最常见的制动器之一，它通过电子系统控制车辆的制动力。
当驾驶员踩下制动踏板时，电子制动系统会通过信号传感器感知到制动指令，并向电机发出制动信号。
电机在接收到信号后，会将电能转化为机械能，通过制动盘对车轮产生摩擦力，进而实现车辆制动。
2. 再生制动器再生制动器是利用车辆的动能将其转化为电能储存起来，以实现车辆制动的一种技术。
当驾驶员踩下制动踏板时，再生制动器会使电机工作在逆变模式下，将车辆的动能转化为电能并储存到电池组中。
这种制动方式不仅能实现车辆的减速停车，还能回馈充电给电池系统，提高能量利用效率。
3. 电磁制动器电磁制动器是利用电磁原理实现车辆制动的一种技术。
它通过在电机绕组内产生磁场，吸引转子使其停转，从而实现车轮的制动。
当驾驶员踩下制动踏板时，电磁制动器会通过电流传感器感知到制动指令，并向电机绕组传递电流信号，产生强磁场吸引力。
这样，车轮的动能会转化为制动力，使车辆减速停车。
无论是电子制动器、再生制动器还是电磁制动器，它们都依靠电动机的工作来实现车辆制动。
在制动过程中，电机能够快速响应制动指令，从而实现可靠的制动效果。
此外，纯电动汽车制动器通常还配备了制动辅助系统，如防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD），以提高制动的稳定性和安全性。
总结起来，纯电动汽车制动器原理及工作机制涉及到电子制动器、再生制动器和电磁制动器等技术。
无论采用哪种类型的制动器，它们都能够通过电动机的工作将动能转化为制动力，实现车辆的减速停车。
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
汽车-制动系
汽车制动系一、名词解释1.人力制动系2.动力制动系3.伺服制动系4.制动器5.鼓式制动器6.盘式制动器7.领蹄8.从蹄9.制动踏板感10.制动控制阀的随动作用11.附着力12.制动力13.理想的前后轮制动器制动力分配曲线14.实际的前后轮制动器制动力分配曲线15.辅助制动16.缓速器17.缓速作用18.排气缓速式辅助制动*19.液力缓速式辅助制动*20.全液压动力制动系二、填空1.汽车制动系的功用包括：，，。
2.汽车制动系按作用不同可分为、、、、。
3.汽车制动系按制动能源不同可分为、、。
4.汽车制动系按制动能量的传输方式不同可分为、、、等。
5.汽车必须具备的制动系包括和。
6.摩擦式制动器根据旋转元件不同可分为、。
7.摩擦式制动器根据旋转元件的安装位置不同可分为、。
8.鼓式制动器按促动装置不同可分为、、。
9.等促动力制动器是指。
10.非平衡式制动器是指。
11.鼓式制动器间隙调整分为和两种。
12.在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，轮缸式制动器按制动效能从大到小排列顺序为、、、。
13.对于轮缸式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
14.对于凸轮式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
15.轮缸式制动器的间隙自调装置可分为和。
16.钳盘式制动器可分为和两种。
17.人力制动系中产生制动力的力源由___________供给的，人力制动系的优点是________________。
18.驻车制动系多用机械式传动装置的主要原因是 ______________。
19.制动轮缸的作用是__________________ 。
*20.伺服制动系统按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为_______________和_______________两类。
*21.伺服制动系按伺服能量的形式分为____________、____________和____________三种，其伺服能量分别为____________、____________和___________ _。
汽车制动系统结构性能和试验方法
汽车制动系统结构性能和试验方法一、汽车制动系统结构1.制动器：主要分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型。
盘式制动器由刹车盘、刹车片、刹车卡钳和刹车液组成，通过刹车卡钳施加在刹车盘上的刹车力来实现制动。
鼓式制动器由鼓式刹车核心、制动皮、刹车回踏杆和制动鼓等组成，通过刹车回踏杆施加在制动鼓上的制动力来实现制动。
2.制动传动装置：包括制动踏板、制动杆、制动器杆等，通过力的传递将驾驶者施加在制动踏板上的力转化为刹车盘或制动鼓上的制动力。
3.制动液压装置：由主缸、助力器、制动管路和制动油等组成，通过踏板力传达到主缸，再通过液压助力器将主缸力放大，通过制动油传达到制动器，实现制动。
二、汽车制动系统性能1.制动力：指制动系统施加在车轮上的力，取决于制动器和制动液压装置的性能。
制动力越大，汽车减速越快。
2.制动距离：指汽车从开始制动到完全停下所行驶的距离，取决于汽车的质量、速度、制动力和路面情况等因素。
3.制动稳定性：指制动系统的工作稳定性和一致性。
制动系统在长时间的制动过程中，应始终保持稳定的制动力和制动平衡，减少制动的波动和失效。
三、汽车制动系统试验方法1.性能试验：包括制动力试验、制动距离试验和制动稳定性试验等。
制动力试验通过测量刹车盘上的制动力来评估制动系统的制动力是否符合要求；制动距离试验通过测量汽车从开始制动到完全停下所行驶的距离来评估制动系统的制动性能；制动稳定性试验通过对汽车制动过程中制动力的变化进行测量，评估制动系统的制动稳定性。
2.耐久性试验：通过长时间的制动测试，评估制动系统在重复使用和高温条件下的耐久性和可靠性。
常见的耐久性试验包括持续制动试验、急停试验和重负荷制动试验等。
3.安全性试验：用于评估制动系统的紧急制动和制动失效时的安全性能，主要包括制动距离加长试验、制动失效试验和制动力均衡试验等。
综上所述，汽车制动系统结构包括制动器、制动传动装置和制动液压装置；性能主要包括制动力、制动距离和制动稳定性；试验方法包括性能试验、耐久性试验和安全性试验等。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
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7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
62
7、快放阀
结构图
W
63
7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
W
49
3、手制动阀
结构图
W
50
3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
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4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
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4、干燥器
结构图
W
54
4、干燥器
工作原理
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5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
制动系详解有图
制动鼓
摇臂
棘爪
齿板
调整杆
弹簧
制动蹄
调整螺套
调整螺栓
蹄片间隙调整：
拉紧操纵杆时，棘爪
在齿板上移动，一般在
手柄弹簧 操纵杆
凸轮拉臂 凸轮
5—8个齿，制动器应完
调整螺母
全制动，否则应转动可
传动杆
调顶杆体上的调整螺套 使蹄鼓间隙为0.3— 0.35mm。
使用中，可拧动调整
摇臂
棘爪
齿板
调整杆 弹簧
螺母或改变传动杆的长 度进行调整。
**凸轮、凸轮轴、蜗轮看作 凸轮
一体;
前蹄
**蜗杆、蜗杆轴、调整臂看
作一体。
制动气室 后蹄
推杆
调整臂体 蜗杆轴
蜗杆
蜗轮 凸轮轴
摩擦片 制动鼓
支承销 制动底板
凸轮式制动器组成与结构
促动装置：凸轮。
调整臂
工作特性：
凸轮
前蹄
属于领从蹄式制动器；
凸轮的等位移性，属于
等位移式制动器；
凸轮对从蹄的促动力大
于对领蹄的促动力；
升高→在盘的油压反作用
力作用下→钳体右移→固 定制动块与制动盘压紧。
制动盘 密封圈
制动钳体
活塞 定位导向销 支承板
活塞密封圈作用:
活塞 密封圈
密封、回位和间隙自调作用。
3.桑塔纳前轮浮盘式制动器 制动钳
制动盘
橡胶衬套 制动钳支架
制动钳支架
橡胶衬套 螺栓
活塞 密封圈
活塞 密封圈
定位导向销; 支承板固定于前桥
转向节上;
固定制动块 活动制动块
制动盘 密封圈
制动钳体
活塞 定位导向销 支承板
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
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Braking principle
不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓产生一 个摩擦力矩Mμ ，其方向与车轮旋转方向 相反。 制动鼓将Mμ传到车轮后，由于车轮与路 面间的附着作用Fφ ，车轮即对路面作用 一个向前的周缘力Fμ。同时，路面给车 轮一个反作用力Fb，方向与汽车行驶方 向相反。这就是车轮受到的制动力。 实质——将汽车的动能强制地转化为热 能，扩散于大气中。
存在的问题
在摩擦片工作面积相等的情况下，两蹄 所受法向反力不等，领蹄摩擦片上的单 位压力较大，因而磨损较严重，两蹄寿 命不等。为使两蹄摩擦片磨损均匀，可 使前制动蹄片长于后制动蹄摩擦片。此 时，应注意两蹄安装时不能互换位置。 由于制动蹄对制动鼓施加的法向力不相 平衡，则两蹄法向力之和只能由车轮轮 毂轴承的反力来平衡，这就对轮毂轴承 造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。
领从蹄式制动器
在制动鼓正向旋转 和反向旋转时，都 有一个领蹄和一个 从蹄。
制动助势和制动减势
相同的张力Fs 法向反力Fn1和Fn2 切向反力Ft1和Ft2 支撑反力S1和S2 助蹄蹄1（ Ft1 和Fs 转矩同向，使Fn1 和 Ft1增大），减势蹄4
领从蹄式
虽然蹄1和蹄4所受的张力Fs相等，但两 蹄所受到制动鼓的法向力却不相等，即 Fn1 >Fn2 ，相应的有Ft1>Ft2，故两制 动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相 等的。在其他条件相同的情况下，助势 蹄的制动力矩约为减势蹄的2-2. 5倍。 倒车制动时，因制动鼓旋转方向的改变， 原助势蹄变为减势蹄，原减势蹄变为助 势蹄，但制动效能仍与汽车前进制动时 相同。这一特点被称为制动器制动效能 的对称。
双从蹄式
这种制动器与双领蹄式制动器结构很相 似，二者的差异只在于固定元件与旋转 元件的相对运动方向不同。 虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低 于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效 能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即 具有良好的制动效器可分为单向和双向两种。
Brake classifications
凡利用固定元件与旋转元件工作表面的 摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩 擦制动器。 按旋转原件和工作表面分：鼓式—制动 鼓、圆柱面（内、外）；盘式—制动盘、 圆盘端面 鼓式制动器按制动时径向力是否平衡分： 简单非平衡式（领从蹄式）、平衡式、 自动增力式
Influencing facts
Fb< Fφ时， Fb取决于摩擦力矩Mμ， 而 M μ 的大小决定于轮缸的张力，摩擦因 数和制动鼓及制动蹄的尺寸。 Fb = Fφ 时，车轮抱死。胎面局部严重 磨损，路面形成黑色的拖印；胎面局部 高温、稀化，达到粘流态，形似润滑剂 将胎面与路面隔开，使附着系数下降。 最大制动力和最短的制动距离，是在车 轮将要抱死而未完全抱死时出现的。
平衡式制动器
如果制动器两蹄均为领蹄（助势蹄）或 均为从蹄（减势蹄），则两蹄施加给制 动鼓的两个法向力互相平衡，这种制动 器成为平衡式制动器。
单向双领蹄式—只有在前进制动时两蹄为助势
双向双领蹄式— 在前进或倒驶制 动时，两蹄均为 助势
双从蹄式—在前 进制动时两蹄为 减势
单向双领蹄式
双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结 构上主要有两点不相同： 一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一 个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的 两蹄共用一个双活塞式轮缸； 二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制 动轮缸、支承销在制动底板上的布置是 中心对称的，而领从蹄式制动器中是轴 对称布置的。
双向双领蹄式
与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式 制动器在结构上有三个特点： 一是采用两个双活塞式制动轮缸； 二是两制动蹄的两端都采用浮式支承， 且支点的周向位置也是浮动的； 三是制动底板上的所有固定元件，如制 动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对 的，而且既按轴对称、又按中心对称布 置。
较完善的制动系还具有制动力调节装置、 报警装置、压力保护装置和防抱死装置 (ABS)等附加装置。 制动系中每套制动装置都是由产生制动 作用的制动器和制动传动机构组成。制 动器通常采用摩擦式。
Hydraulic brake system
包括车轮制动器和液压传动机构两部分。 利用固定部分和旋转部分之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动的趋势。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分 和张开机构组成。
自增力式制动器
单向自增力式制动器只在前进方向起增 力作用，而在倒车制动时制动效能还不 及双从蹄式制动器，已很少采用。 双向自增力式制动器在车轮正向和反向 旋转时均能借助制动蹄与制动鼓的摩擦 起自动增力作用。
各种鼓式制动器优缺点比较
自增力式制动器的构造较复杂，两制动 蹄的法向力和摩擦力不相等。制动过程 中，制动力矩增长急促，制动平顺性差。 此外，由于靠摩擦增力，对摩擦系数的 依赖性很大，一旦制动器沾水、沾油后 制动效能明显下降，制动性能不稳定。 领从蹄式制动器制动效能较低，但结构 简单，制造成本低、制动效能受摩擦系 数的影响相对较小、制动较平顺，目前 使用仍较广泛。
汽车制动及制动器类型
Automobile brake and braker types
Brake system
紧急刹车 稳速下坡 稳定驻车
Emergency brake
Downhill test
Stable parking
System composition
行车制动装置（service break），即脚制 动，在行车中使用。一般它的制动器安 装在汽车的全部车轮上。 驻车制动装置（parking break），即手 制动，主要用于停车后防止汽车滑溜。 它的制动器可装在变速器或分动器之后 的传动轴上，又称为中央制动器。 上述两套装置是各种汽车基本的制动装 置。
单向自增力式
在制动鼓尺寸和摩擦系数相同的条件下， 单向自增力式制动器的前进制动效能不 仅高于领从蹄式制动器，而且高于双领 蹄式制动器。 倒车时整个制动器的制动效能比双从蹄 式制动器的效能还低。 只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制 动时对前轮制动器效能的要求不高。
双向自增力式
采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时 施加相等的促动力FS。 在制动时，第一蹄只受一个促动力FS， 而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S＞ FS，从蹄上端不会离开支承销。 多用于轿车后轮，便于兼充驻车制动器
各种鼓式制动器优缺点比较
双领蹄式制动器的制动效能、制动稳定 性及平顺性都介于两者之间，其特有优 点是具有两个对称的轮缸，最宜布置双 回路制动系统。 双从蹄式制动器的制动效能虽然最低， 但却具有最良好的效能稳定性，因而还 是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而 采用
Thank you!
单向自增力式
双向自增力式
单向自增力式
第一制动蹄1和第二制动蹄4的下端分别浮 支在浮动的顶杆5的两端。 前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1 加于第一蹄。作用在第一蹄上的促动力和 摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成FS2。 第二蹄的制动力矩大于第一蹄的制动力矩。 倒车制动时，第一蹄的制动效能比一般领 蹄的低，第二蹄则因未受促动力而不起制 动作用。
System composition
紧急制动、安全制动和辅助制动装置。 紧急制动是用独立的管路控制车轮制动 器作为制动系统。 安全制动是当制动气压不足时起制动作 用，使车辆无法行驶。 辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车 速，可减小行车制动器的磨损。
System composition