三洋伺服驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障维修方法
伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。
三洋伺服驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92编码器FORM异常AL93RL93编码器SYNC异常AL94RL94编码器CRC异常ALA1RLA1编码器异常1ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8编码器异常6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常1 ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常2 ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPROM异常ALE2RLE2内部RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY系列的故障代码的意思1OC电源异常（过流）2OL过负荷5OV过电压6OS超速7PE控制电源异常8DE传感器异常9MPE主电源低AFP主电源缺相CSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。
三洋伺服器维修报告
三、典型故障判断方法
故障现象 不报警，伺服器无输出 分析对象 三相驱动部分
分析维修方法: 1.用万用表测量IGBT输出引脚U,V,W无对地短路； 2.用万用表测量IGBT第28脚对地短路； 3.用万用表测量CN2接口有24V电压 4.用万用表测量DM1三相整流桥无电压输入 5.用万用表测量F1,F2保险丝发现F2保险丝损坏 6.更换后测量其他供电部分无短路 7.上机测试时发现回生电阻过热 8.测量回生电阻阻值为32k欧,正常应为50欧姆 9.更换回生电阻，上机验证ok
14
四、伺服器常见报警及维修方法
报警
三洋伺服器常见报警维修
维修方法
注释
占比
更换F1,F2保险
看下F1,F2有没有开路
3%
更换F3保险（上电不显 不显示的先排除上电不显示（两相
示）
控制电路异常）
5%
开机异常
开机过程中报警E2
报警E2，经替代验证发现为主控IC 损坏，但内含程式，暂无法解决
30%
过流过压 报警
1
1. 目前了解BU三洋伺服器主要应用于机械手机台上. 2.三洋伺服器控制箱结构;
2
3
一、三洋伺服器維修流程
接收待修 伺服器
外观检查
Y
不帶电检测
Y
上电确认
維修
N
維修
N
維修
N
后期处理
1. 外观检查方法: (1检查外观是否需要除尘,有 需要则进行除尘清洁。 (2)检查外观零件是否有明显 烧毁痕迹;如有,则继续检 查该零件及周边零件是否失 效。 (3)检查是否有糊味;如有,则 继续检查同一个电路上的 零件及周边零件是否失效。 (4)检查电解电容是否鼓包,场 管,二极管是否有击穿现象; (5)检查电路板是否有明显缺 件。
分享：常见的伺服驱动器故障及处理方法!
分享：常见的伺服驱动器故障及处理方法!伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过接收输入信号并输出控制指令来实现精确的运动控制。
然而，由于各种原因，伺服控制器可能会出现故障，导致电机运动不正常或无法运动。
本文将介绍一些常见的伺服控制器故障排除与修复方法。
1.检查电源供应：首先，检查伺服控制器的电源供应是否正常。
确保电源稳定，并检查保险丝是否烧坏。
如果电源供应正常，可以排除电源问题。
2.检查电机连接：检查伺服控制器与电机之间的连接是否牢固。
确保电机的连接线没有损坏并正确连接。
如果连接不良会导致电机无法正常运动或出现不稳定的运动。
3.检查编码器信号：伺服控制器通过接收来自编码器的反馈信号来实现精确的运动控制。
因此，检查编码器信号是否正常是解决问题的重要步骤。
可以使用示波器或编码器测试器来检查编码器信号是否正常。
4.检查控制指令：如果伺服控制器接收到的控制指令不正确，电机就会出现问题。
因此，检查控制指令是否正确也是排除故障的重要步骤。
可以使用示波器检查控制信号是否符合预期。
5.检查伺服参数设置：伺服控制器通常具有一些参数设置，如速度、加速度和位置限制等。
检查这些参数设置是否正确，可以通过伺服控制器的用户界面或软件进行调整。
6.检查伺服控制器的温度：伺服控制器可能会因为过热而出现故障。
如果伺服控制器过热，可以尝试降低电机的负载或增加散热设备来降低温度。
7.检查伺服控制器的电源信号：伺服控制器的电源信号是控制电机运动的关键。
如果电源信号不稳定或异常，可能会导致电机无法正常运动。
可以使用示波器检查电源信号是否稳定。
8.更换故障部件：如果无法通过以上方法解决问题，有可能是伺服控制器的一些部件出现故障。
可以尝试更换故障部件，如电源模块、控制芯片、电容等。
总结起来，对于伺服控制器的故障排除与修复，首先需要检查电源供应、电机连接、编码器信号、控制指令、参数设置等方面，确保它们正常运作。
如果问题仍然存在，可以检查温度、电源信号，并考虑更换故障部件。
常见的伺服系统故障及其解决方法是什么
常见的伺服系统故障及其解决方法是什么伺服系统在工业自动化中扮演着重要角色，能够精确控制运动系统，提高生产效率和产品质量。
然而，伺服系统也存在一些常见的故障问题，如电机运行异常、传感器信号异常等。
本文将介绍几种常见的伺服系统故障，并提供相应的解决方法。
一、电机运行异常电机运行异常是伺服系统故障中最常见的问题之一。
可能的原因包括电机绕组断线、电机轴承磨损、电机电缆接触不良等。
解决这些问题的方法如下：1. 检查电机绕组：使用万用表或欧姆表检查电机绕组是否有断线或短路。
如果发现问题，需要修复或更换绕组。
2. 检查电机轴承：观察电机轴承是否转动灵活，有无异响。
如发现轴承磨损，应及时更换。
3. 检查电缆接触不良：检查电机电缆是否牢固连接在驱动器和电机上。
如果接触不良，要重新紧固连接。
二、传感器信号异常传感器信号异常是导致伺服系统故障的另一个常见问题。
可能的原因包括传感器损坏、接线错误或传感器信号干扰。
以下是解决方法：1. 检查传感器状态：使用测试仪器检查传感器输出信号是否正常。
如果信号异常，需要更换传感器。
2. 检查接线：根据传感器的接线图，检查传感器的接线是否正确。
如果接线错误，要重新进行正确的接线。
3. 降低信号干扰：将传感器与其他电源线隔离，可以降低信号干扰的可能性。
另外，可以使用屏蔽线缆来减少干扰。
三、驱动器故障驱动器故障也是伺服系统常见的问题之一。
可能的原因包括驱动器过载、驱动器配置错误等。
以下是解决方法：1. 调整驱动器参数：检查驱动器的参数配置是否正确，包括电机额定电流、电机类型等。
根据实际情况，调整参数配置。
2. 检查电源电压：检查驱动器所使用的电源电压是否稳定。
如果电源电压过高或过低，可能导致驱动器故障，需要进行调整或更换电源。
3. 隔离过载源：如果驱动器过载，可以尝试隔离过载源，如减小负载、增加驱动器容量等。
综上所述，常见的伺服系统故障包括电机运行异常、传感器信号异常和驱动器故障。
解决这些问题的方法涉及到检查电机绕组、电机轴承和电缆接触状态，检查传感器状态和接线情况，调整驱动器参数和电源电压等。
伺服驱动器常见故障的原因及对策
伺服驱动器常有故障的原由及对策伺服驱动器因为长时间的使用，不免会出现故障，最重要的是实时查找出原由，对应解决故障，提早恢复正常使用。
小编在这整理伺服驱动器常有的故障原由及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运行，怎样办理?①监督控制器的脉冲输出目前值以及脉冲输出灯能否闪耀，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 ;②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，损坏或许接触不良 ;③检查带制动器的伺服电机其制动器能否已经翻开;④监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入;⑤ Run 运行指令正常 ;⑥控制模式务必选择地点控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲种类和指令脉冲的设置能否一致;⑧保证正转侧驱动严禁，反转侧驱动严禁信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢犯错误，怎样办理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢犯错误;对策：检查电灵活力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有损坏。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢犯错误;对策：a. 增益设置太大，从头手动调整增益或使用自动调整增益功能;b. 延伸加减速时间 ;c. 负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减少负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢犯错误。
对策：a. 增大偏差计数器溢出水平设定值;b. 减慢旋转速度 ;c. 延伸加减速时间 ;d. 负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减少负载，加装减速机等传动机构提升负载能力。
3、伺服电机做地点控拟订位严禁，怎样办理?① 第一确认控制器实质发出的脉冲目前值能否和预料的一致，如不一致则检查并修正程序 ;② 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数能否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆 ;③检查伺服指令脉冲模式的设置能否和控制器设置得一致，如CW/CCW仍是脉冲+方向;④伺服增益设置太大，试试从头用手动或自动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行来去运动时易产生积累偏差，建议在工艺同意的条件下设置一个机械原点信号，在偏差高出同意范围以行进行原点搜寻操作;⑥机械系统自己精度不高或传动机构有异样( 如伺服电机和设施系统间的联轴器部发生偏移等 ) 。
伺服驱动器一般常见的故障有哪些？如何解决？
作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。
今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B 对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
13种常见的伺服电机故障及维修方法
13种常见的伺服电机故障及维修方法伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。
小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3、检查起动设备是否良好。
4、检查熔断器是否合适。
5、检查电机接地、接零是否良好。
6、检查传动装置是否有缺陷。
7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3、轴承选用不当。
4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5、轴电流。
使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2、皮带轮拉动过紧。
3、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？1、三相电压不平衡。
2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4、接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
珠海三洋常见故障诊断(以珠海S板为例-老版本)
第五章常见故障诊断（以S板为例）
5．1 运行故障显示
5．1．1 在电梯运行中发生的故障，在液晶显示器主菜单上显示如下：
按“ENTER”键消除；如不能消除，则表示该故障一直存在。
5．1．2 在电梯运行中所处的状态或发生的故障，在LED主菜单上显示如下：
列表如下：
5．2 故障代码表
5.3常见故障处理5.3.1电梯不能启动
是否在是否在
故障代
5．3．2 电梯不能井道自学习
5．3．3 电梯不能开门
检查出现的故障代码和
变频器代码，排查故障
到平层
5．3．4 电梯不能关门
并检
型
并检
/后门
5．3．5 电梯发生故障注意事项
无论我们在现场调试、维修，还是维护保养，在完成当前工作任务外，还必须针
对一些重点事项和电梯现场经常容易出错的地方做详细的检查！这样有利于提高我们工作的效率，也有利于提高系统的可靠性和稳定性。
我司串行系统电梯发生故障后，我们一般可以从以下几个方面来考虑：
（1）外围线路是否满足系统运行的条件？
（2）必须重点检查的事项是否都逐一认真细心检查？
（3）通讯电压是否正常？
（4）主电脑板及变频器内参数是否有异常值？
（5）机械系统是否有潜在的隐患？
注意：同一时间同一楼层处发生的故障，往往最早出现的故障记录是故障的根源。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是现代工业生产中常用的一种控制设备，它能够精确地控制电机的运动，提高生产效率和产品质量。
然而，由于各种原因，伺服控制器在使用过程中可能会出现故障，影响生产工作的正常进行。
本文将介绍伺服控制器常见的故障原因及相应的排除与修复方法，希望能为读者解决在实际工作中遇到的问题提供帮助。
首先，我们来看一下伺服控制器的常见故障原因。
在实际使用过程中，伺服控制器可能会出现电气故障、机械故障和程序故障等不同类型的问题。
电气故障是最常见的故障类型之一。
它可能包括电源供电不稳定、电缆连接不良、接线错误等问题。
首先，我们应该检查电源是否正常，确保电源的稳定性和供电能力。
其次，我们需要检查电缆的连接是否良好，是否有断线或接触不良的情况。
此外，还需检查伺服电机的电缆是否正确接地。
若发现接线错误，及时更正即可。
机械故障是另一常见的故障类型。
它可能包括传动装置损坏、轴承磨损、传感器故障等问题。
当我们遇到机械故障时，首先需要仔细检查传动装置的连杆、链条、齿轮等部件是否完好，并消除可能影响运动的障碍。
其次，我们需要检查轴承健康状况，确保其润滑良好并无异常磨损。
最后，在排查机械故障时，我们还需检查传感器的连接和校准情况，确保其准确地反馈电机的运动状态。
除了电气故障和机械故障，程序故障也可能导致伺服控制器的问题。
程序故障包括参数设置错误、命令输入错误、程序升级不完整等情况。
当我们遇到程序故障时，需要检查伺服控制器的参数设置是否符合实际要求，根据需要进行相应的调整。
此外，我们还需仔细检查命令输入是否正确，并确保程序的升级完整性，若有需要，可以重新进行升级操作。
在排除和修复伺服控制器故障时，我们需要遵循一些基本原则。
首先，我们要进行全面的故障诊断，对于不同类型的故障要进行有针对性的排查。
其次，我们需要分类分级地解决问题，将故障按优先级进行排序，先解决关键的故障，然后逐步解决较小的问题。
同时，我们还应该定期维护伺服控制器，例如清洁设备、检查电缆和传感器的连接等，以提前发现潜在的故障隐患。
三洋伺服驱动器常见故障
之阳早格格创做伺服启动器罕睹障碍：无隐现、缺相、过流、过压、短压、过热、过载、交天、参数过失、有隐现无输出、模块益坏、报错等；AL 21 RL 21电源障碍，电流过大，启动器的U、V、W相战启动器电机之间的连线短路大概者U、V、W相交天AL 22 RL 22电源检测非常十分伺服启动器战电机不匹配AL 23 RL 23电源检测非常十分伺服启动器里面电路障碍AL 24 RL 24电源检测非常十分AL 41 RL 41过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL 42 RL 42过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL 43 RL 43复活障碍超出内置复活电阻允许的复活功率，背载惯量过大大概导电时间太短，复活电阻断线，中置复活电阻阻抗值太大，启动器的统造电路障碍AL 51 RL 51启动器过热启动器的温度非常十分，启动器里面电路障碍AL 52 RL 52突进预防电阻过热突进预防电阻过热，伺服启动器里面障碍，周围温度过下AL 53 RL 53DB电阻器过热启动器内电路障碍AL 54 RL 54里面过热启动器里面电路障碍AL 55 RL 55中部过热伺服启动器统造板障碍AL 61 RL 61超电压伺服启动器统造板障碍，AL 62 RL 62主回路电压过矮伺服启动器里面不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输进R S T中，1相不输进统造电源的电压下落AL 72 RL 72+12V电源下落AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲旗号非常十分AL 82 RL 82千万于值旗号断启AL 83 RL 83中部编码器A相B相旗号障碍AL 84 RL 84编码器战启动器之间通讯障碍AL 85 RL 85编码器的初初障碍AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器下令非常十分AL 92 RL 92编码器FORM非常十分AL 93 RL 93编码器SYNC非常十分编码器CRC非常十分AL A1 RL A1编码器非常十分1AL A2 RL A2千万于编码器电池非常十分AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器非常十分3AL A6 RL A6编码器非常十分4AL A7 RL A7编码器非常十分5AL A8 RL A8编码器非常十分6AL A9 RL A9编码器障碍AL B2 RL B2编码器非常十分2AL B3 RL B3千万于编码器转动量计数器非常十分千万于编码器单转计数器非常十分AL B5 RL B5千万于编码器交进电源时允许速度超出AL B6 RL B6编码器里面保存有误AL B7 RL B7加速度非常十分AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度统造非常十分AL C3 RL C3速度反馈非常十分AL D1 RL D1位子偏偏好过大AL D2 RL D2位子指令脉冲频次非常十分1AL D3 RL D3位子指令脉冲频次非常十分2AL DFH RL DFH尝试模式关关EEPROM非常十分AL E2 RL E2里面RAM非常十分AL E3 RL E3EEPROM校验总战非常十分AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理非常十分AL E5 RL E5参数非常十分1AL E6 RL E6参数非常十分2AL F1 RL F1任务处理非常十分AL F2 RL F2初初化超时PY系列的障碍代码的意义1 OC 电源非常十分（过流）2 OL 过背荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 统造电源非常十分8 DE 传感器非常十分9 MPE 主电源矮A FP 主电源缺相C SE 速度统造非常十分D OVF 偏偏好过大E EXOH 中部过热F DSPE 伺服疑息处理非常十分H RGOH 里面复活电阻战DB电阻过热J RGOL 复活非常十分P MEME 保存器非常十分U AEE 千万于式编码器的电池报警无隐现CPUE CPU非常十分伺服启动器罕睹障碍：无隐现、缺相、过流、过压、短压、过热、过载、交天、参数过失、有隐现无输出、模块益坏、报错等；AL21 RL21电源障碍，电流过大，启动器的U、V、W相战启动器电机之间的连线短路大概者U、V、W相交天AL22 RL22电源检测非常十分伺服启动器战电机不匹配AL23 RL23电源检测非常十分伺服启动器里面电路障碍AL24 RL24电源检测非常十分AL41 RL41过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL42 RL42过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL43 RL43复活障碍超出内置复活电阻允许的复活功率，背载惯量过大大概导电时间太短，复活电阻断线，中置复活电阻阻抗值太大，启动器的统造电路障碍AL51 RL51启动器过热启动器的温度非常十分，启动器里面电路障碍AL52 RL52突进预防电阻过热突进预防电阻过热，伺服启动器里面障碍，周围温度过下AL53 RL53DB电阻器过热启动器内电路障碍AL54 RL54里面过热启动器里面电路障碍AL55 RL55中部过热伺服启动器统造板障碍AL61 RL61超电压伺服启动器统造板障碍，AL62 RL62主回路电压过矮伺服启动器里面不良AL63 RL63主电源缺相3相输进R S T中，1相不输进AL71 RL71统造电源的电压下落AL72 RL72+1。
伺服驱动器常见故障维修方法
伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
••3、电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
••4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
••5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。
伺服系统的常见故障及处理方法
伺服系统的常见故障及处理方法伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过精确控制电机的速度和位置来实现对机械设备的精密控制。
然而，由于长时间使用、操作误差或环境影响等原因，伺服系统也会出现一些常见故障。
本文将介绍几种常见的伺服系统故障，并提供相应的处理方法。
一、电机运转异常1. 电机不转动或转动困难：处理方法：首先检查电机的电源连接是否正确，确认电源供应是否正常。
其次，检查是否存在电机线圈或转子损坏等机械故障。
最后，检查驱动器参数设置是否正确，如转速、转矩控制参数等。
2. 电机转速不稳定：处理方法：检查伺服系统的反馈装置，如编码器、脉冲计数器等，确保其正常工作。
同时，调整驱动器的速度环参数，提高伺服系统的控制精度。
另外，确保电机的供电电压稳定，避免电压波动对转速造成影响。
二、编码器信号异常1. 编码器信号丢失或不稳定：处理方法：检查编码器连接是否牢固，确保连接处没有松动。
同时，检查编码器接口的信号线是否受到干扰，如存在干扰源应及时消除。
另外，还可以通过更换编码器线缆、增加抗干扰滤波器等方式来提高信号的稳定性。
2. 编码器信号误码：处理方法：首先检查编码器光电栅片或磁栅片是否损坏，如果损坏应及时更换。
其次，调整编码器信号校正参数，以提高信号的准确性。
此外，检查编码器接口的连接是否正确，确保与驱动器的匹配性。
三、驱动器故障1. 电机震动：处理方法：检查驱动器的震动抑制功能是否开启，并适当调整其参数。
此外，检查电机的负载情况，是否超过了驱动器的额定输出能力。
2. 驱动器过热：处理方法：确保驱动器的散热设备正常工作，如风扇是否畅通，散热片是否清洁。
另外，调整驱动器的过载保护参数，避免超负荷工作导致过热。
四、控制系统故障1. 控制信号丢失或干扰：处理方法：检查控制信号的连接是否良好，避免控制线路与电源线路或高功率干扰源相交叉。
同时，增加控制系统的抗干扰设备，如光电隔离器、滤波电容等。
2. 控制系统响应慢或不灵敏：处理方法：检查控制器的采样周期是否设置合理，过大的采样周期会导致系统响应慢。
08.山洋驱动器故障代码
8章8.保守8.1トラブルシューティング···································エラー! ブックマークが定義されていません。
8.2ワーニング，报警一覧·····································エラー! ブックマークが定義されていません。
1）ワーニング一覧·······································エラー! ブックマークが定義されていません。
2）报警一覧·············································エラー! ブックマークが定義されていません。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
13种伺服电机常见的故障问题维修方法
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。
小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
山洋伺服R系列伺服驱动器报警处理
报警号：E6—参数异常
一. 可能的原因 驱动器中写入了异常参数 二. 现象
（PY驱动器：P号报警）
驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示 E6报警。
特别是PY驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配， 产生报警 三. 解决方法 写入正确的参数。 正确的参数请向代理店咨询。
PY驱动器在E6报警后，用手操器不能恢复，必须用PYIF软件写入正确的参数。
四. 说明
马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警E6
例如：马达·P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合，但参数不同。 混淆了以后会产生E6报警。
四.
说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式，反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成 数据丢失，编码器报错
报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理 二. 现象
采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生
报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因 编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误 二. 现象 使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行 了清零处理，可能产生此报警。 解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警 （默认设定值为00） 四. 说明 对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零
三.
报警号：E2—EPPROM内部参数异常
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精心整理
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
部断开
部断开
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51RL51
驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52RL52
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53
DB电阻器过热驱动器内电路故障
AL54RL54
内部过热驱动器内部电路故障
AL55RL55
+12V
AL81RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82RL82
绝对值信号断开
AL83RL83
外部编码器A相B相信号故障AL84RL84
编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85
编码器的初始故障
AL87RL87
CS
编码器
编码器
编码器
ALA2RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3RLA3
编码器过热
ALA5RLA5
编码器异常3
ALA6RLA6
编码器异常4
ALA7RLA7
编码器异常5
ALA8RLA8
ALB6RLB6
编码器内部存储有误ALB7RLB7
加速度异常
ALC1RLC1
超速
ALC2RLC2
速度控制异常
ALC3RLC3
速度反馈异常
ALD1RLD1
内部
ALE3RLE3
EEPROM校验总和异常ALE4RLE4
CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5
参数异常1
ALE6RLE6
参数异常2
ALF1RLF1
任务处理异常
ALF2RLF2
PY
1OC
2OL
5OV
6OS
7PE
8DE
9MPE
AFP
CSE速度控制异常
DOVF偏差过大
EEXOH外部过热
FDSPE伺服信息处理异常
HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热
JRGOL再生异常
PMEME存储器异常
UAEE绝对式编码器的电池报警
无显示CPUECPU异常
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显
相接地
部断开
AL42RL42
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43RL43
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51RL51
驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52RL52
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
DB
AL71RL71
控制电源的电压下降
AL72RL72
+1。