全液压转向器应用基础知识
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（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。 （2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因
此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于 采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正 常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可逆 性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加 驾驶员的疲劳和不安全感。
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反应 （实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同的 优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同轴 流量放大，等几类。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导，
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因
发展得并不快，且产品系列不多，综源自文库性能也不 佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一 些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进 口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程 机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研 发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同 类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势， 我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机电 一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和 控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在 有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大力 提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发展 品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的工 作条件。
1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。 ２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责任 公司，保加利亚M+S公司）。 液压转向器按阀芯的功能形式分：
全液压转向器应用基础知识
—— 编写：刘金龙
2006年2月1稿 2007年2月2稿 2008年9月3稿
一、概述
工程行走机械的转向系统发展： 1）上世纪年代前的机械传动与控制； 2）1960-1970年的液压传动及控制； 3）1970-1980年代的机电一体化； 4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。 5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？
需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便去 避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液压 基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。
我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
结构和新产品。主要表现： (1)提高整机可靠性， (2)增加产品的电子信息技术含量， (3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化， (4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
国 外 工程机械发展总的趋势：发展快、水
平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、 微型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用， 一些节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安 全性、舒适性、环保性能也得到了高度重视。另 外，根据作业特点和客户的要求工程机械正向大 型化和微型化方向发展。
为此在以下的章节中对全液压转向系统的基础知 识做一些介绍。
二、全液压转向系统
液压转向技术一般分为全液压转向和液压助力转向两 种型式。
两者的主要区别：全液压转向系统仅仅依靠液压介质为 动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件之间 无需刚性连接。
全液压转向允许用于：时速≤60 km/h 的非道路轮式移 动车辆的方向操控。
全液压转向的特殊优点：操作轻便、转向灵活、安装 布置方便。故：国内外的全液压转向技术，在轮式装载 机、压路机、叉车、大（中）马力拖拉机以及联合收割 机的转向系统中均已经得到了普遍的运用。
全液压转向系统的技术核心：转向控制元件——全液 压转向器（SCU）。
全液压转向系统的构成要求
转向系由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶方 向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地 改变行驶方向转 向系 对 车辆的使用性能影响很大，直接影响行 车安全，所以其必须满足以下基本要求:
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因
此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于 采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正 常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可逆 性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加 驾驶员的疲劳和不安全感。
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反应 （实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同的 优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同轴 流量放大，等几类。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导，
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因
发展得并不快，且产品系列不多，综源自文库性能也不 佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一 些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进 口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程 机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研 发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同 类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势， 我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机电 一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和 控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在 有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大力 提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发展 品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的工 作条件。
1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。 ２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责任 公司，保加利亚M+S公司）。 液压转向器按阀芯的功能形式分：
全液压转向器应用基础知识
—— 编写：刘金龙
2006年2月1稿 2007年2月2稿 2008年9月3稿
一、概述
工程行走机械的转向系统发展： 1）上世纪年代前的机械传动与控制； 2）1960-1970年的液压传动及控制； 3）1970-1980年代的机电一体化； 4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。 5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？
需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便去 避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液压 基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。
我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
结构和新产品。主要表现： (1)提高整机可靠性， (2)增加产品的电子信息技术含量， (3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化， (4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
国 外 工程机械发展总的趋势：发展快、水
平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、 微型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用， 一些节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安 全性、舒适性、环保性能也得到了高度重视。另 外，根据作业特点和客户的要求工程机械正向大 型化和微型化方向发展。
为此在以下的章节中对全液压转向系统的基础知 识做一些介绍。
二、全液压转向系统
液压转向技术一般分为全液压转向和液压助力转向两 种型式。
两者的主要区别：全液压转向系统仅仅依靠液压介质为 动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件之间 无需刚性连接。
全液压转向允许用于：时速≤60 km/h 的非道路轮式移 动车辆的方向操控。
全液压转向的特殊优点：操作轻便、转向灵活、安装 布置方便。故：国内外的全液压转向技术，在轮式装载 机、压路机、叉车、大（中）马力拖拉机以及联合收割 机的转向系统中均已经得到了普遍的运用。
全液压转向系统的技术核心：转向控制元件——全液 压转向器（SCU）。
全液压转向系统的构成要求
转向系由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶方 向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地 改变行驶方向转 向系 对 车辆的使用性能影响很大，直接影响行 车安全，所以其必须满足以下基本要求: