液压传动基础知识14精品PPT课件
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液压传动ppt
型号：O
P、A、B、T 四个通口全部封闭，液压缸闭锁，液 压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T 四个通口全部相通，液压缸活塞呈浮 动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口 P 封闭，A、B、T 三个通口相通，液压缸活塞 呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B 三个通口相通，通口 T 封闭，液压泵 与液压缸两腔相通，可组成差动回路。
双向定量泵
单向变量泵
双向变量泵
三、常用液压泵
1．齿轮泵：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
齿轮泵工作原理
2．叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵
叶片泵工作原理
3．柱塞泵：径向柱塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵
1－配流盘 2－缸体 3－柱塞 4－斜盘
4．螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵
单螺杆泵结构
螺杆泵工作原理图
结构复杂，价格较贵
高压
螺杆泵
结构简单，体积小，重
量轻，运转平稳，噪声小， 使用寿命长，流量均匀，自
螺杆齿形复杂，不易加工， 精度难以保证
4～40MPa
吸能力强，容积效率高
应用场合
负载小、功率低的机床设备
精度较高的机床（如磨床）
负载大、功率大的机床（如龙门 刨床、拉床等）
机床辅助装置（如送料机构、夹 紧机构等）
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。
qv
V t
2．平均流速
流量
qv
V t
Al t
Av
平均流速 v qv A
一种假想的均布流速
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中稳定 流动时，通过每一截面的流量相等。
A1v1 A2v2
液体在无分支管路中 作稳定流动时，流经管路 不同截面时的平均流速与 其截面面积大小成反比。
液压传动的基础知识 PPT课件
管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n
使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.
图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析
两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν
定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位
法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
液压传动基础知识幻灯片PPT
zg—表示A点的单位质量液体的位能 p/ρ—表示A点的单位质量液体的压力能 静压力基本方程中包含的物理意义：
静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以相互转 换，但各点的总能量却保持不变，即能量守恒。 三、压力的表示方法及单位 表示方法有两种： 绝对压力—以绝对真空作为基准所表示的压力。 相对压力—以大气压作为基准所表示的压力。 大多数仪表测得的压力都是相对压力， 所以相对压力也称表压力。
液压传动基础知识幻灯片PPT
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《液压与气压传动》
第一章 液压传动基础知识
第一节 液压传动工作介质 第二节 液体静力学 第三节 液体动力学 第四节 定常管流的压力损失计算 第五节 孔口和缝隙液流 第六节 空穴现象
《液压与气压传动》
第一节 液压传动工作介质
《液压与气压传动》
二、液体静压力基本方程
1、静压力基本方程
pp0 gh
2、静压力基本方程式的物 理意义
重力作用下的静止液体
A点处的压力：
p p 0g h p 0g (z 0 z )
整理后得：pgzpg0 z0 常数
或
pzg
p0
z0g常数
《液压与气压传动》
pzg
p0
z0g常数
这是液体静压力基本方程式 的另一种形式
pp0gh1069009.80.5
1.0044106(N/m2)106N/m2
1MPa
可见：液体在受压的情况下，其液柱高度引起的压力ρgh
可以忽略不计。所以对液压传动来说，一般不考虑液体位
置高度对于压力的影响，认为静止液体内各处的压力都相
等
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《液压基础知识培训》ppt课件
对图纸和技术文件进行审查， 确保准确无误。
06
液压系统安装调试与故障排除
安装前准备工作和注意事项
熟悉液压系统原理图、电气接线图、 安装布置图等技术文件，了解系统动 作原理、各元件的作用及安装位置。
准备合适的安装工具、测量仪表和清 洁材料，确保安装过程中的清洁度。
检查液压泵、马达、阀等液压元件的 型号、规格是否与图纸相符，确认各 元件的完好性。
进行系统性能计算与校核
对液压系统进行性能计算，包括 压力损失、流量分配、功率匹配
等；
对计算结果进行校核，确保系统 性能满足设计要求；
如有需要，进行优化设计，提高 系统性能。
绘制正式图纸和编写技术文件
根据设计结果，绘制正式的液 压系统图纸，包括装配图、零 件图等；
编写相应的技术文件，如设计 说明书、使用维护手册等；
挖掘机液压系统
利用液压泵和液压马达驱动挖掘机的铲斗、动臂等部件，实现挖掘 、装载等作业功能。
压路机液压系统
通过液压泵和液压马达驱动压路机的振动轮，实现路面的压实和平 整。
05
液压系统设计方法与步骤
明确设计要求及参数
确定系统的工作压力 、流量、温度等基本 参数；
了解工作环境和使用 条件，如振动、冲击 、温度变化等。
明确执行元件的运动 形式（直线或旋转） 、运动速度、加速度 等；
选择合适元件和回路
01
根据设计要求，选择合 适的液压泵、液压马达 、液压缸等动力元件；
02
选择适当的控制阀，如 方向控制阀、压力控制 阀、流量控制阀等；
03
根据需要选择合适的辅 助元件，如油箱、滤油 器、冷却器等；
04
确定合适的回路形式， 如开式回路、闭式回路 等。
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2、执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件— —液压缸，液压马达。
二OO七年十一月
Eickhoff Shearer Loader
2
3、控制元件：通过对 液体的压力、流量、 方向控制，改变执行 元件的运动速度、方 向、作用力等的元 件——阀类元件。
4、辅助元件：上述三 部分以外的其他元 件——油箱、过滤器、 管路、接头和密封等。
6)粘度与压力关系
液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大， 粘度随之增大。 一般液压系统压力在20MPa以下时，压力对粘度 的影响不大，可以忽略不计。压力较高或压力变化较大时，粘度 变化不容忽视。
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＝ d u ——牛顿液体内摩擦定律
dy
静止液体中，速度梯度=0 → 内摩擦力=0 → 静止液 体不呈现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。
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粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、 运动粘度和相对粘度。
1)动力粘度 (绝对粘度 )
根据牛顿液体内摩擦定律
体在单位压力变化下的体积相对变化量为
k V pV
k——液体的体积压缩系数。
压力增大时，液体的体积减小，即Δp与ΔV的符号相 反，为保证k为正值，在式右边加负号。
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液体的体积压缩系数 k的倒数称为液体的体积弹性模 量，以K表示。
K 1 Vp k V
二OO七年十一月
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3
❖ 液压传动过程： 机械能(电动机) → 液体压力能(液压泵) → 机械 能(液压缸，液压马达)
二OO七年十一月
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4
液压传动的优缺点
液压传动的存在以下优点：
1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分 用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方 法难以完成的复杂系统；
子间的内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动， 在液体内部产生内摩擦力——液体的粘性。
液体流动时相邻液层间的 内摩擦力F与液层接触面积 A成正比，与液层间的速度 梯度成正比。
F Adu
dy
Eickhoff Shearer Loader
η——液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度；
——液层间单位面积上的内摩擦力。
＝ d y
du
动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时， 流动液层间单位面积上的内摩擦力。
单位：N·s/m2或Pa·s
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2)运动粘度
动力粘度与液体密度的比值——运动粘度
＝
运动粘度单位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s
规定：采用40℃时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。 N32号液压油→在40℃时运动粘度平均值为32mm2/s。
6
第二章 工作介质——液压油
❖ 液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈蚀、 冲洗系统内污染物并带走热量。
第一节 液压油的物理性质
1. 密度 单位体积液体具有的质量
m
V
二OO七年十一月
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2. 可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。 体积为V的液体，当压力增大Δp时，体积减小ΔV，液
在该温度下的恩氏粘度。
o Et
t油 t水
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4)恩氏粘度与运动粘度关系
υ
(7.31o
Et
6.31 oEt )
106
m 2 /s
5)粘度与温度关系
液体的粘度随温度变化的性质——粘温特性。
粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小—— 温度变化对液压系 统性能的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。
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3)相对粘度(条件粘度)
采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。 测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国 和俄罗斯 等采用恩氏粘度。
将200 mL被测液体装入恩氏粘
度计中，在某一温度下，测出液
体经容器底部直径为2.8mm小孔
流尽所需的时间t1，与同体积的 蒸馏水在20℃时流过同一小孔所 需的时间t2的比值——被测液体
K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 常温下，液压油的体积弹性模量K=(1.4～2)×103MPa，
数值很大，一般认为液体是不可压缩的。 若工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并
将严重影响液压系统的工作性能。
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3. 粘度 液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分
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1
第一章 液压传动的原理及特征
❖ 原理：液压传动是以液压油为工作介质进行能量传 递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不 同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合 成具有一定控制功能的传动系统。
❖ 液压传动的主要组成：
1、能源装置：把机械能转换成液体压力能的装置— —液压泵。
二OO七年十一月
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5
液压传动的优缺点
液压传动的存在以下缺点：
1、在传动过程中，能量需两次转换，传动效率偏低（传动比 不固定）；
2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保 证定比传动（噪音大）；
3、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热 会降低其工作效率或损坏设备；
2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达 2000:1；
3、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和 频繁换向；
4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控 制、过载保护；
5、液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化 程度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。
4、液压元件制造精度高（价格高），系统工作过程中发生故 障不易诊断（维修人员的技能水平要求高）。
总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的 不断发展得到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、 机械传动合理联合运用，进一步发挥各自优点，相互补充， 弥补各自不足之处。
二OO七年十一月
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2
3、控制元件：通过对 液体的压力、流量、 方向控制，改变执行 元件的运动速度、方 向、作用力等的元 件——阀类元件。
4、辅助元件：上述三 部分以外的其他元 件——油箱、过滤器、 管路、接头和密封等。
6)粘度与压力关系
液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大， 粘度随之增大。 一般液压系统压力在20MPa以下时，压力对粘度 的影响不大，可以忽略不计。压力较高或压力变化较大时，粘度 变化不容忽视。
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＝ d u ——牛顿液体内摩擦定律
dy
静止液体中，速度梯度=0 → 内摩擦力=0 → 静止液 体不呈现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。
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粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、 运动粘度和相对粘度。
1)动力粘度 (绝对粘度 )
根据牛顿液体内摩擦定律
体在单位压力变化下的体积相对变化量为
k V pV
k——液体的体积压缩系数。
压力增大时，液体的体积减小，即Δp与ΔV的符号相 反，为保证k为正值，在式右边加负号。
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液体的体积压缩系数 k的倒数称为液体的体积弹性模 量，以K表示。
K 1 Vp k V
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❖ 液压传动过程： 机械能(电动机) → 液体压力能(液压泵) → 机械 能(液压缸，液压马达)
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液压传动的优缺点
液压传动的存在以下优点：
1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分 用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方 法难以完成的复杂系统；
子间的内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动， 在液体内部产生内摩擦力——液体的粘性。
液体流动时相邻液层间的 内摩擦力F与液层接触面积 A成正比，与液层间的速度 梯度成正比。
F Adu
dy
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η——液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度；
——液层间单位面积上的内摩擦力。
＝ d y
du
动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时， 流动液层间单位面积上的内摩擦力。
单位：N·s/m2或Pa·s
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2)运动粘度
动力粘度与液体密度的比值——运动粘度
＝
运动粘度单位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s
规定：采用40℃时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。 N32号液压油→在40℃时运动粘度平均值为32mm2/s。
6
第二章 工作介质——液压油
❖ 液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈蚀、 冲洗系统内污染物并带走热量。
第一节 液压油的物理性质
1. 密度 单位体积液体具有的质量
m
V
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2. 可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。 体积为V的液体，当压力增大Δp时，体积减小ΔV，液
在该温度下的恩氏粘度。
o Et
t油 t水
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4)恩氏粘度与运动粘度关系
υ
(7.31o
Et
6.31 oEt )
106
m 2 /s
5)粘度与温度关系
液体的粘度随温度变化的性质——粘温特性。
粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小—— 温度变化对液压系 统性能的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。
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3)相对粘度(条件粘度)
采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。 测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国 和俄罗斯 等采用恩氏粘度。
将200 mL被测液体装入恩氏粘
度计中，在某一温度下，测出液
体经容器底部直径为2.8mm小孔
流尽所需的时间t1，与同体积的 蒸馏水在20℃时流过同一小孔所 需的时间t2的比值——被测液体
K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 常温下，液压油的体积弹性模量K=(1.4～2)×103MPa，
数值很大，一般认为液体是不可压缩的。 若工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并
将严重影响液压系统的工作性能。
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3. 粘度 液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分
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第一章 液压传动的原理及特征
❖ 原理：液压传动是以液压油为工作介质进行能量传 递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不 同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合 成具有一定控制功能的传动系统。
❖ 液压传动的主要组成：
1、能源装置：把机械能转换成液体压力能的装置— —液压泵。
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5
液压传动的优缺点
液压传动的存在以下缺点：
1、在传动过程中，能量需两次转换，传动效率偏低（传动比 不固定）；
2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保 证定比传动（噪音大）；
3、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热 会降低其工作效率或损坏设备；
2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达 2000:1；
3、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和 频繁换向；
4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控 制、过载保护；
5、液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化 程度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。
4、液压元件制造精度高（价格高），系统工作过程中发生故 障不易诊断（维修人员的技能水平要求高）。
总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的 不断发展得到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、 机械传动合理联合运用，进一步发挥各自优点，相互补充， 弥补各自不足之处。
二OO七年十一月
Eickhoff Shearer Loader