带式输送机集中控制系统的分析与应用
管道式皮带输送机控制技术分析
装备与自动化2020年第1期7管道式皮带输送机控制技术分析王 练（中国纸业投资有限公司岳阳分公司，湖南 岳阳 414002）摘 要：文章以某造纸厂管式皮带输送机为背景，结合工艺流程，介绍了管式皮带机传动单元组成、控制原理及PLC 硬件配置和通信网络组成，阐述了皮带在运行中所遇到的问题和优化措施。
关键词：控制原理；运行中存在的问题；优化措施中图分类号：TM921.51 文献标志码：A 文章编号：2096-3092（2020）01-0007-031 引言某造纸厂化浆事业部于2009年投产一条管式皮带机运输芦苇片，皮带全长3000米，分上下两层，主站距离从站1500米，切好的苇片从尾轮上方出料口下到尾轮皮带上，通过六个托辊被皮带卷成圆形（见图1），运输到主站头轮下方的料仓时皮带打开，头部和尾部各设一皮带翻转装置用于皮带翻转，如此循环工作。
管式皮带运输机广泛用于矿山、电厂、港口等行业，通过对管式皮带运输机应用于造纸行业多年的维护，总结出一些控制方面的经验供大家参考。
延时时间到PLC 程序发送一个控制字给变频器，头轮起动后，尾轮晚3.5s 起动，让头轮先把皮带张紧。
（2）变频器速度给定选择COM.REF1+AI5，由电位器调节，速度调节根据皮带的带速指示来调。
其中速度分为固定速度和电位器给定速度，通过现场转换开关进行切换，正常情况下使用的是电位器给定，尾轮给定速度比头轮高20转，目的是让尾轮有追着头轮跑的趋势。
（3）电流反馈头尾轮的电机实时电流通过通信传输到PLC 内部，然后PLC 输出一个值至控制柜面板电流表上，主站从站实时电流显示非常直观，可以根据电流大小来对负荷调整；控制柜还有头尾轮电机温度显示，电机超温也会导致全线跳停。
（4）保护整条管式皮带安全运行，开机巡检过程中出现突发情况能紧急停机，沿线共有15个拉绳开关，头尾轮各有跑偏开关2个分跑偏和拉绳并接在7×1.5控制电缆上送到主站，所有接点都并入了程序中的急停回路，程序里对跑偏开关有15S 的延时动作，控制室有头尾轮跑偏指示灯并带预警，可以及时提醒操作人员处理校正，避免不必要的停机，由于管式皮带多数是运输煤块或者土石、矿渣，在造纸行业料流和纵撕很少用。
带式输送机的集中控制与保护
带式输送机的集中控制与保护摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》的有关要求，煤矿井下使用的皮带机必须安装有防滑、堆煤、温度、烟雾、防撕裂等保护及防跑偏和自动洒水装置，根据现代化矿井建设的要求，带式输送机必须实现集中控制，在我矿井下162皮带也安装了集中控制系统，在此简要介绍一下集中控制的原理和技术性能。
关键词：带式输送机集中控制技术性能一、概述煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。
由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。
整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。
人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。
现代化矿井除运输距离很短或有特殊要求外，一般不再采用此控制方式。
集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。
它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。
它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
带式输送机控制系统的设计与分析
１ ＿ Ｉ
数 控 技 术
带式输送机控制系统的设计与分析
周 鹏
（ 北京 华 宇公 司 西安 分公 司 陕西 西安 ７ ０ ６ ） １０ １
摘要 ： 章介 绍 了带 式输 送机 采 用 变频控 制转 速 的设 计 实例 ， 绍 了采 用软 件模 拟 电机数 学模 型 的 变频 器进 行控 制 的方 式 ， 文 介 同时 类 比 了其 它 变频 器转 速 控 制 的 方式 ， 比较 了各 种控 制 方 式 下 的性 能 参数 、 缺 点等 优 结合 具 体 的设 计 案 例做 出 了详 细 分析 ． 键 词 ： 变频 器 矢量控 制 电机模 型 主 井 控 制 系统 皮 带秤 中图分 类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ： ０ ７９ ｌ （ ０ １ｌ 一０ ｌ ２ ｌ ０ —４ ６２ Ｉ ）０Ｏ Ｉ一 ０
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电源 由 于从 井 口供 电则压 降 不 满足 要 求 等 原 冈 ， 由井 下供 电系 统 提 供 ， 制 信 息 通 过 ４ ５ 线上 传 至 位 丁 控 制 室 的Ｐ Ｃ 控 系 统 。 控 ８总 Ｌ 监 双机 驱 动 还 存存 ・ 问题 ， 是 如 果两 台 电机 的 输 …功 率 配 个 就 不 当 出 现 电机 功 率 不 平 衡情 况 。 ‘ 电机 过 载 ， 另 台 电机 欠 载 ， 台 而 严 重 时 甚 至 会 现 电机 堵 转 。 ｒ避 免 出现 这 种 情 况 ， 台 电 机 存 为 两 各 种 负 载情 况下 运 仃 转速 差异 保 证存 ‘ 的范 同 内 ， 于 两 台 变 频 定 对 器而言 ， 输 电 流 差 异 保 证 存 ‘ 的 范 围 内。 样 可 以提 高 设 备 运 定 这 行 效率 ， 证 设 备运 行 的稳 定 性 ， 长 设 备 的使 用 寿 命 。 保 延 同时 对 带 式 输送机的控制系统提 ｆ＿ ｆ ｒ较高 的要 求 。 ｊ 目前 实 现 方 式 有 两 种 ， ‘ 种 是 在 两 台 （ 多台 ） 频 器 之 间 设 ・ 或 变 专 的Ｐ 控 制 器 ， 过 安 装 丁 Ｉ Ｃ 通 电机 轴 Ｊ的 光 电码 枯 实 时 采 集 电机 的转 速 信 ， 过 Ｐ Ｃ自身计 箅 通 Ｌ 模 ， …变 频器 的输 … 电流 参 数 后 ， 算 传递 给 变 频 器 ， 成 ‘ 闭 环 形 套 控 制 系 统 ； ‘ 是 变 频 器 之 间 通 过 ＿ 进 实 时 通 信 ， 换 锌 利 另 种 光纤 交 运 行 信 息 并 通 过 其 内 部 的 数 学 模 型 计 算 出 合 适 的输 ｆ 电 流 。 ｆ ｌ 电机 启 动 至 指 定转 速 的 启 动 时 问可 以 手动调 节 ， 使 启 动 速 度 曲线根 据 现 场 情 况 调 节 ， 实 满 载 启动 ； 常 运 行 中２ 电机 功 率 实 正 台 现 衡 ， 电流 值 误 差 可 以 小 于 ５ 根 据 机 械 及 皮带 厂商 提 供 的输 送 Ａ； 带 最 人 启 动 张 力 ， 保 输 送 带 启 动 加 速 度 值 满 足 要 求 ， 输 送 带 启 确 使 动张 力控制在允许范 嗣内， 存皮带允许张 力下提高效率 ； 电机启 动 时 ， 过 变 频器 ｆ带 的变 压 器 隔 离 ， 量 降 低对 电源 的 冲 击 ， 免 对 通 ］ 尽 避 电源 产 生 污 染 ； 实 时 显 示 胶 带 各 电机 的开 停 状 态 、 能 电机 电 流 、 温 度 、 载电流 、 源以及输送机运 行工况等状态 。 过 电 控 制 系 统 图 见 下 １
带式输送机综合集中控制研究与应用
中图分类号 ： Ｕ ６ ５ ３
文献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ７ — ４ ４ １ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ １ ５ ５ — ０ ３
Ｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ ａ ｎｄ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ｎｖ ｅ ｙ ｏ ｒ Ｉ ｎｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ Ｃｅ ｎ ｔ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ
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PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用研究
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烦 ，运 行方式 不 灵活 。带 式 输送 机 的执行 继 电器接
点 易烧 毁 ，电机 不 能 及 时停 机 ，则 导 致 事 故 的发
生。
引入 Ｐ Ｃ可 编 程 控 制 器 可 解 决 上述 问 题 。根 Ｌ 据 多年 应用 Ｐ Ｃ的实 践 经 验 ，依 靠 自力 更 生 的技 Ｌ
术 力量 ，将 Ｐ Ｃ控 制 系 统 分 为 ４个 分 站 。其 保 护 Ｌ
制 系统 由继 电器 连 接组 成 ，该系 统功 能差 ，维 修麻
击 、振 动 等恶 劣环 境 ，用于 实现 机械 设 备 、生产 流 水线和 生产 过程 的 自动 控制 。
Ｐ Ｃ内部输 入 输 出接 点 是 数 字 逻 辑 接 点 而 不 Ｌ 是 实物 接 点 ，开 关 性 能 非常 可 靠 ，而 且 Ｐ Ｃ能 完 Ｌ 成逻辑 控制 功能 ，故避免 了繁 杂 的外 部连 线 。Ｐ Ｃ Ｌ 技 术 的最 大特 点是 采用 了存 储逻 辑 ，即控 制 过程 以
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。
随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。
本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。
一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。
2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。
3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。
二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。
2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。
3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。
4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。
三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。
2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。
3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。
4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。
煤矿主运输系统集中控制改造
煤矿主运输系统集中控制改造发布时间：2023-02-07T05:11:11.286Z 来源：《福光技术》2023年1期作者：王健[导读] 作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
黄陵矿业有限责任公司一号煤矿陕西西安 727300摘要：经济与技术的发展促进了煤矿行业的发展，主运输系统作为煤矿开采系统的重要部分得到了企业日益高度的关注。
由于煤矿井下生产环境恶劣，高粉尘、高温、潮湿使得皮带输送机很容易发生故障，严重影响生产效率。
因此有必要实现对煤矿主运输系统的集中控制，提高系统运行的自动化程度。
本文分析了煤矿主运输系统的基本形式，重点探讨了系统集中控制改造的实现过程。
关键词：煤矿；主运输系统；集中控制；改造作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
因而，煤矿企业要加强对主运输系统的集中控制改造，以提升开采效率，促进煤矿产业持续健康的发展。
1煤矿主运输系统的基本形式煤矿主运输系统作为采煤整个过程的核心之处，其作业活动主要通过各种运输机达成煤矿的安全运输，通过科学合理的运输系统，能有效保证运输煤矿过程运输机速度、负载量、预定距离的精确性。
到目前为止，在煤矿企业最普遍的煤矿主运输系统中，比较常见的形式和运输机器包括以下几种。
1.1刮板输送机刮板输送机的构成部分主要包括以下几部分，分别是输送机头、输送机尾、中间部分、刮板链以及辅助装置。
（1）输送机头主要构成部件包括链轮组件、发动配置以及机头架；（2）输送机尾的构成部件包括回轮链轮、机尾架以及回轮滚筒；（3）输送机的中间部分主要由多节中部槽连和过渡槽相连组成，刮板链的位置是处于机槽内部的，机槽被钢板横在中间分为上下两槽。
1.2带式输送机带式运输机普遍被应用于煤矿采区上下山、平巷以及斜井等倾斜和水平运输中，带式输送机主要分为两种，一种是固定带式输送机，另一种是可伸缩带式输送机。
一种长距离带式输送机控制系统的设计与应用
的１ ８个二 次绕 组采 用三 角形 联结 ， 分成 ６个 不 同 的
相 位组 ， 差 １ 。 互 ０ 电角 度 ， 成 ３ 形 ６脉波 的二 极 管 整 流 电路 结构 。该 变频 器 的正 弦 波 输 入 电 流 ， 其 功 使 率 因数 在整个 调 速 范 围 内 ， 需 使 用 外 部 功率 因数 无
０ 引 言
输 出正 弦波 电流和 电压 。 电动机则 是采 用 隔爆 型 电 动机 ， 具有 控制 精 度 高 ， 动态 响应 快 ， 率 平 衡 效 果 功 好等 优点 。
１ １ 变频 器原 理 ．
近 年来 ， 随着 国内 国有 大 型煤矿 的开 发 ， 主斜井
大型带 式输 送机 的应 用越来 越 广泛 ， 其性 能高低 ， 对
ａ ｄ ｅｅ ｔｉａ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ｎ￣ｏ ｕ ｅ ｎ ｌｃｒｃ ｌｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ａ ｅ ｉ ｄ ｃ ｄ．Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ａｎ ｏ ｄ ｅｆ ｃ ｙ ｐ ａ ｔｃ ｌｕ ｅ ｅ ｓ ｓｅ ｇ ｉ ｓ ｇ ｏ ｆｅ ｔｂ ｒ ｃｉ ａ ｓ ．
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可调。
１ １ １ 整 流环节 ．．
将输 入 变压器 进行 多重 化设 计形 成 了多脉 冲整 该 带 式 输 送 机 全 长 ４６ ０ｍ， 输 能 力 为 ０ 运 流， 减少 了输 人谐 波使谐 波 的 幅值 与次 数成 反 比 ，６ ３ 脉 冲整 流变频 器 的 ３ 以下 谐波 自动抵 消 ， ５次 变压 器
基于带式输送机自动纠偏设备控制系统的应用分析
电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering自动化控制Automatic Control控制信号[樸糊控制逻辑增益置调整角度积分器积分块图1:基于A D A M S 软件的控制系统仿真分析模型12345时间知图2:控制系统作用下输送带偏位量变化曲线结合结构特征、构件的分布条件和其他因素，辊架仅允许物料和皮带施加压力。
设计简单易调节，位置可调。
因此，托辊架是纠正偏差时的理想选择。
可以通过调节托辊的高低或行进方向之间的 角度来调节幅差。
可以通过调整辊子的高度在皮带和物料之间拉动， 或者可以通过调节托辊角度和皮带方向来调整牵引力，从而确定皮 带的重量和物料。
因为后者易于实施且不会引起其他问题，后者 通常用于校正现场偏差。
因此，建议调整辊和皮带方向角度作为校 正步骤，以调整生产过程中的的偏差。
同时，调整当前位置偏差时， 经常会同时使用两个纠偏托辊，从而摩擦面积变大，并且可以增强 效果，带来双重功效。
2. 3重视带式输送机安装工作，避免跑偏(1) 安装滚筒，皮带和机架等安装时要以皮带运行方向的中心线为基准：(2) 确保皮带平直并且皮带高度正确；改革开放后，中国工业迅速发展，工农业产品的运输成为一个 问题，比如煤矿生产中煤炭的运输，带式输送机的设计初衷是为了 满足煤炭从工作面运输到煤仓的需求，但是随着产量的增长，运输 路线的增长，带式输送机的运行渐渐出现了许多问题。
一个主要问 题就是皮带的跑偏。
于是运输机皮带的纠偏系统应用而生。
随着自 动化技术的发展自动纠偏系统逐渐取代了手动纠偏系统。
1自动纠偏设备的组成、原理及其优点分析1. 1结构组成分析自动纠偏校准机构由驱动机构，导向机构、纠偏辊子和调节检 测器组成。
驱动机构由驱动源和支座组成。
驱动源可以是电动或气 动推动器。
传送带检测器可分为左右两组。
每个组由两个光电开关 组成。
在物流系统中使用自动纠偏的机制，该系统可用于自动调整 “长距离传送带”以达到良好的效果。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
煤矿皮带输送机集中控制系统分析
煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。
伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。
在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。
皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。
然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。
因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。
关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。
另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。
本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。
一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。
在生产过程中，需要打开皮带。
传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。
实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。
但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。
环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。
员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。
二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1胶带输送机集中控制系统的重要性.................... 1.1.2.2集中控制系统的发展及存在的问题.................... 2.1.3 本课题研究的主要内容 (2)2胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1课题背景介绍 (4)2.2胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1胶带输送机......................................... 7..2.4.2参数检测及故障保护装置............................. 8.2.4.3 ....................................................................................... PLC 简述 1..42.4.4人机界面HMI ................................... 1..7 3胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1SIMATIC S7-300 PLC 简介 (19)3.1.1SIMATIC S7-300 PLC .......... 简介1. 93.1.2模块安装.......................................... 2..0 3.2集控系统PLC的设计. (21)3.2.1 ....................................................................................... CPU 的选择 2..13.2.2数字量模块选择.................................... 2..33.2.3模拟量模块选择.................................... 2..53.2.4电源模块的选择.................................... 2..6 3.3西门子ET200M与PROFIBUS-D总P 线 (28)4胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1集中控制的流程图 (30)4.2系统软件实现 (31)4.2.1控制方式选择 ..................................... 3..14.2.2模拟量的处理..................................... 3..2 5控制系统的抗干扰措施 . (34)5.1主要干扰源 (34)5.2抗干扰措施 (35)6总结 (37)参考文献: (38)附录 (40)翻译部分 (42)英文原文 (42)中文译文 (54)致谢 (64)1绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
带式输送机的PLC控制系统
带式输送机的PLC控制系统初探摘要：带式运输机被广泛应用在煤炭、港口、电厂、钢铁企业等生产线上，在现代集散控制系统当中plc已成为一种重要的基本控制单元。
文章主要介绍plc技术在带式输送机中的控制应用。
关键词：plc 带式输送机控制plc是以微型计算机结构为基础，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。
它以程序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量、也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点。
用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。
一、plc简介可编程逻辑控制器(plc）是20世纪70年代发展起来的一种新型工业自动控制设备。
它集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
目前， plc始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。
主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。
由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使plc在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。
在现代集散控制系统中， plc 已成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。
二、带式输送机对控制系统的要求1）如果电动机直接重载启动，要求电源提供比正常运行时大6 7倍的电流，这样电动机会因电流过大、启动时间长而发热烧毁，电网也会因电流过大使电压过分降低，而会影响其它配备设备的正常运行。
2）由于电动机重载启动，电机速度较快时，会造成滚筒与胶带打滑，形成摩擦，使输送带很快磨损，影响带的寿命。
因此，希望输送机在重载下能低速、平稳、无冲击地启动力矩，以减小动应力。
大倾角带式输送机，若启动加速度过大，会引起物料下滑。
3）带式输送机配套使用时，前边有装料机，后边有卸料机或转运带机等，这样需要三机顺序动作。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨一、带式输送机的电气控制系统概述带式输送机的电气控制系统主要由电动机、减速器、皮带、传感器、开关、PLC等组成。
带式输送机的主要作用是将物料从一处输送到另一处，而电气控制系统则是控制带式输送机的启动、停止、速度调节、故障检测等功能。
PLC作为控制核心，在带式输送机的电气控制系统中起着至关重要的作用。
1. 启动和停止控制带式输送机在生产线上通常需要频繁启动和停止，PLC可以根据生产线的需要实现精准的启停控制。
通过编写相应的逻辑程序，PLC可以根据传感器和开关的信号对带式输送机的启停进行灵活控制，提高生产效率并减少能耗。
2. 速度调节控制在不同的生产过程中，带式输送机的运行速度可能需要进行调节。
PLC可以根据生产线的需要实时调节带式输送机的运行速度，确保物料的输送效率和质量。
3. 故障检测和报警带式输送机在运行过程中可能会出现各种故障，如过载、断带、堵料等。
PLC可以通过监测传感器和开关的信号实时检测带式输送机的运行状态，一旦发现故障，即可通过程序进行报警和停机处理，保障设备和人员的安全。
4. 自动化控制通过PLC编写自动化的逻辑程序，可以实现带式输送机的全自动化控制。
例如根据物料的输送需求，自动调节带式输送机的运行状态，实现智能化的生产过程。
1. 灵活可编程PLC具有灵活的编程能力，可以根据不同的生产需求编写相应的逻辑程序，实现多样化的控制功能。
2. 可靠稳定PLC作为专门的工业控制设备，具有良好的抗干扰能力和稳定性，能够确保带式输送机的正常运行。
3. 易于维护PLC具有模块化的设计，故障发生时易于检修和更换，减轻设备维护的工作量。
4. 高效节能通过PLC精准控制带式输送机的运行状态，可以降低能耗并提高生产效率，达到节能减排的目的。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用是至关重要的。
通过PLC的灵活编程和可靠稳定的特性，可以实现带式输送机的多样化控制功能，提高生产效率和质量，降低能耗和人工成本，是工业自动化中不可或缺的一部分。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨二、PLC在带式输送机电气控制系统中的应用1. 控制带式输送机的启停和调速带式输送机在工业生产中通常需要实现启停和调速功能，以满足不同物料输送的需求。
传统的方式是通过接触器和继电器进行控制，但是这种方式存在控制精度低、可靠性差等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的启停和调速功能，控制精度高、可靠性好。
PLC可以通过编程实现对带式输送机电机的启停和调速控制，而且可以根据实际需要进行灵活的调整，大大提高了带式输送机的运行效率和精度。
3. 监测带式输送机的运行状态带式输送机在运行过程中需要对其运行状态进行实时监测，以确保运行安全和稳定。
传统的方式是通过人工巡检和维护，但是这种方式存在监测不全面、反应不及时等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的运行状态进行实时监测。
PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行参数，对其进行实时监测，一旦发现异常情况可以及时报警和处理，提高了设备的运行安全性和稳定性。
4. 数据记录和统计分析带式输送机在运行过程中产生大量的数据，需要进行记录和统计分析，以便后续的生产管理和优化调整。
传统的方式是通过人工记录和分析，但是这种方式存在工作量大、分析效率低等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的数据记录和统计分析。
PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行数据，进行记录和统计分析，为生产管理和优化调整提供重要的参考依据。
三、PLC在带式输送机电气控制系统中的优势1. 灵活性强PLC具有较强的编程能力，可以根据实际需要灵活编写相应的程序实现对带式输送机的各项控制功能，适应不同的生产需求。
2. 高可靠性PLC本身具有较高的可靠性和稳定性，可以保证带式输送机电气控制系统的稳定运行，减少故障发生的可能性。
3. 易于维护PLC的硬件结构简单，故障率低，维护和更换成本较低，可以提高带式输送机电气控制系统的可维护性和可靠性。
带式输送机变频控制系统设计及应用
带式输送机变频控制系统设计及应用摘要:带式输送机是将原煤从采掘作业面运输到地面的主要设备，受到运输距离、巷道倾角以及巷道布置等因素制约，煤炭运输需要通过多条带式输送机搭接方式实现。
为满足井下运输需要，带式输送机装机功率普遍偏高同时设备多采用恒速运行方式，带式输送机长时间、重载运行存在能耗大、运输成本高以及效率低等问题。
同时随着变压控制技术不断发展，变频器在煤矿井下应用更为普遍，将变频器应用到带式输送机上实现软启动，降低启动过程中对供电系统以及带式输送机设备的电气及机械冲击，并实现“空载停车、轻载低速、重载高度”运输。
为进一步提高带式输送机工作效率、降低设备运行能耗，本文主要就带式输送机变频控制系统设计及应用进行了分析。
关键词：带式输送机；变频控制系统；设计引言带式输送机是进行物料输送的重要设备，具有结构简单、运输稳定的特点，在码头、煤矿等行业具有广泛的应用，特别是在煤矿矿井的物料输送中，带式输送机更是占据了主要的位置。
在煤炭的输送中，带式输送机受到环境及矿井地形的影响作用较小，方便进行煤炭的输送。
在煤矿矿井的开采过程中，消耗了大量的电能，特别是带式输送机在非满载的状态下进行输送时，造成了较大的能量浪费，同时恒速运行的带式输送机长期的运行会造成设备的磨损，减少了设备的使用寿命，间接增加了煤矿的生产成本。
随着控制技术的发展，针对带式输送机的运行状态搭建智能化的调速控制系统对提高带式输送机的使用寿命，降低矿井的生产成本具有重要的意义。
1变频控制优势变频控制可设定带式输送机启动时间和皮带运行速度，避免皮带直接启动对机械冲击；调节可变速给带式输送机检修和皮带更换提供便利的条件，同时根据输送煤量情况调整运行状态，有效地降能减耗。
变频调速是随着科技的发展而产生的新技术，因此，变频控制与带式输送机相比有比较突出的优势，主要有以下5 个方面：一是弥补了带式输送机不能够软启、软停的缺点；二是帮助带式输送机实现了负荷平衡；三是通过变频调速可以帮助带式输送机及时地调整系统输出，也方便了操作；四是减少了输送机的维护次数，提高了输送机的使用质量；五是在一定的程度上节约了能源与成本。
煤矿用带式输送机电气控制系统的功能及系统保护功能的实现问题研究
煤矿用带式输送机电气控制系统的功能及系统保护功能的实现问题研究【摘要】我国带式输送机正向长运距、高带速、大运量、大功率的方向发展，且输送倾角将继续增大。
这就要求带式输送机必须具有良好的起动和制动性能，特别是带载起动、制动性能，因此应使用起动性能好、可靠性高、便于维护的软起动、软制动装置，与此同时，还必须配套各类可靠的运行保护及状态检测系统，以保证带式输送机的安全平稳运行。
【关键词】煤矿机械；带式输送机；电气控制系统；系统保护；可靠性0 引言随着采掘技术的发展，带式输送机的使用范围大大增加，不但运输量大，而且运输距离长，其安全性、稳定性、经济性也十分重要，要求选用的控制系统应功能强大、运行稳定、灵敏、可靠。
１控制系统的原理带式输送机的电控装置主要由操作台或操作柜、控制箱或控制柜、综合保障系统、各种传感器以及开关组成。
plc为控制核心，能够实现对高压和低压电动机的控制，对系统运行状态的监测以及故障处理等。
以煤矿用带式输送机为例，由plc、控制回路、状态反馈（各种传感器）、以及执行部件（如洒水控制和声光报警装置）等组成，除实现各设备的连锁控制外，还对带式输送机实现急停、打滑、跑偏、撕带、堆料、烟雾和超温等故障进行保护，以达到带式输送机集中控制和综合保护等要求。
电气系统由以下几部分组成：（１）可编程控制器（plc）：plc是控制系统的核心，其作用是根据控制程序处理输入输出信号，并对有关部分进行控制。
（2）a/d转换模块：a/d转换模块的主要作用是把压力变送器和温度变送器等传送过来的模拟信号转换为数字信号。
（3）d/a转换模块：d/a转换模块的作用是把cpu发出的数字信号转换成模拟信号，送给执行机构，把中央处理器的二进制数字信号转化成4-20ma直流输出信号或1-5v、0-10v的直流电压输出信号，以提供给执行机构。
（4）高速计数模块：其作用是把速度传感器送来的脉冲信号进行计数，并送给cpu进行处理。
计数范围为带2进制符号32位或无2进制符号16位，附加功能是由plc采用参数方式设定及比较数据设定瞬时值，比较结果及出错状态可用plc加以监视。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
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带式输送机集中控制系统的分析与应用
摘要：带式输送机是综合机械化矿井重要的运输设备，其安全可靠运行是煤矿
高产高效的重要保障。
将可编程控制系统嵌入带式输送机的集中控制系统中，可
以大大提高设备管理的效率，还可以实时监测带式输送机运行状态，发生故障时
自动报警并提醒人员处理，为安全运输提供保障。
就此，本文分析了带式输送机
集中控制系统的构成及功能，探讨了以PLC为核心的集中控制系统在带式输送机
的应用。
关键词：煤矿；带式输送机；集中控制系统；分析与应用
1带式输送机集中控制系统的构成
带式输送机集中控制系统主要包括交换机、多媒体调度主机、信号处理器、
网络管理软件、广播系统调度功能模块、IP桌面对讲器、输入输出接口、传输电
缆和综合保护系统以及远程控制箱等。
一般在带式输送机头部放置信号处理器与
远程控制箱等基础设备，地面上的调度室则放置交换机与多媒体调度主机等基础
设备。
2带式输送机集中控制系统的功能设计
2.1底层本机控制功能
底层本机控制功能，实质上就是一种能够做到检测、集中控制、语言报警与
通话等的控制系统。
该功能有以下特点：
（1）该系统能满足带式运输机手动、自动、检修、紧急控制等运行方式的
控制要求。
还能实现数据实时采集与监测。
系统通过各种传感器对现场的电机电
流电压、电机轴承温度、冷却风扇压力及温度、煤仓煤位、跑偏、急停、速度、
堆煤、纵撕等实时数据进行采集，实现对输送机运行状态的监控，控制输送机在
零速时制动器动作，自动抱闸，避免输送机的飞车和变频器、电机过流。
系统具
备多路开关量输出以及多路开关量/模拟量的输入，可沿线随意选择接入位置。
（2）以液晶显示屏作为系统的主控器，运用动画、彩色图形与汉字等多种方式对设备各种状态进行显示，可以直观显示故障所在位置以及设备运行实时参数。
实现操作简单化和维护便捷化。
系统具有良好的防尘与防水性能，为数据信息传
输的稳定性提供有效的保障。
（3）该系统还能实现完善的保护功能。
完成过负荷、欠电压、短路、超速、打滑、跑偏等监控与保护，并与一次开车回路联锁，可与皮带机综合保护装置如
烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等对接，实现报警和自动保护。
2.2综合有线语音通信功能
（1）将系统与现在已有的运输线语音通话设备相连接，使得办公固定IP电
话和生产调度IP电话的有线通信语音系统有机组合，从而做到全呼叫、组呼叫与录音等一系列的功能。
同时在大屏幕触摸屏上以图形方式将手机、电话等终端设
备有效显示，可以在任意时间对设备进行查看。
（2）调度室IP电话与沿线的其他电话可同时运用，可做到快速拨号呼叫，
同时也能近距离广播。
管理人员即使身在办公室，也能够利用计算机来与井下工
作人员实施广播讲话，这不仅使得调度人员的通知程序得到有效的优化，也可有
效减少传达所需的时间。
（3）根据实际情况可构建30路以下的小型多媒体调度系统，系统可以进行
扩声广播，调度台可充分利用扩声终端设备来实施单播或是组播等形式的语音广播，常用的扩声终端包括SIP广播话站与IP话机等。
系统对组网广播予以足够的
支持，调度员能够利用调度话机进行喊话，同时在向各个组展开广播的时候也可
以选择播放语音文件。
2.3集中控制功能的实现
以工业以太网为基础建立集中控制自动化系统，将千兆工业环形以太网作为
网络来源。
将3层千兆核心交换机安排在集中控制系统中心中，同时将千兆工业
以太交换机安排在地面上，中心与地面呼应形成一个环形网，实现地面生产系统
与监控系统的近距离接入。
将多台隔爆型千兆工业以太环网交换机放置在矿井下面，并形成一个主环网，同时存在多个子环网，方便与井下的各个子系统进行近
距离的接入。
集控核心交换机连接地面与井下的千兆工业环网，形成工业千兆主
干环形网。
待系统完善后，可以使得整个矿井各个分散的控制单元实现全部联网，各个分散的子系统都能够随意选择集中或者分布的控制方式，如果有情况需要，
调度指挥中心能够对矿井中存在的多个控制层设备发出统一的指令，将原始数据
保存在整个矿井的管理信息系统当中，真正满足矿井管控一体化的综合控制要求。
3以PLC为核心的带式输送机集中控制系统
3.1PLC介绍
PLC，可编程控制器，核心元件就像一台迷你计算机，预先编写命令，然后根
据接收传感器信号的类型，发出相应控制指令，实现对带式输送机的集中控制。
完整的PLC控制系统包括可编程控制器、系统程序、CPU、输入电路、输出电路
和电源。
3.2集中控制模块
（1）控制模块。
控制模块是集中控制系统的核心模块，包括控制柜、相关软件、工控台和操作台，负责调整输送机的工作状态。
带式输送机运行时，控制模
块负责监测运行过程中的各参数；当带式输送机在运行过程中出现异常情况，造
成保护装置动作，由控制模块发出相关指令。
（2）保护模块。
保护模块的主要功能是防止皮带堆煤、跑偏、撕裂、打滑，还具备温度、烟雾、洒水保护等功能。
3.3系统结构及硬件
（1）整体结构。
集中控制系统分为信号搜集与信号处理两部分，在皮带输送机沿线安装温度、速度、张力等传感器，监测带式输送机运转过程中的主要参数，并以此判断输送机是否出现故障，发现故障后，会产生相应动作，负责执行命令
的元件是各类继电器及传感器。
（2）设备配置。
主控设备的人机界面选用KJD127矿用隔爆兼本安型计算机、本安型键盘FHJ5。
计算机配置不低于cpu i7-2600、8G内存、500G硬盘、安装WINCC或KINGVIEW等组态软件、内置以太网光电转换模块，支持以太网远距离
光电传输、内置USB隔离模块，可以和矿用本质安全型键盘配套使用。
液晶显示
屏尺寸原则上不小于15寸，以彩色图形、动画、汉字的形式给出设备的运行状态，显示直观，提高现场故障排查的速度。
有硬件上的联锁和看门狗电路，对PLC的运行进行监视，防止因为PLC死机
或其他意外原因造成PLC故障时能及时监测并参与安全保护。
在进行长距离信号传播时，很可能出现信号丢失的情况。
为了保证信号传输
精度，采用I/OET3000进行信号传输，其I/O模式地址与712-6DM匹配，站点内
包含128个信号输入点，其中116个为PLC信号输入节点，12个为数字信号输入节点。
信号输出节点由8个16节点信号输出模块构成。
4结语
将PLC集中控制系统应用在矿井带式输送机系统中，可以明显提高生产效率，实现设备运行状态的实时监测，有效保障安全运行，同时还能减少人工劳动强度。
但是随着建设高产高效矿井的推进，如何平衡并降低设备能耗问题，满足绿色节
能环保的要求，是下一步解决的问题。
总之，以可编程控制器为核心的带式输送
机集中控制系统的应用，能够加快改造煤炭产业，提高装备水平，优化生产系统，提高煤矿机械化、自动化、信息化、智能化水平，有利于煤矿企业的长远发展。
参考文献：
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[2]王洲.PLC集中控制技术在带式输送机上的应用分析[J].机械管理开发，2018，33（08）：208-209+267.
[3]赵玮烨.煤矿带式输送机集中控制系统的设计及应用[J].煤矿机电，2018（01）：23-25+29.
作者简介：
王亮亮（1985.03-），男，身份证号：37088319850327XXXX，汉族，山东邹
城人，工程师，大学本科学历，在职期间取得山东科技大学工程硕士学位，主要
从事带式输送机设计研发工作。