火箭助推滑翔机 理论方案设计
巧做火箭滑翔机模型
巧做火箭滑翔机模型
凌一洲
【期刊名称】《发明与创新（中学时代）》
【年(卷),期】2015(000)005
【摘要】火箭滑翔机是一种点火后会像火箭一样升空,待上升到最高点时自动展开机翼,变为滑翔机盘旋而下的模型。
一、制作材料本模型由加引信的模型火箭发动机、机身（箭体）、尾翼、机头（头锥）、可折叠的机翼组成。
模型火箭发动机：由燃烧室（PPR水管）、喷口（堵漏王、AB胶）、固体燃料（硝酸钾-蔗糖）、堵头（堵漏王）、慢燃引信（从堵头中穿过,与燃料一端相连）组成。
【总页数】1页(P25)
【作者】凌一洲
【作者单位】江苏省南菁高级中学
【正文语种】中文
【相关文献】
1.欲上九天揽月先玩模型火箭——简易捆绑式模型火箭的制作
2.火箭助推滑翔机
3.火箭助推滑翔机的飞行原理及应用
4.火箭助推载重滑翔机模型设计与实践研究
5.水火箭无动力滑翔机设计
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滑翔机设计说明书
滑翔机设计说明书火箭助推滑翔机理论方案设计作品名称火箭助推滑翔机学校名称杭州电子科技大学学生姓名朱国成、徐匡、项冰峰、江卫指导教师王云联系电话180********浙江省大学生力学竞赛组委会二零一二年六月目录1 设计背景 (3)2 设计任务 (4)2.1 外观 (4)2.2 飞行时间 (4)3 飞行原理 (5)3.1 升力 (5)3.2 阻力 (6)4 设计方案 (9)4.1 机身设计 (9)4.2 机翼设计 (9)4.2.1 机翼形状 (9)4.2.2 展弦比 (9)4.2.3 上反角 (10)4.3 尾翼设计 (11)5 尺寸计算 (12)5.1机身尺寸 (13)5.2机翼尺寸 (13)5.3尾翼尺寸 (13)5.4位置尺寸 (14)6 载荷分析 (15)7 过程论述 (16)8 设计体会和收获 (18)9 参考文献 (20)1 设计背景为了多方面培养大学生的创新思维和实践动手能力，激发大学生学习力学与相关专业知识的热情，活跃校园学术氛围，培养团队协作精神，促进浙江省高校大学生相互交流与学习，经研究决定举行浙江省首届大学生力学竞赛。
我队积极响应省与学校的号召，组队参加该模型飞机设计制作竞赛。
2 设计任务2.1 外观外观要求尽量对称、光洁，比例适宜给人以完美的视觉感官。
2.2飞行时间使飞行时间尽量长有较长的滑翔时间。
3 飞行原理3.1 升力不论什么机翼，其提高升力的实质都是增大机翼上下表面的总压力差。
影响升力大小的因素除了机翼本身的尺寸大小之外一个主要的参数就是升力系数，根据风洞和相关试验表明，机翼的升力满足下列关系式：l SC V L 221ρ=其中：N L 升力，=空气密度=ρkg/2m飞机与气流的相对速度=V ,m机翼面积=S ,2m机翼升力系数=l C升力系数是一个比较关键的参数，影响它的因素有：（1）翼型不同的翼型可以使得流过机翼上下表面气流的状态不同，比如速度之类的参数，进而得机翼上下表面具有不同的压力而呈现出压力差，最后体现为整个机翼的升力。
滑翔机自制教学设计方案
一、教学目标1. 让学生了解滑翔机的原理和构造，提高学生的动手能力。
2. 培养学生的创新精神和团队协作能力。
3. 增强学生对航空科学的兴趣，激发学生的探索欲望。
二、教学内容1. 滑翔机的历史与发展2. 滑翔机的原理与构造3. 滑翔机的制作步骤4. 滑翔机的调试与飞行三、教学过程1. 导入新课通过图片、视频等形式，展示滑翔机的飞行过程，激发学生的兴趣，引出课题。
2. 讲解滑翔机的历史与发展介绍滑翔机的发展历程，让学生了解滑翔机在我国航空事业中的地位。
3. 讲解滑翔机的原理与构造通过实物或模型展示，让学生了解滑翔机的构造，讲解滑翔机的飞行原理。
4. 滑翔机制作步骤讲解（1）材料准备：竹条、胶带、剪刀、竹签、胶水等。
（2）制作机身：将竹条剪成合适的长度，用胶带固定成机身。
（3）制作机翼：将竹条剪成合适的长度，用胶带固定成机翼。
（4）制作尾翼：将竹条剪成合适的长度，用胶带固定成尾翼。
（5）安装竹签：将竹签插入机身和机翼、尾翼的连接处，起到支撑作用。
5. 滑翔机调试与飞行（1）调试：调整机翼和尾翼的角度，确保滑翔机能够平稳飞行。
（2）飞行：在开阔场地进行飞行实验，观察滑翔机的飞行状态。
6. 总结与评价引导学生总结制作滑翔机的经验和收获，对学生的作品进行评价。
四、教学评价1. 学生对滑翔机原理和构造的理解程度。
2. 学生在制作过程中的动手能力和创新精神。
3. 学生在调试与飞行过程中的团队协作能力。
4. 学生对航空科学的兴趣和探索欲望。
五、教学资源1. 滑翔机实物或模型2. 竹条、胶带、剪刀、竹签、胶水等制作材料3. 图片、视频等教学素材4. 开阔场地进行飞行实验六、教学反思1. 教师在讲解过程中，应注重理论与实践相结合，让学生充分理解滑翔机的原理。
2. 鼓励学生发挥创新精神，在制作过程中尝试不同的设计方案。
3. 注重培养学生的团队协作能力，让学生在合作中共同完成任务。
4. 教师应关注学生的兴趣和探索欲望，激发学生对航空科学的热爱。
科学故事5篇精彩集锦
科学故事5篇精彩集锦科学的世界是神秘的，亦是需要探索的，阅读科学故事，可以帮助锻炼⾃⾝的⼤脑思考能⼒以及逻辑思维能⼒。
⼤家带来⼀些关于科学故事5篇精彩集锦，供⼤家参考。
科学故事5篇精彩集锦1⽔雷的发明中国⼈于公元1374年发明了⽔雷，⽔雷由熟铁精巧地制成。
这⽔雷⽐拉巴德献伊丽莎⽩⼥王的欧洲最早的⽔雷制作计划早⼆个世纪。
在1856年，中国⼈在⼴州河上抗击英军时也使⽤了⽔雷。
另外，中国⼈于公元1103年，中国⼈发明了烟⽕，并且最先在庆典和祭祀的仪式上放烟⽕。
公元1187年以前中国⼈发明了⼿榴弹(当时多为猎⼈使⽤)。
中国⼈于公元1221年以前发明了照明弹。
它是软壳，在空中爆炸，像⽕⼀样产⽣颜⾊。
1293年中国⼈⼜发明了铁壳炸弹，⽤铁壳代替软壳以后，炸弹的杀伤⼒更强了。
再者，中国⼈于公元1230年发明了炸药，在世界上最先利⽤⽕药制成炸弹，⽤于爆破砖⽯砌筑的防御⼯事和城墙。
欧洲⼈则到公元1314年才开始使⽤炸药。
还有，中国⼈于公元1277年发明了地雷。
当时“粪弹”的使⽤更是地雷⽽⾮炸弹。
到14世纪中国有了地雷⽹，即连环雷。
中国有⼀种地雷的触发装置似乎燃发枪的前⾝，这⾄少可以追溯到1360年。
⽽欧洲第⼀⽀燃发枪直到1547年才出现。
科学故事5篇精彩集锦2测地卫星以往，⼈们对⼤地的测量是通过实地勘测和航海测量完成的。
但对于那些⼈类难以涉⾜的地带⼜该怎么办呢?第～次世界⼤战后，⼈们在飞机上安装了专⽤照相机进⾏航拍，⼀幅幅地⾯图像清晰可见，但因受⾼度限制，每⼀幅照⽚的拍摄⾯积只有900平⽅公⾥左右，若将整个地球⽤⼀幅幅照⽚拍摄下来，再进⾏连接、确认，其⼯作的繁杂性是可想⽽知的。
⼈们在继续思考、努⼒。
终于，⼈造卫星的诞⽣实现了⼈类多年的愿望。
测地卫星可⽴⾜空间，使⽤遥感技术将半个地球L的任何⼭脉、河流的分布、云层、海流的动态以及春、夏、秋、冬的景⾊变化拍成⼀幅照⽚，供⼈类观察、研究。
在⼈们的视线⾥，地球表⾯不再神秘了。
火箭助推滑翔机的飞行原理及应用
汪杭辉 沈晓梅 吕锡婷 林颖恬 袁秀强
（嘉兴学院建筑工程学院，浙江 嘉兴 ３１４００１）
摘 要：基于新工科教育大背景下，以火箭助推滑翔机在空中的受力特征为研究对象，建立起相应阶段的力学模型基础，进一步得
到相应模型方程，然后根据相应物理力学模型，设计制作火箭助推滑翔机模型。这个过程有助于培养学生在实际工作中抓问题主
要矛盾的能力和理论结合实际的能力，为新工科背景下的力学教育改革提供借鉴及参考。
关键词：火箭助推滑翔机，受力分析，设计制作
中图分类号：Ｇ６４２．０
文献标识码：Ａ
０ 引言
火箭助推滑翔 机 制 作 与 飞 行 属 于 航 空 模 型 运 动，是 浙 江 省 力学竞赛项目。它不仅是 一 项 单 纯 的 竞 技 运 动，而 且 包 含 丰 富 的工程技术理论和制作内容，需要制作者在掌握理论力学、材料 力学、结构力学以及空气动力学等相关力学知识的基础上，通过 设计与优化，辅助以精致的手工工艺进行的研究探索活动 。 ［１，２］
２００２，３３（１０）：５８．
［８］ 黄敬梅．橡胶 坝 工 程 建 设 后 评 价 研 究 ［Ｄ］．邯 郸：河 北 工 程
［２］ 朱毅辉．橡胶坝的用途及构造原理［Ｊ］．大众科技，２０１０（６）：
大学，２００８．
９１９２．
［９］ 朱逢春．超长充水式橡胶坝综么技术研究及其应用［Ｄ］．北
［３］ 魏海英．大中小橡胶坝压板锚固与坝袋安装［Ｊ］．河南水利
·２１８·
第 ４５卷 第 ２０１９年
３７期月
山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
ＭＶｏａｌｒ．．４ ５２Ｎ０ｏ１．９７
·机械与设备·
文章编号：１００９６８２５（２０１９）０７０２１８０２
滑翔机开发教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：- 了解滑翔机的基本原理和结构。
- 掌握滑翔机的设计流程和制作方法。
- 熟悉滑翔机的飞行原理和操作技巧。
2. 技能目标：- 能够独立设计并制作简易滑翔机。
- 能够进行滑翔机的调试和优化。
- 能够安全地进行滑翔机的飞行实验。
3. 情感目标：- 培养学生对航空科学的兴趣和热爱。
- 增强学生的动手实践能力和创新精神。
- 培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容1. 滑翔机基础知识- 滑翔机的定义和分类- 滑翔机的飞行原理- 滑翔机的结构组成2. 滑翔机设计- 设计流程和方法- 材料选择和加工- 结构设计和优化3. 滑翔机制作- 制作步骤和技巧- 工具和设备的使用- 安全注意事项4. 滑翔机飞行实验- 飞行前的准备- 飞行技巧和注意事项- 数据收集和分析三、教学过程1. 导入新课- 通过图片、视频等形式展示滑翔机的飞行过程，激发学生的兴趣。
2. 知识讲解- 教师详细讲解滑翔机的基本原理、结构组成和设计流程。
3. 实践操作- 学生分组进行滑翔机的制作，教师巡回指导。
- 每组学生完成一个简易滑翔机的制作。
4. 调试与优化- 学生对制作的滑翔机进行调试，找出存在的问题并进行优化。
5. 飞行实验- 在安全区域内进行滑翔机的飞行实验，记录飞行数据。
- 分析实验结果，总结经验教训。
6. 总结与反思- 教师和学生共同总结本次教学活动中的收获和不足。
- 学生撰写实验报告，分享自己的心得体会。
四、教学评价1. 过程评价- 观察学生在制作过程中的参与度、合作能力和创新能力。
2. 成果评价- 评估学生制作的滑翔机的性能和飞行效果。
3. 反思评价- 通过实验报告和课堂讨论，了解学生对知识的掌握程度和情感体验。
五、教学资源1. 教学课件- 涵盖滑翔机基础知识、设计流程、制作方法和飞行技巧等内容。
2. 实验器材- 制作滑翔机所需的材料、工具和设备。
3. 安全措施- 制定安全操作规程，确保学生的人身安全。
初中物理滑翔技术教案
初中物理滑翔技术教案一、教学目标1. 让学生了解滑翔机的原理，掌握滑翔机的基本构造和飞行原理。
2. 通过对滑翔机的制作和实验，培养学生的动手能力和实际操作能力。
3. 培养学生对物理学科的兴趣，提高学生分析问题、解决问题的能力。
二、教学内容1. 滑翔机的原理和构造2. 滑翔机的飞行原理3. 滑翔机的制作和实验三、教学重点与难点1. 教学重点：滑翔机的原理、构造和飞行原理。
2. 教学难点：滑翔机的制作和实验。
四、教学方法1. 采用问题驱动法，引导学生主动探究滑翔机的原理和构造。
2. 使用多媒体教学，展示滑翔机的飞行原理和制作过程。
3. 实践操作，让学生亲身体验滑翔机的制作和飞行。
五、教学过程1. 导入新课通过展示滑翔机的图片，引导学生思考滑翔机的原理和构造，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解滑翔机的原理和构造讲解滑翔机的工作原理，介绍滑翔机的构造，包括机翼、机身、尾翼等部分。
3. 讲解滑翔机的飞行原理讲解滑翔机是如何利用气流产生升力，实现飞行的。
4. 滑翔机的制作和实验让学生分组制作滑翔机，并进行实验，观察滑翔机的飞行情况。
在实验过程中，引导学生分析滑翔机的飞行原理，探讨如何改进滑翔机的性能。
5. 总结与反思让学生总结滑翔机的原理、构造和飞行原理，反思自己在制作和实验过程中的收获和不足。
六、教学评价1. 学生对滑翔机的原理、构造和飞行原理的理解程度。
2. 学生在制作和实验过程中的动手能力和实际操作能力。
3. 学生对物理学科的兴趣和积极性。
七、教学拓展1. 介绍其他飞行器的工作原理和构造，如飞机、直升机等。
2. 探讨滑翔机在实际应用中的价值和前景。
3. 组织学生参加滑翔机比赛，提高学生的实践能力和团队协作能力。
火箭助推滑翔机
251理论研究0 引言 火箭助推模型滑翔机是一种用火箭发动机作为动力的模型飞机，体积较小、制作简单，很容易普及。
设计并制作火箭助推的滑翔机，利用飞行试验检验滑翔机在火箭助推和空气动力等载荷作用下的飞行性能和载重能力。
1 机翼的制作1.1 选材与拼接 材料选用 3毫米厚轻木片，重量要轻、纹路要直。
机翼由2块完全相同的轻木拼接而成，中部长度为55毫米，一侧机翼长度为230毫米。
选横纹轻木，越轻越好。
这样拼接的机翼重量小、强度大、不易变形。
1.2 翼形的选择 翼形共分为以下几种：（1）矩形翼（2）和缓的锥形翼（3）尖锐的锥形翼（4）制作难度高，最有效率的翼面应力分布，翼端至翼根同时失速，这也是天上最优美的翼面形式。
本设计采用和缓的锥形翼作为机翼的形状。
1.3 尺寸计算 根据翼弦比计算展弦比，根据雷诺数的观点，机翼越宽、速度越快越好，但还要考虑阻力的影响，短而宽的机翼诱导阻力会吃掉大部分的马力，因此飞机要有适合的展弦比，展弦比 A 就是翼展 L 除以平均翼弦 b(A=L/b)，L 与 b 单位都是公分，如果不是矩形翼，则把右边上下乘以 L，得 A=L2/ S，S 是主翼面积，单位是平方公分，一般适合的展弦比在 5~7 左右。
滑翔机没有动力，采取高展弦比以降低阻力是唯一的方法。
故设计出机翼如图1。
火箭助推滑翔机刘誉然,江 洁（丽水学院 工学院,浙江 丽水 323000）摘 要：设计火箭助推滑翔机中的主要问题是确保所设计的滑翔机既能像火箭一样爬升，又能像滑翔机一样下滑。
为实现这点，笔者采用了一些方法，设计制作了滑翔机模型，通过试飞后对原有模型做了一些调整与改善，使飞行时间加长。
关键词:滑翔机;火箭助推;制作DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.01.216图1 机翼 对机翼的断面形状的打磨用锉或粗砂纸板将阴影部全部磨掉，然后用砂纸板把机翼的全部棱角磨圆滑，使之成为平凸翼型。
注意后缘不宜过薄，后缘过薄会造成高速弹射时后缘抖动造成模型不能正常飞行。
第七章助推火箭滑翔机
第七章助推和火箭/滑翔机*第一节概述一、助推/滑翔机和火箭/滑翔机助推和火箭/滑翔机是将航天模型与航空模型结合在一起的一种模型，也叫做航空航天模型(Aerospace model)。
它是将模型火箭与滑翔机有机地结合在一起，利用模型火箭发动机作动力助推爬升，靠滑翔机利用空气动力进行滑翔着陆的体育器具。
根据《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》的规定，分为助推/滑翔机(B/G)和火箭/滑翔机(R/G)两种。
助推/滑翔机的模型火箭部分完全作为助推单元，当模型火箭发动机工作结束时，火箭便与滑翔机自动分离，采用降落伞(伞面积不小于400厘米2)或飘带(尺寸不小于25×300毫米)下降回收；滑翔机则靠机翼利用空气动力产生的升力去克服重力，从而平稳地滑翔着陆。
助推/滑翔机必须与发射架垂线呈30︒的倒锥体内（倒锥半角为30︒），以垂直或近乎垂直的自由弹道形式升空。
火箭/滑翔机利用单级模型火箭升空，靠克服重力的气动升力面进行滑翔飞行，然后稳定地返回地面。
与助推/滑翔机一样，火箭/滑翔机也必须采取垂直的或接近垂直的弹道起飞，并稳定地进行气动滑翔回收，其间不允许有任何零部件分离或抛弃发动机壳体。
显然，火箭/滑翔机的设计、制作比助推/滑翔机的难度要大一些。
助推/滑翔机的滑翔部分可以利用无线电控制其在发射区附近飞行，不过，通常采用D型以下发动机的助推/滑翔机，不可能采用无线电控制。
采用E型及其以上发动机的火箭/滑翔机，根据《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》规定，必须进行无线电遥控操纵。
本章将重点介绍助推/滑翔机。
二、助推和火箭/滑翔机发展概况经过多年的研究和发展，现已制作成功多种形状和大小的助推/滑翔机，机翼从翼展为15厘米的软木片发展到超过1米的大型机翼，助推的模型火箭发动机总冲从0.625牛·秒(1/2A型)发展到80牛·秒(F型)。
因此，助推/滑翔机的性能也有了很大的变化，小模型的动力助推高度只有10米左右，而大型模型的动力助推高度则超过200米，同时，留空时间也由几秒延长到数分钟。
鲨鱼号——绍兴文理学院余平康(1)
浙江省第三届大学生力学竞赛理论方案设计火箭助推滑翔机理论方案设计作品名称鲨鱼号学校名称绍兴文理学院学生姓名余平康、徐明俊、曹炼壹指导教师谢志堃、陈子栋联系电话浙江省大学生力学竞赛组委会二零一四年十月目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1一、滑翔机产生升力的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2二、滑翔机设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32.1 机翼的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32.2 翼尖的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42.3 水平尾翼的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62.4 垂直尾翼的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62.5 机身的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72.6 滑翔机重心的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82.7 试飞和调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8三、滑翔机载荷分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯93.1 助推阶段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯93.2 滑行阶段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯93.3 滑翔阶段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10四、滑翔机飞行性能估算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯114.1 飞行高度估算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯114.2 滑翔机滑行时间估算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14五、滑翔机制作实验心得⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16摘要本文介绍的是火箭助推模型滑翔机“鲨鱼号”，该设计旨在增加大学生对空气动力学的了解，达到培养大学生实践动手能力和团队协作精神，促进学生全面发展的目的。
浅究助推滑翔飞行器制导控制系统
浅究助推滑翔飞行器制导控制系统1 研究背景及意义近年来，提高远程常规快速精确的打击能力已成为世界军事力量发展的重点和战略目标，为此世界各国都积极开展高速远程精确打击飞行器的论证研制工作。
2001年美国政府提出全球快速打击战略，其目标是发展一种能够携带传统武器并在一小时内对地球上任何目标进行打击的武器系统，包括常规打击导弹方案（CSM），即在“猎鹰（FALCON）”计划下提出的通用航空飞行器CAV以及它的增强型（ECAV）。
CAV或者ECAV是美国空军航天司令部在论证军用太空飞机（MSP）概念时引出的一种新概念的航空武器，其特点是通过主动段的快速助推使飞行器达到较大的速度和高度，随后在邻近空间以无动力跳跃滑行方式进行长时间机动飞行，具有可实现远程快速精确打击、覆盖区域大、机动性能好以及突防能力较强等优点，适于攻击时间敏感目标和敌方纵深目标，可以避免“核模糊”问题，一般可以从空间平台（比如航天飞机、在轨卫星）投放。
洛克西洛·马丁公司在HTV-1的基础上采用升力体构型，提高整体空间容积，研制出CAV的试验机HTV-2，到2007年HTV-2的各项测试试验基本完成。
此后，分别于2010年4月和2011年8月进行了飞行试验，但两次实验均在滑翔段与地面发生失联。
报道表明，除了防热护、高升阻比的气动外形等问题，各飞行段的制导与控制优化技术也将是此类飞行器发展过程中必须克服的障碍。
再入制导技术是实现飞行器安全载入的关键技术，随着航天技术的不断发展，各种再入制导技术层出不穷，并且已经在航天飞机、载人飞船上得到应用。
整个制导技术大致分为弹道制导和预测制导。
国内外研究表明，滑翔段的预测校正方法在助推-滑翔飞行器中能够实现较好的制导控制，且能应对较为复杂的约束环境，实现CAV-H的精确制导。
2 问题建模方案2.1 问题描述助推-滑翔飞行器依据飞行过程可分为主动段、滑翔段、末制导段。
主动段是由运载火箭从地面发射开始，直至发动机关机分离，使飞行器达到预定的高度和速度，且以合适的弹道倾角分离；滑翔段则是飞行器与动力装置分离，经过大气层的自由飞行后再入大气层，依靠气动力控制以实现远程跳跃滑翔，到达目标附近区域；末制导段飞行器的速度已经降低，距离目标也比较近，飞行器俯冲直至命中目标，此段对于制导和控制要求较高，以确保精确打击。
2016年力学竞赛DOC
目录第一部分方案设计摘要 (1)第二部分一、结构布局图 (2)1.1滑翔机实物图 (2)1.2滑翔机俯视图 (3)1.3滑翔机正视图 (4)1.4滑翔机侧视图 (5)二、设计参数 (6)三、计算简图 (7)3.1机翼 (8)3.2垂直尾翼 (9)3.3水平尾翼 (10)3.4机身 (11)四、载荷分析 (12)4.1发动机推力载荷 (12)4.2空气动力载荷 (13)4.2.1滑翔时载荷 (13)4.2.2盘旋时载荷 (14)4.2.3滑翔机在大气紊流中受到的突风载荷 (14)4.2.3.1水平突风载荷 (15)4.2.3.2垂直突风载荷 (15)4.2.3.3斜突风载荷 (17)五、飞行性能分析 (18)5.1滑翔机脱离高度预估 (18)5.2对飞行速度预估 (19)5.3滞空时间预估 (19)5.4升力系数与阻力系数预估 (19)5.5升阻比与滑降比预估 (20)5.6飞行改出预估 (20)5.7盘旋半径估算 (20)5.8飞行性能总结 (20)第一部分：方案设计摘要本方案采用组委会提供的标准套材，以空气动力学、结构力学、等相关知识作理论指导，结合多次反复的制作及飞行试验的经验总结，从结构布局图、计算简图、载荷分析和飞行性能估算四方面出发，对滑翔机机身、机翼翼型和尾翼的大小及形状及安装位置进行设计，对该滑翔机载重后各部件间的结构强度和滑翔时整体的受力情况进行简要分析和计算，对火箭助推、载重飞机滑翔和盘旋以及顺逆风飞行状态下对载重滑翔机所受载荷进行分析。
对载重飞机脱离高度、飞行速度、滞空时间、升力系数和阻力系数、升阻比和滑降比、飞行改出以及盘旋半径七方面飞行性能进行预估，最终解决脱离高度、滑翔平衡、下滑盘旋等问题。
关键词：空气动力学、结构力学、载重飞机脱离高度、飞行速度、滞空时间、升力系数、阻力系数、升阻比、滑降比。
第二部分：一、结构布局图1.1滑翔机实物图图（2-1-1）滑翔机实物图从图（2-1-1）可知，我们设计的滑翔机机翼外形是矩形翼加上梯形上反角机翼。
固体运载火箭助推滑行助推飞行模式制导方法
技术难题
然而，在应用过程中也面临着一些技术难题。例如， 由于固体运载火箭助推滑行助推飞行模式的制导方法 对硬件设备和控制系统有较高的要求，因此在制导系 统的设计和制造过程中需要解决一系列的技术难题。 此外，在应用过程中还需要考虑如何提高制导系统的 可靠性和稳定性，以避免因制导误差而导致的火箭失 控或其他事故。
优化算法设计
采用先进的优化算法，如遗传 算法、粒子群算法等，实现制
导方法的优化。
参数整定优化
通过对制导方法相关参数的调 整和优化，提高其性能和鲁棒 性。
多模态融合技术
利用多种传感器信息进行融合 ，提高制导方法的定位精度和 稳定性。
故障诊断与容错控制
设计故障诊断和容错控制策略 ，确保制导方法在故障情况下
04
助推滑行助推飞行模式制导方 法优化
制导方法性能评估与优化指标
01
02
03
04
导航精度
评估制导方法的定位精度，以 满足任务需求。
稳定性能
评估制导方法在各种条件下的 稳定性和鲁棒性。
抗干扰能力
评估制导方法在各种干扰条件 下的表现和性能。
计算效率
评估制导方法的计算复杂度和 处理速度。
制导方法优化策略与技术
研究目标与内容
目标：本研究旨在探索一种新型的固体运载火箭助推滑行 助推飞行模式制导方法，以提高火箭的精度、安全性和可 靠性。
内容：本研究将围绕以下几个方面展开研究
建立固体运载火箭助推滑行助推飞行模式的动力学模型；
设计并实现一种基于人工智能或机器学习的制导算法； 通过模拟实验验证制导算法的有效性和可行性； 分析并优化制导算法的性能和参数。
意义
研究其制导方法有助于提高火箭的精 度、安全性和可靠性，同时对于航天 技术的进一步发展具有重要意义。
助推滑翔弹道的发展史及基于该弹道的制导武器方案设想
4 基于助推-滑翔弹道的制导武 器的方案设想
助推-滑翔式 弹道的制 导武 器可以 实现短 时间内 的全 球攻 击, 且采用非常规弹道, 可以有 效对抗美国导弹防御系统, 具有 很好的生存性能。这样的飞行器 无论 是在 军 事上, 还 是在 民 用 上, 都具有非常大 的潜在价 值。 一方面, 美俄等军事大国都在竞 相研究这种高超声速跨大气层飞 行器, 并已进入试验阶段。另一 方面, 国外的该类相关的技术属 于敏感技术, 基本无法通过公开 渠道获取, 但其巨大的潜在应用 价值促 使这类 研究需 要尽 快开 展。本文将对助推 - 跳跃滑翔弹 道的制导武器的基本方案进行初 步分析:
还有, 俄罗斯 20 世纪 90年 代研制、部署的最新战略导弹型 号白杨-M 导弹, 它是 90年代国 外部署的唯一新型陆基洲际弹道 导弹。据俄罗斯战略导弹部队司 令称, 白 杨-M 导弹的 技术 性能 比美国陆基战略导弹要领先 5~ 6年。俄罗斯多次称, 白杨-M 弹 头具有机动再入能力或特殊飞行 弹道, 其飞行弹道已不是普通的 惯性弹道, 在飞行过程中可机动 滑翔, 从而多次 改变弹道 高度。 反导系统难以发现和跟踪, 使国 外目前研制的弹道导弹防御系统 难于拦截。
助。然而, 随着战争的继续, 绝 望的德国军队统治者开始重新考 虑 Saenger的 构想, 他们希望 研 制一种能在战争中发挥重要作用
用可存储的液体推进剂, 轰炸机 在 30km 高 度可以 M a = 4 最高 速 度 飞 行, 滑 翔 距 离 可 达 6 000km以上。图 3 中显示了轰
3 国外关于助推-滑翔跨大气层 飞行器的研究现状
层边缘跳跃飞行, 当飞到纽约上 空时投放 4 t重的炸弹。之后该 飞行器再经过一系列幅值衰减的 跳跃后滑翔至发射点。然而, 由 于战争的巨大消耗, 此时的德国 已没有足够的财力、物力和时间 来实现 Saenger的银鸟设想。
基于COTS的无人机火箭助推起飞设计思路
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ＵＡ Ｖ（ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ） ； Ｒ Ａ Ｔ Ｏ（ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ ・ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｔ ａ ｋ ｅ ｏ ｆ ０ ； ｍｏ ｄ ｅ ｌ ； ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ； ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｔｉ ａ ｎ Ｘｉ ｎｆ ｅ ｎｇ ，Ｙａ ｎｇ Ｊ ｉ ｙｕ ｎ，Ｇｕ ｏ Ｔｉ ｎｇ ｍｅ ｎｇ
（ Ｎｏ ． ９ ２ ４ １ ９ Ｕ ｎ ｉ ｔ ｏ ｆＰ ， Ｘｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ １ ２ ５ １ ０ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓ ａ ｖ ｅ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｉ ｍｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ， ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｎ ｅ ｗ ｗａ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ － ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ
摘 要 ： 为节省 研 发 过程 中的成 本和 时间 ，提 出一 种基 于 商 用货 架产 品 （ ｃ ｏ ｍｍ ｅ ｒ ｃ ｉ ａ ｌ — ｏ ｆ ｆ － ｔ ｈ ｅ — ｓ ｈ ｅ ｌ ｆ ，Ｃ Ｏ Ｔ Ｓ ） 的无人 机 火 箭助 推起 飞设 计思 路 。通 过 分析 无人 机 火 箭发 射 过程 和 要 求 ，立足 现 有 火箭 助推 器定型 产 品 ，进行 发 射 参数 估 算 ，完成 了火箭 助推 器的 选型 ，在此 基础 上进行 火箭 助推 发射 建 模 、 方案设 计 、仿 真 分析 。仿 真结 果 表 明：该 方 法 能确立 火箭 助推起 飞最 优发 射 角和安 装 角 ，可 实现 该 型无 人 机 的稳 定安 全发 射 ，对 其 他 同类 无人 机 火 箭助 推起 飞 系
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从上图我们可以看到：空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分
资料显示，飞机翼型有矩形机翼、椭圆形机翼、梯形机翼、后掠机翼、三角形机翼等翼型。
由于材料大小和厚度限制，经过查找资料和理论计算，以及多次试验数据，经小组成员决定，采用矩形机翼外加梯形上翘副翼的
5 最终方案
逸云二号方案：
6 载荷分析
弯曲变形最大受最大的弯曲应力。
所以受力分析得知机翼前缘处最可能断裂，此结果与我们的试验结果相一致。
7了解与制作过程
将材料用502胶组合成投掷滑翔机，在机首加上材料，
将重心调整于适当位置后，经过不断的手掷试飞，观察滑翔机的飞翔姿态，飞翔时间，降落过程，从中查找其模型的缺点，优点。
再把缺点拿出来讨论。
分析造成缺点的原因，查找资料找出解决方法。
经过一次一次不断地试验，我们组通过对展弦比，重心，压心位置的改变，尝试了不同机型的飞机，不断完善飞机的飞翔效果，提高滑翔时间，制作出最终的模型。
随后我们开始了火箭的制作。
根据制作说明提示的步骤，以及向学长。