华中数控系统单元外接图
浅谈华中数控系统连接与参数设置
浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。
关键词：数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1）常用名词部件：HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。
华中HSV-180D系列交流伺服调试说明书V2.0
HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。
2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。
3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。
4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。
hsv180us交流主轴驱动单元使用说明书
HSV-180US系列交流主轴驱动单元使用说明书V1.02011.12武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章 安全警告 (4)0．1产品的警告标识 (4)0．2警告标识含义 (6)0．3标识符号说明 (6)0．4安全注意事项 (6)第1章 产品介绍 (11)1．1产品到货确认 (11)1．2产品简介 (11)1．2．1驱动单元技术规格 (12)1．2．2主轴驱动单元选型指南 (13)1．3驱动单元外形尺寸 (16)1．3．1HSV-180US-035，050，075主轴驱动单元外形尺寸 (16)1．3．2HSV-180US-100，150主轴驱动单元外形尺寸 (18)1．3．3HSV-180US-200，300，450主轴驱动单元外形尺寸 (20)第2章 安装 (22)2．1安装环境条件 (22)2．1．1环境温度 (22)2．1．2湿度 (22)2．1．3海拔高度 (22)2．1．4振动和冲击 (22)2．1．5水 (22)2．1．6大气污染 (22)2．2主轴驱动单元安装 (22)2．2．1HSV-180US-035，050，075驱动单元安装方式 (22)2．2．2HSV-180US-100，150驱动单元安装方式 (28)2．2．3HSV-180US-200，300，450驱动单元安装方式 (33)第3章 连接 (39)3．1系统组成与接线 (40)3．1．1主轴驱动单元连接原理示意图 (40)3．2主回路连接端子的连接 (41)3．2．1HSV-180US-150及以下规格端子连接 (41)3．2．2HSV-180US-200及以上规格端子连接 (43)3．3 XS1串行通讯接口的连接 (43)3．3．1XS1端子插头 (43)3．3．2XS1端子信号说明 (44)3．4 XS2控制信号的连接 (45)3．4．1 XS2端子插头 (45)3．4．2 XS2端子信号说明 (46)3．5 XS3、XS4网络通讯接口的连接 (46)3．5．1 XS3、XS4端子插头 (46)3．5．2 XS3、XS4端子信号说明 (47)3．5．3 XS3、XS4端子接口原理示意图 (47)3．6XS5反馈信号的连接 (48)3．6．1 XS5端子插座和插头引脚分布 (48)3．6．2XS5主轴电机编码器输入接口引脚定义 (49)6．3XS5接口配装登奇电机编码器时的接线原理图 (53)3．7XS6反馈信号的连接 (55)3．7．1XS6插座和插头的引脚分布 (55)3．7．2XS6第二位置反馈信号输入接口 (56)3．8制动电阻的连接与选用 (57)第4章 操作与显示 (59)4．1键盘操作 (59)4．2菜单说明 (60)4．3参数修改与保存 (66)第5章 参数设置 (67)5．1功能菜单 (67)5．2运动参数模式 (68)5．2．1参数操作说明 (73)5．2．2 和异步主轴电机相关的参数 (74)5．2．3 和速度控制相关的参数 (76)5．2．4 和位置控制相关的参数 (78)5．2．5 和输出转矩调节相关的参数 (80)5．2．6 和定向功能相关的参数 (82)5．4控制参数模式 (84)5．4．1控制参数一 (84)5．4．2控制参数二 (85)第6章 运行与调整 (87)6．1运行前的一些说明 (87)6．2运行前检查 (87)6．3报警清除的方法 (88)6．4试运行 (88)6．4．1JOG运行方式 (89)6．4．2内部速度运行方式 (89)6．4．3速度运行方式 (90)6．5非标配电机参数设置 (91)6．6全闭环调试 (92)6．7主轴定向使用说明 (92)第7章 故障诊断 (94)7．1保护诊断功能 (94)感谢您选用HSV-180US系列主轴驱动单元。
华中型数控系统设备连接与参数配置_图文
Parm505016：手摇方向取反标志 当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变 手摇进给方向，参数取值含义如下：
0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。 1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。
Parm505017：手摇倍率放大系数 当该参数设定值大于0时手摇脉冲增量将与倍率放大系数相乘后 再输入到X寄存器。
设备接口参数界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）
标准铣床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#10：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴1（Y轴），设备#9 映射为轴2（Z轴），设备#10映射为轴5（S轴）。
标准铣床系统轴设备与逻辑轴车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴），设备#9 映射为轴5（S轴）。
Parm505015：输出点组数
该参数用于标识控制面板输出信号的组数。
取值范围：0~128 默认值：30
型号 A型 B型 C型
按键灯 Y480~Y489 Y480~Y489 Y480~Y489
保留 Y490~Y509 Y490~Y509 Y490~Y509
注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
X487
----
X488 X490~X491
C型
数控系统的接口
XS11（头针座孔）
1 :24VG 2 :24VG 1 14 3 :空 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 13 25 12:I22 13:I20 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21
华中数控
通过局域 网连接：
HUB（集线器） 接口
TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3RX_D2BI_D4+ BI_D41 2 3 4 5 6 7 8
数控装置
<50 米
XS3
1 2 3 4 5 6 7 8 TX_D1+ TX_D1RX_D2+ BI_D3+ BI_D3HNC-21 RX_D2BI_D4+ BI_D4-
华中数控
华中数控
1．等效电路
NPN开关量输入
24V +5V
IF=5~9mA
24VG
PNP开关量输入
输入开关量接口等效电路—NPN型
IF=5~9mA PNP开关输入公共点为24V
华中数控
输入开关量接口等效电路—PNP型
输入端子板
华中数控
输入端子板接口
华中数控
输入端子板接口图
华中数控
104
华中数控
数控系统的接口
华中数控
孙海亮
华中数控
华中数控
“世纪星” HNC-21的连接图
共可以接四个
其他类型进给装置
共可以接四个
华中数控
DC24V AC24V
武汉华中数控 HSV-180S 系列交流主轴驱动单元 说明书
3.1 主轴驱动单元规格 ............................................ 13 3.1.1 主轴驱动单元规格型号说明 ............................... 13 3.1.2 主轴驱动单元规格型号 ................................... 13 3.1.3 主轴驱动单元技术规格 ................................... 14 3.1.4 主轴驱动单元外形尺寸 ................................... 15
第 2 章 概 述 .................................................................................... 11
2.1 产品简介 .................................................. 11 2.2 运行模式简介 .............................................. 12
武汉华中数控股份有限公司
1
HSV－180S 系列交流主轴驱动单元使用说明书
4.3.1 安装方法 ................................................ 25 4.4 主轴电机安装 ................................................ 32
华中数控系统机床电气原理图
0 1 2 3 4 5 6 7
61 62 63 64 65
0 1 2 3 4 5 6 7
Y20 71 Y21 72
73 74
Y30 Y31 Y32 Y33
Y02 53 Y03 54 Y04 55 Y05 56
57 58
0 0
X2A
6 7 8
48 28
45 46 47 48 49 50
Y24 75 Y25 76
49
40
50
41
X11
42
43
44
48
刀库前位 输入
45
56
刀库前位 输出
46
28
刀库后位 输入
47
29
刀库后位 输出
48
30
计数
49
13
50
38
U 44 W 42 润滑
冷却电机
系统220V
启动自锁
I/O-24V
系统24V
气压 液位 急停
松刀 刀夹 刀松 排屑 冷却 主风
超程 超程
C
C
D
D
E
E
电 气 原 理 图
E
注：1、①表示端子号, 例：①表示XT2：1
E
电 气 原 理 图
设备型号 电气图号 标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 设 计 制 图 审 核 主 管 标准化 批 准 码 华中HNC-818B 设备名称 项目代号 共 36 页 =B01/2 第 7 页
XT2
F 1 2 3 4 5 6
B
B
C
C
D
E
4.代号意义 B 总体设计布局及安排，接线板互连图 D 电源系统，交流驱动系统 N 直流控制系统 P 交流控制系统
华中8型数控系统设备连接与参数配置
华中8型数控系统设备连接与参数配置一、华中8型数控系统设备连接1.电源连接：将设备的电源线插入交流电源插座，并确保电源电压符合设备要求。
2.控制器连接：将控制器的数据线插入主机上的相应接口，确保连接牢固。
3.执行器连接：执行器通常包括主轴电机、伺服电机、步进电机等，根据机床类型和具体需求，将执行器的电缆与控制器的电机接口相连。
4.IO连接：将机床上的各种感应器、开关等设备的信号线连接到控制器的IO接口上，以实现对机床状态的监控和控制。
5.通讯连接：如果需要与上位机进行通讯，可以通过以太网、RS232等接口将控制器和上位机连接起来。
二、华中8型数控系统参数配置1.通道设置：打开华中8型数控系统的配置界面，选择通道设置，配置通道的基本信息，包括通道号、通道类型、通道参数等。
2.机床坐标系设置：根据机床的结构和工作方式，设置机床坐标系，包括坐标系类型、坐标系原点、坐标轴方向等。
3.运动参数设置：设置机床的运动参数，包括加速度、减速度、最大速度等，以确保机床在工作过程中的精度和速度。
4.工具参数设置：根据具体加工需求，设置工具的参数，包括刀具半径补偿、初始刀具长度等。
5.加工参数设置：根据加工工艺要求，设置加工参数，包括进给速度、主轴转速、进给量等，以实现对加工过程的控制。
6.进给曲线设置：根据机床的动态特性，设置进给曲线的类型和参数，以调整机床在工作过程中的平滑性和精度。
7.程序输入设置：设置程序的输入方式，包括手动输入、外部输入、上位机输入等。
8.报警参数设置：设置报警参数，包括报警类型、报警级别、报警处理方式等，以确保系统在发生故障时及时发出警报并处理。
总结：华中8型数控系统设备连接与参数配置是使用该系统的关键步骤，正确连接设备并合理配置参数，可以确保设备的正常运行和工件的加工质量。
因此，操作人员需要熟悉系统的连接方式和参数设置方法，并根据具体的加工需求进行适当的调整和优化。
同时，及时更新系统的软件和固件，以保持设备的性能和功能处于最佳状态。
HNC-818数控装置外观尺寸及系统接线图
HNC-818数控装置外观尺寸及系统接线图武汉华中数控股份有限公司二零一零年HNC-818数控装置外观尺寸及系统接线图一、产品外观尺寸图1 HNC-818A上面板外观尺寸图图2 HNC-818A下面板外观尺寸图图3 HNC-818B外观尺寸图图4 HNC-818C上面板外观尺寸图图5 HNC-818C下面板外观尺寸图二、数控系统接线图图6 HNC-818A(818C)系统接口定义及接线示意图注1：NCUC总线接口定义及连接123456+24VGND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-123456+24V GND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-注2：上下互联线接口定义及连接12345678910111213141524VGND KBD_CS KBD_MISO GND MS_CLK 24VGNDKBD_SCK KBD_CAPS MS_DATGND 12345678910111213141524VGND KBD_CS KBD_MISOGNDMS_CLK 24V GND KBD_SCK KBD_CAPS MS_DAT GND 注3：编码器反馈线接口定义及连接12345678*********,1516,17,18,1923,24,2513,20,21,22,26SINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE ENC_VCCGNDDSINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE VCCGNDD23451617678910111121314,15驱动器端电机端(HNC-818A无此接口)图7 HNC-818B 系统接口定义及接线示意图注1：NCUC总线接口定义及连接123456+24VGND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-123456+24V GND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-注2：编码器反馈线接口定义及连接12345678910111214,1516,17,18,1923,24,2513,20,21,22,26SINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE ENC_VCCGNDDSINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE VCCGNDD23451617678910111121314,15驱动器端电机端。
武汉华中数控 HNC-210A B TD世纪星数控装置 操作说明书
第 3 章 机床手动操作............................................................... 20 3.1 坐标轴移动...................................................................... 21 3.1.1 手动进给··································································· 21 3.1.2 手动快速移动··························································· 21 3.1.3 手动进给、快移倍率选择······································· 21 3.1.4 增量进给··································································· 22
地址： 武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询本公司的技术人员，或致电以上联系方式， 同时也欢迎您来本公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
武汉华中数控股份有限公司 2009 年 12 月
i
HNC-210A/B TD 操作说ห้องสมุดไป่ตู้书
目录
前言................................................................................................ I 目录...............................................................................................II 第 1 章 概述................................................................................. 1 1.1 基本结构与主要功能........................................................ 2 1.1.1 基本配置····································································· 2 1.1.2 主要技术规格····························································· 3 1.2 操作装置............................................................................ 4 1.2.1 操作台结构································································· 4 1.2.2 显示器········································································· 4 1.2.3 NC 键盘········································································ 4 1.2.4 机床控制面板 MCP······················································ 4 1.2.5 手持单元····································································· 4 1.3 软件操作界面.................................................................... 8 1.4 软件菜单功能.................................................................. 10 第 2 章 上电、关机、急停....................................................... 13 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 上电.................................................................................. 14 复位.................................................................................. 15 返回机床参考点.............................................................. 16 急停.................................................................................. 17 超程解除.......................................................................... 18 关机.................................................................................. 19
华中数控系统
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华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内 嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服 单元或步进电动机驱动器。
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华中数控系统
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华中数控系统
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
-
说明 交流24V电源 直流24V电源
－ 地 地 －
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
-
华中数控系统
5.输入与输出装置 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目 标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机 没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用 交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系 统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于 间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也 可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构 成一个位置闭环控制系统。
、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京 凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等 ；
单元二 华中数控系统特点及其接口功能解读
表1.2.7 PLC地址分配表
信号名
X/Y地址
部件号
模块号
说明
输入开关量地址定义
O28~O31
手持单元输出开关量
HA
手摇A相
HB
手摇B相
+5V、5VG
手摇DC5V电源
2）手持单元接口XS8
图1.2.4手持单元接口引脚图表1.2.2手持接口引脚含义表
3）主轴控制单元XS9
信号名
说明
SA+、SA-
主轴码盘A相位反馈信号
SB+、SB-
主轴码盘B相位反馈信号
SZ+、SZ-
主轴码盘Z脉冲反馈
图1.2.10面板按钮地址分配图
第二排有14个按钮，输入开关量信号依次为X[32]和X[33]的第0～6位，指示灯输出开关量信号依次为Y[30]和Y[31]的第0～6位。
第三排有15个按钮，输35]的第0～6位，指示灯输出开关量信号依次为Y[34]的第0～7位和Y[35]的第0～6位。
加工断点保存/恢复功能，方便用户使用
超大程序加工能力，不需DNC，配置硬盘课直接加工单个达2GB的G代码程序
内置RS232通信接口，轻松实现机床数据通信
3）华中数控系统产品型号
如下图所示：
图1.2.1全闭环控制数控系统
2、华中数控世纪星系统接口功能
计算机数控装置的接口是数控装置与数控系统的功能部件（主轴模块、进给伺服模块、PLC模块等）和机床进行信息传递、交换和控制的端口，称之为接口。接口在数控系统中占用重要的位置，不同功能模块与数控装置相连接，采用与其相应的输入/输出（I/O）接口。
华中数控综合实验台电气原理及连接
AC220V/DC24V 145W
HNC-21TF(预装网络和DNC软件) HFD-1101(包含软驱单元组件和全套线缆） DZ47-63D 3P DZ47-63D 3P DZ47-63D 1P 6A 3A 3A
+T-QF4 +T-KM1，KM2 +T-RC1，RC2 +T-RC3 +T-SDMX +M-MX +T-SDMZ +M-MZ +T-US +T-AP8 +T-APR +T-R1 +T-TC2
代
+T-TC1 +T-VC1 +P-HNC21 +P-HFD +T-QF1 +T-QF2 +T-QF3
号
名
称
400W
型
10 0W
号、规
S-145-24
格
R型
数 量
1 1 1 1套 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1套 1套 1 1 1 1
备
九川 明玮 自制 自制 九川 九川 九川 九川 九川 昆山 昆山 雷赛 雷赛 三洋 三洋 日立 自制 自制
所在接 口
XS8
接口脚 号
4 17
接口说 明
手持接 口
接口型号
DB25 （头孔座 针）
2
ESTOP3
17 4 XS20 O0--O15 开关量 输出接 口 DB25 （头针座 孔）
3
ESTOP1
4
5
OTBS1
OTBS2
3
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
华中8型数控系统选型与连接-V1.0-2012 04 01
Page: 21
武汉华中数控股份有限公司
HIO-1000接口单元
1. 功能 z 数控系统外部输入/输出接口 z 采用NCUC总线与MLU单元相连 z 支持开关量输入/输出、模拟量输入/输出 z 支持主轴驱动装置连接
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武汉华中数控股份有限公司
HIO-1000接口单元
2. 技术指标 z 提供八槽和五槽机箱； z 单块输入板支持16路开关量输入 z 单块输出板支持16路开关量输出，输出电流100mA z 单块模拟量输入/输出板提供：4路模拟量输入，输入 范围±10V，采样分辩率16位；4路模拟量输出，输出范 围±10V，分辩率16位 z 主轴控制板，提供模拟电压指令和增量式编码器反馈
Page: 32
驱动
2. 外观与结构
武汉华中数控股份有限公司
HSV-160U-020/030
HSV-160U-050/075
Page: 33
驱动
2. 外观与结构
武汉华中数控股份有限公司
HSV-180U035/050/075
HSV-180U100/150/200
HSV-180U250/300/450
3. 定货
武汉华中数控股份有限公司
HNC - 8XXA - M
HNC-8 系列数控装置：
808：功能型、8.0’’液晶屏 818A：性能型、8.4’’液晶屏 818B：性能型、10.4’’液晶屏 848C：高性能、全功能、15’’液晶屏
应用类型：
M：铣削类 T：车削类
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武汉华中数控股份有限公司
Page: 3
一．概述
武汉华中数控股份有限公司
z 基于x86架构工业计算机，采用Intel ATOM系列工 业级处理器，具备高性能、高可靠性、低成本等优 势； z 采用FPGA+DSP来实现数控系统的运动控制和逻辑 控制，提升系统的运动控制和PLC控制性能； z 模块化设计，系统的裁剪和互联非常方便； z 采用全密封、无风扇、无电池设计，提高了系统 的可靠性。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
武汉华中数控股份有限公司
1.设备识别 如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设 备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况 ，并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。
如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连 接不正常”。
设备配置界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令）
标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系
通道0
机床 轴
X轴
Y轴
Z轴
C/S轴
逻辑 轴
坐标轴0
坐标轴1
坐标轴2
坐标轴5
设备5MCP_NET
设备6-IO
总
设备7-AX
线
网
络
设备8-AX
设
备
设备9-AX
设备10-AX
标准车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主 轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴 ），设备#9映射为轴5（S轴）。
会C改型变控X制X448面806~板实X际48输7 入点X4组89数。----
X488
X490~ X491
Parm505014：输出点起始组号
该参数用于设定控制面板输出信号在Y寄存器中的位 置。
取值范围：30~482 默认值：480
起始 组号480
控 制 面 板 输 出 信 号
Parm505015：输出点组数
0：反馈位置不采用循环计数方式 1：反馈位置采用循环计数方式 对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于旋转 轴或主轴，该参数应设置为1。
03-华中系统简介及数控系统的内部结构-hqg-w
华中数控 14
华中21系列数控系统内部结构
21 的 NC -(PLC) 板
HNC2013-7-11
华中数控 15
华中21系列数控系统内部结构
21 的 CPU 板
HNC2013-7-11
华中数控 16
华中21系列数控系统内部结构
21 的 CPU 板
HNC2013-7-11
华中数控 17
2013-7-11
华中数控 21
华中21系列数控系统内中数控 22
华中21系列数控系统内部结构
液晶显示 器电路板
2013-7-11
华中数控 23
谢谢您的聆听 !
谢谢！
2013-7-11
24
欢迎数控维修班
各位老师光临吉林航
空工程校
2013年1月17日
韩庆国
吉林航空工程学校 机械工程系
04-华中数控系统简介及数控系统的内部结构
1.华中数控系统简介
2.华中21系列数控系统结构
2013-7-11
华中数控 2
华中数控简介
华中产品线
2013-7-11
华中数控 3
华中数控简介
HNC-8AM
HNC-8CM
华中数控 9
华中21系列数控系统的结构
华中世纪星
2013-7-11
华中数控 10
华中21系列数控系统功能简介
○采用先进的开放式体系结构； ○嵌入式工业PC机； ○配置7.7或１０.7彩色液晶显示屏; ○故障诊断与报警; ○多种形式的图形加工轨迹显示和仿真； ○集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内 嵌式PLC接口于一体； ○可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流 伺服单元或步进电机驱动器；
一.华中8型数控装置
一．华中8型数控装置HNC-8系列数控装置1. HNC-8系列数控装置简介：该系列产品是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC 工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O 单元，集成手持单元接口，采用电子盘程序存储方式，支持USB 、以太网等程序扩展和数据交换功能。
采用LED 液晶显示屏，包括8.0’’、8.4’’、10.4’’、15’’四种规格。
主要应用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床。
2. HNC-8系列数控装置特点：□最大通道数为10通道。
□每通道最大进给轴数为9轴，最大主轴数为4轴，最大联动轴数为9 □最大同时运动轴数为80轴。
□最大进给轴数为64轴。
□可选配各种类型的全数字交流伺服驱动单元及主轴电机（同步、异步、直线、力矩电机）。
□支持手持单元接口。
□采用高亮度LED彩色液晶显示器，全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
●HNC-808 系列：8.0’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818A系列：8.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-818B系列：10.4’’LED液晶显示器，分辨率为800*600；●HNC-848C系列：15’’LED液晶显示器，分辨率为1024*768；□插补周期为0.125ms ~ 4ms。
□最小输入单位10-4 ~ 10-6 mm/deg/inch。
□加工断点保存/恢复功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数控通讯。
□支持高速以太网数据交换。
□2GB用户程序断点存储区。
□支持USB热插拔。
□1GB RAM加工内存缓冲区。
□自定义G代码功能。
□后台编辑和蓝图编程功能（选件）。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。
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X01.4 100
X01.2 X01.3 X01.5
7 8 9 10 11
X01.4 100 X01.2 X01.3 X01.5
100 12 100
+T-XT3
(15A)
U2 1 U2
V2 2 V2
W2 3 W2
X00.4 X00.5 X00.6
4 5 6
X00.4 X00.5 X00.6
X00.7 7 X00.7
100 8 100
24V 9 24V
10 11
12
+T-XT4
(15A)
121 1 121
120 2 120
120 3 120
100 4 100
100 341
5 6
100 341
24A 7 24A
24B 8 24B
9
10 11
12
8
9
10
冷却电机
+M-XT5 注)
A
(15A)
X01.0 1 X01.0
刀架信号电源
V3 2 V3 W3 3 W3
X00.4 4 X00.4
X00.5 5 X00.5
X00.6 X00.7
100
6 7 8
X00.6 X00.7 100
24V 9 24V
刀架电源 刀位信号 刀架信号电源 D
10
系统面板按钮
11
12
急停 注):此2个端子安装于机床电柜
工作灯电源
所接线为刀架、限位信号 和电源线
40/01/A3
此处与系统通过 火线电缆连接
(接X轴驱动IN口) X2B
E
INPUT
HIO-1011N X00
0 1 2 3 4 5 6 7
X01 0 1 2 3 4 5 6 7
INPUT
HIO-1011P X02
0 1 2 3 4 5 6 7
X03 0 1 2 3 4 5 6 7
OUTPUT
AXIS
HIO-1021N HIO-1041
Y00 0
ALM AX0 RDY
26芯高密 XA
1 2 3 4
5
6 7
26芯高密 XB
Y01
0 1 2 3 4 5 6 7
AX1
ALM RDY
7
+T-XT2
(15A)
U2 1 U2 V2 2 V2 W2 3 W2
X01.0
4 5
X01.0
X01.1 6 X01.1
X轴限位、回零 X01.1 2 X01.1
X01.4 3 X01.4 100 4 100
X01.2 5 X01.2
Z轴限位、回零 X01.3 6 X01.3
X01.5 7 X01.5 100 8 100
X轴限位、回零 Z轴限位、回零
B
9
10 11
刀架电源
12
刀位信号
Hale Waihona Puke +M-XT6 注)
(15A)
C
U3 1 U3
E
部件 名称
单元外接图
武汉华中数控股份有限公司
F
标记 处数 分 区 更改文件号 签名 年 月 日 阶段标记
设计
工艺
部件代号
HNC-818AT F
制图 审核
标准化 批准
S
70
共1张 第 1张
V1.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
归档 签名 日期
1
2
3
4
5
6
+T-XT1 (20A)
L1 1 L1
A
L2 2 L2
L3 3 L3
PE 4 PE
8型系统输入输出转接端子示意图
HCNC HIO-1062
B
X1
01/01/B10
24V电源 +24
01/01/B10
24V电源地 GND PE
C
ID1 ID2
D
X2A
40/01/B2
此处与系统通过 火线电缆连接 (接XS6B)