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2.1.1 送端子機構 1 氣缸送料機構(氣缸DAB20) 2 步進馬達齒機構(步進馬達57HS22雷賽) 3 曲柄滑塊機構 4 斜鍥機構
2018/10/22
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2.1.1.1 氣缸送料機構 1－取料針 此氣缸送料機構的構
成：
1
取料機構（取 料氣缸，取料針，取 料座等）
2018/10/22 LOTES得意精密電子 18
推桿頂料機構
此結構適合於單一工作位置，對位置精度要求不高的 需求場合 軌道側面要有防沖的緩沖塊，以免產品位置沖過頭 避免氣缸桿直接推產品(氣缸桿頭部有油污) 插卡時不可以卡定位易導至隔板受傷
2018/10/22
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2
2
3
機械結構部分(軀體) ： 2.1 送料機構 2.2 剔片機構 2.3 夾持切斷機構 2.4 插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置) 2.5 折料機構 附設裝置 3.1 緩沖減噪設備 3.2 安全保護裝置
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2.1 送料機構
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12
偏心輪滑塊機構優缺
此類機構最簡單，成本低 效率高 易調整 適用於有Leabharlann Baidu轉動力源的場合
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斜鍥機構
主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的場合 目的是為提高效率 斜鍥滑行軌道易磨損 斜鍥角應小於40度
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氣缸送料機構2設計時要注意事項
1 回退時要多退半個料孔尺寸，以防拉勾不回位 2 要加壓料機構，以免料帶跑位 3 拉勾尾端要加長突出，以方便取放料 4 拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料 孔 5 此送料機構適用於後面工站有准確定位的場合，應用 非常方泛，如DDR裁床等
偏擺拉勾送料機構范例.dwg
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2.1.1.2步進馬達齒機構
步進馬達齒機構的構成： 定位感應器 步進馬達 齒輪 馬達固定座 蓋板 軌道
常見於SOCKET系列插片機的送 料
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步進馬達齒機構優缺
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2.1.2 送塑膠機構
料斗 1 推桿頂料機構(氣缸DAB25) 2 取料爪抓料機構 3 XY Table移位機構
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料斗
對於料斗來說應注意以下問題 1 斜面角度一般在30~45度 2 轉折角的地方應盡量大， 一般在R100mm.以免下料時 產品倒下 3 有缺產品檢測(光纖） 4 有防呆檢測 5 料斗整體成為一個模組，方便拆卸 6 有產品到位檢測
2
定位機構（定 位氣缸，定位針，定 位座等）
3
送料氣缸，線 性滑軌，料軌等
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此氣缸送料機構的優缺 1 定位精確，送料長度固定 2 形成一個單獨模組 3 成本較高，機構較復雜 4 控制點增多 5 5 速度減慢
氣缸送料機構1設計時要注意事項
1 送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸 桿有側向力導至斷裂 2 應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖 器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1等 3 注意定位針孔位不要偏位 4 模板安裝和折御的方便性，在定位梢旁對稱攻頂出螺牙孔，其 它有定位梢的地方也應有頂出螺絲孔，方便拆卸 5 注意氣接頭，感應器的安裝空間，不可相互影響，磨擦 6 大地板上相應位置有相關穿過孔 7 易損件更換盡可能不要動到其它零件 8 要有上料時的對位孔，方便對位置 9 取料針應比料帶孔小0.1~0.15,定位針應比料帶孔小0.04~0.06 10 料帶應盡可能多的護住，但又要容易拆御，進料口的地方要 倒角，以防拉傷端子 11 要有料帶有無的檢測機構
送料長度隨需要可由電控程式控制，送料靈活 可變 定位較精確 成本較高 此機構實為齒輪齒條傳動的演變，故各項參數 都應滿足齒輪齒條傳動的要求
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步進馬達齒機構設計時要注意事項
每轉脈沖數是馬達齒的數量的整數倍 注意結構對裝拆的難易度 齒可做成整體或分體的結構，都應注意齒的強度 對齒輪要有動作模擬，嚙合比大於1
斜鍥送料機構范例.dwg
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端子軌道
端子軌道接口要順暢 若因加工誤差等偏位易導至卡料
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送端子機構總結
對於送端子機構來說，前三種比較常用， 根據實際需要來選用適合的機構以滿足 我們的需求 不論是何種機構都應有端子有無的檢測機 構
自動組立機設計基礎
幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生 的問題，做到事前防范 設備課制工組
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1
組立機的基本構成
1 控制部分(靈魂) ：
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
電器元件(內髒) 控制程式(人的大腦，處理信號) 氣壓元件與管道(血管) 感應開關(人的眼睛，輸入信號) 輔助裝置(使用工具) 操作界面(語言，人與外界交流的工具)
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氣缸送料機構2－偏擺拉勾
此偏擺拉勾送料機構的構成：
取料機構由偏擺拉勾取代 定位機構則取消，其它一致
此氣缸送料機構的優缺 1 相對於氣缸送料機構1，其差別在於取料時不再使 用氣缸。結構簡單適用 2 控制簡單，成本降低 3 拉勾易磨損，定位不精確，易失效 4 料易被慣性拉過頭，復位時把料帶帶回 5 動作單一速度快
常見於SOCKET系列插片機的送料
齒輪部分應為一單獨體，折開後不會散掉
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11
偏心輪滑塊機構
偏心輪滑塊機構的構成：
偏心輪
連桿 滑塊 拉勾（用偏擺拉勾較多） 導軌（線性滑軌或導柱導套等) 軌道 動力馬達
常見於SOCKET系列裁床的送料
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2.1.1.1 氣缸送料機構 1－取料針 此氣缸送料機構的構
成：
1
取料機構（取 料氣缸，取料針，取 料座等）
2018/10/22 LOTES得意精密電子 18
推桿頂料機構
此結構適合於單一工作位置，對位置精度要求不高的 需求場合 軌道側面要有防沖的緩沖塊，以免產品位置沖過頭 避免氣缸桿直接推產品(氣缸桿頭部有油污) 插卡時不可以卡定位易導至隔板受傷
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2
2
3
機械結構部分(軀體) ： 2.1 送料機構 2.2 剔片機構 2.3 夾持切斷機構 2.4 插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置) 2.5 折料機構 附設裝置 3.1 緩沖減噪設備 3.2 安全保護裝置
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2.1 送料機構
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偏心輪滑塊機構優缺
此類機構最簡單，成本低 效率高 易調整 適用於有Leabharlann Baidu轉動力源的場合
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斜鍥機構
主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的場合 目的是為提高效率 斜鍥滑行軌道易磨損 斜鍥角應小於40度
2018/10/22 LOTES得意精密電子 7
氣缸送料機構2設計時要注意事項
1 回退時要多退半個料孔尺寸，以防拉勾不回位 2 要加壓料機構，以免料帶跑位 3 拉勾尾端要加長突出，以方便取放料 4 拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料 孔 5 此送料機構適用於後面工站有准確定位的場合，應用 非常方泛，如DDR裁床等
偏擺拉勾送料機構范例.dwg
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2.1.1.2步進馬達齒機構
步進馬達齒機構的構成： 定位感應器 步進馬達 齒輪 馬達固定座 蓋板 軌道
常見於SOCKET系列插片機的送 料
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9
步進馬達齒機構優缺
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2.1.2 送塑膠機構
料斗 1 推桿頂料機構(氣缸DAB25) 2 取料爪抓料機構 3 XY Table移位機構
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料斗
對於料斗來說應注意以下問題 1 斜面角度一般在30~45度 2 轉折角的地方應盡量大， 一般在R100mm.以免下料時 產品倒下 3 有缺產品檢測(光纖） 4 有防呆檢測 5 料斗整體成為一個模組，方便拆卸 6 有產品到位檢測
2
定位機構（定 位氣缸，定位針，定 位座等）
3
送料氣缸，線 性滑軌，料軌等
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此氣缸送料機構的優缺 1 定位精確，送料長度固定 2 形成一個單獨模組 3 成本較高，機構較復雜 4 控制點增多 5 5 速度減慢
氣缸送料機構1設計時要注意事項
1 送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸 桿有側向力導至斷裂 2 應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖 器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1等 3 注意定位針孔位不要偏位 4 模板安裝和折御的方便性，在定位梢旁對稱攻頂出螺牙孔，其 它有定位梢的地方也應有頂出螺絲孔，方便拆卸 5 注意氣接頭，感應器的安裝空間，不可相互影響，磨擦 6 大地板上相應位置有相關穿過孔 7 易損件更換盡可能不要動到其它零件 8 要有上料時的對位孔，方便對位置 9 取料針應比料帶孔小0.1~0.15,定位針應比料帶孔小0.04~0.06 10 料帶應盡可能多的護住，但又要容易拆御，進料口的地方要 倒角，以防拉傷端子 11 要有料帶有無的檢測機構
送料長度隨需要可由電控程式控制，送料靈活 可變 定位較精確 成本較高 此機構實為齒輪齒條傳動的演變，故各項參數 都應滿足齒輪齒條傳動的要求
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步進馬達齒機構設計時要注意事項
每轉脈沖數是馬達齒的數量的整數倍 注意結構對裝拆的難易度 齒可做成整體或分體的結構，都應注意齒的強度 對齒輪要有動作模擬，嚙合比大於1
斜鍥送料機構范例.dwg
2018/10/22
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端子軌道
端子軌道接口要順暢 若因加工誤差等偏位易導至卡料
2018/10/22
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送端子機構總結
對於送端子機構來說，前三種比較常用， 根據實際需要來選用適合的機構以滿足 我們的需求 不論是何種機構都應有端子有無的檢測機 構
自動組立機設計基礎
幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生 的問題，做到事前防范 設備課制工組
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1
組立機的基本構成
1 控制部分(靈魂) ：
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
電器元件(內髒) 控制程式(人的大腦，處理信號) 氣壓元件與管道(血管) 感應開關(人的眼睛，輸入信號) 輔助裝置(使用工具) 操作界面(語言，人與外界交流的工具)
2018/10/22 LOTES得意精密電子 6
氣缸送料機構2－偏擺拉勾
此偏擺拉勾送料機構的構成：
取料機構由偏擺拉勾取代 定位機構則取消，其它一致
此氣缸送料機構的優缺 1 相對於氣缸送料機構1，其差別在於取料時不再使 用氣缸。結構簡單適用 2 控制簡單，成本降低 3 拉勾易磨損，定位不精確，易失效 4 料易被慣性拉過頭，復位時把料帶帶回 5 動作單一速度快
常見於SOCKET系列插片機的送料
齒輪部分應為一單獨體，折開後不會散掉
2018/10/22
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11
偏心輪滑塊機構
偏心輪滑塊機構的構成：
偏心輪
連桿 滑塊 拉勾（用偏擺拉勾較多） 導軌（線性滑軌或導柱導套等) 軌道 動力馬達
常見於SOCKET系列裁床的送料
2018/10/22