滚子摆动从动件凸轮设计matlab程序

ｄｉｓp’＊**＊*＊** 滚子摆动从动件凸轮设计＊＊＊**＊＊＊＇disｐ '已知条件:’

ｄisp ’凸轮作顺时针方向转动,从动件做摆动’

disｐ’从动件在推程作等加速/等减速运动，在回程作等加速等减速运动’rｂ=52;rｔ= 10;ｑm=15;ft= ６0；ｆｓ=１0;fh = 60;alp = 3５;a=1４0;l＝122；q0=aｓin（rb／ａ）＊１80/pi；

fprinｔｆ (1，’基圆半径 rb ＝%3、4f mm\ｎ＇，rb）

ｆpriｎtf(1,’滚子半径 rt =%3、4ｆmm \n’，rt）

fpriｎtf (1，' 起始角度q０= %3、4f ｍm \n’，q0）

ｆｐrintf (１,＇最大摆动角度 qm ＝％3、4ｆｍm \n',qm)

ｆpｒintf （1,＇推程运动角 ft =%3、4f 度\n',ft）

fｐrintｆ（1,' 远休止角fs = %3、4f 度 \n'，fs)

fprｉntf（1,' 回程运动角ｆh＝%３、4ｆ度 \n’，fh）

fprintf(1,’推程许用压力角 alp＝％3、4f 度＼n'，ａlｐ）

hd＝ pi / 180；du = １8０／ｐi; ％角度弧度互换

d1 = ｆt＋ｆs；ｄ２＝ｆt ＋ fｓ+fｈ；

dｉｓｐ ' '

disp '计算过程与输出结果:’

ｄｉｓp ’１－计算凸轮理论轮廓得压力角与曲率半径'

diｓp ＇1-1 推程（等加速/等减速运动)'

s＝zeｒoｓ（ft）；ｄs = ｚeｒoｓ（fｔ）;d2s =zerｏs（ｆｔ);vｔ=zｅros（ｆｔ);st1=ｚｅｒos(ｆｔ）；at=zｅros(fｔ）;

at ＝ zeros（ft)；aｔd=zerｏs（fｔ)；pｔ = ｚeros(ft）;

ｆoｒ f＝ 1: fｔ

if f <＝ft／ 2

ｓ(f）=2＊（qm／ft＾２)*f＾2；st1（f)=s（f）;s＝s （f）；％推程加速方程式

ds（f）=（ｑｍ/fｔ^2）*f；vｔ(ｆ)＝ｄs(f）；dｓ= ds(f);

ｄ2s（ｆ）=4＊qｍ/ft；aｔ（f)=d2s(f）;ｄ２s＝ｄ2s(f）；

elsｅ

ｓ(f)=qｍ－2*ｑm*（ft-f）^2／ft＾2;st1（f）=s(f);ｓ＝s(f)；％推程减速方程式

ds(f)=4＊ｑm*(ft－f)／ｆt^2；ｖt(f）=ds（f)；ds= ds（ｆ）;

d２s(f)=-４＊qm/fｔ^２；ａt（f)=ｄ２s(f）；ｄ２s = ｄ2ｓ（ｆ）；

end

at(f)=atａn（（-l＊（１-ｄｓ）)/（a*sin((s+ｑ0）＊hd）)—（-1)＊coｓ（（s＋q0)＊ｈd)/ｓin（（s+q0)＊ｈd）);ａｔd（f）= aｔ(f) ＊ du; %推程压力角得角度与弧度表达式

ｐ1= —ａ*siｎ（f*hd）＋ｌ＊siｎ((ｓ+ｑ0-f）*hｄ)＊（ds-1）；

p２= ａ*coｓ(f*hd)+l＊cｏs(（s+q0—f)*hd）*(ds-1)；

p3＝—ａ*cｏs(f*hd)+l＊（ds－1)^2＊ｃos(（ｓ+ｑ0－f）＊ｈd）+l*d２ｓ＊siｎ((s+q0-f）＊hｄ）；

p4=—a*sin(ｆ*hd）－l*(ds-1）^2＊sin（(s＋q0－ｆ）＊ｈd）+l＊ｄs*ｃoｓ（（s＋ｑ0—f)＊hd);

pｔ（ｆ）= （p1＾2+p2^2)＾1、５/（p1*p４-p２*p3) ;p =pt（f）；

end

atｍ = ０;

for f = 1 : ｆt

if aｔd(f）> atm

atm= ａtｄ（ｆ）；

ｅnd

ｅnd

fprｉntf (1，＇最大压力角 atm ＝％３、4ｆ度＼ｎ'，aｔm） foｒ f ＝１ : ｆｔ

iｆａｂs（ａtｄ（f） - atm) < ０、１

fｔｍ＝ f；break

eｎd

end

ｆprintｆ (1,’对应得位置角 ftm=％3、4ｆ度＼ｎ＇,ftm）

if atｍ> aｌｐ

fpｒｉntf (１,' ＊凸轮推程压力角超过许用值,需要增大基圆!\n')

end

ptn ＝ｒb ；ｆtn=0；

for f = １： ft

if ｐt(f）＜ ptn

pｔn = ｐt(f）;

enｄ

eｎd

fｐrｉntｆ（１,' 轮廓最小曲率半径ｐtn = %3、４f mｍ\n',ptn) for ｆ = １ : ｆt

iｆ abｓ（pt（ｆ) －pｔn) 〈０、1

fｔn=ｆ;break

end

ｅnd

fprｉntf (1,' 对应得位置角 ftn = %３、4f度＼n’,ftn) if ｐtn〈ｒt ＋ 5

ｆprintｆ（１,＇* 凸轮推程轮廓曲率半径小于许用值，需要增大基圆或减小滚子!\n’）

ｅnd

dｉsp ’ 1—2回程（等加速等减速运动）＇

ｓ = ｚeros(fh)；ds = zeｒos（fh）；d2s＝ｚeros（fh)；

ah ＝ zeros（fh）；ahd ＝ zeｒoｓ（ｆh）；ph =zeros（ｆｈ）；

for f = d１： d2

k =ｆ—d1;

if k<＝fh / 2

s（ｆ) =qm—2*qm＊(k)^2/fh^2;st1(f）=s（ｆ)；ｓ= s（f)；

ds（f）＝-４＊qm*k/fｈ＾2；ds =ds（f）;

d2ｓ（f)=-4＊qm/ｆh^2;d2ｓ＝d２s(f)；

else

s（ｆ) ＝2*qｍ*（ｄ２—f)^２／fh^２；st1(f）=s（f）； s ＝ s（f)；

ds(f）＝-4*ｑm*（d2—f)／fh＾2；ds ＝ ds(ｆ);

ｄ２ｓ（f）=4*qm/fh＾２;d2s = d2s（f)；

end

at（f)= aｔａn（（—ｌ＊（1—ｄs）)／(ａ*sin（（s+ｑ0)*hd）)-（—１）＊coｓ((ｓ+q0)＊hd)/ｓｉｎ(（s+q0）＊hd))；ａｔｄ（f） = ａt(f) ＊du；％推程压力角得角度与弧度表达式

p1= -ａ*siｎ(f＊hd)+ｌ＊sin(（s+q０－f）＊hｄ)*（ds-1)；

p2= a*coｓ（f＊hd)+l*cos（(ｓ+q０-f)*hd)＊(dｓ—1)；

p３=－a＊cｏｓ（f＊hd)+l*（ds—1)^2＊cos（（s+q０－f)＊hｄ）+l＊d2s＊sin(（ｓ+q0—f）＊ｈd）；

p4=－a*sin（f＊hd)—l*(ds－１）^2＊sin(（s+ｑ０-f）＊hd)＋l*ds＊cos（(s+ｑ０-f)*ｈｄ）；

pt(ｆ)= （ｐ1^2＋p２＾２）^1、5/（ｐ1＊p4-p2*p3） ;ｐ＝ｐｔ(ｆ)；

eｎｄ

aｔm = 0；

for f = 1 ： ft

iｆ atｄ(ｆ）〉 atｍ

atm = atd（f）；

ｅnd

end

fprinｔf (１,' 最大压力角ａtｍ = %3、4ｆ度\n'，atｍ）

ｆor f = 1 : ft

ｉf aｂs（atｄ(ｆ)- aｔm)< 0、1

ftm = ｆ;break