西门子定位器PS2自动调校步骤
多图详解西门子阀门定位器调试
多图详解西门子阀门定位器调试（1）工作方式SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统定位器完全不同。
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。
如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。
当SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA给定信号中获取电源。
亦可从PROFIBUS（SIPART PS2 PA）总线信号中获取电源。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转换，装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差被自动地校正.微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。
压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区）。
定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出脉冲连续；当控制器偏差很小时（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
（2）调试调试（初始化）在很大程度上是自动进行的。
在初始化时，微处理器自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最佳。
使用SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。
用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能SIPART PS2（6DR5...）具有检测和当选择极值报警时，能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能，这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。
可实现测量值（一些极值可调整）的确定和监控，包括：· 行程累积· 行程方向改变次数· 报警计数· 死区自调整· 阀门极限位置（例如：阀座的磨损）· 最高/最低温度下的运行小时数（按照温度等级）· 压电阀运行循环数· 阀门定位时间· 执行机构泄漏对于一台新的或停电时间过长的智能阀门定位器，需重新设置参数，并进行初始化，使其符合使用要求，否则阀门定位器将无法正常运行。
西门子定位器调试步骤
调试步骤
1、按照管路布置，把气源各个接头以及反馈杆连接好。
接线端子为：
6（﹢）、8（﹣）为指令，6１（﹢）、62(﹣）为反馈。
2、切换杠杆比率开关为9０°(行程≧2０mｍ)，即把底部得小黄按
钮顶上去。
３、通过＋、﹣按钮移动执行器，瞧反馈杆移动到水平位置时，显示屏上显示得反馈数值就是否在50％左右。
（注意:在新定位器定位前就是没有手自动切换得，当按下+、﹣按钮时执行器会动作，如果松开按钮就恢复到初始位置）
4、通过定位器底部得反馈调整旋钮改变反馈显示值,使显示屏数值在
50%时，反馈杆基本处在水平位置.
5、开始调试
①长按功能键5秒以上，您将进入组态方式，显示
按+、-按钮改变参数,即改变直
行程或角行程
②短按功能键，切换到第二参数,显示
或
这一值必需与传送速率选择器得设定相对应。
（3３°或9０°)
③短按功能键,切换到下列显示
选择设置整个行程得长度
④短按功能键,切换到下列显示
进入自动整定菜单
⑤按下“+”键超过5 秒，整定开始,显示
整定开始后,“RUＮ１”
至“RＵN5”会一个接一个出现
于显示屏下行。
⑥有下列显示时,初始化完成。
⑦短按功能键,切换到下列显示
长按功能键超过5 秒，退出组态方式并自动保存,整定完成。
整定完成后处于手动方式,这时短按功能键可以手自动切换.。
西门子调试步骤
西门子定位器调试步骤一、试前准备工作1、接气源、接电源，将调电流给到4mA以上。
2、如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P------进入组态，先按“+”再同时按“-”或先按“-”再同时按“+”，看阀门的最大点或最小点。
3、到最小点时显示的数值应在5-9之间，如数值不对可推动定位器上的黑色齿轮将显示的数值调整到5-9之间（越接近数值5越好）。
最大点数值应不超过9。
注意：如果定位器调试过则要在重新调整前清零。
清零步骤：按住手键使显示屏左下角显示数字状态，点击手键进入50（老版本为55），再按住“+”出现oCAY,再按住手键显示屏出现40000（老版本为C4）。
清洗完毕。
二、初始化的调校步骤（自动调整）1、按住手键显示屏左下角出现数字组态，电击手键出现为直行程，这时按下“+”或“-”出现为角行程。
2、点击手键出现为角行程。
如果需要直行程按“+”或“-”改过来。
3、点击手键出现再按住“+”进入自动调整，显示屏右下方依次出现RUN1-RUN5，完成RUN5后出现完成自动调整。
4、完成自动调整后，点击一下手键显示屏左下角出现数字组态，再按住手键显示屏出现40000（老版本为C4）后抬手看一下显示屏下方是不是自动（AUT）状态，如是手动（MAN）状态就按一下手键变为自动（AUT）状态。
三、初始化的调校步骤（手动调整）1、按住手键显示屏左下角出现数字组态，点击手键出现为直行程，这时按下“+”或“-”出现为角行程。
2、点击手键出现为角行程。
如果需要直行程按“+”或“-”改过来。
3、点击手键出现再按住“+”显示屏出现初始数字后，先按“+”再同时按“-”或先按“-”再同时按“+”，看阀门的最大点或最小点。
在阀门最小点上显示数字应为5-9之间，（如数值不对可推动定位器上的黑色齿轮将显示的数值调整到5-9之间）。
确认最小点符合以上数值要求后点击一下手键确认此点，显示屏右下方出现然后再通过按“+”“-”键将阀门开到最大点（显示屏数值应在95以下）后，按一下手键进入调整状态，显示屏右下方依次出现RUN1-RUN5，完成RUN5后出现完成调整。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器安排步调之阳早格格创做一、调试前准备处事1交汽源，再交电源，将电流给到4mA以上2如定位器不调试过，那时隐现屏中应出现P加进组态，先按“+”再共时按“—”，反之相共，瞅阀门的最大面或者最小面.3瞅最小面应正在5-9之间，分歧过失调定位器的乌色齿轮.瞅最大面应不超出95，调最小面尽管交近5.4用“+”、“—”键将阀门路程调到50%，调试前准备处事完毕.注意：如果定位器调试过必须浑整，浑整步调为：按脚键加进(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按脚键5秒，出现C4抬脚出现P，加进组态后调试步调共以上2、3、4相共.二、初初化的调校步调Ⅰ、真止机构的自动初初化注：自动初初化前一定要精确设定阀门的启闭目标！可则初初化无法举止！1.精确移动真止机构，离启核心位子，启初初初化.曲路程采用：；角路程采用：+”，“—”键切换；2.短按功能键，切换到第二参数：+”，“—”键切换；注：那一参数必须取杠杆比率启闭的设定值相匹配.3．用功能键切换到参数三，隐现如下：如果您期视正在初初化阶段完毕后，估计的所有冲程量用mm 表示，那一步必须树立.为此，您需要正在隐现屏上采用取刻度杆上启动钉设定值相共的值.4．用功能键切换参数四，隐现如下：5．下按“+”键超出 5 秒，初初化启初初初化举止时，“RUN1”至“RUN5”一个交一个出现于隐现屏下止.注：初初化历程依据真止机构，可持绝 15 分钟.有下列隐现时，初初化完毕通过下按功能键超出5 秒，退出组态办法.约5 秒后，硬键隐现将出现.紧启功能键后，拆置将正在Manual 办法，按功能键将办法切换为AUTO，此时不妨近控支配.Ⅱ、真止器脚动初初化利用那一功能，不需硬性启动真止机构到末面位子即可举止初初化.杆的启初战末止位子可脚工设定.初初化剩下的步调（统造参数最好化）如共自动初初化一般自动举止.曲路程真止机构脚动初初化的程序步调.1．对于曲路程真止机构真止初初化.通过脚工启动包管覆盖局部冲程，即隐现电位计设定处于P5.0 战P95.0 的允许范畴中间2．下按功能键 5 秒以上，您将加进组态办法.曲路程采用：；角路程采用：+”，“—”键切换；3．短按功能键，切换到第二参数：+”，“—”键切换；注：那一值必须取传递速率采用器的设定相对于应.（33°或者90°）4．用功能键切换到参数三，隐现如下：如果您期视初初化历程中断时，测定的齐冲程用mm 表示，您需要正在隐现器中采用取启动销钉正在杆刻度上设定的值相共，或者对于介量安排去道下一个更下的值. 5．通过下按功能，采用参数五：6.①先按住“—”再共时按住“+”键，快闭阀门（隐现正在6.5安排），可则安排乌色旋钮安排，使其正在范畴内；注：如果按此支配隐现的数是减小的，请先安排真止器的启闭目标；②而后先按住“+”再共时按住“—”键，快启阀门.启展后瞅察隐现应正在95以内，可则安排乌色旋钮，使其正在平常范畴内，而后下按功能键确认；③先按住“—”再共时按住“+”键快闭阀门，隐现应正在5到9之间，而后按下功能键确认；④初初化自动启初.⑤初初化的停止是自动出现的.RUN1 到RUN5 程序出当前隐现屏的下止.当初初化已局部完毕时，出现如下隐现：下按功能键超出5 秒，离启杆组态办法.交近5 秒后，硬键隐现将出现.紧启功能键后，拆置将正在Manual 办法，按功能键将办法切换为AUTO，此时不妨近控支配.注：改变安排门的启闭目标，需要安排定位器的7战38项，二项共时用“+”、“—”键变动，二项的树立必须要相共.。
西门子定位器调试步骤
调试步骤
1、按照管路布置，把气源各个接头以及反馈杆连接好。
接线端子为：
6（﹢)、8（﹣）为指令，61（﹢）、62(﹣）为反馈。
2、切换杠杆比率开关为90°（行程≧20mm），即把底部的小黄按钮
顶上去.
3、通过+、﹣按钮移动执行器,看反馈杆移动到水平位置时,显示屏上
显示的反馈数值是否在50%左右.(注意:在新定位器定位前是没有手自动切换的，当按下+、﹣按钮时执行器会动作，如果松开按钮就恢复到初始位置)
4、通过定位器底部的反馈调整旋钮改变反馈显示值，使显示屏数值
在50%时，反馈杆基本处在水平位置。
5、开始调试
①长按功能键5 秒以上，你将进入组态方式，显示
按+、－按钮改变参数,即改变
直行程或角行程
②短按功能键，切换到第二参数，显示
或
这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。
（33°或90°）
③短按功能键，切换到下列显示
选择设置整个行程的长度
④短按功能键，切换到下列显示
进入自动整定菜单
⑤按下“＋”键超过 5 秒,整定开始，显示
整定开始后，“RUN1”至
“RUN5”会一个接一个出现于
显示屏下行。
⑥有下列显示时，初始化完成。
⑦短按功能键,切换到下列显示
长按功能键超过5 秒，退出组态方式并自动保存，整定完成. 整定完成后处于手动方式,这时短按功能键可以手自动切换。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器调解步调之马矢奏春创作一、调试前准备义务1接汽源,再接电源,将电流给到4mA以上2如定位器没有调试过,这时显示屏中应消掉P进入组态,先按“+”再同时按“—”,反之相同,看阀门的最大点或最小点.3看最小点应在5-9之间,不合错误调定位器的黑色齿轮.看最大点应不超出95,调最小点尽量接近5.4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%,调试前准备义务完成.留心：假如定位器调试过必须清零,清零步调为：按手键进入(新出的为50,最初的为55),再按“+”5秒消掉OCAY,再按手键5秒,消掉C4抬手消掉P,进入组态后调试步调同以上2、3、4相同.二、初始化的调校步调Ⅰ、实行机构的自动初始化注：自动初始化前必定要精确设定阀门的开关标的目标！不然初始化无法进行！1.精确移动实行机构,分隔中心地位,开始初始化.直行程选择：；角行程选择：,用“+”,“—”键切换；2.短按成效键,切换到第二参数：显示：或,用“+”,“—”键切换；注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配.3．用成效键切换到参数三,显示如下：显示：假如你欲望在初始化阶段完成后,计算的全部冲程量用mm 暗示,这一步必须设置.为此,你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值.4．用成效键切换参数四,显示如下：显示：5．下按“+”键超出 5 秒,初始化开始显示：初始化进行时,“RUN1”至“RUN5”一个接一个消掉于显示屏下行.注：初始化过程按照实行机构,可中止 15 分钟.有下列显示时,初始化完成.在你短促下压成效键后,消掉显示：经由过程下按成效键超出 5 秒,退出组态办法.约 5 秒后,软键显示将消掉.松开成效键后,装配将在Manual 办法,按成效键将办法切换为AUTO,此时可以远控操纵.Ⅱ、实行器手动初始化运用这一成效,不需硬性驱动实行机构到终点地位即可进行初始化.杆的开始和终止地位可手工设定.初始化剩下的步调（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行.直行程实行机构手动初始化的次序步调.1．对直行程实行机构实行初始化.经由过程手工驱动包管笼盖全部冲程,即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中心2．下按成效键 5 秒以上,你将进入组态办法.直行程选择：；角行程选择：,用“+”,“—”键切换；3．短按成效键,切换到第二参数：显示：或,用“+”,“—”键切换；注：这一值必须与传送速度选择器的设定相对应.（33°或90°）4．用成效键切换到参数三,显示如下：显示：假如你欲望初始化过程停止时,测定的全冲程用mm 暗示,你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同,或对介质调解来说下一个更高的值.5．经由过程下按成效,选择参数五：显示：6.①先按住“—”再同时按住“+”键,快关阀门（显示在 6.5旁边）,不然调节黑色旋钮调节,使其在范围内；注：假如按此操纵显示的数是减小的,请先调解实行器的开关标的目标；②然后先按住“+”再同时按住“—”键,快开阀门.开展后不雅察显示应在95以内,不然调节黑色旋钮,使其在正常范围内,然后下按成效键确认；③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门,显示应在5到9之间,然后按下成效键确认；④初始化自动开始.⑤初始化的停止是自动消掉的.RUN1 到RUN5 次序出现在显示屏的下行.当初始化已全部完成时,消掉如下显示：显示：下按成效键超出 5 秒,分隔杆组态办法.接近5 秒后,软键显示将消掉.松开成效键后,装配将在Manual 办法,按成效键将办法切换为AUTO,此时可以远控操纵.注：修改调解门的开关标的目标,需要调解定位器的7和38项,两项同时用“+”、“—”键更改,两项的设置必需要相同.。
西门子定位器PS2自动调校步骤
西门子定位器自动调校步骤一：调试前准备工作1.接气源管、再接电源，将电流给到4mA以上。
2.如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入状态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.看最小点应在5~9之间。
不对调定位器的黑色齿轮。
看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5。
4.用“+”、“—”将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。
注意：如果定位器调试过必须清零。
清零步骤为：按手键进入55，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2.3.4相同。
二：初始化的调校步骤1.按手键5秒进入组态，出现1 YFCT（WAY）为直行程，这时按一下“+”或“—”，出现 1 YFCT（TURN）为角行程。
2.按一下手键出现 2 YFGL（90°），如不是一下“+”或“—”改过来。
3.按一下手键出现 4 INITR(no) ，再按“+”5秒进入自动初始化，显示屏下行出现RUNI~RUN5一个接一个的出现，完成了RUN5后出现FINISH(93.5°)，只要显示屏中上方的数字在86~95之间就为合格，即：完成了初始化调试。
4.完成了初始化调试后，按一下手键，又进入组态状态，即：结束了初始化，再按手键5秒，出现C4抬手看一下是不是进入自动（AUT）状态，如是MAN按一下手键变为AUT。
5.给信号检查定位器方向是否与合同中的要求方向一致，如不一致按手键5秒进入组态状态调到7用“+”或“—”改变方向，调到38用“+”或“—”改变方向，按手键5秒，出现手动（MAN）,按一下手键进入自动（AUT）。
西门子SP2定位器自动、手动初始化
西门子SP2定位器自动、手动初始化1.正确连接气管和线路，定位器未初始化时显示，将定位器90°或33°选择杆推至90°位置，并将定位器内部选择开关旋转至90°。
2.长按键大于5秒，进入组态模式，显示参数1--，按键一下，将参数1改为。
3.通过按键一下由参数1进入参数2,显示为--，更改90°控制完成。
4.通过按键一下由参数2进入参数4，显示为，长按键大于5秒，直至显示，开始自动初始化。
5.自动化过程会经过步，最后完成显示。
注意：1、如果在停止，则是退回第1步界面，通过或键将阀门开至50%左右，进入第4步重新开始初始化；2、如果在停止，出现，则通过调节滚轮将显示开度调节至5-10或85-95之间，然后退回第1步界面，通过或键将阀门开至50%左右，进入第4步重新开始初始化；6.通过按键一下返回参数4，再通过长按键大于5秒返回手动操作界面，再通过按键切换自动操作模式。
至此完成自动初始化。
注意：1、如果自动初始化完成后发现运动方向与自己的要求相反（如给定20ma实际对应开度为最小，而我们要求20ma对应开度最大），则进入参数7，通过或键改变设置。
2、如果自动初始化完成后发现开度显示（反馈）的变化与自己的要求相反（如阀门开至最小开度时实际显示100%，而我们要求阀门开到最小时显示0%），则进入参数8，通过或键改变设置。
1.正确连接气管和线路，定位器未初始化时显示，将定位器90°或33°选择杆推至90°位置，并将定位器内部选择开关旋转至90°。
2.长按键大于5秒，进入组态模式，显示参数1--，按键一下，将参数1改为。
3.通过按键一下由参数1进入参数2,显示为--，更改90°控制完成。
4.通过按键两下由参数2进入参数5，显示为，长按键大于5秒，直至显示.5.第4步后会马上显示，通过按键将阀门开至最大位置，按键一下会显示，在通过按键将阀门开至最小位置，再按键一下，开始初始化。
西门子定位器调整步骤
一、调试前准备工作1.按照操作说明书将PS2与阀门连接，接汽源，再接电源（4—20mA电流供电）。
2.没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母。
此时按上升键（即“+”键）或下降键（即“-”键）可以使执行机构动作，先按“+”再同时按“-”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.最小点应在5-9%（液晶显示）之间，不在时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮）；最大点应不超过95%（液晶显示），不对时，调定位器的黑色齿轮（耦合调节轮）。
在中间的过程中不能出现P---情况，否则需要通过耦合调节轮等做一系列的调整。
a.将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时，（与下降键配合使用），使量程下限（液晶显示）在5-9%之间。
b.按上升键，使阀杆指针指向阀位刻度100%左右，使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现-----的超限符号。
液晶显示应接近且不大于95%。
c.如果显示＞95则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点。
d.如果显示＜90则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点。
e.位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。
（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）。
f.如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数（参数1、参数2、……参数55.）几个重要参数：（举例，实际操作按照说明书或工艺过程要求设置）。
参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）参数2. YAGL （反馈角）33°参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定参数4. INITA （自动初始化）参数5. INITM （手动初始化）参数6. SCUR （输入电流范围）4～20mA参数7. SDIR (正反作用) 由工艺过程要求决定参数8. SPRA (分程范围设置起点) 0.0％参数9. SPRA (分程范围设置终点) 100.0％参数10. TSUP (斜率设定OPEN) Auto参数12. SFCT （输出设定-线性）Lin参数34. DEBA (控制死区) Auto参数37. YNRM （行程标定）MPOS （机械行程）参数38. YDIR (液晶显示) rise (正作用)参数39. YCLS （阀门紧闭功能）do (仅下降)参数40. YCDO （紧密关闭值）0.2％（仅下降）参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）参数55. PRST （工厂设置）Strt （*4.00.00版本是50.PRST）4.用“+”、“-”键将阀门行程调到50%，（此时反馈杆应该水平，不然应调整定位器的安装位置。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器调整步骤一、调试前准备工作1接汽源,再接电源,将电流给到4mA以上2如定位器没有调试过,这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—"，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮.看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5。
4用“+”、“—”键将阀门行程调到50％，调试前准备工作完成。
注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为:按手键进入(新出的为50，最初的为55),再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。
二、初始化的调校步骤Ⅰ、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！1.正确移动执行机构，离开中心位置,开始初始化。
直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换；2.短按功能键，切换到第二参数:显示：或，用“+",“—"键切换；注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配.3．用功能键切换到参数三,显示如下：显示:如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置.为此,你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值.4．用功能键切换参数四，显示如下：显示：5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始显示：初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟.有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示：通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。
约5 秒后，软键显示将出现。
松开功能键后,装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。
Ⅱ、执行器手动初始化利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。
杆的开始和终止位置可手工设定。
初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。
西门子智能定位器调试说明
西门子智能定位器调试证明：之阳早格格创做SIPART PS2电气定位器用去统造气动曲路程或者角路程真止机构如下图：角路程曲路程一、智能定位器功能图：证明：1、①机侧凝结火补充火箱出心调门为单效率定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当得旗号时阀门齐启③支配时按“+”健阀门背关目标走，按“－”健阀门背齐启目标走（取证明书籍上差异）.（单效率铭牌）2、炉侧磨煤机出心热热风调门为单效率定位器，（单效率铭牌）3.炉侧磨煤机出心热热风调门为单效率定位器交线本理图：二、校验取安排1、参数树立：（定位器上有三个按键：小脚形、“+”健、“－健”）树立.用“+”战“－”健可正在一组参数中举止采用，采用完了不妨按一下功能键加进第二组参数的树立，若上一个参数有误，不妨按功能键的共时按住“－”健，回到上一个参数举止树立.1.3 组态：以下几个参数是经时常使用到的，简曲请参照证明书籍上的组态表.YFCT(参数组号①)真止器典型：曲路程选WAY，角路程选TURN(本厂机侧的凝结火补充火箱出心调门战炉侧的磨煤机出心热热风调门皆为曲路程)YAGL②额定反馈角度：普遍情况下曲路程33度，角路程90度，（本厂本厂机侧的凝结火补充火箱出心调门战炉侧的磨煤机出心热热风调门皆为曲路程，但是选的是90度，简曲该当瞅反馈杆的少度，短杠杆33度的少度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的少度为：25/30/35mm,少杠杆90度的少度为：40/50/60/70/90/110/130mm)INITA④初初化（自动）SDIR⑦给定目标：降高RISE,下落FAILYDIR（38）支配变量隐现：降高RISE，下落FAIL.共时改变SDIR战YDIR那二组的参数不妨改变真止器的动做目标.2、西门子智能定位器初初化步调：2.1 交通4－20mA输进旗号，当前定位器处于脚动模式“MAN”，正在定位器隐现窗心上圆隐现的为电位计的电压百分数，比圆：“”，窗心的下圆闪烁隐现“HDINIT”即“已初初化”；2.2 用定位器隐现窗心下圆的“+”战“－”二个按键使真止机构疏通，瞅所有机构是可走谦齐程；2.3 让真止器疏通到路程的中间位子（曲路程的反馈杆处于火仄位子）便不妨举止初初化了.（注：当按住一个健的共时再按住另一个健不妨加快真止机构动做.如念要真止机构背启的目标疏通的更快需按住“+”健的共时再按住“－”健.）2.4 参数树立完成后，用功能键切换到第四个参数，即隐现“”,按住”+”健5秒定位器便不妨自动初初化了.2.5 初初化一共分为5步：RUN1 决断动做目标RUN2 查看真止机构路程战整面RUN3 决定真止机构上下动做时间，按住“+”健停止，按“－”健启初揭发查看RUN4 决定最小的定为删量RUN5 最好的瞬时赞同2.6 当初初化完成时屏幕隐现“FINISH”按一下功能健隐现“”.按功能键5秒后，当屏幕隐现有变更时紧脚，定位器加进脚动模式，再按一下功能键定位器处于自动模式.2.7 此时初初化中断，定位器加进仄常处事状态，凡是使用时按一下功能键可正在自动战脚动间切换，脚动时按“+”“－”使真止器动做.3、初初化历程中易出现的障碍及办理要领：（单打挨启此图标）4、三段呵护本理：①使用旗号检测拆置，不妨安排动做电流值，当电流小于4mA（或者任性一设定值，即断旗号）时通过动做电磁阀，释搁锁定阀讯号压力关锁真止器气路，进而真止断旗号保位的功能；②断电保位便是通过动做电磁阀，释搁锁定阀讯号压力真止；③断气保位是曲交用关锁阀真止.。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器调整步调之袁州冬雪创作一、调试前准备工作1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点.3看最小点应在5-9之间，分歧错误调定位器的黑色齿轮.看最大点应不超出95，调最小点尽可能接近5.4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成.注意：如果定位器调试过必须清零，清零步调为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步调同以上2、3、4相同.二、初始化的调校步调Ⅰ、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法停止！1.正确移动执行机构，分开中心位置，开端初始化.；角行程选择：，用“+”，“—”键切换；2.短按功能键，切换到第二参数：+”，“—”键切换；注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配.3．用功能键切换到参数三，显示如下：如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 暗示，这一步必须设置.为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值.4．用功能键切换参数四，显示如下：5．下按“+”键超出 5 秒，初始化开端初始化停止时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行.注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟.有下列显示时，初始化完成通过下按功能键超出 5 秒，退出组态方式.约 5 秒后，软键显示将出现.松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操纵.Ⅱ、执行器手动初始化操纵这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可停止初始化.杆的开端和终止位置可手工设定.初始化剩下的步调（节制参数最佳化）如同自动初始化一样自动停止.直行程执行机构手动初始化的顺序步调.1．对直行程执行机构实行初始化.通过手工驱动包管覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间2．下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式.；角行程选择：，用“+”，“—”键切换；3．短按功能键，切换到第二参数：+”，“—”键切换；注：这一值必须与传送速率选择器的设定相对应.（33°或90°）4．用功能键切换到参数三，显示如下：如果你希望初始化过程竣事时，测定的全冲程用mm 暗示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来讲下一个更高的值.5．通过下按功能，选择参数五：6.①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内；注：如果按此操纵显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向；②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门.展开后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认；③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认；④初始化自动开端.⑤初始化的停止是自动出现的.RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行.当初始化已全部完成时，出现如下显示：下按功能键超出 5 秒，分开杆组态方式.接近 5 秒后，软键显示将出现.松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操纵.注：改变调整门的开关方向，需要调整定位器的7和38项，两项同时用“+”、“—”键更改，两项的设置必须要相同.。
西门子智能定位器调试说明
西门子智能定位器调试说明:SＩPART PS２电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图:角行程ﻫ直行程一、智能定位器功能图:说明:1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器,反馈:６1-ZI+;62—ZI－;②当失信号时阀门全开③操作时按“＋”健阀门向关方向走,按“—"健阀门向全开方向走(与说明书上相反)、(单作用铭牌)２、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器,(双作用铭牌)3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图:二、校验与调整1、参数设置:(定位器上有三个按键:小手形、“＋”健、“—健”)自动模式(MAN手动)阀门实际开度指令开度１.1按住功能键(小手形)５秒后就可以进行参数设置1.２西门子智能定位器共有5５组参数,+"与“—”健可在一组参数中进行选择,选择完了可以按一下功能键进入第二组参数得设置,若上一个参数有误,可以按功能键得同时按住“－”健,回到上一个参数进行设置。
1。
3 组态:以下几个参数就是经常用到得,具体请参考说明书上得组态表、ＹFCT(参数组号①)执行器类型:直行程选WＡY,角行程选TＵRN(本厂机侧得凝结水补充水箱出口调门与炉侧得磨煤机入口冷热风调门都为直行程)YＡGL②额定反馈角度:一般情况下直行程３３度,角行程9０度,(本厂本厂机侧得凝结水补充水箱出口调门与炉侧得磨煤机入口冷热风调门都为直行程,但选得就是９0度,具体应该瞧反馈杆得长度,短杠杆33度得长度为:5/１0/1５/２0mm,短杠杆９０度得长度为:2５/30/35mｍ,长杠杆９0度得长度为:４0/5０／60／70/９0/１１0/１30mm)INITＡ④初始化(自动)SDＩＲ⑦给定方向:上升RIＳＥ,下降FAILYDIR(38)操作变量显示:上升ＲISE,下降FAＩL。
同时改变SDIR与ＹDIR这两组得参数可以改变执行器得动作方向。
2、西门子智能定位器初始化步骤:2、1接通4－20mA输入信号,现在定位器处于手动模式“MAN",在定位器显示窗口上方显示得为电位计得电压百分数,例如:“Ｐ12。
西门子智能阀门定位器操作
智能阀门定位器（SIPART PS2）一、气源：气源要求：1.4～4bar二、直行程执行器调试准备：1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源.3、连接相应的电流或电压源。
4、现在定位器处于“P manual”方式,在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），显示屏下行“NOINI”在闪烁。
5、通过“增加键”和“减少键”移动执行机构达到每一个最终位置,来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动,即显示P5.0～P95。
0的允许范围之间。
如果不是，利用调节轮和反馈杆长度调节PS2的零点和量程.（调节轮调整相当零点调整,反馈杆长度调整相当量程调整）6、现在移动执行器，使杆达到水平位置,显示一个介于P48。
0到P52。
0之间的值，如果不是这种情况,调整摩擦夹紧单元，直到杆水平显示“P50。
0”。
三、直行程执行机构的自动初始化正确移动执行机构。
离开中心位置，开始初始化.1、按下“方式键”5秒以上，进入组态方式，进入到第一参数，选择执行器类型，2、短按“方式键"切换到第二参数,根据冲程选择参数，即比率开关位置。
或3、按“方式键”进入到下一参数如果你希望在初始化阶段完成后,计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置为此，你需要屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值.4、按“方式键"进入下一参数，然后按”增加键”超过5秒,初始化开始，初始化进行时,“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行，初始化过程依据执行机构，可持续15分钟，当显示时初始化完成。
5、短按“方式键”，出现“INITA”,再按“方式键”超过5秒退出组态方式。
松开“方式键”时，处于手动方式，再短按“方式键”进入自动方式。
注:如使用手动初始化，则RUN2由手动完成,其余各步骤均相同。
四、角行程执行机构调试准备1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
(完整版)西门子智能定位器调试说明
西门子智能定位器调试说明：SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图：角行程直行程一、智能定位器功能图：说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。
（单作用铭牌）2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图：二、校验与调整1、参数设置：（定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”）自动模式（MAN手动）阀门实际开度指令开度1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。
用“+”和“－”健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。
1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。
YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程)YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm)INITA④初始化（自动）SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAILYDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。
2、西门子智能定位器初始化步骤：2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”；2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程；2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。
西门子定位器调整步骤
一、调试前预备工作1.依照操作说明书将PS2与阀门连接，接汽源，再接电源（4—20mA电流供电）。
2.没有通过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方显现闪烁细体“NOINI”字母。
现在按上升键（即“+”键）或下降键（即“-”键）能够使执行机构动作，先按“+”再同时按“-”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.最小点应在5-9%（液晶显示）之间，不在时，调定位器的黑色齿轮（耦合调剂轮）；最大点应不超过95%（液晶显示），不对时，调定位器的黑色齿轮（耦合调剂轮）。
在中间的进程中不能显现P---情形，不然需要通过耦合调剂轮等做一系列的调整。
a.将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或向右转动耦合调剂轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时，（与下降键配合利用），使量程下限（液晶显示）在5-9%之间。
b.按上升键，使阀杆指针指向阀位刻度100%左右，使量程上限（液晶显示）数值持续上升不显现-----的超限符号。
液晶显示应接近且不大于95%。
c.若是显示＞95那么从头调整反馈杠杆支点离转轴远一点。
d.若是显示＜90那么从头调整反馈杠杆支点离转轴近一点。
e.位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。
（一字螺丝刀向左拨动，那么锁紧夹紧装置）。
f.如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数（参数1、参数2、……参数55.）几个重要参数：（举例，实际操作依照说明书或工艺进程要求设置）。
参数1. YFCT （执行机构的类型） WAY （直行程）参数2. YAGL （反馈角） 33°参数3. YWAL （行程范围）由调剂阀行程决定参数4. INITA （自动初始化）参数5. INITM （手动初始化）参数6. SCUR （输入电流范围） 4～20mA参数7. SDIR (正反作用) 由工艺进程要求决定参数8. SPRA (分程范围设置起点) 0.0％参数9. SPRA (分程范围设置终点) 100.0％参数10. TSUP (斜率设定OPEN) Auto参数12. SFCT （输出设定-线性） Lin参数34. DEBA (操纵死区) Auto参数37. YNRM （行程标定） MPOS （机械行程）参数38. YDIR (液晶显示) rise (正作用)参数39. YCLS （阀门紧闭功能） do (仅下降)参数40. YCDO （紧密关闭值） 0.2％（仅下降）参数41. YCUP （紧密关闭值） 99％（仅上升）参数55. PRST （工厂设置） Strt （ *4.00.00版本是50.PRST）4.用“+”、“-”键将阀门行程调到50%，（现在反馈杆应该水平，不然应调整定位器的安装位置。
西门子定位器调整步骤
西门子定位器调整步骤一、调试前准备工作1接汽源,再接电源,将电流给到4mA以上2如定位器没有调试过,这时显示屏中应出现P进入组态,先按“+”再同时按“—”,反之相同,看阀门的最大点或最小点;3看最小点应在5-9之间,不对调定位器的黑色齿轮;看最大点应不超过95,调最小点尽量接近5.4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%,调试前准备工作完成;注意：如果定位器调试过必须清零,清零步骤为：按手键进入新出的为50,最初的为55,再按“+”5秒出现OCAY,再按手键5秒,出现C4抬手出现P,进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同;二、初始化的调校步骤Ⅰ、执行机构的自动初始化注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向否则初始化无法进行1.正确移动执行机构,离开中心位置,开始初始化;直行程选择：；角行程选择：,用“+”,“—”键切换；2.短按功能键,切换到第二参数：显示：或,用“+”,“—”键切换；注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配;3．用功能键切换到参数三,显示如下：显示：如果你希望在初始化阶段完成后,计算的整个冲程量用mm 表示,这一步必须设置;为此,你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值;4．用功能键切换参数四,显示如下：显示：5．下按“+”键超过 5 秒,初始化开始显示：初始化进行时,“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行;注：初始化过程依据执行机构,可持续 15 分钟;有下列显示时,初始化完成;在你短促下压功能键后,出现显示：通过下按功能键超过 5 秒,退出组态方式;约5 秒后,软键显示将出现;松开功能键后,装置将在Manual 方式,按功能键将方式切换为AUTO,此时可以远控操作; Ⅱ、执行器手动初始化利用这一功能,不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化;杆的开始和终止位置可手工设定;初始化剩下的步骤控制参数最佳化如同自动初始化一样自动进行;直行程执行机构手动初始化的顺序步骤;1．对直行程执行机构实行初始化;通过手工驱动保证覆盖全部冲程,即显示电位计设定处于和的允许范围中间2．下按功能键 5 秒以上,你将进入组态方式;直行程选择：；角行程选择：,用“+”,“—”键切换；3．短按功能键,切换到第二参数：显示：或,用“+”,“—”键切换；注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应;33°或90°4．用功能键切换到参数三,显示如下：显示：如果你希望初始化过程结束时,测定的全冲程用mm 表示,你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同,或对介质调整来说下一个更高的值; 5．通过下按功能,选择参数五：显示：6. ①先按住“—”再同时按住“+”键,快关阀门显示在左右,否则调节黑色旋钮调节,使其在范围内；注：如果按此操作显示的数是减小的,请先调整执行器的开关方向；②然后先按住“+”再同时按住“—”键,快开阀门;开展后观察显示应在95以内,否则调节黑色旋钮,使其在正常范围内,然后下按功能键确认；③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门,显示应在5到9之间,然后按下功能键确认；④初始化自动开始;⑤初始化的停止是自动出现的;RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行;当初始化已全部完成时,出现如下显示：显示：下按功能键超过 5 秒,离开杆组态方式;接近 5 秒后,软键显示将出现;松开功能键后,装置将在Manual 方式,按功能键将方式切换为AUTO,此时可以远控操作; 注：改变调整门的开关方向,需要调整定位器的7和38项,两项同时用“+”、“—”键更改,两项的设置必须要相同;手动初始化时,出现时,下按“+”键5秒以上,开始初始化显示,。
西门子智能定位器调试说明
西门子智能定位器调试说明：SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图：角行程直行程一、智能定位器功能图：说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。
（单作用铭牌）2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图：二、校验与调整1、参数设置：（定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”）自动模式（MAN手动）阀门实际开度指令开度1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。
用“+”和“－”健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。
1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。
YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程)YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm)INITA④初始化（自动）SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAILYDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。
2、西门子智能定位器初始化步骤：2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”；2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程；2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。
西门子定位器调试步骤
turn
-直行程执行机构
WAY
-直行程执行机构
不带正弦波校正
LWAY
-角行程执行机构
带 NCS
ncSt
-角行程执行机构
带 NCS，反向
-ncSt
2. YAGL1)
额定反馈角
90 °
33 °
3. YWAY2)
行 程 范 围 :5 至
130mm
-无
OFF
-短杠杆 33°
5/10/15/20
-短杠杆 90°
SITRANS PS2 智能电气阀门定位器
SIPART PS2，SIPART PS2 PA，SIPART PS2 EEx d 和 SIPART PS2 EEx d PA
SIPART PS2 和 SIPART PS2 EEx d 组态
参数名称
功能
参数值
1. YFCT
执行机构的类型:
角行程 /直行程
-角行程执行机构
-
nA - nA
nA.b - nA.b
Auto 0 至 100
Auto 0.0 至 100.0
no Strt OCAY
FSVL FSSP FSAC 0 至 100
0 至 100.0 0 至 126
单位
% %
s % s %
1) 33°时不能选择“turn”设置。 2) 如果选择 1. YFCT=turn，仅显示参数。 3) 如果选择 12.SFCT=FrEE，那么仅出现增添折点设置。 4) NC 意思：执行机构打开开关阀门或低位。
Lin
-等百分比
1:25, 1:33, 1:50
-反等百分比
1:25, 1:33, 1:50
-自由调整
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西门子定位器自动调校步骤
一：调试前准备工作
1.接气源管、再接电源，将电流给到4mA以上。
2.如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入状态，先按“+”再同时按“—”，
反之相同，看阀门的最大点或最小点。
3.看最小点应在5~9之间。
不对调定位器的黑色齿轮。
看最大点应不超过95，调最小点
尽量接近5。
4.用“+”、“—”将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。
注意：如果定位器调试过必须清零。
清零步骤为：按手键进入55，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2.3.4相同。
二：初始化的调校步骤
1.按手键5秒进入组态，出现1 YFCT（WAY）为直行程，这时按一下“+”或“—”，
出现 1 YFCT（TURN）为角行程。
2.按一下手键出现 2 YFGL（90°），如不是一下“+”或“—”改过来。
3.按一下手键出现 4 INITR(no) ，再按“+”5秒进入自动初始化，显示屏下行出现
RUNI~RUN5一个接一个的出现，完成了RUN5后出现FINISH(93.5°)，只要显示屏中上方的数字在86~95之间就为合格，即：完成了初始化调试。
4.完成了初始化调试后，按一下手键，又进入组态状态，即：结束了初始化，再按手键
5秒，出现C4抬手看一下是不是进入自动（AUT）状态，如是MAN按一下手键变为AUT。
5.给信号检查定位器方向是否与合同中的要求方向一致，如不一致按手键5秒进入组态
状态调到7用“+”或“—”改变方向，调到38用“+”或“—”改变方向，按手键5秒，出现手动（MAN）,按一下手键进入自动（AUT）。