硬币清分机毕业设计
大学毕业设计_基于单片机的ATM流通币清分设计
第1章绪论清分机是一种高端金融机具产品,于20世纪90年代中期进入我国，又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币（钞票、现金、货币）分选机。
是一种专门用来清点、分选纸币的金融机具。
1.1课题背景四大国有商业银行是大陆金融业的主体，也是大陆经济发展的主要资金供应者，纸币处理量巨大。
近几年来，为更好地贯彻执行人民银行颁布的《人民币“七成新”清分标准》、《不宜流通人民币挑剔标准》和加强残损人民币回收工作，提高现金处理效率、降低处理成本、实现竞争优势，同时也为满足银行自动取款ATM及其他自助服务设备配钞的需要，中国工商银行、建设银行、农业银行及中国银行等四大商业银行在现金处理方面结合自身情况，引进国外先进的解决方案，加大集中清分力度，提高机械化清分比例，较大程度上推动了纸币清分机的应用普及度。
四大商业银行清分机使用部门对于清分机的需求类型，主要受现金日处理量和历史配套机型决定。
四大商业银行清分机使用部门需求何种清分机（小型机或中型机），主要由两个因素决定：第一，清分中心现金日处理量。
调查获悉，中行应用中型机较少，农行不用中型清分机，主要是由于其各现金清分中心日处理量小，一般配置小型机就能满足日常工作需要；第二，清分机历史配套机型。
由于习惯原因，清分中心的工作人员一般不喜欢经常更换使用机型，在熟悉某种机型之后，如果该机器性能不错，再次采购该机型的可能性非常大。
因此，各需求部门之前配套的机型使用状况会直接影响之后采购机型。
在中国流通中钞票残损占比大，对钞票的整点、挑剔、分版等工作，对于各商业银行都是个棘手的问题。
四大商业银行目前仍有相当比例的现钞整点挑剔工作仍然主要依靠繁重的手工操作进行，劳动强度大。
但由于目前清分机在防伪检测、残币检测、缺角检测、油墨检测，清分速度等功能上不同程度仍存在或多或少缺陷，部分工序仍然需要借助人工进行复点和核实工作，因此短期内机械清分比例难以更大程度提高，清分机（包括中型清分机）应用受到一定的制约。
硬币分类分拣机设计开题报告
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告题目: 硬币分类分拣机设计系别机电信息系专业金属材料工程班级 B120207姓名刘志恒学号 B12021212导师万宏强2015年12月20日得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。
现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。
并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。
2.课题研究2.1主要内容国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚2.2硬币分类分拣机的分选方案方案一：筛选式图2.1 筛选式将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。
方案二：斜轨式图2.2斜轨式斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。
方案三：差孔筛选式图2.3差孔筛选式此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。
上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。
硬币分拣器设计毕业设计论文
14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
硬币分类清点机的设计
硬币分类清点机的设计邵相【摘要】硬币分类清点机是一种集自动分选、清点于一体的小型机械.文章提出了以一个圆斗旋转供料机构、一个初分选板、一个筛币箱、三个输币滑道和三个储币桶,以及光电计数器结合而成的硬币自动分选清点机构.硬币分类清点机首先利用圆斗旋转供料机构的转动对硬币进行定向和排列,然后经过初分选板对硬币的初次分选和筛币箱对硬币的二次分选,使混合硬币分类,最后通过三个输币滑道将硬币输送到三个储币桶中.在输币滑道上则各有一个光电计数器对硬币进行清点,从而完成硬币的分类和清点.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)012【总页数】1页(P54)【关键词】硬币清点;自动分选;筛币;光电计数【作者】邵相【作者单位】山东科技大学,山东青岛 266510【正文语种】中文【中图分类】TH693.51 概述硬币分类计数机是让人们有最少的代价换取最大的成果，极大的节约劳动时间，这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。
国外研制的硬币分类计数机，因其研制时间早，相关技术发展的比较成熟，但国外研制出来主要应用在大型银行等金融机构，其体积较大，造价上也比较昂贵，并不能适合公交车站、地铁站和普通商店的使用。
国内的一些大学也在研制相关硬币分类计数机构，但功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距。
所以设计出一种功能齐全、效率高、价格低廉的硬币分类计数机是十分有必要的。
本文设计的硬币分类计数机，不仅能能够完成对硬币的分类计数，而且节省了大量劳动力，制造成本低，适合于中国当下的市场。
2 整体方案设计本次设计的思路是将混合的硬币倒入储币斗，然后币斗通过第一个传动装置的运作下开始旋转，带动币斗上的混合的硬币转动，产生的离心力使硬币运动到币斗边缘，紧贴围挡，然后硬币通过围挡上的缺口，使之有序的进入初分选板，然后滑入筛币箱，最后通过三个输送滑道将硬币输送到三个储币桶。
在三个输送滑道上各有一个光电计数器，然后通过滑道上的光电计数器对硬币进行计数。
硬币自动分选机械设计说明书大学论文
沈阳工学院毕业设计说明书题目：硬币分选机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：机械与运载学院摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coin processing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- I ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------------II 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第二章硬币分选清点机构的方案设计 -------------------------------------------------------------- 4 2.1 总体方案的确定 (4)2.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定 ................................... 错误！未定义书签。
硬币分离毕业设计
硬币分离毕业设计硬币分离毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。
然而，有些问题却仍然困扰着我们。
比如，在生活中，我们经常会遇到需要分离硬币的场景，比如自动售货机、储蓄罐等等。
这时候，一种能够自动分离硬币的设备就变得非常重要。
在我的毕业设计中，我决定研究并设计一种能够自动分离硬币的机器。
首先，我对硬币的特点进行了研究。
硬币的直径、厚度和材质都是影响分离的重要因素。
通过测量和分析不同面额的硬币，我得出了它们的平均尺寸和重量。
这为我后续的设计提供了基础数据。
接下来，我开始思考如何实现硬币的自动分离。
我意识到，硬币的分离可以通过不同的物理特性来实现。
例如，利用硬币的重量差异，可以设计一个斜面，让硬币在斜面上滚动，根据重量的不同，硬币会滚到不同的位置。
此外，硬币的直径差异也可以用来进行分离。
我决定采用这两种方法的组合，以确保硬币能够被准确地分离。
在设计过程中，我遇到了一些挑战。
首先是硬币的直径差异较小，很难通过简单的物理结构来分离。
为了解决这个问题，我决定采用光电传感器来检测硬币的直径。
通过校准光电传感器的阈值，我可以实现对不同直径硬币的准确分离。
其次，硬币的材质也会对分离过程造成影响。
有些硬币由于材质的特殊性，会在分离过程中产生静电，导致硬币粘在一起。
为了解决这个问题，我在分离装置中添加了一个静电消除装置，通过释放负离子来中和硬币表面的静电，从而保证硬币能够顺利分离。
在设计完成后，我进行了一系列的实验来验证分离装置的可行性和准确性。
通过不断调整参数和改进设计，我最终成功实现了硬币的自动分离。
这个装置可以适用于不同面额的硬币，并且在分离过程中准确度高，速度快。
这个毕业设计不仅让我学习到了很多有关机械设计和物理原理的知识，还让我明白了科技的力量。
通过科学的方法和创新的思维，我们可以解决生活中的一些小问题，让人们的生活更加便利。
当然，这个分离硬币的毕业设计只是一个小小的尝试，但它代表了科技进步和人类智慧的结晶。
硬币清分机设计论文
摘要本文研究了硬币自动清分设备的技术方案与技术方法。
通过对国内外先进硬币清分设备原理的分析，并结合国内用户的使用环境及使用要求，开发基于单片机计数技术，并设计相应的控制电路。
可根据硬币材质的差别实现可靠的清分。
本文通过对硬币清分的方法及其工作流程的分析研究，设计了机电一体化硬币自动清分设备的系统构成方案，主要包括：执行机构方案、适应不同币种的精密调整机械手、自动夹持和传动系统方案、动作的总体控制方案。
在此基础上，本文讨论了清分机各主要部件的设计问题，给出单片机控制的工作流程。
为进一步研制具有硬币的自动计数、清分、功能的多功能清分机打下了基础。
关键词：单片机，硬币计数，硬币清分技术IABSTRACTThe main topic of this paper is about techno-scheme design of automatic coinwrapping machine and the methods of identifying false coins. According to analyzingmechanism of advanced system at home and aboard, then combining the servicesituation and requirement of domestic users, an integrate design method is offered. Thepaper focused on studying coin identification testing technology based onelectromagnetics, and designing corresponding syntony circuit to found a reliabledynamic technique to distinguish false coins according to the difference of the material.The paper gives scheme of minitype Mechatronics used in automatic coin wrapping,analyses work progress and structure of this system which mainly includes blue print ofimplement organ, precision mechanical hand fit for series coins, scheme of automaticclamp and driving system, integrate control scheme of this machine. Moreover thepaper introduce the parts design of the wrap equipment in detail and make flowchart ofthe system based on single-chip computer control, which establishes base for furtherdesigning multifunctional machine with the functions of the autometic counting,identifying and wrappKEY WORDS: Single chip microcomputer,COINS and distribution echnology,COINS and distribution technology目录II第1章绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2问题的提出和研究本课题的意义 (5)1.3国内外现状及发展趋势 (6)1.4本论文主要研究工作 (7)1.4.1论文的主要研究内容 (7)1.4.2论文的内容安排 (7)1.4.3需要解决的技术关键 (8)第2章硬币包装机的总体方案设计 (9)2.1 硬币包装机的性能要求 (9)2.2硬币包装系统的基本工作流程分析 (10)2.3硬币包装系统的总体技术方案 (11)2.3.1初步设计 (11)2.3.2方案选择 (11)第3章硬币清分机传动装置的设计 (12)3.1 设计说明 (12)3.2电动机的选择 (12)3.3V带轮的传动设计 (13)3.3.1V带轮的设计要求 (13)3.3.2V带轮的材料 (13)3.3.1V带轮的结构 (13)3.3.1相关计算 (13)3.3.1V带轮的结构设计 (14)3.4锥齿轮的设计 (15)3.4.1选者齿轮材料 (15)3.4.2计算主要尺寸参数 (16)第4章硬币清分机计数装置设计 (17)4.1 引言 (17)I I I4.2计数装置的设计要求 (18)4.3计数装置的选择 (19)4.3.1光电计数机工作原理 (19)第5章硬币清分机控制系统的设计 (20)5.1 自动控制功能及过程分析 (20)5.2单片机控制系统的应用 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)I V第1章绪论1.1 引言货币是国家的“名片”，代表着国家的形象。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]
![硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a1fe08d2bcd126fff6050b64.png)
摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。
在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。
该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。
适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。
中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。
在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。
后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。
如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班学生姓名：指导老师：日期：2015年5月30日目录一、设计题目 (3)1、设计背景 (3)2、原始数据及设计要求 (3)二、机械系统运动方案的拟定分析与比较 (4)1、方案一分析 (4)2、方案二分析 (5)3、方案三分析 (7)4、各方案的比较及选定 (9)三、收集包装装置的分析 (10)四、设计所用方法及其原理的简要说明 (11)1、设计所用方法 (11)2、机器工作原理 (11)五、设计小结 (12)一、设计题目1、设计背景在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。
为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。
3、原始数据及设计要求(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息种类材质直径（mm）厚度(mm)质量(g)边角形状一角铝镁合金22.5 2.40 2.20 平边圆形不锈钢18.0 1.85 3.20 平边圆形五角钢芯镀铜20.5 1.41 3.80 间断丝齿圆形一元钢芯镀镍25 1.85 6.05 平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。
二、机械系统运动方案的拟定分析与比较1、方案一分析俯视图送料口传送皮带D>d11角直径 d15角直径d2凹凸机构V机架斜滑导轨轨在上图方案一里面，本组成员在盛装硬币装置上为了防止堵塞而管道上壁设计了凹凸机构，来限制通过硬币的数量，以达到防堵塞的目的，同时也可以使硬币平铺在传送带上，为后面硬币筛选分类做好前提条件。
优点：结构简单，拼接简易，制造成本低。
缺点：工作效率低下、硬币的平铺功能未能完全实现，且易造成堵塞从而对硬币筛选分类造成影响，不能完成本设计的最终目的。
硬币清分机设计-开题报告
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计开题报告硬币分拣装置设计学院：机械工程学院班级：机自１２０１学生姓名：***指导教师：**职称：讲师2015 年 12 月 7 日毕业设计开题报告课题题目硬币分拣装置设计课题来源科学技术是否实做□成果形式毕业设计■ 毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页。
指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）指导教师签名：年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）专家组成员签字：教学院长（签章）：年月日附页1、研究的目的随着人口的增加和现代社会的发展、公共交通的发展、，硬币这种币种的使用频率也大大的增加了。
在人们进行购买时，也常常会使用硬币进行支付，然而当顾客将硬币支付给商家后，商家需要自己将硬币进行归类计数，大大的增加了人工成本。
在城市内出行，人们现在更加普遍的会选择搭乘公交车或者地铁。
为了与国际接轨且降低人工费用，目前国内大部分城市采用的是无人售票的方式，使用普通的无人售票机。
然而，普通的无人售票机却有个最大的缺点，那就是不能将硬币分类计数。
清点硬币将会花费大量的人工成本以及时间。
由于以上种种原因，市场需要一种具有快速硬币分拣计数的装置，本文即是对这种机构的设计。
2、国内外研究的历史和现状（文献综述）国外的技术公司在硬币清分、硬币包卷以及硬币清洗等硬币处理的相关技术方面，开展得比较早，而且也发展的比较成熟。
这些硬币包装机技术成熟，具有很高的市场价值。
虽然国外的硬币包卷机性能好，功能较为完善，但是它们普遍具有体积大、价格昂贵的缺点，主要面对的客户为大型银行等金融机构，并不能适合例如公交车站、地铁站和普通商店的使用。
国内，一些高校如清华大学、上海交通大学、华北电力大学、南京航空航天大学等对硬币处理技术及设备也做过一些研究。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
盘形滑道式硬币清分机的设计分析
盘形滑道式硬币清分机的设计分析摘要：随着时代的发展，我国的经济发展越来越迅速，各方面都得到了提高。
小面值的纸币越来越不方便，用到的地方也越来越少。
硬币以其小巧便携的优点，逐渐代替了纸币的应用场合。
但是硬币的大量使用为后期的收集、整理增加了困难。
为此，团队设计了一种盘形滑道式硬币清分机，本设计创新点在于依据硬币不同面值尺寸差异，采用三层筛选，盘形滑道上开有不同尺寸的圆形槽，用于筛分不同面值硬币；为了防止硬币叠加影响清分效果，每层滑道层间隙小于两枚硬币后，均采用扫杆推动硬币做圆周运动，最终从出币口处掉落，完成分拣。
并通过NX运动仿真分析验证了结构可行性。
关键词：硬币；盘形滑道式；清分机；1 前言我国现在市面上的硬币分为1元硬币、5角硬币和1角硬币。
由于现在科技与人民生活水平水平的提高，2分和1分面值的硬币，现已进入收藏行列，不在进行市面的流通。
甚至有些发达地区五角和一角的硬币也逐渐推出流通行列。
目前，就硬币清分模式来看主要可以从面值、尺寸、重量、磁性等存在的差异来设计结构。
2 硬币分选机构的研究现状硬币分拣机已有很多年的历史，它的发展已经逐渐完善。
以前很难解决掉的疑难问题，现在都已经成为了常识。
国外驰名厂家有荣光、SCANCOIN AB。
国外硬币筛选发展比国内硬币早出很多年，它们的分拣技术也较我国更为先进成熟。
其硬币分拣机的传递动力的转轴，在转动时声音很小甚至听不到声音，传动过程安全平稳，不会发生意外情况。
当硬币分拣完成，从出币口处调出来的时候，电子继电器就会记下每一个通过的硬币，并且电子继电器会累积计数，从而达到计数的功能。
继电器计的数字会通过点在显示屏显示出来，方便应用人员统计。
通过对已有硬币清分原理的理解，分析当下的清分机器，主要都是利用离心转盘、震动装置、滑槽漏孔、滑槽漏缝、传送带、卧式直线轨道、螺旋立式轨道等机构，将硬币进行清分、整理。
[1]装置设计主要技术难点：(1)硬币在装置输送过程中容易发生堆叠和堵塞现象；(2)要保证硬币在计数区逐个通过，方便计数；(3)要结构简单、体积小且确保分离的准确性；(4)要规避大量硬币对硬币清分机器造成的巨大冲击力等问题。
一种通用的硬币清分机设计
14 | 电子制作 2018年12月车、小商铺、银行等场所。
自2016年开始，“一元硬币化工程”已逐步在全国推广，可见硬币地位之高，今后硬币相关产业及产业发展前景广阔。
但是，随着社会的发展以及硬币的大量流通，硬币在生活中存在的许多问题也暴露无遗。
公交车、超市等硬币使用较频繁的场所，硬币的回收、清点工程十分繁琐。
相关企业也并没有专门用来分类、清算硬币的设备，因此这项工作需要消耗大量人力、物力与时间，造成了极大的浪费。
目前，市面上存在较多的是为银行研制的硬币清分系统，准确度高，但是价格昂贵。
同时也存在简易的硬币分拣装置，但整体功能较少，且无法保证分拣的准确率。
所以，市场急需一种价格低廉、使用可靠的集硬币筛选、计数为一体的自动装置。
图1 整体系统模型图因此，研究与开发符合我国使用标准的自动硬币巧分机，以满足国内大众的要求，改善硬币的流通市场，推动硬币的发展与使用进程，促进经济的进步，具有重要的实际意义。
针对硬币清分机，本文首先设计了将硬币有序排列的离心上料模块，接下来设计了由硬币直径将硬币分离的轨道分离模块，最后设计了清点硬币的光电计数模块，整体各个功能模块如图1所示。
的SCANCOIN AB 公司，成功研制了针对不同货币体制下的清分系统，误判率低至0.5％。
但其价格昂贵且进行技术垄断，同时针对材质相近甚至一致的伪币，其检测显得无能为力。
如今人们的研究方向主要有离心筛网式电动硬币区分器、重力式硬币清分机等类型。
离心筛网式电动硬币区分器大多通过对不同面额硬币的直径和厚度进行尺寸分析，利用其直径和厚度的数值差，将分拣机的主体结构设计为上两层带有圆孔的离心筛和底层为无孔的离心筛，并通过三层式锥筒结构进行分拣[3]。
重力式硬币清分机利用硬币自身的重力，不需耗能。
但体积大，且难以一次分拣大量硬币，误差较大，只能用于中等数量的硬币清分。
所以，我们采用分币盘的高速旋转，使得硬币在离心力的作用下紧贴振动盘内壁，使其从出口处进入轨道。
硬币分拣与计数机构设计毕业论文
第四套、第五套1元硬币的材质均为钢芯镀镍。目前已发现的假硬币多为仿冒第四套人民币，该类假硬币模压工艺差，图纹模糊，镀层薄，较易生锈腐蚀。如:国徽麦穗模糊，缓带层次感差，细条纹分辨不清;国徽中五角星立体感差，五角星的尖角有长有短，顶部圆滑;背面牡丹花蕊模糊不清等。第五套人民币5角硬币的材质首次采用钢芯镀铜合金，具有色泽光亮、不易锈蚀等特性。第三、第四、第五套硬币与继续流通的第一套流通分币共同形成了我国比较完整的新结构硬币系列。
不管在国际还是国内，目前对高速硬币清分机的研制都普遍偏少，主要原因之一是该产品的客户是大量处理硬币的单位，比较单一；其二，随着硬币清分速度的提高，遇到的技术难题也会相应增加，加之由于我国的硬币体系与其他国家的相比具有材质差异大、币种多、版本多且各版本的同种硬币的制造参数差异大等特点，因此硬币清分系统的高速化对自动化检测系统提出了更高的要求。硬币的实时高效批量鉴别在国内尚未很好地解决，国内在高速清分领域基本上是空白。
图2.2 总体方案设计图
2.1.1装置基本构思
目前的各种硬币处理机其基本功能单元可以拆分为以下几个模块，即硬币供送与整理模块、硬币分拣模块、控制系统以及计数模块。首先对于进币机构，目前主要应用的有两种，一种为倾斜转盘式，转盘周围有很多很浅的凹槽，在旋转过程中硬币逐个被硬币刮盘刮上来，在图中左端自动平缓滑入下一环节。如图2-1所示：
机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。
硬币分拣与计数机构的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
硬币清分机电路设计
学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日目录摘要 (1)关键字 (1)Abstract (2)Keywords (2)第一章绪论 (3)1.1硬币清分机的课题背景 (3)1.2硬币清分机研究的目的和意义 (3)1.3 国内外的硬币清分研究现状和发展趋势 (4)1.4我国的硬币体系 (4)1.5硬币检测方法概述 (6)1.5.1机械式检测识别 (6)1.5.2电涡流传感器检测识别 (6)1.5.3基于硬币图像的检测识别 (6)第二章硬币清分系统设计方案及机械结构设计 (7)2.1硬币清分系统设计方案 (7)2.2分离盘设计 (8)2.3计数显示方法设计 (11)第三章硬币清分机电路设计 (12)3.1AT89C52单片机简述 (12)3.2整体电路设计 (13)3.3电源电路 (14)3.4电机驱动电路 (15)3.5光电计数电路 (16)3.6LED数码管显示电路 (17)3.7报警电路 (18)第四章硬币清分机程序设计 (19)4.1主程序流程 (19)4.2 T0中断 (24)4.3显示子程序 (24)第五章硬币清分机仿真 (25)5.1Protues仿真软件 (26)5.2数码管显示和电机驱动仿真 (27)总结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)35 1单片机硬币清分系统学生：步俊华指导老师：万钧力（三峡大学电气与新能源学院）摘要：到目前为止，国家已经进行了第五版人民币的发行，小面额货币的投放不断加大，这使得硬币的投放量大幅度增加，大到银行、大型超市和公交公司等服务业公司，小到市场街市、便利店和家庭等，都会使用大量的硬币[1]。
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硬币清分机毕业设计
硬币清分机毕业设计
硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、
超市等场所。
本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。
一、设计原理
硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。
当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识
别系统。
图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。
清分
机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。
二、功能特点
1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量
硬币。
这大大提高了工作效率，减少了人力成本。
2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。
这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。
3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。
这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广
泛的应用价值。
4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。
同时，清分机
还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。
三、发展前景
随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。
然而，
硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。
因此，
硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。
随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。
未来的硬币清分机将更加智
能化，能够实现更多的功能。
例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬
币的个人化管理。
同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供
更详细的数据报告和经营建议。
此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。
随着全球经济一体
化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。
硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。
总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操
作和人性化设计等特点。
未来，随着科技的不断发展，硬币清分机有望实现更
多的功能，并在国际市场上得到更广泛的应用。