典型设备控制
设备质量控制
设备质量控制设备质量控制是指通过一系列的措施和方法，确保设备在设计、制造、安装和使用过程中的质量符合规定的要求，以保证设备的可靠性、安全性和性能稳定性。
设备质量控制是企业生产经营的重要环节，对于提高产品质量、降低生产成本、增强企业竞争力具有重要意义。
一、设备质量控制的原则1. 全员参与：设备质量控制是全员参与的工作，各部门和岗位应共同努力，形成全员质量意识。
2. 预防为主：设备质量控制要从源头上抓好，采取预防措施，避免质量问题的发生。
3. 系统化管理：建立健全的设备质量管理体系，明确责任、规范操作，确保质量控制的持续性和稳定性。
4. 数据驱动：通过数据收集、分析和反馈，及时发现问题，采取措施进行改进，不断提高设备质量。
5. 持续改进：设备质量控制是一个持续改进的过程，要不断总结经验，改进工作方法，提高质量水平。
二、设备质量控制的主要措施1. 设备质量标准制定：制定符合国家标准和企业要求的设备质量标准，明确设备的技术指标、性能要求和检验方法。
2. 设备质量检验：对进货设备进行质量检验，确保设备符合标准要求，对不合格设备及时追溯责任，并进行处理或退货。
3. 设备质量监控：建立设备质量监控系统，对设备的生产过程进行监控，及时发现问题并采取措施进行纠正。
4. 设备质量评估：对设备进行质量评估，评估设备的可靠性、安全性和性能稳定性，为设备的使用提供参考依据。
5. 设备质量反馈：建立设备质量反馈机制，及时收集用户的反馈意见和问题，进行分析和处理，改进设备质量。
三、设备质量控制的关键要素1. 设备质量管理人员：设备质量控制需要有专门的管理人员负责，具备相关的技术和管理知识，能够有效组织和实施设备质量控制工作。
2. 设备质量检测设备：建立完善的设备质量检测设备，确保对设备的检测和测试能够准确、可靠地进行，保证检测结果的准确性。
3. 设备质量培训：对设备操作人员进行质量培训，提高其质量意识和技能水平，确保设备的正确操作和使用。
设备控制程序(经典)
文件编号：HHKJ-ZZ/B-02-2020文件标题：设备控制程序 设备控制程序1目的规范设备订货申请、订货、验收、设备的前期、投产期、报废管理，明确各过程中部门的职责，以确保设备管理满足产品质量和交付的要求。
2适用范围适用于公司所有设备的管理。
3术语和定义设备前期管理：是指设备从规划到投入使用前这一阶段的管理。
设备投产期管理：是指设备服务于生产阶段的管理。
4职责4.1技术部4.1.1负责新设备申请及新设备的技术要求、型号和规格的提出。
4.1.2负责协助采购部进行新设备签订技术协议、验收等工作。
4.1.3负责确定关键设备。
4.1.4负责配合相关部门对设备报废的评审。
4.2生产部4.2. 1配合技术部提出新设备相关技术要求，及新设备的安装、调试和验收，设备资产的编号等工作。
4.2.2负责设备投产期的管理。
包括设备维修、保养等工作。
4.2.3负责设备报废的申请。
4.3质量部负责测量设备的管理。
4.4使用单位配合与本部门相关项目的安装、调试和验收，以及投产期设备的维修和保 养。
4.5多方论证小组负责设备前期管理中的评审工作。
4.6财务部负责设备资产管理。
5工作程序和要求5.1计划的编制生产部根据企业发展的需要，编制年度新增和改造设备的订购计划和《新设备配置申请表》，经多方论证小组评审，总经理审批后生效。
文件编号：HHKJ-ZZ/B-02-2020文件标题：设备控制程序 现版本：A 修订状态：0现版本：A 修订状态：05.2确定设备技术要求技术部组织相关部门讨论项目方案，由项目负责人起草技术要求，所有相关部门需在技术要求上签字。
项目方案需经多方论证小组讨论确认。
5.3设备订货申请项目负责人填写《采购订单》，同时附带技术要求及工艺卡附图。
5.4采购部负责选择设备供应商，包括顾客指定供应商。
5.5与供应商进行技术交流及签署技术协议采购部组织相关部门人员，同供应商进行技术交流，在能满足技术要求的前提下，与供应商签订《技术协议》，相关人员均需在《技术协议》上签字，经多方论证小组审查、报总经理签字后生效。
工业机器人典型控制系统及结构
工业机器人典型控制系统及结构摘要：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
关键词:工业机器人控制系统结构体系（一）工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:（1）记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息.（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。
在线示教包括示教盒和导引示教两种.(3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
（4）坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。
（5)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断.(二)、工业机器人控制系统的组成(图1）(1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。
一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作.（4）硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。
（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
（6）打印机接口:记录需要输出的各种信息。
（7）传感器接口：用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器.（8)轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制.（9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
工程施工机械设备使用控制措施
工程施工机械设备使用控制措施
1、各机械使用单位应加强操作工的培训考核，严格执行操作规程。
2、各机械使用单位应加强机械的技术状态检查及维护保养，消除火灾、爆炸隐患于萌芽状态。
3、易引起着火事件的场所，严禁吸烟或动用明火。
4、机械上严禁用明火取暖或加热，废油及其它易燃材料不得乱泼、乱扔。
5、大型施工机械及运输车辆必须配置足够且有效的消防器材，操作人员应掌握其使用方法。
6、空压机的气压表、安全阀等应半年作一次检验。
7、禁止在易燃易爆物品附近进行焊接或热加工等作业。
8、每天专人做好机械设备台帐，记录机械设备的运行情况。
9、定期对机械设备进行保养、维修，以确保正常运转。
10、在机械设备施工场所要清理干净，特别是木工加工棚、钢筋加工棚。
1。
设备控制方法
设备控制方法设备控制方法是指对现代化设备进行控制的一种技术方法，它可以帮助我们对设备进行精准的控制，使其能够高效稳定地工作。
在设备控制方法中，涉及到的技术有很多，例如传感器、执行器、控制器等，这些技术可以相互配合，构建出一套完整的设备控制系统。
设备控制方法可以被广泛应用于各个领域，比如工业生产、交通运输、医疗诊断等。
在这些领域中，设备控制方法可以帮助我们提高生产效率，降低能源消耗，减少人力投入等，从而为我们带来实实在在的经济效益和社会效益。
下面介绍一些常见的设备控制方法：1、PID控制法PID控制法是一种经典的反馈控制方法，它采用比例、积分、微分三项控制参数，可以对温度、压力、流量等多种物理量进行控制。
PID控制法的实现基于反馈原理，即根据所要控制的物理量的实际值与期望值之间的差异，对设备进行控制。
PID控制法的特点是响应速度快，控制精度高，且适用范围广。
2、神经网络控制法神经网络控制法是一种机器学习算法，可以通过训练神经网络来实现设备控制。
神经网络可以自行学习物理量之间的关系，并根据输入参数给出输出参数。
神经网络控制法的优点是能够自适应地学习和调整，控制效果稳定性高。
3、Fuzzy控制法Fuzzy控制法是一种基于模糊理论的控制方法，它可以将模糊的物理量输入进去，通过基于人类经验的推理和归纳方法，得出物理量的变化趋势，从而实现设备的控制。
Fuzzy控制法具有推理简单、易于实现、对于非线性和时变系统具有较好的适应性等优点。
4、遗传算法控制法遗传算法控制法是一种基于自然界进化理论的优化算法，可以寻找系统的最优控制策略。
遗传算法将随机生成的控制参数通过遗传进化的过程，逐步优化其性能，最终得到最优的控制方案。
遗传算法具有自适应性强、全局寻优能力好等优点。
综上所述，设备控制方法是一种非常重要的技术方法，它在现代生产生活中扮演着至关重要的角色。
在未来，设备控制方法还将不断发展，应用的范围也将更加广泛，其重要性和作用将变得越来越突出。
第三章典型设备电气控制电路分析
第三章典型设备电气控制电路分析第一节电气控制电路分析基础第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析第三节T68型卧式镗床电气控制电路分析第四节X62W型卧式铣床电气控制电路分析第五节交流桥式起重机电气控制电路分析第一节电气控制电路分析基础一、电气控制分析的依据依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图三、电气原理图的阅读分析方法先机后电先主后辅化整为零集零为整、统观全局总结特点四、分析举例C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm ，长度可达3000mm 。
其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。
（一）卧式车床的主要结构和运动情况以C650普通卧式车床为例图3-1 普通车床的结构示意图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-光杆8-丝杆9-床身（二）C650车床对电气控制的要求1．主轴电动机M12．冷却泵电动机M23．快速移动电动机M34．电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。
从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：（三）C650车床的电气控制电路分析1．主电路分析2．控制电路分析1）主电动机的点动调整控制2）主电动机的正反转控制3）主电动机的反接制动控制4）刀架的快速移动和冷却泵控制5)辅助电路6）完善的联锁与保护3．电路特点1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。
2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。
3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。
4）具有完善的保护与联锁。
第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析一、机床结构与运动形式摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。
设备质量控制
设备质量控制一、引言设备质量控制是指通过一系列的措施和方法，确保生产的设备符合预定的质量要求。
它是企业生产过程中的重要环节，对于保证产品质量、提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文将详细介绍设备质量控制的标准格式，包括质量控制目标、质量控制流程、质量控制指标和质量控制方法等内容。
二、质量控制目标设备质量控制的目标是确保生产的设备符合预定的质量要求，具体包括以下几个方面：1. 设备的功能性：设备必须能够正常运行，满足产品生产的需求。
2. 设备的稳定性：设备在长时间运行过程中应保持稳定，不出现故障或损坏。
3. 设备的安全性：设备在操作过程中应符合安全要求，不对人员和环境造成危害。
4. 设备的可维护性：设备应易于维护和保养，降低维修成本和维修时间。
三、质量控制流程设备质量控制的流程包括以下几个步骤：1. 设备设计阶段：在设备设计阶段，需要明确设备的功能需求和质量要求，并制定相应的设计标准和规范。
2. 设备采购阶段：在设备采购阶段，需要对供应商进行评估和筛选，选择符合质量要求的设备供应商，并与供应商签订合同明确质量标准和交付时间。
3. 设备验收阶段：在设备到达企业后，需要进行设备验收，包括对设备的外观、功能和安全性进行检查，确保设备符合质量要求。
4. 设备安装和调试阶段：在设备安装和调试阶段，需要按照安装和调试方案进行操作，确保设备能够正常运行。
5. 设备运行阶段：在设备运行阶段，需要进行设备的日常维护和保养，定期检查设备的运行状态，及时发现并修复设备故障。
四、质量控制指标设备质量控制的指标是衡量设备质量的重要依据，具体包括以下几个方面：1. 故障率：衡量设备的稳定性和可靠性，通常以设备运行一定时间内的故障次数来表示。
2. 维修时间：衡量设备的可维护性，通常以设备发生故障后修复所需的时间来表示。
3. 安全指标：衡量设备的安全性，包括设备的电气安全、机械安全和防爆安全等方面。
4. 使用寿命：衡量设备的耐用性，通常以设备能够连续运行的时间来表示。
典型设备电气控制系统
典型设备电气控制系统1. 简介设备电气控制系统是指用于控制设备运行的一种系统，通过电气信号来实现设备的启动、停止、调速、定位等功能。
电气控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备，包括机械设备、输送设备、制造设备等。
2. 组成部分典型的设备电气控制系统由以下几个组成部分构成：2.1 电源系统电源系统为设备电气控制系统提供必要的电力供应。
一般来说，工业设备电气控制系统采用交流电源，通过变压器将供电电压调整为适合设备控制系统的电压。
同时，电源系统还应包括过载保护装置、断路器等设备，以确保系统的安全运行。
2.2 控制器控制器是设备电气控制系统的核心部分，负责接收输入信号、处理逻辑运算，并输出控制信号控制设备的运行。
控制器通常采用可编程逻辑控制器（PLC）或者单片机等嵌入式控制器。
2.3 传感器传感器用于感知设备或生产环境的状态，并将其转化为电信号输入到控制器中。
不同类型的设备电气控制系统可能需要不同的传感器，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
2.4 执行器执行器用于执行控制器输出的控制信号，实现设备的运动或工作。
根据不同的设备控制需求，执行器可以是电动机、液压马达、气动执行元件等。
2.5 人机界面人机界面是设备电气控制系统与操作人员进行交互的界面，通过人机界面，操作人员可以监视设备运行状态、参数设定、故障诊断等。
常见的人机界面设备有触摸屏、操作面板等。
3. 工作原理典型的设备电气控制系统工作原理如下：1.控制器接收传感器输入的信号，对信号进行处理和分析。
2.控制器根据处理结果，生成相应的控制信号。
3.控制信号通过输出端口发送给执行器。
4.执行器按照控制信号的指令，对设备进行启动、停止、调速、定位等控制操作。
5.控制器和人机界面进行通信，将设备的运行状态、报警信息等反馈给操作人员。
4. 应用领域设备电气控制系统广泛应用于各个行业的设备控制领域，例如：•制造业：用于控制生产线上的各项设备，实现自动化生产。
流体输送设备—离心泵的操作与控制
四、 气体输送机械
气体输送机械特性参数 A、风量：是指出口处排出的风的体积（以进口处的状态计算）。 B、风压：是指单位体积的气体流过风机时获得的能量，由于单位与压强单位一
直，故称为风压。 D、轴功率：传动轴所需要的功率。 E、效率：传动轴的功率不是完全用来对气体做功，气体获得的功与轴功率之比。
项目二 流体输送管路
1.典型设备
二、典型设备及仪表说明
V101：离心泵前罐
P101A：离心泵A
P101B：离心泵B （备用泵）
二、典型设备及仪表说明
2.典型仪表
位号
说明
FIC101 离心泵出口流量
LIC101 V101液位控制系统
PIC101 V101压力控制系统
PI101 泵P101A入 启动前，前段机壳须灌满被输送的液体，以防止气缚。 2. 启动后，叶轮旋转，并带动液体旋转。 3. 液体在离心力的作用下，沿叶片向边缘抛出，获得能量，液体以较高的静压能及流速流入
机壳( 沿叶片方向，u, P静 )。由于涡流通道的截面逐渐增大， P动 P静 。液体 以较高的压力排出泵体，流到所需的场地。 4. 由于液体被抛出，在泵的吸扣处形成一定的真空度，泵外流体的压力较高，在压力差的作 用下被吸入泵口，填补抛出液体的空间。
一、流体输送机械的工业应用
在化工生产过程中，流体输送是最常见的，甚至是不可缺少的单 元操作。流体输送机械就是向流体作功以提高流体机械能的装置，因 此流体输送机械后即可获得能量，以用于克服流体输送沿程中的机械 能损失，提高位能以及提高液体压强（或减压等）。
通常，将输送液体的机械称为泵如离心泵、往复泵、旋涡泵等。 将输送气体的机械按其产生的压力高低分别称之为通风机、鼓风机、 压缩机和真空泵。
水泥厂常见电气设备的控制方法
水泥厂常见电气设备的控制方法1.发电机控制：水泥厂通常会使用发电机来供电，其中包括主发电机和与之配套的控制系统。
主要的控制方法有自动控制和手动控制两种。
自动控制方式通过感应电压、电流或转速等参数来实现对发电机的控制，保证其运行在合适的负荷和效率范围内。
手动控制方式则通过人工设置参数和开关来控制发电机的启停和调节。
2.点火器控制：水泥厂的煅烧工序通常需要点火器来点燃煤粉，点火器控制方法有手动和自动两种。
手动点火器由操作人员通过按钮或开关进行点火和熄火操作。
自动点火器则通过监测煤粉和空气的比例以及炉内的温度、压力等参数来自动控制点火和熄火过程。
3.输送机控制：水泥厂的各个工序之间通常需要输送机来进行物料的输送。
输送机控制方法主要有自动和手动两种。
自动控制方式通过传感器监测物料的流量和运行状态等参数，以及通过PLC控制系统来实现对输送机的启停、转速调节和故障检测等功能。
手动控制方式则依靠操作人员通过按钮或开关来控制输送机的运行。
4.控制阀门：水泥厂的各个工序中，常常需要使用控制阀门来调节流量、压力和温度等参数。
控制阀门的控制方法主要有手动和自动两种。
手动控制方式通过人工操作控制阀门的开关状态和位置，调节流量和压力等参数。
自动控制方式则通过传感器监测流体的压力、温度和流量等参数，以及通过PLC控制系统来实现对控制阀门的自动调节。
5.变压器控制：水泥厂通常会使用变压器来进行电压的转换和供电。
变压器的控制方法主要有手动和自动两种。
手动控制方式通过操作变压器的开关和按钮来调整供电方式和电压等参数。
自动控制方式则通过PLC控制系统通过监测用电设备和供电系统的参数来自动调整变压器的运行状态，实现电压稳定和供电的合理分配。
以上所介绍的是水泥厂常见电气设备的部分控制方法，不同的水泥厂可以根据自身的需要和实际情况选择适合的控制方式，以达到安全、高效和经济的目标。
设备质量控制点
设备质量控制点一、引言设备质量控制点是指在设备生产、运输、安装和使用过程中，需要进行质量控制的关键环节。
通过设备质量控制点的设立和有效管理，可以确保设备的质量符合标准要求，提高设备的可靠性和安全性。
本文将针对设备质量控制点进行详细的描述和分析。
二、设备生产质量控制点1. 原材料采购：确保采购的原材料符合设备创造的要求，包括材料的牌号、规格、质量证明书等。
2. 零部件加工：对设备的关键零部件进行加工过程的质量控制，包括加工工艺、加工设备的校准和操作人员的技能要求等。
3. 装配过程：确保设备的装配过程符合标准要求，包括装配工艺、装配工具的校准和操作人员的技能要求等。
4. 质量检验：对设备进行全面的质量检验，包括外观检查、功能检测、性能测试等，以确保设备的质量符合标准要求。
5. 出厂检验：在设备出厂前进行最终的检验和测试，确保设备的质量符合标准要求，并提供相应的质量证明文件。
三、设备运输质量控制点1. 包装：对设备进行适当的包装，保护设备在运输过程中不受损坏，包括包装材料的选择、包装方法的确定等。
2. 运输工具选择：选择适合设备运输的运输工具，包括车辆的选择、船舶的选择等，确保设备在运输过程中的安全性。
3. 运输过程监控：对设备运输过程进行监控，包括运输路线的选择、运输速度的控制等，确保设备在运输过程中的安全性和完整性。
四、设备安装质量控制点1. 安装前准备：对设备安装前的准备工作进行质量控制，包括安装场地的准备、安装工具的准备等。
2. 安装过程：对设备安装过程进行质量控制，包括安装工艺的控制、安装工具的校准和操作人员的技能要求等。
3. 安装调试：对设备进行安装调试，确保设备的功能正常、性能稳定。
4. 安装验收：对安装完成的设备进行验收，包括外观检查、功能检测、性能测试等，以确保设备的安装质量符合标准要求。
五、设备使用质量控制点1. 操作规程：制定设备的操作规程，包括设备的启动、停机、维护等操作步骤，确保设备的正常运行。
设备生产质量控制措施
设备生产质量控制措施1.制定质量管理体系：建立一套完整的质量管理体系，包括质量目标、质量政策、质量手册等，明确各个环节的责任和要求，为质量控制提供指导和支持。
2.严格的供应商管理：选择优质的原材料供应商，并与其建立长期稳定的合作关系。
采取严格的供应商评估和审核，并对供应的原材料进行抽样检验和监督，确保原材料符合要求。
3.严格的工艺控制：确保生产工艺的合理性和稳定性。
制定详细的工艺文件和标准操作规程，对每个工艺环节进行控制和监督。
采用严格的工艺参数控制，包括温度、压力、速度等，确保生产过程中的一致性和稳定性。
4.严格的过程控制：实施严格的过程控制措施，包括设备状态检查、设备操作参数监控、产品抽样检验等，确保生产过程的可控性和稳定性。
及时调整生产参数，防止不合格品的生产。
5.严格的检验和测试：在关键的工序和环节进行全面的检验和测试，对产品进行质量把关。
包括外观质量检验、功能性能测试、安全性能测试等。
建立检验记录和测试数据的档案，追踪产品质量问题的责任和原因。
6.质量培训和意识提高：加强员工的质量培训，提高员工对质量控制的重视和认识。
定期组织质量相关的培训和讲座，培养员工的质量意识和质量控制技能。
7.质量持续改进：建立质量改进机制，持续推进质量管理工作。
定期进行质量管理评估和质量管理体系审核，发现问题及时纠正和改进。
分析质量问题的根本原因，并采取措施预防以避免再次发生。
8.设备定期维护和保养：对生产设备进行定期的维护和保养，保证其正常运行和生产质量的稳定性。
建立设备维护计划和设备维修记录，定期检查和维护设备的关键部件和系统。
以上是一些设备生产质量控制措施的例子，根据具体的行业和设备类型，还可以制定其他适合的措施。
质量控制是设备生产过程中非常重要的环节，只有通过严格的质量控制措施，才能确保生产出的设备具备稳定、可靠的质量水平，满足客户的需求和期望。
收放卷应用 典型机械结构及控制原理
第１头 拉模
第２头 拉模
第８头 拉模
横排 收卷轴
M
ATV71
张力辊
ATV71
M
M
张力辊
拉丝部
ATV71
张力辊
M
ATV71
收放卷机械的种类
◆ 收卷・放卷机械的种类（2/6）
② 绞线机 ・主要用于电线电缆机械 ・用于把多台线绞成一条线 ・纺织机械也有类似的设备 ・捻螺距根据筒管和绞盘的速度比决定 ・绞盘通常使用矢量控制（速度控制） ・筒管通常使用矢量变频器或伺服系统
M
M
放卷轴
ATV71
乾燥设备
M
M
涂工部
M
M
收卷部
ATV71
M
M
冷却部
收放卷机械的种类
◆ 收卷・放卷机械的种类（5/6）
⑤ 分切机
・加工纸张、薄膜等产品所使用的分切装置 ・宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷 ・放卷根据材料选择、速度控制或转矩控制 ・中间轴通常使用伺服
中间轴
切刀
M
张力辊
放卷轴
M
ATV71
ATV71
ATV71
M
张力辊
M
原料
Tentering
塗工部 Tentering
M
洗浄
ATV71
ATV71
M M
乾燥 张力辊
收卷
收放卷机械的种类
◆ 收卷・放卷机械的种类（4/6）
④ 涂布机・复合机・印刷机
・用于造纸、纤维等行业的设备上 ・涂布机是在原料上进行涂层的机械、复合机是将几种材料迭合到一起的机械 ・涂工工序有彼防爆类型设备 ・乾燥工程常用使用风机变频器 ・中间辊通常使用矢量变频器
2典型成套设备控制方法
典型成套设备控制方案 卡具控制方案 安全窗控制方案 卡具＋电驱动控制方案 压合模控制方案 固化加热控制方案 系统起动控制 机器人控制 转台控制
－1－
2.1 卡1 T 1LKA12/1
Ragged
1LX11— 1LX15
A8/2 1mI
A83 J4
A84 1mI
A8/5 J4
A8/1 J4
A8/2 J4
A83 J4
A7/1
3LYH41.1
A7/2
3LYP12V 3LYP12R 3LYP12.1V 3LYP13V 3LYP13R 3LYP21V 3LYP21R 3LYP31V 3LYP31R 3LYP41V 3LYP41R
&
=1
Y1Y2 R
AKWE2b
AKWE2/1 AKWE2/2
=1
*10ASWE7
1LKK50/2
CH2
AKWE7
1RKK50 1RKK50/1
CH1
CH2
=1
Y1Y2 R
1 1 1 1
1RKK50/2
=1
－10－
1RKK50 1RKK50/1
CH1
AMKA1
AMK4/1-1
CH2
=1
Y1Y2 R
1RKK50/2
CH1/CH2 K111K CH1 CH1/CH2 R A0.2
AMK4/1-1 AMK4/1-2 AMK4/2-1 AMK2/2-2 4LMK4/1 4LMK4/2 4RMK4/1 4RMK4/2 CH1/CH2
K111
CH1/CH2 R
CH1/CH2
#1K40
《典型电气控制设备的运行与维护》课程建设的探索与实践
根 据 岗 位 职 业 能 力 的具 体 要 求 ，从 完 成 对 应 工 作 任 务
所需 要的知识 、能力 、素养要 求 出发 ，确定 了 《 典型 电气
职 业能 力要 求
工 作 主要 工作 任 务 岗位
控 制 设 备 的运 行 与 维 护 》课 程 的 专 业 能 力 、方 法 能 力 、社
课 程调 研
、
为 确 保 建 设 效 果 ，满 足 企 业 对 技 能 型 人 才 的 需 求 ，首 先 开 展 了本 专 业 应 往 届 毕 业 生 的 跟 踪 调 查 ，并 对 无 锡 地 区 学 生 主 要 就 业 单 位 进 行 针 对 性 调 研 。 在 获 取 大 量 调 研 数 据
《 典型 电气 控制设备 的运行 与维护 》是无锡 职业 技术
学 院机 电 技 术 学 院 （以下 简 称 “ 院 ” ）电 气 自 动化 专 业 我 的 一 门 核 心 主 干 课 程 ，涉 及 专 业 知 识 面 较 宽 ，且 实 践 性 强 、应 用 广 泛 ， 同 时 也 是 帮 助 学 生 考 取 中 级 和 高 级 维 修 电 工 职 业 资格 证 书 的 核 心 课 程 ，在 整 个 专 业 课 程 体 系 中 起 着
一
定 的 工 作 经 验 后 ，岗 位 分 布 情 况 发 生 了较 大 改 变 ， 电 气
设 备 安 装 调 试 岗位 、系 统 集 成 及 技 术 服 务 岗位 比例 明显 提 作 岗位 和 能力 帮 助 很 大 。
果 。为此 ，我院 自动化专业 对该课程 建设 十分 重视 ，并于 ． 高 。 因 此 ，该 课 程 对 学 生 初 始 就 业 和 为 后 来 获 取 更 好 的工
第三章典型设备电气控制电路分析
– M2:冷却泵电动机 KM4控制 : 控制 – M3:快速移动电动机 KM5控制 : 控制
2.控制电路 (1)主电动机点动调整 ) E:SB2 ↓—KM1+ —串R点动 : 串 点动 实现主电动机串联电阻限流的点 动控制 KS-1闭合-SB2松开-反接制动 闭合- 松开- 闭合 松开
(2)主电动机正 反转控制 )主电动机正/反转控制
图 3 -3
KA KS-2 KS-1
1.主电路 – QS:引入电源 : – M1:主电动机30KM :主电动机 KM1/KM2 正/反转控制 反转控制 KM3 A KS 控制限流电阻R接入或切除 控制限流电阻 接入或切除 电流表通过TA监视 绕组电流 电流表通过 监视M1绕组电流 监视 速度继电器串电阻R反接制动 速度继电器串电阻 反接制动
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
二,控制要求
运动部件较多,采用多电动机拖动. 运动部件较多,采用多电动机拖动. 要求主轴及进给有较大的调速范围. 要求主轴及进给有较大的调速范围. 主运动与进给运动由一台电动机拖动, 主运动与进给运动由一台电动机拖动,经主轴与进给 传动机构实现主轴旋转和进给. 传动机构实现主轴旋转和进给. 主轴要求正反转.由机械方法获得, 主轴要求正反转.由机械方法获得,主轴电动机只需 单方向旋转. 单方向旋转. 对立柱,主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术. 对立柱,主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术. 具有必要的联锁与保护. 具有必要的联锁与保护.
第四节 T68型卧式镗床电气控制 T68型卧式镗床电气控制
三,电气控制线路分析
主电路分析 控制电路分析 主轴电动机的正,反向起动控制 主轴电动机的正, 主轴电动机的点动控制 主轴电动机的停车与制动 主轴变速和进给变速控制 镗头架, 镗头架,工作台快速移动的控制 连锁与保护
一种典型自动控制原理实验教学设备研究
性实验 ， 而且 学 生 可 以 此 为 基 础 ， 开发 各 种 不 同 用 途 的控 制 系 统 ， 高 了 实 践 应 用 能 力 。 提
关 键 词 ：自动 控 制 原 理 实 验 ；实 验 装 置 ； 流伺 服 电 动 机 直 中图 分 类 号 ：Ｔ ２ １ Ｇ６ ２ ４ ３ Ｐ ７ ； ４ ． ２ 文献 标 志 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ ２ ４ ５ （ ０ １ ０ ０ ７ — ３ １ ０—９ ６ ２ １ ） ７ ０ ９ ０
Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ｔ ｌ ｐ ｒｍ ｎ ａ ｃ ｎｏ ｏ ｙ ａ ｄ Ｍ ａ ａ ｍｅ ｔ Ｔｅ ｈ ｌ ｇ ｎ ｎ ｇｅ ｎ
Ｖｏ ． Ｎ Ｏ ７ Ｊ １ ２教 学设备研 究
孙 大 卫 ，丁 兴 俊 ，毕 经 存 ， 朝 辉 夏
Ｓ ｕ ｙｏ ｙ ｉ ｌ ｅ ｃ ｉｇａ ｄｅ ｐ ｒ ｎａ ｅ ｕｐ ｎ ｔ ｄ ｎ ａｔｐｃ ａｈｎ ｎ ｘ ｅｉ ｔｌ ｑ ｉｍｅ ｔ ａｔ ｍｅ
ｂ ｓ ｄｏ ｕｏ ｔ ｏ ｔｏ ｐ ｉｃ ｌ ａ ｅ ｎａ ｔｍａｉ ｃｎ ｒ１ ｒ ｉ ｅ ｃ ｎｐ
Ｓ ｎ Ｄａ ｉ ｕ ｗｅ ，Ｄｉｇ Ｘｉｇ ｎ，Ｂ ｉｇ ｕ ｎ ｎｊ ｕ ｉ ｎ ｃ ｎ，Ｘｉ ｈ ｏ ｕ Ｊ ａＺ ａ ｈ ｉ
Ｂａ ｅ ｎ ｈｅ ｃ ａｒ ｃ ｅ ｉ ｔｃ ｆ ａ ｏｍ ａ ｉ ｃ ｓ ｄ ｏ ｔ ｈ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ ｏ ｕｔ ｔｃ ｏｎｔｏｌ ａ ｒ ， ｎｅ ｗ ｅ ｐｅ ｉ ｅ ｔ ｓ ｔ ｍ ｓ ｐｒ ｓ ｎ ｅ ｘ ｒｍ ｎ ａｌ ｙｓ ｅ ｉ ｅ ｅ ｔ ｄ． Ｉ ｔ ｅ ｓ ｓ ｅ ， ａ ｎ ｈ ｙ ｔｍ ｓ ａ ｌｃ ｒａ ｕｒ ａ ｌ ｒ ａｎ ｓ，ａｎ ｍ ｌ ａ ｎｄ ａ ｔ ｎｔ ｂ ｅ ａ ｅｐｌ ｔ ｄ ａ ＤＣ ｅｒ ｏ ｍ ｏ ｏｒｉ ｎ ａ ｔ ａ ｏｒ Ｐｒ ｃ ｉｅ ｓ ｓ ｖ ｔ ｓａ ｃ ｕ ｔ ． ａ ｔｃ ｈｏｗｓ ｔ ｔｔ ｙｓ ｅ ｃ ｎ ｈａ ｈｅ ｓ ｔ ｍ ａ ｃ ｏｍ ｐｌｔ ｈｅ ｖ ｒｆｃ ｔｏｎ ｅ ｅ ｉ ｅ ｓ ｄ ｓｇｎ ｅ ｅ ｅ ｔ ｅ ｉｉａ ｉ ｘｐ ｒｍ ｎｔ ． ｅ ｉ ｘｐｅ ｉ ｅ ｓａ ｏｍ ｐｒ ｈｅ ｉ ｘｐ ｉ ｅ ｓｏｆａ ｔ ａ ｉ ｏｎｔｏ ｒｍ ｎｔ ｎｄ ｃ ｅ ｎｓｖｅｅ ｅｒｍ ｎｔ ｕ ｏｍ ｔｃ ｃ ｒｌ ｐｒｎｃｐｌ ｉ ｉ ｅ，ａ ｉ ｇ ｈｉ ｓ ｓ ｅ ｎｄ ｕｓｎ ｔ ｓ ｙ ｔ ｍ ａ ａ ａｓｓ ｓ ｕ ｎｔ ｃ ｍ ｐ ｏ ｔ ｅ ｈｅｒ ｂｉｉｉｓ ｐｒ ｃ ｉａ ａ ｐｌｃ ｔｏ ｓ ｂ ｉ ， ｔ ｄｅ ｓ ａｎ ｉ ｒ ｖｅ ｈ ｔ ｉ ａ ｌｔｅ ｏｆ ａ ｔｃ ｌ ｐ ｉａ ｉｎ ｔ ｒ ｕｇ ｖ ｌ ｉ ｇ ａ ｖ ｉｔ ｆｄｉｆ ｒ ｎｔｕｓ ｓｏｆｔ ｏｎ ｒ ｙ ｔ ｍ ． ｈ ｏ ｈ ｄｅ ｅｏｐ ｎ ａｒｅ ｙ ｏ ｆｅ ｅ ｅ ｈｅ ｃ ｔ ｏｌｓ ｓ ｅ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ：ｅ ｅｒｍ ｅ ｓ ｏ ｕｔ ｍ ａ ｉ ｏｎｔｏｌｐｒｎｃｐｌ ｄ ｘｐ ｉ ｎｔ ｆａ ｏ ｔｃ ｃ ｒ ｉ ｉ ｅ；ｅ ｅ ｉ ｅ ａ ｖｃ ｘｐ ｒｍ ｎｔ ｌｄｅ ｉｅ；Ｄ Ｃ ｅ ｖ ｓ ｒ ｏ ｍｏｔ ｒ ｏ
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n2
Q
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2、防喘振控制方案 （1）固定极限流量法 优点：简单，安全可靠，投资少。 缺点：极限值与转速有关，只能用于转 速恒定。 （2）可变极限流量法 关键：模拟安全操作线 由经验公式
FC
p2 Q12 K a p1 T1
如果：
p2 Q12 K a p1 T1 p2 Q12 ＞K a p1 T1
2、控制加热器的有效换热面积 控制缓慢 改善途径： 温度---液位串级控制 温度---流量串级控制 可选用较小的控制阀门
蒸汽 FC TC
蒸汽
LC
凝液
TC
凝液
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小结
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三、冷却剂进行汽化的冷却器自动控制 常用的冷却剂：液氨、乙烯、丙烯 控制方案： 1、控制冷却剂的流量
被冷却介质
气氨
2、温度与液位串级控制
△T
1
2 3 4 5
（以塔底产品为主）
轻组分x
受扰变化至3，则纯度过高，温差↓，则减少蒸汽量，使纯度↓ 若给定状态点在4 受扰变化至5时，纯度↓，但温差↓，故减少蒸汽量，将使纯度 继续恶化。此时只能手动遥控使工况稳定。 工作范围只能选择曲线最高点的左侧！ 上页
小结
下页
（3）不能克服进料组分变化和负荷变化引起的塔板压降变化。 3、温差差值（双温差）控制
上页
小结
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一、离心泵
目的：将排出流量稳定在一定值上。 控制方案： 1、控制泵的出口阀门开度 阀门开度↑→ 管路阻力↓→ 流量↑ →压头↓ 泵的流量特性曲线：A H 管路特性曲线：1、2、3 注意：不能将控制阀装在泵的吸入管线上 特点： 简单可行，应用广泛。但小流量时效率低， 故要求排出量>=30%正常值。 上页
52 65 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
℃ 苯-甲苯-二甲苯分离
两者之差△T 作为被控变量
（1）应用时应注意选点准确和温差给定合理。 （2）操作工况要稳定。
上页
小结
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例：
左侧为产品纯度高时， 温差随产品纯度增加而减小 右侧为产品不很纯时， 温差随纯度恶化而减小。 即温差选得过大或操作不平稳， 均会引起温差调节失常。 若给定温差在2
下页
四、离心式压缩机的防喘振控制
1、特性曲线及喘振现象
p2 （压缩比） p1
B A D n3 QB n1
喘振现象：当压缩机的排气量小于某一极 C 限值时，压缩机的工作点产生 飞动，这时气体由压缩机忽进 忽出，转子的负荷交变，机身 产生振动并波及到相连的管线 发生喘振的原因 ： （1）负荷降低 （2）吸入气体压力、温度降低 阴影部分为喘振区 上页
被冷却介质
气氨
TC TC
液氨
LS
LC
选择性控制
LC 液氨 TC
上页
小结
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例：
加热器，两侧无相变，冷、热流体都可为操纵变量， 应如何选择？
热流体 F2 T20 冷流体 T21 F1 T10
由热量平衡算式 F2C2（ T20- T21）= F1C1（ T11- T10）
C2 T11 (T20 T21 ) F2 T10 T11 F1C1 K 放大倍数
小结
LC FC TC
LC
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例
采用提馏段温控 进料波动且不可控
进料 FC TC 精 馏 塔
如蒸汽压力波动 可采用前馈—串级控制方案 保持塔底温度恒定 特点： 塔顶或塔底温度控制，简单易行， 但产品纯度较高时，各塔板间温 差很小，故测温元件的灵敏度要 蒸汽 求较高，且不能克服压力，杂质 的干扰。 温差控制
第十一章
典型化工单元的控制方案
第一节 流体输送设备的控制方案 第二节 传热设备的自动控制
第三节 精馏塔的自动控制
第四节 化学反应器的自动控制
上页
小结
下页
第一节
流体输送设备的控制方案
任务：输送流体和提高流体的压头。 离心泵 液体输送： 泵 往复泵 容积泵 旋转泵 气体输送： 控制要求： 流量压力的控制 保护设备不受损 特殊情况下的开停车，程序控制及联锁动作 风机、压缩机
3、约束条件 气体流速、塔的最高压力以及再沸器的加热温 差限制。 上页
小结
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二、精馏塔的干扰因素 1、进料流量F的波动 （1）进料全部为液相 （2）进料全为气相 （3）进料为气相液相混合物 2、进料组分ZF变化 为不可控的干扰。 F ZF 3、进料温度TF及热焓 QF变化 TF QF
精 馏 塔 回流 冷却剂
TC FC TC 旁路 G2 t1
3、控制被加热流体自身流量 4、控制被加热流体自身流量的旁路 当加热流体流量不允许变动时 二、载热体进行冷凝的加热器自动控制 1、控制蒸汽流量 蒸汽压力恒定： 简单控制 蒸汽压力变化： 串级控制 反应快 控制阀门较大 上页
小结
载热体
TC
被加热 流体
蒸汽
TC
凝液
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q回
塔顶产品
4、蒸汽加入热量的变化
5、回流量及冷剂量
蒸汽
q蒸 上页
小结
下页
三、控制方案 1、提馏段温控 PC （1）塔底出料成分要求较高 （2）进料全为液相 （3）操作回流比较大 主控系统： 被控变量为提馏段温度， 操纵变量为再沸器加热量。 FC 辅助控制：
2、精馏段温控 主控系统： TC 控制精馏段温度， 操纵变量为回流量。 辅助控制： 上页
原动机 原动机 蒸汽 蒸汽
上页
小结
下页
三、压气机的控制方案
往复式 离心式 控制方案： 1、直接节流（即直接在进口或出口处安装调节阀） 出口节流：类似于离心泵 （出口风压较小时采用） 进口节流：吸入阻力↑ （出口风压较大时采用） 进口压力↓ 输出压力↓ 2、旁路控制 3、改变转速n 上页
小结
真空泵 鼓风机 压缩机
3、熟悉精馏段温控与提馏段温控的特点与方法。
4、了解釜式反应器控制的一般方法。 作业： P278 6
上页
小结
下页
温差除受组分纯度影响外，还受负荷变化引起的压降变化 影响，而后者的影响同时作用于精馏和提镏段，故将两温 差相减即可补偿此影响。 4、新型控制 （1）内回流控制
定义：精馏段上一层塔板向下一层板流动的液体流量 控制要求：内回流恒定，进料变化时内回流应随之变化，且蒸汽量应随之变化。 相关因素 外回流LR的流量，内回流=LR+△L， 当塔顶蒸汽温度与外回流温度相同时，内回流=LR
1、目的： 克服压力波动引起的温度变化。当压力波动 引起各板上温度方向一致时，两板间温差变化不大 上页
小结
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塔板
不同压力的情况如图 52和65块板上温度虽然变化，但温差 维持在2.8度左右。此时温差的变化 只受组分的纯度影响，消除了压力的 微小波动影响。
2、检测点的选取 一个放在塔顶（或塔底）附近塔板上 一个放在灵敏板附近 3、存在问题
小结
FC
3 A
C3
1 2 C1 C2
Q3 Q1 Q2
Q
下页
2、控制泵的转速n
n1＞n2 转速n↑ →压头H ↑ → 流量Q ↑ 优点：不需控制阀，不存在阀的 压头，机械效率高。 缺点：实施复杂 3、控制泵的出口旁路 优点：阀口可较小，调节方便。 缺点：旁路部分耗能于控制阀， 故机械效率低。 上页
H
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安全
喘振
上页
小结
为防止喘振
r p1 ( p2 ap1 ) 2 bK
p1 p2 +
∑
(p2-ap1)
r bK 2
△ p1 FC
×
测量
设定
上页
小结
下页
下图为离心式压缩机的控制方案，是否合理？
FC FC
FC
可行，但效率低
防喘振控制
上页
不合理 下页 小结
第二节
传热设备的自动控制
载热 体 G1 T1
适用于塔顶采用空气冷却器及回流量需要精确控制的场合。 上页
小结
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第四节 化学反应器的自动控制
釜式反应器的温度自动控制 釜温与夹套温度串级 冷剂压力稳定，温度波动 釜温与冷剂流量串级 冷剂压力（流量）波动
冷剂 或热剂 TC T 1C TC TFC 2C
上页
小结
下页
1、掌握离心泵和往复泵的控制方案类型及特点， 了解离心式压缩机防喘振控制的一般方法。 2、熟悉传热设备控制的一般方法。
小结
下页
KFt m t2 t1 G2C2
两侧流体平均温差△tm =[（ T1- T2 ）+（ t2- t1 ）]／2 一般是通过改变平均温差△tm来控制换热器出口温度。
载热体 载热体
如果载热体压力不稳定可用串级控制 2、控制载热体旁路流量 当载热体流量不允许变动时 注意 不用三通阀进行合流或分流控制， t2 用阀控制旁路和载热体都是不合理的。 上页 下页 小结
种类： 换热器、再沸器、冷凝器、加热器 传热的目的： 1、使工艺介质达到规定的温度 2、在工艺过程中加入或除去一定的热量 3、用以改变物料的相态 TC 4、回收热量 一、两侧均无相变化的换热器控制方案 1、控制载热体流量 热量平衡算式
t2
G2 t1 T2
载热体放出（吸收）的热量=介质吸收（放出）的热量 Q=G1C1（ T1- T2）= G2C2（ t2- t1） 将Q=KF·△tm代入上式 上页
n2
n1
C1 C2
Q2 Q1 Q FC
小结
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二、往复泵的控制方案
由泵的特性知，Q与管路阻力无 关，只与转速有关，故不能在出 口处直接安装调节阀调节阻力， 否则会造成泵损的后果。
H
n1＞n2
n2 n1
控制方案：由公式：Q=60nFs 得出 1、改变原动机转速
Q FC FC
2、改变冲程