基于非线性系统辨识的蒸汽管网输配效率
(完整word版)三容水箱液位控制系统的PID
目录目录 (1)摘要 (3)第一章概论 (5)1.1 课题来源 (5)1.2 水箱控制策略的研究 (5)1。
3 本文研究课题 (6)第二章三容水箱系统简介及数学模型 (7)2。
1 三容水箱系统的总体结构及工作原理 (7)2。
1。
1 三容水箱试验系统的总体结构 (7)2。
1。
2 三容水箱试验台控制结构的组成 (8)2.1。
3 单入单出一阶对象的结构 (9)2.2 三容水箱系统的特点 (10)2。
3 实验建模法推导三容水箱系统的数学模型 (10)2。
4 系统的性能分析 (12)2。
5 本章小结 (15)第三章基于三容水箱系统的PID控制算法研究 (15)3。
1 PID控制原理简介 (15)3。
2 基于Z—N的算法实现 (17)3。
2。
1 数字PID控制算法简介 (17)3。
2。
2 积分分离PID控制算法 (18)3。
2.3 基于Z—N整定法的Kp、Ki、Kd控制参数整定 (20)3.3 基于遗传算法的PID控制的设计 (23)3。
3.1 遗传算法简介 (23)3。
3.2 基于遗传算法PID参数整定的算法设计 (25)3。
4 适应度目标函数讨论 (31)3。
5 基于自适应遗传算法改进的PID参数整定 (32)3.5.1 自适应遗传算法 (32)3。
5。
2 基于自适应遗传算法求解最优化模型 (34)3.6 基于自适应遗传算法的改进 (36)3.7 本章小结 (38)第四章总结 (38)4.1 结论 (38)4.2 后续工作 (39)参考文献 (39)致谢 (40)附录1 常规遗传算法PID整定程序 (41)附录2 计算目标函数值的子程序chap5-3f.m (48)附录3 基于自适应遗传算法的PID整定程序 (50)附录4 快速仿真曲线程序 (56)摘要我们知道三容水箱系统是工业过程控制中许多被控对象的典型抽象模型，在非线性、大惯性过程控制研究应用中具有广泛代表性.近年来国内外许多学者对三容水箱系统的建模方法、控制算法及故障诊断等方面进行了探讨。
《流体输配管网》教学大纲
《流体输配管网》教学大纲课程编码：1812151402课程名称：流体输配管网学时/学分：32/2（讲授28学时、实践4学时）关联课程：工程热力学；传热学；流体力学；暖通空调；通风工程；建筑给排水工程；燃气输配；建筑消防工程适用专业：建筑环境与能源应用工程开课教研室：建筑环境与能源应用工程课程类别与性质：专业课程，选修一、课时分配与考核权重按照学校的整体要求，基于对教学目标及基本知识、基本技能、基本素养的分析，本课程的内容依据高等学校建筑环境与能源应用工程专业教育的培养目标以及毕业生基本要求和培养方案，选定流体输配管网的功能与类型、气体管网水力特征与水力计算、液体管网水力特征与水力计算等8部分内容，共32学时，2学分。
要求教师在授课过程中围绕课内教与学、课外导与做紧密结合等环节，推进考评方式改革，重视过程性评价，突出基于能力的非标准化答案考试。
基于该教学考核评价思路，本课程主要以课后作业、课程实验、设计作品、期末测试等方式对学生进行考核评价，其中课后作业、课内实验、设计作品等过程性评价占评价权重的60%，期末考试占评价权重的40%。
课时分配与考核权重一览表二、课程资源库1.参考书(1)陆耀庆.实用供热空调设计手册（第二版）.中国建筑工业出版社.2008.(2)关文吉.供暖通风空调设计手册（第一版）.中国建材工业出版社.2016.(3)全国勘察设计注册公用设备工程师暖通空调专业考试复习教材（第三版）.中国建筑工业出版社.2013(4)民用建筑供暖通风与空气调节设计规范.GB50736-2012.中国建筑工业出版社.2012-01.(5)建筑给水排水设计规范(2009年版) .GB50015-2003.中国计划出版社.2010-05.(6)城镇供热管网设计规范.CJJ34-2010.中国建筑工业出版社.2010-10.(7)全国民用建筑工程设计技术措施（2009）／暖通空调.动力.中国计划出版社.2009-12.(8)全国民用建筑工程设计技术措施（2009）／给水排水.中国计划出版社.2009-12.2.期刊(1)超高层建筑空调水系统竖向分区研究.张铁辉,赵伟.暖通空调，2014(05).(2)空气源热泵热水系统研究.杜玉清.制冷与空调2015(10).(3)空调水系统中电动调节阀流量特性研究.沈列丞.马伟骏.暖通空调，2011(12).(4)空调系统冷水泵并联变频优化运行.王亮.卢军.暖通空调，2011(12).(5)供暖系统循环水泵特性曲线拟合与工况计算.岳少青.李德英.暖通空调，2005(06).(6)离心风机的无因次性能曲线.张立奎.曾胜学.南昌大学学报(工科版) 2013(03).(7)基于相似理论的风机性能快速计算模型.王路飞.谷波.流体机械2012(07).(8)自力式平衡阀在水力平衡调试中的应用.陈轲.吴春玲.供热制冷2015(09).(9)从热网水力平衡调试探索采暖空调水系统节能途径.高靖哲.建筑节能2010(11).(10)静态水力平衡阀工程应用分析.刘新民.暖通空调2012(10).(11)区域供冷供热系统水力平衡节能潜力及其调节方法.林杨.制冷与空调2016(15).(12)Establishment and solution of the model for loop pipeline network withmultiple heat sources.JIE P E,ZHU N. Energy，2014(05).(13)Designing and commissioning variable flow hydronic systems, Avery, Gil.ASHRAE .1993(07).3.网络资源(1) /serie_400050529.shtml超星学术视频，流体输配管网，龚光彩，湖南大学.(2) 精品课，供热工程，田玉卓. 石家庄铁道学院.(3) /kcms/kcfzdlsyg.htm长安大学，资源共享课，王彤，建筑给水排水工程.(4)银符考试题库.新乡学院，党政机构，图书馆，电子资源，教辅资源库，银符考试题库.(5)暖通空调在线.(6)网易土木在线.三、教学内容及教学基本要求第1—2学时第一章流体输配管网的功能与类型第一节气体输配管网的功能与类型第二节液体输配管网的功能与类型第三节相变流或多相流管网的功能与类型第四节流体输配管网的基本功能、基本组成与基本类型。
基于参考模型神经网络的锅炉燃烧系统控制
的延迟时间的方法 ， 将神经 网络 大延迟 系统 的辨 识与基于模型 预测 的神经 网络控制 策略 相结合 ， 用于对 具有变 可
化参数或不确定性 延迟时间的非线性大延迟系统的控制 ， 同时 ， １ ｈ 条炉作为研究对象进行仿 真 ， 真结果 以 ０ ／链 ｔ 仿
表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统 的控制具有控制速度快 ， 鲁棒性能好等优点 。 关键词 ： 神经 网络控制 ； 链条炉 ； 延迟 时变 系统 ； 延迟时间 的辨识 ； 型预测 模
（ｏｌ ｐ ，ｕ ｌｙａ ｄａ ａ ｔ） ｔｅｍａｈ ｍａｉ ｃａ’ ｔ ｅｑ ａｉ ｎ ｉ ｌ ｋｅｃ ，ｈ ｔｅ ｔ ｓｙ ｔ ｒｅ —
ｃｌｅ ｔ ｎ ｃｎ ｂ ｕｌ ｂ ｍｅｍｅｈ ｄ （． ．ｓ ｐ ａ ｒｌ ｉ ａ ｅｂ ｉ ｙ ｔ ｔｏ ｉｅ ｔ ａｏ ｔ ￣ － ｅ
维普资讯
第 ２ 卷第 ３ ５ 期
Ｖｏ ． ５． １２ Ｎｏ． ３
西 华 大 学 学 报 ・ 自 然 科 学 版
Ｊｕ ｎｌ ｆ ｉｕ ｉｅｓ ｙ・Ｎａｕａ Ｓ ｉ ｃ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ａ Ｘ Ｕｎｖｒｉ ｔ ｔｒｌ ｃ ｎｅ ｅ
２０ ０ ６年 ５月
ｐ ｏ ｅｓ ｔ ｅ ｏ ｔｏ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｗｉ ｅ ｅｃ ｎ ｅ ｒ ｃｓ ， ｈ ｃ ｎ ｒｌ ｅ ｆ ｍａ ｃ ｌ ｂ ｄ ｓｅ ｄ ｄ ｏ ｌ
Ｂ ｃ ｕ ｅｄ ｌｙ ｓｅ ｉｅ ｎｃ ｅ ｆ ｉｎ ｆｅ ｕ — ｅ ａ ｓ ｅａ ｔｐｄ ｈ ｄ ｓｉ ｏ ｆｉ ｅ ｔｏ ｑ ａ ｃ ｔ ｎ ｔｅ ｉｅ ｔ ｉ ｔ ｎ ｏ ｉｅ ｒｓ ｓｅ ’ ｄ ｌｙ ｔｍｅ ｉ ， ｈ ｄ ｎ ｉ ｃ ｉ ｆ ｌ ａ ｙ ｔｍ ｓ ｅａ ｉ ｏ ｆａ ｏ ｎ ｃ ｎ ｕ ｗｏｌｙ ｒ ｄ ｐ ｉｅｌ ｅ ｒｕ ｉ ｎ ｔ ｒ ａ ｓ ｔ ａ ｅｓａ ａ ｔ ｎ ａ ｎｔ ｅｗｏ ｋ．Ｎｅ— ｅ ｖ ｉ ｔ
管网模拟技术在蒸汽系统优化上的应用
６ ＃ ９
／
管网模拟技术在蒸汽系统优化上的应用
李 涛
（ 中国石油化 工股份有 限公 司天津分公 司化工部 ， 天津 ３ ０７ ） ０２ １
１前 言
蒸汽 在石化企业 中被广泛应用 ． 主要 的能 源和 是
部 （ 电部 、 热 炼油 部 、 烃部 、 工 部 以及 动 力部 ） 烯 化 和 中沙石 化 （ 资 ） 合 的蒸 汽供应 。蒸汽 全部 由热 电部锅
炉 产 生 ，通 过 管 网输 送 到 各 用 户 ，其 中 ３ ＭＰ 、 ． ａ ５
辅 助工艺物流 。随着企业生产 规模 的扩 大 ． 蒸汽 系统 的规 模也 日趋庞 大 、 复杂 ， 造成 蒸汽 管 网和用 户之 间 存在 许多 不合理 的用 能状 况 ， 蒸汽 降质 使用 、 汽 如 蒸 热损失 大 、 放空现象等 ， 造成能源 的极 大浪费
出管 网结 构 优 化 的方 案 ； 析 热损 状 况 ， 出节 能 分 提
降耗措 施
３２存在 问题 及优 化 方案 ．
２Ｐ ＯＳ 系统 的 结构 及 原 理 ： Ｒ Ｓ
管 网模 拟与 实时监 控 系统 ，简 称 Ｐ Ｏ Ｓ系统 ． Ｒ Ｓ 主 要 由管 网系统 、 Ｃ Ｄ Ｓ数 据 采 集 系统 、实 时数 据 库 系 统 、 拟系 统 和监 测 系统 等 五部 分组 成 其 中模 模
拟 系统是 Ｐ Ｏ Ｓ系统 的核心 ． 拟原 理是 根 据蒸 汽 Ｒ Ｓ 模
根 据表 １ 和表 ２的统 计数 据 ． 利用 Ｐ Ｏ Ｓ软件 ＲＳ 进 行模 拟 计算 ， 过分 析后 发 现 目前 天 津公 司的蒸 通 汽 管 网运行存 在 以下几 方 面的 问题
３２１ 热 电部 １ ＭＰ ．． ． ａ管 网蒸 汽 流速 过低 ． 汽 的损 ８ 蒸 耗较 大 。 热 电 部 １ ＭＰ ． ａ蒸 汽 是 由 ３５ ａ蒸 汽 减 温 减 ８ ． ＭＰ
天然气输配系统优化与调度考核试卷
B.非线性模型
C.确定性模型
D.随机性模型
14.以下哪项因素对天然气输配系统优化调度的影响较大？（）
A.气源价格
B.用户需求
C.管网设备性能
D.气候变化
15.天然气输配系统优化调度中，以下哪种方法有助于降低能耗？（）
A.提高供气压力
B.减少输气管道数量
C.优化管网布局
D.提高输气设备负荷
（）
3.天然气输配系统优化调度中，常用的数学模型包括线性模型、非线性模型和______模型。
（）
4.优化天然气输配系统调度时，常用的智能优化算法有遗传算法、粒子群算法和______算法。
（）
5.天然气输配系统的输配效率受到输气管道直径、压力和______等因素的影响。
（）
6.为了降低天然气输配系统的能耗，可以采取优化管网布局、提高输气设备负荷和______等措施。
10.在天然气输配系统优化调度中，不需要考虑气源价格波动的影响。（）
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述天然气输配系统优化调度的重要性，并列举三种常用的优化方法。
（10分）
2.天然气输配系统在用气高峰时段容易出现供气不足的问题，请提出至少两种解决措施，并分析其效果。
（10分）
3.请阐述多目标优化在天然气输配系统优化调度中的应用，并介绍一种多目标优化算法的基本原理。
1.天然气输配系统中，以下哪项不是优化调度的目标？（）
A.提高能源利用率
B.降低输配成本
C.减少用气高峰时段供气
D.提高系统运行稳定性
2.在天然气输配系统中，以下哪种情况最适宜采用管网优化调度？（）
A.用气量波动较大
B.管网设备严重老化
蒸汽平衡模型精确化系统在炼油厂的应用
中国石油天然气股份有限公司华北石化分公司，河北沧州 062550[摘要]本文介绍了某炼油厂蒸汽平衡模型精确化系统的架构；针对该炼油厂蒸汽的产耗状况，在机理仿真模型的基础上，构建全厂蒸汽管网在线与离线优化精确化系统；在线系统包括：实时监控、保温性能测算、管网压力预测、智能优化控制、经济分析模块、调度方案优化模块和应急预案验证模块。
离线系统包括：调度方案优化模块和应急预案验证模块。
依托于这些功能，此系统可实现蒸汽产、用、外购等过程精细化管控。
保温性能测算可辅助判断保温不良管道区域，减少能源损耗。
蒸汽管网压力智能优化控制考虑管网蒸汽不平衡量变化、管网存量变化率、管网存量、产耗蒸汽装置负荷变化进行优化控制，从而提升蒸汽管网的压力平稳控制与优化。
异常工况优化方案可以根据模拟事故，提供最佳的装置降负荷或停车方案，使得异常工况下管网压力得以稳定控制，减少蒸汽浪费，精准降负荷或停工，从而提高炼厂整体效益。
[关键词]蒸汽管网智能模型；实时监控；调度优化；管网压力智能控制与优化[中图分类号]TQ [文献标识码]A引言蒸汽是炼化企业的重要能源部分，在各装置运行过程中有重要作用[1]。
一般来说，各装置根据不同工艺需求主要应用中压、低压、低低压三个等级的蒸汽。
其中，低压、低低压蒸汽都是直接或间接由中压蒸汽降级而来。
中压蒸汽的来源有三个，锅炉装置产汽、外购中压蒸汽与生产装置产汽。
一般来说，生产装置的产汽量，不作为调节手段。
三个等级的蒸汽管网相互影响，一个管网的压力波动，往往造成蒸汽的浪费并影响生产平稳运行，如能提高全局的过程控制水平，不仅能减少能源浪费，更能提高装置平稳运行率[2]。
1蒸汽平衡模型精确化系统1.1 蒸汽平衡模型精确化系统概述本优化系统中，我们对蒸汽的能源优化措施主要分为以下几个方面。
第一，调度优化：通过产汽、购汽与购电经济性分析，我们可以根据燃气燃油价值分析产汽成本、购汽价格以及发电成本、购电价格的关系，以系统的实际运行成本最小化为目标函数，得到最佳运行方案。
基于Hammerstein模型的非线性系统辨识方法研究
以精确获得 ； 且传统 ＰＤ控制 器无法 使控制 效果处 Ｉ
于 最 佳 状 态 的 局 限 性 。 章 充 分 利 用 Ｈ ｍ ｅ 文 ａｍｒ
对于第 ｉ 子过程 ， 择 ｍ ＋１ 个 选 个设 定值
ｃ， 得 Ｇ 垒 （ ， ， ， 一 ） 可 逆 矩 使 ６一 ６一 … 为
联 立 起 来 可 得 到关 系 式 ：
阵 。并且将这 ｍ ＋１ 个设 定值对 应的阶跃 信号 逐渐
收稿 日期 ：０ ０１ —７ 修改稿 ） ２ １ —１１ （
陈 思 海
（ 阳 职业 技 术 学 院 ， 绵 四川 绵： 工业大 系统 中 Ｈ ｍ ｒｅｎ 型的非 线性 系统， ａ ｍｅｓ ｉ 模 ｔ 一般 都是 多输入 多输 出系统， 具有 大滞后 、 大惯 性、 时变性和强耦 合性 的特 点， 它的数 学模型难 于精确获得 ； 传统 ＰＤ控制器无法使控 制效果处于最佳状 态的局 限 且 Ｉ 性。为了更加 快速 准确控制 ， 系统更加 地稳 定工作在 最佳 工作 状 态。利 用分散辨识 方 法对 Ｈ ｍ ｒｔｎ模型 使 ａ ｍｅ ｅ ｓｉ
过 程 控 制
化 动 及 表，０１３（）７ ３ 工自 化 仪 ２ ，８１： —９ １ ３
Ｃ ｎ ｒｌａ ｄ Ｉ ｓｒ ｍｅ ｔ ｉ ｈ ｍｉａ ｎ ｕ ｔｙ ｏ ｔｏ ｎ ｎ ｔ ｕ ｎ ｓ ｎ Ｃ ｅ ｃ ｌ ｄ ｓｒ Ｉ
基 于 Ｈａ ｍｍｅｓ ｉ 型 的 非 线 性 系统 ｒｔ ｎ模 ｅ 辨 识 方 法 研 究
ｙ ＝ ｉ ＋ ｉ ＝∑Ｆ ｊ Ａ Ｂ ｃ ｕ ｏ ｃ
系统建模与仿真论文
系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用城建学院暖通工程 272081404001 朱琴1、简述仿真技术的应用自20 世纪60 年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。
经过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。
传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运行效率进行改进。
从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际运行进行较全面的预测和较理想的改进。
而仿真技术则可以帮助人们更有效地利用计算机手段最大限度地改进所研究系统的性能。
通过计算机仿真,原来需要在实际装置上进行的实验,很多就可以在计算机上实现,这样不仅可以节省大量的实验费用,而且节省开发时间,使厂家根据市场开发产品的反应速度大大加快。
计算机仿真模型在房间空调器系统中得到应用以来,有关房间空调器系统及部件的仿真模拟得到了越来越深入的研究。
房间空调器模拟的目的之一是对现有的房间空调器系统的性能进行校核,其次是通过改变系统或部件的结构实现系统的最优化设计,同时为控制系统提供被控软件。
仿真模拟的最终目的是期望最大限度地代替实验。
2、仿真技术的概念和特点仿真技术是计算机技术的一种,它的产生和发展有着浓厚的工程实际应用背景。
所谓仿真,就是指通过研究一个能代表所研究对象的模型来代替对实际对象的研究。
计算机仿真就是在计算机上用数字形式表达实际系统的运动规律。
计算机仿真技术具有如下特点:a.利用对系统和过程的仿真模拟方法取代传统的实验方法,可以节省大量人力物力,同时还能提高开发效率,缩短开发时间。
b.加强了对过程特性的研究和分析,即逐步以动态分析方法取代传统的静态分析方法,使建立的数学模型更加接近实际的系统或过程,准确性提高。
职称评审-暖通与燃气-供暖真题及答案三
职称评审-暖通与燃气-供暖真题及答案三[单选题]1.下列集中供暖系统热媒及参数选择表述中，何项是错误的？（）A.热水供暖系统（江南博哥）热能利用率比蒸汽供暖系统高B.蒸汽供暖系统在地形起伏很大的建筑区内，与用户连接方式简单C.承担工业建筑供暖、通风和生活热水热负荷的厂区锅炉房，应采用不高于80℃的热水为热媒D.当区域锅炉房与热电厂联网运行时，应采用以热电厂为热源的供暖系统的最佳供、回水温度正确答案：C参考解析：C选项工业建筑当厂区只有供暖用热或以供暖用热为主时，宜采用高温水作热媒（高于100℃）；D选项：AB选项参考以下热媒优缺点总结：以水为热媒相比于蒸汽：（1）热水供暖系统的热能利用率高。
（2）以水作为热媒用于供暖时，可以改变供水温度来进行供热调节，既能减少热网热损失，又能较好地满足卫生要求。
（3）由于系统中水量多，水的比热容大，热水供暖系统的蓄热能力高，供暖稳定。
（4）热水供暖系统可以远距离输送，供暖半径大。
（5）在以热电厂为热源的情况下，可以充分利用汽轮机低压抽气，得到较高的经济效益。
以蒸汽为热媒相比于热水：（1）蒸汽适用面更广，能满足多种热用户的要求特别是生产工艺用热。
（2）蒸汽管网输送所消耗的电能远低于热水系统。
（3）蒸汽在散热器或换热器中，因温度和传热系数都比水高，可以减少散热设备面积，降低设备费用。
（4）蒸汽的密度很小，在一些地形起伏很大的地区或高层建筑中，不会产生如热水供暖那样大的静水压力，用户的连接方式简单，运行方便。
[单选题]2.某热水地面辐射供暖系统的加热管采用PP-R塑料管（管径De20），在下列施工安装要求中，哪一项是不正确的？（）A.加热管直管段固定装置的间距为500～700mmB.加热管管间距安装误差不大于10mmC.加热管的弯曲半径为200mmD.与分、集水器连接的各环路加热管的间距小于90mm时，加热管外部设柔性套管正确答案：D[单选题]3.散热器供暖系统的整个供暖期运行中，能够实现运行节能的主要措施是哪项？（）A.外网进行量调节B.外网进行质调节C.供暖系统的热计量装置D.系统中设置平衡阀正确答案：A参考解析：供热系统实现节能的主要措施为根据用户热负荷的变化，通过变流量的外网量调节方式节省燃料消耗量及系统输配能耗。
基于人工智能的PID算法研究(可编辑)
基于人工智能的PID算法研究（可编辑）基于人工智能的PID算法研究扬州大学硕士学位论文基于人工智能的PID算法的研究姓名:顾志强申请学位级别:硕士专业:计算机技术指导教师:张天平20091101摘要现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。
智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。
传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。
由于被控对象越来越复杂。
其复杂性表现为高度的非线性,高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件,分层和分散的决策机构、多时间尺度,复杂的信息结构等,这些复杂性都难以用精确的数学模型微分方程或差分方程来描述。
除了上述复杂性以外, 往往还存在着某些不确定性,不确定性也难以用精确数学方法加以描述。
然而,对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高,这样一来,基于精确模型的传统控制就难以解决上述复杂对象的控制问题。
在这样复杂对象的控制问题面前,人们将人工智能的方法和反馈控制相结合,解决复杂系统面临的复杂控制系统的难题。
智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。
研究的主要目标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。
文中介绍了传统的控制原理, 分为位置式和增量式,计算机控制是数字控制。
一些改进的控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式控制算法,抗积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单控制和串级控制,对一些典型的控制算法。
对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。
本论文对智能控制的一个分支??人工智能控制的算法进行了研究。
将人工智能控制算法与经典的调节器以及控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究。
仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制性能。
在仔细分析人工智能控制算法和控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,使其算法与单一的控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明显的改善。
建筑设备-题库
建筑设备-题库）1、最大流量（QMAX答案：指允许水表在短时间内（每昼夜不超过1h）超负荷运转的流量上限值。
2、供水压力答案：室内给水管网应具有一定的压力，以确保最不利配水点（通常是距引入管起点最远和最高点）的配水龙头和用水设备所需的流量和流出水头。
3、冷负荷答案：需用供冷来消除的室内负荷称为冷负荷。
4、管内流速答案：为使污（废）水中的杂质不致沉淀在管底，并使水流有冲刷管壁污物的能力，管中的流速不得小于表3-12中的最小流速，也称为自净流速。
5、组合式空气处理室答案：也称为组合式空调器或空调箱，是集中设置各种空气处理设备的专用小室或箱体。
6、建筑通风答案：通风将被污染的空气直接或经净化后排出室外，把新鲜空气补充进来，使室内达到符合卫生标准及满足生产工艺的要求。
7、制冷的定义答案：将热量从某物体中取出来，使物体的温度低于环境温度，达到“冷”的目的。
制冷消耗一定的其它能量。
8、旋塞阀答案：又称“转心门”，装在需要迅速开启或关闭的地方，为了防止因迅速关断水流而引起水击，适用于压力较低和管径较小的管道。
9、简述钢管的分类、优缺点及连接方式答案：钢管有焊接钢管和无缝钢管两种。
优点：强度高，耐振动，壁薄质轻，缺点：耐腐蚀性差，易生锈，常需采取防腐措施。
质脆，不和冲击，重量大。
连接方式：镀锌钢管必须螺纹连接，其它钢管可用螺纹连接、焊接和法兰连接。
法兰连接一般用于管径大于50mm，连接闸门、止回阀、水泵、水表等处，以及需要经常折卸、检修的管段上。
10、用水定额的计算方法答案：建筑物内生产用水量根据工艺过程、设备情况、产品性质、地区条件等确定。
计算方法有两种：（1）按消耗在单位产品上的水量计算；（2）按单位时间消耗在某种生产设备上的用水量计算。
11、热水供应系统的分类及特点答案：局部热水供水系统：用于供水点很少的情况，如家庭，食堂等建筑。
特点：设备简单，使用方便，造价低。
集中热水供水系统：设于热水供应范围较大，用水量多的建筑物。
洛阳汽轮机参数
洛阳汽轮机参数洛阳汽轮机是中国的一家知名汽轮机制造商，其产品广泛应用于电力、化工、石油等领域。
本文将介绍洛阳汽轮机的主要参数，以便更好地了解其产品特点和技术实力。
洛阳汽轮机的主要产品包括各种型号的汽轮机，如单缸汽轮机、双缸汽轮机、多缸汽轮机等。
这些汽轮机的参数也各不相同，但它们都具有高效、低耗、安全可靠等优点。
汽轮机的转速和功率是衡量汽轮机性能的重要参数。
洛阳汽轮机的转速范围从1500转到3600转不等，功率范围从1000千瓦到5000千瓦不等。
这些参数表明，洛阳汽轮机能够满足不同领域的需求，如电力、化工、石油等。
汽轮机的效率和排放是评价汽轮机性能的重要指标。
洛阳汽轮机采用了先进的技术和工艺，使得其效率和排放都达到了国内领先水平。
例如，洛阳汽轮机的排放量远低于国家标准，能够有效地减少对环境的影响。
汽轮机的控制系统是保证汽轮机安全可靠运行的关键。
洛阳汽轮机采用了先进的控制系统，如PLC、DCS等，能够实现对汽轮机的全面监控和控制，确保其稳定运行。
通过对洛阳汽轮机参数的介绍，我们可以看出，其产品具有高效、低耗、安全可靠等优点，能够满足不同领域的需求。
洛阳汽轮机还采用了先进的技术和工艺，使得其效率和排放都达到了国内领先水平。
这些参数表明，洛阳汽轮机具有强大的技术实力和创新能力，是中国汽轮机制造业的重要力量。
汽轮机是现代能源产业的重要设备，其性能直接影响到整个发电系统的效率和稳定性。
而汽轮机的叶片部分又是汽轮机的核心部件，直接影响着汽轮机的性能和可靠性。
随着科技的发展，参数化设计技术逐渐成为了优化汽轮机叶片设计的重要手段。
本文将深入探讨汽轮机叶片参数化设计的关键技术。
参数化设计是一种通过调整设计参数来优化设计方案的方法，汽轮机叶片的参数化设计就是通过这种方式来优化叶片的性能和可靠性。
在理论方面，汽轮机叶片参数化设计需要依托于先进的计算流体力学（CFD）和计算机辅助设计（CAD）技术。
计算流体力学可以模拟和分析叶片中的流体流动情况，帮助设计师理解叶片的工作原理，进而优化叶片的设计。
钢铁企业蒸汽动力系统优化
2017年第36卷第11期 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS·4301·化 工 进展钢铁企业蒸汽动力系统优化高金彤，倪团结，张琦（东北大学国家环境保护生态工业重点实验室，辽宁 沈阳 110819）摘要：随着能源短缺与环境污染问题日益紧迫，钢铁企业所面临的节能减排压力也越来越大，合理的生产方案对降低企业运行成本、减少污染物排放起着重要的作用。
本文针对钢铁企业蒸汽动力系统，采用锅炉效率非线性拟合公式和汽轮机分解模型，考虑能源设备、生产操作以及分时电价等因素，建立了混合整数非线性规划（MINLP ）模型，其中，非线性锅炉效率拟合公式的引入使得模型更加符合实际生产状况。
模型以蒸汽动力系统运行成本为目标函数，通过优化求解得到各时段燃料和设备负荷的分配方案，与优化前相比，系统总的运行费用减少了4.26%。
同时，本文还分析了煤价变化对优化方案的影响以及燃料结构对污染物排放的影响，为企业提高生产效率、降低运行成本及节能减排提供理论依据。
关键词：蒸汽动力系统；分时电价；环境；优化；系统工程中图分类号：TK01+8 文献标志码：A 文章编号：1000–6613（2017）11–4301–07 DOI ：10.16085/j.issn.1000-6613.2017-0237Optimization for steam power system in iron and steel worksGAO Jintong ，NI Tuanjie ，ZHANG Qi（State Environmental Protection Key Laboratory of Eco-Industry ，Northeastern University ，Shenyang 110819，Liaoning ，China ）Abstract ：With the issue of energy shortage and environmental pollution becoming more and moreurgent ，the iron and steel works face increasingly higher pressure of energy saving and emission reduction. A reasonable production plan plays an important role in cost saving and emission reduction. Aiming at the steam power system in iron and steel works ，this paper has established a mixed-integer nonlinear programming （MINLP ）model that uses fitting formulas of boilers and decomposed model of turbines ，considering energy equipments ，process operation and time-of-use power price. The application of the nonlinear boiler fitting formulas makes the model more consistent with the actual situation. With the minimization of operating cost ，the optimal dispatch scheme of fuels and load at each period were obtained. The total cost has reduced by 4.26 percent compared to the non-optimum one. Two case studies were presented to demonstrate the feasibility of the proposed model. The influence of coal price and fuels was analyzed and the result has proved that this paper is constructive on efficiency improvement ，energy conservation and emission reduction. Key words ：steam power system ；time-of-use power price ；environment ；optimization ；systems engineering钢铁企业属于能源密集型产业，同时也是高能耗高污染行业。
基于T-S模糊建模的广义预测控制系统在热工过程中的应用
2 系统建模及应用
为使 y(k) 尽可能平稳地到达设定值 w，选用如下参考 ： （15） （16）
2）输出预测 为了预测 j 步以后的输出，引入 Dioaphantine 方程 ：
第 28 卷 第 7 期 2021 年 7 月
仪器仪表用户 INSTRUMENTATION
Vol.28 2021 No.7
基于T-S模糊建模的广义预测控制系统在热工过程 中的应用
孙 涛，何同祥
（华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003）
摘 要 ：由于过热汽温系统具有大惯性、大迟延和时变性的特性，传统的 PID 串级控制策略很难达到理模法，并利用广义预测控制算法对过热汽温系统进 行控制。针对该算法在火电厂过热汽温控制系统中进行了仿真，仿真结果表明，该算法较常规 PID 控制方法具有更 好的控制性能。
（19）
由于 ω(k+j) 都是 k 时刻以后的白噪声，则 k+j 时刻的 最优预测是 ：
写成向量形式即为 ：
（20）
（21）
采用改进模糊聚类算法的 T-S 模糊辨识方法辨识过热 汽温系统输出参数，如图 1 所示。 1.3 广义预测控制算法 1.3.1 预测模型
假设被控对象 CARIMA 模型为 ：
图3 对比两种控制方法示意图 Fig.3 Comparison of two control methods
e-100s 作为被控对象进行仿真研究，并与常规 PID（Kp=1.25， Ki=0.5）串级控制对比来评估本文所用方法的性能，得到 的仿真图如图 3 所示。
核电站汽轮机数学模型
核电站汽轮机数学模型汽轮机是一种将热能转化为机械能的旋转式动力设备，广泛应用于电力、化工等领域。
汽轮机调速系统是汽轮机的重要组成部分，直接影响着汽轮机的稳定性和可靠性。
因此，对汽轮机调速系统特性进行分析，并建立相应的模型，对于提高汽轮机的性能和稳定性具有重要意义。
汽轮机调速系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。
其静态特性表现为调速器的弹簧刚度和摩擦力等静态参数对转速的影响；动态特性表现为调速器的动态响应速度和抗干扰能力；随机特性则表现为调速系统对随机干扰的抵抗能力。
这些特性共同决定了调速系统的性能和稳定性。
基于汽轮机调速系统的实际特性，建立相应的模型是模型辨识的关键。
常用的模型辨识方法有最小二乘法、梯度下降法、遗传算法等。
在模型辨识过程中，需要充分考虑建模误差、参数估计误差等因素，同时分析模型的整体性能，从而确定最优的模型参数。
为验证模型的有效性和可行性，需要进行特性实验。
实验过程中需要考虑到各种因素对实验结果的影响，如系统噪声、传感器误差等，并对其进行合理预测和分析。
通过实验结果与理论分析进行对比，可以进一步优化模型参数，提高模型精度。
本文通过对汽轮机调速系统特性的分析，建立了相应的模型，并进行了实验验证。
结果表明，该模型能够有效表征汽轮机调速系统的特性，对于提高汽轮机的性能和稳定性具有重要意义。
然而，本文的研究仍存在一定的不足之处，如未充分考虑调速系统的非线性特性和时变性，因此未来研究可以考虑进一步完善模型，以适应更复杂多变的工况条件。
随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，未来研究也可以探索利用这些技术对汽轮机调速系统进行智能控制和优化。
通过机器学习方法对历史数据进行学习，提高调速系统的自适应性和鲁棒性，以应对各种复杂工况和不确定因素。
汽轮机调速系统特性分析与模型辨识的研究具有重要的理论和实践价值。
通过对汽轮机调速系统的深入了解和优化控制，可以提高汽轮机的运行效率和使用性能，对于降低能源消耗、提高能源利用率具有积极意义。
关于蒸汽管网输送中损耗量控制的探讨
关于蒸汽管网输送中损耗量控制的探讨摘要：集中供热是一个复杂的系统工程，而如何降低供热管网蒸汽损耗更是一个系统问题，同时也是一项长期而艰巨的任务，本文作者结合自身工作经验，主要从工程设计、工程建设、市场开发、计量管理、经济调度、监督执法、运行管理、改革创新八个方面阐述蒸汽损耗控制的相关措施，具有一定的参考意义。
关键词：供热管网；损耗控制；解决措施近年来，随着煤炭价格的持续上涨，导致煤热价格严重倒挂，热电联产企业生产成本水涨船高，经营管理压力增大。
在外部不可控因素不断增加的情况下，争取国家政策扶持的同时，不断深化改革、加强企业管理、提高内部自控水平，通过内部自我消化将可控成本持续降低以抵消外部不利因素影响是优秀企业不可或缺的重要发展思路之一。
通过加强内部自控、提高服务水平、不完全把成本压力转嫁于广大市民也是公用事业企业必须承担的社会责任。
本文简述了供热损耗的影响因素，并结合工作实际，从管理角度着重分析了控制损耗的各项措施。
一、本地区热电联产及供热管网损耗现状本地区热电联产集中供热起步于上世纪八十年代末期，2002年进入快速发展阶段，2007年11月进行资源整合，2012年6月终归统一，截止至2012年底蒸汽管网长度达365公里。
整合初期由于原来各公司相对独立，为了争夺供热市场，供热管网较为分散，所以蒸汽管网输配过程中的蒸汽损耗较高，且数据计算口径也不完全相同，为了更加准确掌握蒸汽管网输配过程中的蒸汽损耗，并逐步降低管网损耗至合理范围，自2009年开始明确了蒸汽损耗的管控责任单位，并统一了计算口径，经过不懈努力，蒸汽管网损耗呈逐年下降趋势。
据有关资料显示，理论上合理的管网损耗率应控制在5%左右，对于采暖季与非采暖季负荷相差明显、昼夜负荷峰谷比较大、管网覆盖居民及工商业各类用户且受季节性影响较大的供热管网损耗率应控制在15%以内。
有效合理的控制损耗能够产生较大的社会效益和经济效益，深入挖潜的空间极为广阔。
基于C-R模糊模型PID控制及在过热汽温系统中的应用
．
递 推 辨识算 法 的有 效 性 ，而且 实 现 了用 较 少 的模
糊 规则 表示 高 度 复 杂 的非 线 性 系 统 ，还 可 利 用 系 统 的输人 输 出 数 据定 量 提 取 系 统 的定 性 知 识 。文 献 ［ ］在 Ｃ—Ｒ模 型 的基础 上 实 现 了非 线性 系 统 ５
调节 通道 的纯 延迟 也会 改变 … 。
Ｃ—Ｒ模 糊 阶跃模 型结 构 是 Ｃ—Ｒ模 糊 模 型 的
ＰＤ控制 器 结 构 简 单 ，物 理 意 义 明确 ，能 满 另 一 种 结 构 形 式 ，由 Ｃ —Ｒ模 糊 模 型 转 换 而 来 ， Ｉ 足 大量 工 业 过 程 的 要 求 。但 对 于 上 述 复 杂 过 程 ， 其 与 阶跃模 型 具 有 相 似 结 构 。转 换 过 程 主要 有 以 常规 的 ＰＤ控 制方 式 难 以取 得较 好 的控 制效 果 。 Ｉ 近年来 ，模 糊 建 模 方 法受 到工 程 和 学 术 界 的
行 研究 仿 真 ，取得 了较 好 的控制 效果 。
济运 行有 重 大 的影 响。 因 此 必 须 将 过 热 蒸 汽 温 度 严格 控制 在 给定 值 附近 。 而 主 汽 温 控 制 对 象 不 仅
１ 基 于 Ｃ —Ｒ模 糊 模 型 的 Ｐ Ｄ控 制原 理 Ｉ
具有 纯延 迟 ，而且 模型 不确 定 ，机 组 工况 变 化 时 ， １ １ Ｃ—Ｒ 模 糊 阶跃模 型结 构 ．
（） ８
ａ ＝∑ Ｉ ：
１， Ｎ ， …， ２
（） ２
Ｋ 。＝∑ｕ ｂ
ｆ ＝１
根据 结构相 似性 ，通 过式 （ ） 可 以得 到 Ｃ— ３ Ｒ模糊 阶跃 响应模 型参 数为
一种多模态仿人智能控制器的设计
１锅炉汽包水 位的动态特性 ．
影响汽包水位变化的主要 因素是锅炉 蒸发 刻获得的特征变量去知 识库中搜索与提供约束 量（ 汽流量 ） 蒸 和给 水流量 。 条件 相 匹配 的特征 模 式类 ，为 控制 决 策提供 锅 炉汽 水系统 如 图 １所示 ： 前提 条件 。控 制 规则 集实 际上 是一 个基 于规 则 的控 制器 。控 制决 策的 过程 是实 现从 特征 模式 集到 控制规 则集 的一种 映射 。 多模 态仿人智能控制器的算法是以熟练操 作者 的观 察 、决 策等 智能 行为做 基础 ，根据 被调量 偏差及偏 差的变 化趋 势决定控 制策 略。 当控 制 系统 的控 制误 差趋 于增大 时 ，仿 人控 制 器 发 出强 烈 的 控 制 作 用 ，抑 制 误 差 的 增
维普资讯
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高 新 技 术
一
种 多模态 仿人智 能控制器 的设 计
罗楠 贾石峰 兰州交通 大学 自动 化与 电气工程 学院 甘肃 兰州 ７ ０ ７ ） ３ ０ ０
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基于阀门非线性补偿的亚临界机组主蒸汽温度控制
DOI：10.15913/ki.kjycx.2024.07.022基于阀门非线性补偿的亚临界机组主蒸汽温度控制王航（国家能源投资集团有限责任公司，北京100011）摘要：为保证火电机组的安全稳定运行，需维持主蒸汽温度处在正常范围内。
利用减温水调节主蒸汽温度，若在设计控制方案时不考虑减温水调节阀的流量特性，会出现由于减温水调节阀的非线性特性导致控制品质下降。
通过搭建某亚临界机组的主蒸汽温度超前区、惰性区和阀门对象仿真模型，研究了带有阀门非线性补偿的主蒸汽温度控制。
通过采集阀门输入输出数据，拟合阀门流量特性曲线，设计了基于多项式拟合方法的阀门开度补偿器。
仿真结果表明，此方法可在一定程度上克服阀门流量特性引起的非线性，使整个系统的控制效果更加快速和平稳，提升主蒸汽温度控制的品质。
关键词：火电厂亚临界机组；主蒸汽温度；阀门流量特性；非线性补偿中图分类号：TP273；TM621 文献标志码：A 文章编号：2095-6835（2024）07-0085-04根据中国当前电力能源结构的构成，火电机组在国内总装机容量中仍占50%以上[1]。
主蒸汽温度控制对于火电机组的安全、稳定和高效运行起着非常关键的作用，而主蒸汽温度对象是一个非线性、大惯性、大迟延对象，其参数会随着工况的变化而变化，要建立其精确的数学模型相对困难[2-3]，从而导致主蒸汽温度的有效控制成为火电机组运行中的一个难题。
目前火电机组主要通过调节减温水调节阀来进行主蒸汽温度控制。
阀门是工业生产中广泛使用的流量控制设备。
阀门具有非线性特性，在控制系统分析设计过程中，如果不将其非线性加以考虑，会导致控制品质下降，甚至对工艺回路系统造成冲击，导致控制系统的预期控制效果与实际控制效果出现较大差异[4]。
常见的阀门非线性因素包括限位、死区、间隙、行程时间、开关特性、黏滞特性和流量特性[5]。
针对阀门死区的非线性特性，文献[6]通过对阀门模型的非线性特性进行辨识，确定了模型的相关参数，通过克服死区非线性特性对系统的影响，提高了系统的动态性能；文献[7]对阀门的非线性特性进行建模，以模拟阀门的限位、死区、黏滞和开关特性等非线性特性，从而更深入地分析调节阀的非线性动态模型。
输配水管网布局优化考核试卷
D.地理信息系统
3.输配水管网优化布局的目标主要包括哪些？（）
A.降低能耗
B.减少漏损
C.提高供水质量
D.减少泵站数量
4.以下哪些技术可用于输配水管网的监测与控制？（）
A. SCADA系统
B. GIS技术
C.传感器技术
D.互联网技术
5.在进行输配水管网易损性分析时，以下哪些因素会影响分析结果？（）
B.管线直径
C.水泵性能
D.管网布局形式
19.以下哪种方法不是降低输配水管网漏损的方法？（）
A.管线巡查
B.管线更换
C.压力控制
D.经济处罚
20.在输配水管网布局优化中，以下哪个环节不是管网建设的关键环节？（）
A.管线布局设计
B.管线施工
C.水泵安装
D.管线材质选择
（以下为其他题型，请根据实际需求添加）
输配水管网布局优化考核试卷
考生姓名：__________答题日期：_______年__月__日得分：____________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种方法不是输配水管网布局优化中常用的方法？（）
A.管线长度
B.管线材料
C.施工难度
D.管网运行维护成本
14.以下哪些因素会影响输配水管网的供水质量？（）
A.管线内壁的清洁度
B.管网的运行优化设计过程中，以下哪些方法可以用来模拟水流？（）
A.有限元分析
B.网络流分析
C.代理模型
D.物理模型
16.以下哪些因素会影响输配水管网的维修与更新决策？（）
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带走的能量和 沿管壁 热传递散 失的能量 ２种形式．为研究 ２种形式的能耗在输配能耗 中的比例 ，提 出对蒸汽管 网建
立动 态非线性外 源 自回归模型 ，并针 对天津市空港工业 区蒸汽热 网进行 了案例研 究．应用该模 型对蒸汽源在不 同压 力、过热温度条件 下的管网输 配能耗进行 了模拟 ．结果表 明 ：蒸汽压力的提 高对减少管 网输配 中产生的冷凝水和降
第４ ６卷
第 ９期
２ ０ １ ３ 年 ９月
ＤｏＩ １ ０ ． １ １ ７ ８ ４ ／ ｔ ｄ ｘ ｂ ２ Ｏ １ ３ ０ ９ ０ ９
天津大学学报 （ 自然科学 与工程技术版） Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ）
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低 散热损 失均有 明显效果 ，提 高过热度可以有效减 少冷凝水的产 生，但 不降低 总体能耗． 关键词 ：蒸汽管 网效率 ；动态 系统辨识 ；外 源 自回归模型 ；冷凝水 ；传热损失
中图分类号 ：Ｔ ＫＯ １ １ 文献标 志码 ：Ａ 文章编号 ：０ ４ ９ ３ ． ２ １ ３ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ ８ １ ５ － ０ ５
Ｅｆ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｔ ｅ ａ ｍ Ｐ ｉ ｐ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ Ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｗｉ ｔ ｈ Ｎｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
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Ｖｂ １ ． ４ ６ ＮＯ ． ９ Ｓ ｅ ｐ ． ２ ０ １ ３
基 于非线性 系统辨识 的蒸汽管 网输配效率
曹 磊 ， 由世俊
（ 天津 大学 环境科 学与工程学院 ，天津 ３ ０ ０ ０ ７ ２ ）
摘
要 ：蒸汽管 网输 配效 率表征 蒸汽输 送过 程 中的能耗 占输送蒸汽能量的 比例 ，输配管 网的能耗表 现为排 出冷凝水