真空元件介绍
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
１．吸盘直径
Φ２～φ２５０
２．形状
平形、平形带肋、深形、风琴形
３．材質
（環境、作業
）
丁青橡胶、硅橡胶、聚氨酯橡胶、氟化橡胶 導電性丁青橡胶、導電性硅橡胶
真空吸盘的形状
形状 用途 平形
工件表面是平 面且没有变形
平形带肋
容易变形的工 件
深形
工件表面为曲 面的情况
风琴形
吸附面有倾斜 的情况
断面図
真空发生器的材質
－50 kPa（例）
0 KPa
－101.3kPa 絶対真空
什么是真空？②
真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。 即为利用压力差来进行作动的。
≪例：圧力差0.1MPa≫ -0.1MPa 0. 0４ＭＰａ ＭＰａ 0MPa 0.5 ＭＰａ 0.1 ＭＰａ 真空 （-0.1ＭＰａ）
0ＭＰａ
用途例①
显像管吸附搬送
根据工件的有无真空压 力变化示意图
ON 真空压力开关 動作範囲
小
工件有
OFF
工件無 大気圧
選定
吸着搬送是は将工件吊起来搬送的、大工件的落 下也会造成对人体的危害。 根据工件的种类和操作要求按照下述方法暂时选 定，然后再有必要进行实际上的吸附确认试验。 真空機器的基本選定请按照以下２个項目来进行
個別型
真空发生器 电磁阀组合
ＺＨ ・軽量小型 ＺＵ ・可选择流量型，压力型 ＺＹ ・可和电磁阀SY系列组合 ・串行通信单元对应可能
真空发生器／ＺＭ
由２段喷嘴吸入流量大/适用于大型吸盘 Ａｌｌ ｉｎ one （都装在一起）
2段喷管，故吸入流量增加
第1段 喷管扩压段性能
第 2段 喷管扩压段性能
带电子式延时器的真空发生器／ZMA
装有破坏阀控制用的电子式延时器，故在PLC侧不用设 定延时器就能调整延时时间 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数削減 配線工数削減（最大７本⇒４本）
时序图
延迟时间
注）在电源供给时，破坏输出仅会在延迟时间输出一次。
多段真空发生器／ZL
采用３段扩压管最大吸入流量可达２００Ｌ/min（ANR)
３段喷嘴×２ （ＺＬ２１２）
空压机
供給弁
安全拴 ＮＯ ＮＣ
真空发生器
消音器
调节阀 真空破壊弁
真空圧力开关
真空用过滤器 真空圧力計
真空吸盘
真空回路（泵系统）
真空泵回路
真空切換阀
真空泵
调节阀 空压机
真空圧力开关
真空过滤器
真空破壊弁 真空吸盘
真空圧力計
真空回路的注意事項①
真空发生器和吸盘的個数：1台真空发生器最好 配一个真空吸盘。
真空发生器的原理
真空发生器是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、 负压腔2和接受管3等组成。
拉瓦尔 喷管1 负压腔2 接受管3
真空发生器喷管的种类①
圧力型喷管（S） 重视最高真空圧力 用途： ・高荷重工件的搬送 ・工件有一定泄漏量的场合比起 流量型来说可以获得更高的真 空压力 流量型喷管（L） 重视吸入流量 用途： ・大口径真空吸盘等应答時间 延迟的短縮 ・对于泄漏量多的工件
真空发生器的代表规格
真空发生器的基本能力用以下的三个项目来表示 ① 真空圧力 ② 吸入流量 ：吸附力 ：１）吸附应答時間 ２）对泄漏的允许力
③ 空气消費量 ：１）决定空气压缩机的能力 ２）运转成本
排気特性
排気特性表为：随着供 給圧力の変化，通过
①真空圧力 ②吸入流量 ③空気消費量 的变化来表示的。
如果一个工件落下，配管内的 真空压力下降别的工件也有落 下的可能。
通过安装调节阀也可能得到改善。
真空回路的注意事項②
单由单向阀的功能来保持真空或緊急停止 時的落下防止，由于配管中的泄漏可能效 果不好，请极力回避。
作为省能源来进行真空保持的場合、请构筑包括PLC的用 真空压力开关来读取配管中的圧力、进行供給阀的ＯＮ/ ＯＦＦ等的系统。 根据工件和操作的不同，有必要讨论系统的设计。
吸盘
水平吊
垂直吊
请尽量避免 这种方式
吸着响应時間的選定
阀的有效断面积
从吸着响应时间，也能反推真空发生器的尺寸或真空泵系统的切换阀 的尺寸。
吸着响应時間（計算）
選定上的注意事項
根据工件泄漏量的不同，吸附力、响应时间也会 不同。请确认完工件的性质之后再选定。
真空回路（真空发生器系统）
真空发生器回路
材 用途 质 用途 纸壳、铁板、胶合板、其他一般工件 半导体、模具成型品取出、薄工件、食品关联 纸壳、铁板、胶合板 药品性的工件 半导体的一般工件（防止静电） 半导体（防止静电） NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶
材料的特性
(汽油) NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶 苯 碱 性 耐臭氧性 苯,甲苯
流量特性
流量特性表为：通过随着 吸入流量的変化，真空圧 力的変化来表示的。
•选定应答时间时使用
•确认 有泄漏的工件被吸附时所 达到的真空压力 时使用
真空发生器种类
ＴＹＰＥ 型 号 特 長
一体型 真空发生器 组件
ＺＭ ＺＬ ＺＸ ＺＲ
・由多段喷嘴而流量大（ZM2段・ZL3段） ・都装在一起 ・軽量（ZMの約1/2） ・按需要的功能可自由选择组合
薄板吸附搬送 铜板吸附搬送・标签自动粘贴机
用途例②
极小零部件的吸附搬送 向打印机的纸张搬送
对于吸附操作必要的产品
供給弁 供给阀
真空破坏阀
真空发生器 エジェクタ
调节阀 真空圧力开关
真空过滤器 真空圧力計
真空吸盘
ＳＭＣ的真空产品
产品名 真空发生器 真空组件 真空吸盘 圧力开关/流量开 关 真空过滤器 真空用分水过滤器 其他 型号 ZA・ZQ・ZM・ZL・ZX・ZR・ZH・ZU・ZY ZQ・ZX・ZR ZP※ ZSE・ZSP / PFM(V) ZFA・ZFB・ZFC・ZFD AMJ VQD-V・SYA・VQZ・ITV・ZCU・AK
① 真空吸盘直径選定 ② 吸附响应時間的選定
真空吸盘直径的選定
吸盘直径(mm)
150N
提升力（N)
吸盘直径(mm)
提升力（N)
真空吸盘直径的選定（計算）
基本上和气缸出 力計算Ｆ＝ＰＡ相同
W: 提升力(N) P : 真空压力 (kPa) S : 吸盘的面积 (cm2) t : 安全率 水平吊上 ：4以上 垂直吊上 ：8以上
真空元件介绍
ＳＭＣ（中国）有限公司 北京分公司 吴胜超
07.06.20作成
Leabharlann Baidu 説明内容
什么是真空？ 产品説明
１）真空发生器 ２）真空吸盘 ３）真空压力开关 机种选定 回路
什么是真空？①
絶対圧力
圧縮空気
表圧力
100 kPa(0.1MPa)
201.3KPa
101.3KPa 真 空
0 kPa 大気圧
吸盘
薄膜、纸张等
由多个小型真空吸盘的吸附
水平吊
真空圧力开关
工件的吸附确认 吸附破坏确认
在吸附或破坏的时候有必要2点出 力
由工件的有无导致真空 压力变化示意图
ON
工件有
真空压力开关 動作範囲
大
OFF
工件無 大気圧
吸着確認开关/ZSP1
如果喷嘴直径在φ１以下的话、喷嘴本身就会成 为阻抗，这样真空压力开关就有可能自动地变 成ON。这种场合请使用吸附确认开关/ZSP1。
真空发生组件／ＺＸ
模块化设计：按需要的功能可自由选择组合 适合抓起小于100g的电子零件及小型精密零件
真空发生器/ＺＨ・ＺＵ
軽量小型 有很多不同大小的喷嘴型号
φ0.5、φ0.7、φ1.0、φ1.3、φ1.5、φ1.8、φ2.0 Ｌ形/ＺＨ 直線形/ＺＵ
器体 扩压段
快换接头
快换接头
真空吸盘的種類
配件的種類
带缓冲吸盘 摆动型吸盘 工件挿入不良時、防止工件・装 在吸附有傾斜的工件及容易弯 置的破損时 曲的工件时用
吸着作業时的注意事項①
应尽量保持水平安装。 如果垂直安装的话就得不到防止工件滑落的足够 的吸附力。
吸盘
水平吊
垂直吊
吸着操作的注意事項②
请考虑到牵引力后选定。 对于较大的工件，有必要将在移动时由加速度产 生的风压也作为负重来考虑。
真空泵与真空发生器的特点
真空泵
最大真空度 吸入流量 结构 体积 重量 寿命 消耗功率 价格 安装 维护 与配套件复合化 真空的产生与解除 真空压力脉动 应用场合 可 达 101.3kPa 能同时达到最大值 可很大 复杂 大 重 有可动件，寿命较长 较大 高 不便 需要 困难 慢 有脉动，需设真空罐 适合连续、大流量工作，不宜频繁 起停，适合集中使用
吸着确认 开关
吸着喷嘴
喷嘴直径大
的芯片工件
喷嘴直径小
相对于吸入流量来说 流入的大气量较少， 即使是没有工件的话 也能达到需要的真空 压力。
相对于吸入流量来 说流入的大气量较 多，难达到需要的 真空压力。
小型喷嘴時的調整比较困难
由于喷嘴的阻抗、即便是没有工件的时候真空压力也会上 升，所以有没有工件不会造成太大的压力差，这样就给设 定带来了一定的难度。
真空发生器喷嘴的种类② 多段喷嘴 （ＺＭ:２段／ＺＬ:３段）
通过不同特性真空发生器的串联组合，实现了即能满 足对高真空压的要求，又能满足对大流量的要求。
圧力形ノズル
流量形ノズル
注意事項（真空发生器）
请注意排气口的背压不要上升，否则的话将 得不到所要的真空压力・吸入。 背压上升的主要原因：
・集中配管时，集中部的配管口径太小。 ・排气配管过长。 ・消音器有效断面积过小。
真空发生器
可达 88kPa 不能同时达到最 大值 不大 简单 很小 很轻 无可动件，寿命长 较大 低 方便 不需要 容易 快 无脉动，不需真空罐 需供应压缩空气，宜从事流量不 大的间歇工作，适合分散使用
提升方向 吸盘
吸着作業的注意事項③
请使吸附位置社于工件重心能平衡的地方。工 件重心和吸附中心的偏离，可能导致工件的落 下。
吸盘
吸盘
吸附作業的注意事項④
请考虑移动时的加速度。工件和吸盘的摩擦力小 的时候，工件可能会脱落。
摩擦力小导致 工件滑落。
吸盘
吸附作業的注意事項⑤
在吸附柔软的工件时，吸附力可能会导致工件起 皱、变形等。这时有必要使用小型的真空吸盘 或带肋的吸盘或降低吸附压力。
Φ２～φ２５０
２．形状
平形、平形带肋、深形、风琴形
３．材質
（環境、作業
）
丁青橡胶、硅橡胶、聚氨酯橡胶、氟化橡胶 導電性丁青橡胶、導電性硅橡胶
真空吸盘的形状
形状 用途 平形
工件表面是平 面且没有变形
平形带肋
容易变形的工 件
深形
工件表面为曲 面的情况
风琴形
吸附面有倾斜 的情况
断面図
真空发生器的材質
－50 kPa（例）
0 KPa
－101.3kPa 絶対真空
什么是真空？②
真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。 即为利用压力差来进行作动的。
≪例：圧力差0.1MPa≫ -0.1MPa 0. 0４ＭＰａ ＭＰａ 0MPa 0.5 ＭＰａ 0.1 ＭＰａ 真空 （-0.1ＭＰａ）
0ＭＰａ
用途例①
显像管吸附搬送
根据工件的有无真空压 力变化示意图
ON 真空压力开关 動作範囲
小
工件有
OFF
工件無 大気圧
選定
吸着搬送是は将工件吊起来搬送的、大工件的落 下也会造成对人体的危害。 根据工件的种类和操作要求按照下述方法暂时选 定，然后再有必要进行实际上的吸附确认试验。 真空機器的基本選定请按照以下２个項目来进行
個別型
真空发生器 电磁阀组合
ＺＨ ・軽量小型 ＺＵ ・可选择流量型，压力型 ＺＹ ・可和电磁阀SY系列组合 ・串行通信单元对应可能
真空发生器／ＺＭ
由２段喷嘴吸入流量大/适用于大型吸盘 Ａｌｌ ｉｎ one （都装在一起）
2段喷管，故吸入流量增加
第1段 喷管扩压段性能
第 2段 喷管扩压段性能
带电子式延时器的真空发生器／ZMA
装有破坏阀控制用的电子式延时器，故在PLC侧不用设 定延时器就能调整延时时间 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数削減 配線工数削減（最大７本⇒４本）
时序图
延迟时间
注）在电源供给时，破坏输出仅会在延迟时间输出一次。
多段真空发生器／ZL
采用３段扩压管最大吸入流量可达２００Ｌ/min（ANR)
３段喷嘴×２ （ＺＬ２１２）
空压机
供給弁
安全拴 ＮＯ ＮＣ
真空发生器
消音器
调节阀 真空破壊弁
真空圧力开关
真空用过滤器 真空圧力計
真空吸盘
真空回路（泵系统）
真空泵回路
真空切換阀
真空泵
调节阀 空压机
真空圧力开关
真空过滤器
真空破壊弁 真空吸盘
真空圧力計
真空回路的注意事項①
真空发生器和吸盘的個数：1台真空发生器最好 配一个真空吸盘。
真空发生器的原理
真空发生器是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、 负压腔2和接受管3等组成。
拉瓦尔 喷管1 负压腔2 接受管3
真空发生器喷管的种类①
圧力型喷管（S） 重视最高真空圧力 用途： ・高荷重工件的搬送 ・工件有一定泄漏量的场合比起 流量型来说可以获得更高的真 空压力 流量型喷管（L） 重视吸入流量 用途： ・大口径真空吸盘等应答時间 延迟的短縮 ・对于泄漏量多的工件
真空发生器的代表规格
真空发生器的基本能力用以下的三个项目来表示 ① 真空圧力 ② 吸入流量 ：吸附力 ：１）吸附应答時間 ２）对泄漏的允许力
③ 空气消費量 ：１）决定空气压缩机的能力 ２）运转成本
排気特性
排気特性表为：随着供 給圧力の変化，通过
①真空圧力 ②吸入流量 ③空気消費量 的变化来表示的。
如果一个工件落下，配管内的 真空压力下降别的工件也有落 下的可能。
通过安装调节阀也可能得到改善。
真空回路的注意事項②
单由单向阀的功能来保持真空或緊急停止 時的落下防止，由于配管中的泄漏可能效 果不好，请极力回避。
作为省能源来进行真空保持的場合、请构筑包括PLC的用 真空压力开关来读取配管中的圧力、进行供給阀的ＯＮ/ ＯＦＦ等的系统。 根据工件和操作的不同，有必要讨论系统的设计。
吸盘
水平吊
垂直吊
请尽量避免 这种方式
吸着响应時間的選定
阀的有效断面积
从吸着响应时间，也能反推真空发生器的尺寸或真空泵系统的切换阀 的尺寸。
吸着响应時間（計算）
選定上的注意事項
根据工件泄漏量的不同，吸附力、响应时间也会 不同。请确认完工件的性质之后再选定。
真空回路（真空发生器系统）
真空发生器回路
材 用途 质 用途 纸壳、铁板、胶合板、其他一般工件 半导体、模具成型品取出、薄工件、食品关联 纸壳、铁板、胶合板 药品性的工件 半导体的一般工件（防止静电） 半导体（防止静电） NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶
材料的特性
(汽油) NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶 苯 碱 性 耐臭氧性 苯,甲苯
流量特性
流量特性表为：通过随着 吸入流量的変化，真空圧 力的変化来表示的。
•选定应答时间时使用
•确认 有泄漏的工件被吸附时所 达到的真空压力 时使用
真空发生器种类
ＴＹＰＥ 型 号 特 長
一体型 真空发生器 组件
ＺＭ ＺＬ ＺＸ ＺＲ
・由多段喷嘴而流量大（ZM2段・ZL3段） ・都装在一起 ・軽量（ZMの約1/2） ・按需要的功能可自由选择组合
薄板吸附搬送 铜板吸附搬送・标签自动粘贴机
用途例②
极小零部件的吸附搬送 向打印机的纸张搬送
对于吸附操作必要的产品
供給弁 供给阀
真空破坏阀
真空发生器 エジェクタ
调节阀 真空圧力开关
真空过滤器 真空圧力計
真空吸盘
ＳＭＣ的真空产品
产品名 真空发生器 真空组件 真空吸盘 圧力开关/流量开 关 真空过滤器 真空用分水过滤器 其他 型号 ZA・ZQ・ZM・ZL・ZX・ZR・ZH・ZU・ZY ZQ・ZX・ZR ZP※ ZSE・ZSP / PFM(V) ZFA・ZFB・ZFC・ZFD AMJ VQD-V・SYA・VQZ・ITV・ZCU・AK
① 真空吸盘直径選定 ② 吸附响应時間的選定
真空吸盘直径的選定
吸盘直径(mm)
150N
提升力（N)
吸盘直径(mm)
提升力（N)
真空吸盘直径的選定（計算）
基本上和气缸出 力計算Ｆ＝ＰＡ相同
W: 提升力(N) P : 真空压力 (kPa) S : 吸盘的面积 (cm2) t : 安全率 水平吊上 ：4以上 垂直吊上 ：8以上
真空元件介绍
ＳＭＣ（中国）有限公司 北京分公司 吴胜超
07.06.20作成
Leabharlann Baidu 説明内容
什么是真空？ 产品説明
１）真空发生器 ２）真空吸盘 ３）真空压力开关 机种选定 回路
什么是真空？①
絶対圧力
圧縮空気
表圧力
100 kPa(0.1MPa)
201.3KPa
101.3KPa 真 空
0 kPa 大気圧
吸盘
薄膜、纸张等
由多个小型真空吸盘的吸附
水平吊
真空圧力开关
工件的吸附确认 吸附破坏确认
在吸附或破坏的时候有必要2点出 力
由工件的有无导致真空 压力变化示意图
ON
工件有
真空压力开关 動作範囲
大
OFF
工件無 大気圧
吸着確認开关/ZSP1
如果喷嘴直径在φ１以下的话、喷嘴本身就会成 为阻抗，这样真空压力开关就有可能自动地变 成ON。这种场合请使用吸附确认开关/ZSP1。
真空发生组件／ＺＸ
模块化设计：按需要的功能可自由选择组合 适合抓起小于100g的电子零件及小型精密零件
真空发生器/ＺＨ・ＺＵ
軽量小型 有很多不同大小的喷嘴型号
φ0.5、φ0.7、φ1.0、φ1.3、φ1.5、φ1.8、φ2.0 Ｌ形/ＺＨ 直線形/ＺＵ
器体 扩压段
快换接头
快换接头
真空吸盘的種類
配件的種類
带缓冲吸盘 摆动型吸盘 工件挿入不良時、防止工件・装 在吸附有傾斜的工件及容易弯 置的破損时 曲的工件时用
吸着作業时的注意事項①
应尽量保持水平安装。 如果垂直安装的话就得不到防止工件滑落的足够 的吸附力。
吸盘
水平吊
垂直吊
吸着操作的注意事項②
请考虑到牵引力后选定。 对于较大的工件，有必要将在移动时由加速度产 生的风压也作为负重来考虑。
真空泵与真空发生器的特点
真空泵
最大真空度 吸入流量 结构 体积 重量 寿命 消耗功率 价格 安装 维护 与配套件复合化 真空的产生与解除 真空压力脉动 应用场合 可 达 101.3kPa 能同时达到最大值 可很大 复杂 大 重 有可动件，寿命较长 较大 高 不便 需要 困难 慢 有脉动，需设真空罐 适合连续、大流量工作，不宜频繁 起停，适合集中使用
吸着确认 开关
吸着喷嘴
喷嘴直径大
的芯片工件
喷嘴直径小
相对于吸入流量来说 流入的大气量较少， 即使是没有工件的话 也能达到需要的真空 压力。
相对于吸入流量来 说流入的大气量较 多，难达到需要的 真空压力。
小型喷嘴時的調整比较困难
由于喷嘴的阻抗、即便是没有工件的时候真空压力也会上 升，所以有没有工件不会造成太大的压力差，这样就给设 定带来了一定的难度。
真空发生器喷嘴的种类② 多段喷嘴 （ＺＭ:２段／ＺＬ:３段）
通过不同特性真空发生器的串联组合，实现了即能满 足对高真空压的要求，又能满足对大流量的要求。
圧力形ノズル
流量形ノズル
注意事項（真空发生器）
请注意排气口的背压不要上升，否则的话将 得不到所要的真空压力・吸入。 背压上升的主要原因：
・集中配管时，集中部的配管口径太小。 ・排气配管过长。 ・消音器有效断面积过小。
真空发生器
可达 88kPa 不能同时达到最 大值 不大 简单 很小 很轻 无可动件，寿命长 较大 低 方便 不需要 容易 快 无脉动，不需真空罐 需供应压缩空气，宜从事流量不 大的间歇工作，适合分散使用
提升方向 吸盘
吸着作業的注意事項③
请使吸附位置社于工件重心能平衡的地方。工 件重心和吸附中心的偏离，可能导致工件的落 下。
吸盘
吸盘
吸附作業的注意事項④
请考虑移动时的加速度。工件和吸盘的摩擦力小 的时候，工件可能会脱落。
摩擦力小导致 工件滑落。
吸盘
吸附作業的注意事項⑤
在吸附柔软的工件时，吸附力可能会导致工件起 皱、变形等。这时有必要使用小型的真空吸盘 或带肋的吸盘或降低吸附压力。