底盘理论

1、影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？

答：土壤条件；路面条件；附着重力；轮胎充气压力；轮胎尺寸；轮胎花纹；轮胎结构。

2、对于砂质土和粘性土可以分别采取什么方法来提高履带车辆的附着性能

答：在砂质土中，附着力仅与车辆的质量有关，而且最大附着力不会大于0.7Gψ；在粘性土中附着力除了与车辆质量有关，还与常数c和履带接地面积有关，而且加长履刺将使车辆附着力有显著的提高。

3、影响履带车辆行驶阻力的因素有哪些？

答：①土壤性质和表面状态②车辆总质量和履带接地面积

4、对双桥驱动车辆进行运动学分析，说明产生功率的条件

答：寄生功率的产生主要是由于前后驱动桥电机输出转速相同，而前后桥动力半径小同，因此平均动力半径较大的后桥驱动轮滑转率为正，产生的是驱动整车向前行驶的有用功率，而平均动力半径较小的前桥驱动轮滑转率为负，处于拖滑状态，此时前桥驱动电机不仅不能提供给牵引车向前行驶的驱动力，而前桥驱动轮的拖滑产生了阻止牵引车前进的制动力，制动力与车速的乘积即为寄生功率

5、根据工业拖拉机符合工况的特点，说明采用什么措施保证发动机能够输出较大的功率

答：A在工业拖拉机作业时，要经常调整切削深度，尽量使发动机在额定工况下工作，这样在同样的变负荷作业下输出的功率的波动幅度较小，发动机的平均输出功率将会增大，功率利用的情况则较好。

B有时在调速器中装好两根校正弹簧，分别对扭矩曲线的高速和低速部分进行修正，这样就能提高发动机的扭矩适

应系数，同时也能增大发动机的平均输出功率。

C对扭矩特性进行分段校正，可以使发动机的扭矩曲线在高速区段进展比较急陡（亦即扭矩随转速的下降而上升的

速率较大），这样发动机的功率曲线在高速部分就比较平缓，从而发动机在额定功率附近工作时能获得较高的平均

输出功率。

6、液力变矩器与发动机匹配时，主要应考虑哪些问题

答：①应以转换到变矩器输入轴上的发动机调速特性作为解决两者合理匹配的基础②保证涡轮轴具有最大的输出功率③适当地兼顾燃料经济性的要求，亦即应尽量使变矩器的输入特性（负载抛物线束）能通过低油耗区

7、简述车辆牵引特性的定义，说明在牵引特性实验中应测量哪些量

牵引特性是反映车辆牵引性能和燃烧经济性最基本的特征；

测定有效牵引力,试验车实际行驶距离，通过这一距离所用的时间，相应的燃料消耗量和左右驱动轮的转速以及发动机的转速。有时为进一步分析牵引效率的组成还可以附加测定发动机的输出转矩和左右驱动轮的驱动力矩。

用环形测力计来测定有效牵引力，行驶距离由安装在后部的五轮仪测定，左右驱动轮的转数分别由安装在驱动轮上的感应计数器测定。燃油消耗量由测量油筒来测定。

8、要保证车轮在转向时不滑动，轮式车辆必须满足什么条件

答：①转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面都应相交于同一直线上，这样就能防止各车轮在转向时产生侧滑现象。

②转向时，两侧驱动轮应该以不同的角速度旋转，以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑转

③转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋转，以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转

9、通过对双履带车轮转向时的运动分析，说明随转向半径的变化两履带速度的变化

答：图为履带车辆在水平地段上绕转向轴线O做稳定转向的简图，R为转向半径。以O T代表轴线O在车辆纵向对称平面上的投影O T的运动速度v’代表车辆转向时的平均速度。则车辆的转向角速度w z为：w z=v’/R

转向时，机体上任一点都饶转向轴O作回转，其速度为该点到轴线O的距离和角速度w z的乘积。所以慢、快速侧

履带的速度v1’和v2’分别为：

……v1’=w z(R-0.5B)

……v2’=w z(R+0.5B)

填空：

1.自行式机械有发动机、底盘、工作装置三部分组成。

2.履带式工程机械的行驶阻力，一般包括内部阻力和外部阻力两部分。

3.车轮在运动中可分为三种状态：纯滚动、滑移、滑移

4.车轮滚动时产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形引起的滚动阻力

5.对于车辆工程来说，反映发动机动力性能和经济性能最基本的特征曲线是发动机的速度特性。齿条在最大供油位置时得到

速度特性则称为发动机的外特性，齿条在部分位置时得到速度特性称为部分速度特性

6.一般来说，施工机械的工作工程有着两种典型工况：牵引工况和运输工况

7.车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算，即发动机的功率和地面的附着条件；发动机的特性和地面的附着条件是牵引

力平衡和牵引力功率平衡计算的基础

8.在实验时一般至少应测定一下数值：有效牵引力、试验车实际行驶距离、通过这一距离所用时间、相应的燃油消耗量、左

右驱动轮的转速、发动机的转速

9.动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。利用动力特性可以很方便地来评价铲土运输机械的

速度性能、加速性能、爬坡能力

10.工程车辆的转向分为三类（根据工程车辆获得转向力矩方式的不同）：（1）偏转车轮转向及偏转履带转向（2）铰接车架转

向方式（3）速差（滑移）转向

11.转向能力受发动机最大力矩和土壤附着条件两方面的制约

12.车辆的稳定性是用滑移和失稳角来评价的

13.车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况

名词解释。

1.工程机械：工程机械指在房屋、建筑、水利、农林、矿山、港口、国防等所有基本建设施工中代替或者协助人来进行作业的机械设备的总和。

2.履带接地比压：履带单位接地面积所承受的垂直载荷。

3.发动机的外特性：齿条在最大供油位置的速度特性叫发动机的外特性。

部分速度特性：齿条在部分供油位置时的速度特性称为部分速度特性。

4.柴油机的调速特性：柴油机带有调速器的速度特性称为柴油机的调速特性。将调速手柄置于最大供油位置时的调速特性称为调速外特性。在部分供油位置时的特性称为部分特性调速特性。

5.机械转向：车辆转向可分为机械转向和动力转向两大类：以驾驶员手为动力转向的称为机械转向，以除人力外其他动力为主要动力的转向称为动力转向。

6.车辆的稳定性：车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。