常见汽车网络系统讲解
常用车载网络系统(MOST)课件
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息，帮助用户规划最佳路线，
避开拥MOST系统，用户可以使用语音命令进行导航操作，提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层，包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号，具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用，确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放，提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性，通过不断学习和改进算 法，提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率，减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验，减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛，可以连接汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，实现 设备间的信息共享和协同工作。同时，该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备，如手机、平板 电脑等，提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
丰田轿车车载网络系统概述！
丰田轿车车载网络系统概述！一、丰田轿车车载网络系统的组成丰田车系采用多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。
这三种电路的通信速率，见表8-1。
CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛的应用。
车身电子局域网络BEAN(Body Electronic Area Network)是丰田汽车专利的双向通信网络。
音响视听局域网络AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network）主要用于音频和视频设备中的通信网络。
各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。
网关结构如图8-1所示。
网关内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去。
网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和传输。
并会将相关信息存储。
其中DLC3用于故障自诊断。
网关的安装位置位于副驾驶前，如图8-2所示。
图8-1 网关的结构简图图8-2 网关的安装位置二、丰田轿车车载网络系统的特点1. CAN通信网络CAN通信网络的组成如图8-3所示。
CAN通信网络中的多个ECU 连接到通信线路上，终端电阻(120Ω)安装在总线主线路上，连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。
各控制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。
其CAN-H线称为主线，CAN-L线称为副线。
图8-3 CAN通信网络组成2. 车身电子局域网络BEAN车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成，如图8-4所示。
BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构成回路）。
车载网络系统原理与检修
车载网络系统原理与检修一、车载网络系统的原理1. 总线网络：车载网络系统采用了总线网络的结构，主要包括CAN 总线、LIN总线以及FlexRay总线。
这些总线网络按照不同的要求实现车内所有设备之间的信息传递和通信。
2.数据传输：车载网络系统通过总线网络将各个子系统连接起来，实现数据的传输和通信。
比如，通过CAN总线可以实现车辆各个子系统之间的信息传递，包括发动机、ABS系统、气囊系统等。
通过LIN总线可以实现车门控制、车窗控制等功能。
3.控制单元：车载网络系统中需要有相应的控制单元来管理和控制各个子系统。
控制单元通常采用微控制器或嵌入式处理器，负责进行数据处理、通信协议的解析和控制信号的生成。
4.嵌入式系统：车载网络系统中的软件部分通常是以嵌入式系统的形式存在，这意味着它具有实时性、可靠性和可扩展性。
软件主要包括操作系统、驱动程序和应用程序。
操作系统负责管理和调度硬件资源，驱动程序负责与硬件设备的通信，应用程序则提供了各种功能和服务。
二、车载网络系统的检修1. 硬件检修：硬件检修主要针对车载网络系统中的硬件设备进行检查和维修。
首先需要检查总线网络的连接是否正常，包括CAN总线、LIN 总线和FlexRay总线的连接和接口是否正常。
其次需要检查各个子系统的连接、设备状态和供电是否正常。
最后还需要检查控制单元和嵌入式系统的工作状态，包括CPU、内存和存储设备等。
2.软件检修：软件检修主要针对车载网络系统中的软件部分进行检查和维修。
首先需要检查操作系统是否正常运行，包括启动是否正常、资源管理是否正常等。
其次需要检查驱动程序是否正常工作，包括与硬件设备的通信是否正常、设备驱动是否正常等。
最后需要检查应用程序的功能和服务是否正常，包括GPS导航、娱乐功能、车辆诊断等是否正常运行。
综上所述，车载网络系统是通过总线网络实现各个子系统之间的信息传递和通信的系统，其原理主要包括总线网络、数据传输、控制单元和嵌入式系统。
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
常用车载网络系统(LIN)课件
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。
第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
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18
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
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2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
车载网络知识点总结
车载网络知识点总结一、车载网络的概念车载网络是指将汽车内部的电子设备、传感器、控制单元等与移动通信网络连接起来，实现车辆信息传输和互联的一种网络系统。
通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现远程控制和互联互通。
车载网络的发展与智能化汽车的发展密切相关，可以为驾驶人员、乘客提供更丰富的信息服务和更便捷的交通出行方式。
二、车载网络的技术架构车载网络的技术架构主要包括车辆内部网络、车辆对外通信、车辆与云端通信等几个主要部分。
1. 车辆内部网络：车辆内部网络是指车载网络中用于连接车辆内部各种设备和传感器的网络系统。
通常采用CAN总线、LIN总线等方式进行连接，实现车辆内部各种设备之间的数据传输和通信。
2. 车辆对外通信：车辆对外通信是指车辆通过移动通信网络与外部互联网进行数据传输和通信的部分。
车辆可以通过3G/4G/5G网络连接互联网，实现远程控制、车辆信息传输等功能。
3. 车辆与云端通信：车辆与云端通信是指车辆通过移动通信网络与云端服务器进行数据传输和通信的部分。
通过车辆与云端的通信，可以实现车辆数据的上传、下载，车辆远程控制和管理等功能。
三、车载网络的应用场景车载网络的应用场景非常广泛，主要包括车辆信息服务、车辆远程控制、车辆安全监控等几个方面。
1. 车辆信息服务：通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现导航、音乐、视频、在线购物等丰富的信息服务。
驾驶人员、乘客可以在车辆内部享受不同于传统汽车的娱乐和工作方式。
2. 车辆远程控制：通过车载网络，车主可以通过手机App或者互联网远程控制车辆的启动、熄火、空调、车窗、车灯等功能。
提高了车主对车辆的便捷控制。
3. 车辆安全监控：通过车载网络，车辆可以实时上传自身位置、状态信息到云端服务器，可以实现车辆追踪、监控和报警等功能。
提高了车辆的安全性和管理效率。
四、车载网络的安全性车载网络的安全性是非常重要的，因为一旦发生安全漏洞或攻击，可能对车辆和驾驶人员的生命财产造成严重威胁。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
模块二 课题八 通用汽车网络系统
Global A使用了车身控制模块（BCM）来作为车辆的网关模块。当多种串 行数据总线在车辆上使用以后，网关能在网络间共享信息。
BCM桥接着下列通信方式：高速GMLAN、LIN、低速GMLAN、专用链接。
DLC使故障诊断仪能与低速GMLAN通信。
模块二 汽车网络系统
3．DLC诊断连接器各针脚功能
针脚 针脚1 针脚2 针脚3
针脚4 针脚5 针脚6 针脚7 针脚11
针脚12 针脚13 针脚14 针脚16
功用 低速GMLAN通信端子 Class 2通信端子 中速GMLAN串行总线（+）端子或对象高速GMLAN串行总线 （+）端子 故障诊断仪电源搭铁端子 公共信号搭铁端子 高速GMLAN串行数据总线（+）端子 Keyword通信端子 中速GMLAN串行总线（-）端子或对象高速GMLAN串行总线 （-）端子 底盘高速GMLAN串行总线（+）端子 底盘高速GMLAN串行总线（-）端子 高速GMLAN串行数据总线（-）端子 故障诊断仪电源，蓄电池正极电压端子
模块二 汽车网络系统
2．DLC上的串行总线
总线名称 高速
GMLAN
底盘扩展 总线
中速 GMLAN
低速 GMLAN
针脚号 6#,1ห้องสมุดไป่ตู้#
12#,13#
3#,11# 1#
功用
DLC使故障诊断仪能与高速GMLAN通信。
高速GMLAN的底盘扩展总线具有和高速GMLAN总 线一样的功能特性，而且这两部分总线并联运行。 底盘扩展总线不需减少高速GMLAN的带宽，就可 使其他的模块得以加入进来。它缓解了主高速总线 的信息拥塞。 DLC使故障诊断仪能与中速GMLAN通信。中速 GMLAN主要用于信息娱乐系统。
车载网络系统基础知识ppt课件
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
3．平安系统 平安系统是指根据多个传感器的信息使平安气囊启动
等的控制系统。由此运用的节点数将急剧地添加。对 此系统的要求是本钱低、通讯速度快、通讯可靠性高。 4．信息〔文娱、ITS〕系统 对信息系统通讯总线的要求是容量大、通讯速度非常 高。
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
车载网络系统在汽车上的运用非常多，按照运用系统 加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力 传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
1.2.2 车载网络系统在汽车上的运用
1．动力传动系统
动力CAN数据总线衔接3块电脑，它们是发动机、 ABS/EDL及自动变速器电脑〔动力CAN数据总线可以 衔接平安气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑〕。总线 可以同时传送10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL 电脑3组、自动变速器电脑2组。数据总线以 500kbit/s速率传送数据，每一数据组传送大约需求 0.25ms，每一电控单元7ms～20ms发送一次数据。 优先权顺序为ABS/EDL电控单元、发动机电控单元、 自动变速器电控单元。
1.1.2车载网络系统的作用
车载网络优点
布线简化降低本钱〔减轻车重〕 ☞更少的线束
☞ 更多的功能 ☞ 更少的空间需求 电控单元之间交流更加便利 传感器数目减少，实现信息资源共享 提高汽车总体运转可靠性
1.1.3车载网络系统的开展史
从1980年起，汽车内开场装用网络。1983年，丰田 公司在世纪牌汽车上最早采用了运用总线的车门控 制系统，实现了多个节点的衔接通讯。此系统采用 了集中控制方法，车身ECU对各个车门的门锁、电动 玻璃窗进展控制。
汽车车载网络系统检修
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
第1章 车载网络系统概述PPT课件
色的线分别代表什么车载总线？
1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？
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2
本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
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2020/11/15
图1 所示奥迪A4 轿车车用网络系统包含了
上述五类网络中的A类网络LIN、B 类网络
低速 CAN、C类网络高速 CAN、D类网络
MOST及蓝牙 bluetooth 等技术.下面分别介
绍.
思考1-1.请举出用于汽车的A、
B、C类网络各2个？
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对于D和E类网络标准,综合考虑功能和位传 输速率等因数，现有的汽车总线可分为多 媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统 总线。
UART总线是异步串口，因此一般比同步串口SPI的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的 波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发 送，一根用于接收。 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
第三，从第二点明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工； SPI接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART的缺点也就是它的优点了，对通信双
种容错策略， 提供容错的时间同步以及广泛的错
误检测机制，同时还提供节点的恢复和再整合功
能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到 25Mbps。TTP /C 支持时间和事件触发的数据传 输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、 Renault、NEC、TTChip、Delphi等。
常见汽车网络系统概述课件
其中，CAN-WUP导线作为唤醒导线使用，与PT-CAN的 数据传输功能无关。唤醒导线可使控制单元从休眠状态（节 电模式）进入正常工作状态。
2.PT-CAN的应用
10
5. AUDI A6乘用车子总线系统
AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s（自适 应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准， 可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊 断功能来完成故障诊断工作。
图6-10 AUDI A6乘用常车见汽子车总网络线系系统概统述控制单元的安装位置
图6-7 AUDI A6乘用常车见驱汽车动网总络系线统系概述统控制单元的安装位置
8
3. AUDI A6乘用车信息娱乐系统
Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传 输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤， 亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。
常见汽车网络系统概述
4.PT-CAN的终端电阻
PT-CAN的终端电阻安装在距离最远的两个控制单元上。
两个120Ω的终端电阻并联连接得到总电阻60Ω。可在CAN-
H导线和CAN-L导线之间的总线上测到该电阻。
常见汽车网络系统概述
25
6.3 大众车系汽车网络系统
6.3.1大众车系网络系统概览 1.大众车系网络技术发展历程
常见汽车网络系Leabharlann 概述图6-24 大众车系 舒适系统 CAN总线 的组成
28
5.网关
汽车网络技术-第7.1章 奥迪A6轿车车载网络系统
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，
分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、左后加 热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风J672、副司机 座椅通风J673。
全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接2个
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
奥迪A6网络系统概览
①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音
频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
（2）待命模式
待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命模式，见图7-
10，这时无法为用户提供任何服务，给人的感觉就好像是系 统已经关闭一样。MOST总线系统在后台运行，但所有的输出 介质（如显示屏、收音机放大器等）都不工作或不发声，这 种模式在启动及系统持续运行时被激活。待命模式的前提条 件如下：
汽车车载网络的分类及应用
汽车车载网络的分类及应用汽车车载网络是指在汽车内部进行信息和数据传输所需的网络系统。
它可以分为以下几种类型：1. 乘用车网络：乘用车网络是指为提供车内座舱中的各种电子设备提供连接和通信功能的网络系统。
例如，车载娱乐系统、导航系统、安全系统等都依赖于乘用车网络来进行数据传输和交互。
2. 通信网络：通信网络是指提供车辆与外部通信的网络系统。
例如，在智能汽车中，通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆远程监控、远程维修等功能。
同时，通信网络还可以用于实现车辆之间的通信，提供车辆间的协同和安全性。
3. 汽车总线网络：汽车总线网络是指连接汽车各个电子设备的网络系统。
它可以将各个设备之间的数据进行传输和共享，提供设备间的协作功能。
常见的总线网络有CAN总线和LIN总线等。
4. 高速数据传输网络：高速数据传输网络是指为满足日益增长的数据处理需求而设计的网络系统。
例如，在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，车载摄像头、雷达等传感器需要通过高速网络传输大量的数据，以提供实时的环境感知和决策功能。
这些汽车车载网络的应用十分广泛，主要体现在以下几个方面：1. 车载娱乐系统：乘用车网络可以将娱乐系统与车辆的总线网络相连接，实现音频、视频等娱乐内容的传输和控制。
乘客可以通过车载娱乐系统观看电影、听音乐等，提高驾乘体验。
2. 导航系统：导航系统是现代汽车的常见配置之一，它依赖于车载网络将地图数据、导航信息等传输到车辆控制面板上，提供驾驶导航和位置服务。
3. 安全系统：乘用车网络可以与车辆的安全系统相连接，实现车辆的实时监控和报警功能。
例如，当车辆状况异常时，安全系统可以通过网络向驾驶员发送警报信息，以保障驾驶员和乘客的安全。
4. 远程监控和维修：通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆的远程监控和故障诊断。
通过云端的监控系统，车主和厂家可以获得车辆的运行状态、维修提醒等信息，以及远程执行诊断和维修操作。
5. 自动驾驶：自动驾驶技术需要大量的传感器和高速数据传输网络来实现对环境的感知和决策。
大众汽车车载网络系统概述
3.2.1 车载网络控制单元
6．后座椅靠背监控
后排座椅的中间位置带有3点式安全带的车辆具有后座椅靠背 监控功能。如果后排座椅中间位置的靠背部分安装不正确，在 打开点火开关后仪表板中的一个指示灯会亮起约20s。
后座椅靠背监控电路控制 CAN-K-CAN舒适模式数据总线 F316-后座椅靠背接触开关（右） J285-操作面板中带显示单元的控制单元 J519-车载网络系统控制单元 K193-靠背联锁装置指示灯（后座）
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传送安全性和故障处理
示波仪判断
2019/1/25
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传送安全性和故障处理
典型故障－4：Can-Low 与地短接
2019/1/25
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传送安全性和故障处理
示波仪判断
2019/1/25
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传送安全性和故障处理
典型故障－5：Can-Low与Can-high短接
2019/1/25
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传送安全性和故障处理
ABS
红色； O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黄 色； V 紫色； G 绿色； L 蓝色； Br 棕色； Gr 灰色； P 粉红色； Lg 浅绿色；
NO.11
电路图
仪表线束与室内 地板线束接口A 1和A14
气囊模块
空调面板
仪表线束与 电喷接口G 1 和G14
ECU
仪表线束与电喷线 束接口G2和G12
11
3.1.8 电源管理
驱动系统CAN总线通过15号端子（点火开关）接通或
关闭，在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总 线由30号线供电，即一直处于准备被驱动状态。
为了避免电瓶过快放电，有必要进行电源管理。当
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*——在早期车型中，K总线称为I总线。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 星形，光纤 环形，光纤
子总线系统 K总线协议 BSD位串行数据接口 DWA总线 LIN总线
表6-3 宝马车系子总线系统
数据传输速率 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6~19.2 kbit/s
4. AUDI A6乘用车LIN总线系统
AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮 胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之 间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。
图6-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置
5. AUDI A6乘用车子总线系统
3.AUDI A6网络系统构成
图6-4 AUDI A6乘用车网络系统构成
6.1.2 奥迪A6网络子系统 1. AUDI A6乘用车舒适总线系统
Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s，属于CAN/B 级别。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/绿色， CAN–Low导线为橙/棕色，具有单线工作能力。能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系 统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且 数据传输速率差别很大，参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统 内数据量相对较少的数据。
网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输 速率不同，网关也可以进行数据交换。
图6-7 AUDI A6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置
3. AUDI A6乘用车信息娱乐系统 Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传 输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤， 亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。
图6-8 AUDI A6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置
汽车总线控制技术
主讲 刘国新 河北交通职业技术学院
2012年8月15日
第6章 典型汽车网络系统
6.1 奥迪车系汽车网络系统
6.1.1 奥迪A6网络系统概览
图6-1 AUDI A6的汽车网络系统
1.控制单元的安装位置
图6-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置
2.熔断器和继电器的安装位置
图6-3 熔断器（保险丝）和继电器安装位置
作为全车网络系统的核心控制单元，AUDI A6乘用车网关既是整车 不同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的 接口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST环路 断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
图6-11 AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上
AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s（自适 应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准， 可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊 断功能来完成故障诊断工作。
图6-10 AUDI A6乘用车子总线系统控制单元的安装位置
6. AUDI A6乘用车网关（诊断接口）
K-CAN采用线形拓扑结构，以铜质双绞线作为传输介 质，其数据传输速率为100 kbit/s。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，单线 线形，单线
车型 E38 E46 E60/61 E63/64 E65/66/67 E83 E85 E87
表6-4 宝马车系的网关
网关 组合仪表 组合仪表 安全和网关模块（SGM） 安全和网关模块（SGM） 中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（SGM） 组合仪表 组合仪表 接线盒
表6-2 宝马车系主总线系统
主总线系统
数据传输速率
K总线*
9.6 kbit/s
D总线
10.5~115 kbit/s
CAN
100 kbit/s
K-CAN
100 kbit/s
F-CAN
100 kbit/s
PT-CAN
500 kbit/s
byteflight
10 Mbit/s
MOST
22.5 Mbit/s
6.2.2 宝马车系的K总线
1.K总线的特性
K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通 信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交 换数据的控制单元也连接到K总线上。
K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速 率为9.6kbit/s。
利用K总线传输信息时，总 线电平为0 V和12 V。 总线电平 由低变高时为逻辑1，总线电平 由高变低时为逻辑 0。
图6-12 K总线的电平
2.K总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显
示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。
图6-13 BMW E85车型中的K总线
6.2.3 宝马车系的K-CAN
1.K-CAN的应用
宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN 用于传输车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件 （车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。
6.2 宝马车系汽车网络系统
6.2.1宝马车系网络系统概览
1.宝马车系网络系统的发展 作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之
一，宝马汽车集团早在1989年就开始在其生产的E31型汽车 上使用网络技术（I总线技术）。
在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上，又采用 了以太网（用作快速编程接口）、FlexRay（用于控制行驶 动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有系统扩展功能 的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业 界前列。
图6-5 AUDI A6乘用车舒适总线系统的构成
图6-6 AUDI A6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置
2. AUDI A6乘用车驱动总线系统 Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s，
属于CAN/C级别。驱动CAN总线采用双绞线进行数据传输， CAN–High导线为橙/黑色，CAN–Low导线为橙/棕色。