SEW变频器调试简单参考
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出现下图,参数读取进度条
单击Start-Up Set1
默认即可,下一步
默认即可,下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步,出现这个界面时,单击接受参考参 数,并且下一步
此处注意:选择总线控制方式,选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标,打开手动控制界面
手动控制界面(Sew有多种手动控制界面,这只是其中一种)
单击Commissioning 进行设原点方式等设置(出现了手动控制页才能设置 )
• 速度设定值的配置(很重要,此图针对旋转机构),按如 图方式选择即可
脉冲数 /移动Biblioteka Baidu位置值
设置软限位和参考点方式(选择8):8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备,控制时注意事项: • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control,获得控制权 限,先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也 一样,先拔出X13端子配才能取消。 • 2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 。
下图是抱闸控制接触器(KMB10线号)
在接抱闸时,要注意并不是通过接触器直接接到抱闸,而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件(Sew调试软件)
• 按如下步骤进行操作
1、设置连接方式
点击鼠标所示位置
2、参数配置
单击此图标进 行参数配置
单击鼠标所示位置
总线控制:使用控制字2 控制字2的含义:
• • • • • • • • •
0:控制器禁止/使能 1.快速停止/使能 2.停止/使能 3.保持控制 6.故障复位 8.启动 9.正转 10.反转 11+12运行模式:11自动,10寻参(需要给伺服使能和start启动,定零点), 01手动,
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
• 1.变频器出厂时,X17端子上4供+24V,3供0V。如果没有 短接,请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用,用 以控制变频器是否停止。注:短接时变频器处于可启动状 态,断开时处于安全停止状态。
• 如下图:SVI是端子4(+24V) 、S0V是端子3(0V)。
2.X13端子上,1、2、4、8端子短接,7与9短接,如果不短 接,变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图 :
2:X13端子上,1、2、4、8端子短接,7与9短接(必须),如果不短接, 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源(D9接+24V,D10接 0V),用于提供变频器电子信号电源,即只有此+24V接入 ,变频器即可调试参数。3(+)与2(-)是有源(24V)常开触 点,用来接控制电机抱闸。