SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） • 按如下步骤进行操作
1、设置连接方式
点击鼠标所示位置
2、参数配置
单击此图标进 行参数配置
单击鼠标所示位置
限，先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也 一样，先拔出X13端子配才能取消。
• 2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 。
总线控制：使用控制字2 控制字2的含义：
• 0：控制器禁止/使能 • 1.快速停止/使能 • 2.停止/使能 • 3.保持控制 • 6.故障复位 • 8.启动 • 9.正转 • 10.反转 • 11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如
图方式选择即可
脉冲数 /移动 位置值
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备，控制时注意事项： • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权
出现下图，参数读取进度条
单击Start-Up Set1
默认即可，下一步
默认即可，下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
SEW变频器调试简单参考 芜湖艾蔓设备工程有限公司 伯雨晴
SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。
注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上，S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25，前后相加即为地址，如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0，DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。
总线控制时：10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。
更改参数P100为device，P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器参数设置说明
013 有效的参数组
参数组1或2
014 散热片温度[℃] 变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃
变频器接通主电源或外部24V的时间,
015 主回路上电时间[h] 15分钟存储一次
016 运行时间[h]
变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次
017 电能[KWh]
计算电机损耗的电能,15分钟存储一次1SEW变频器Fra bibliotek数设置2
变频器参数的设定方法:
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.
参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
6
MT_manager
MT_manager是SEW公司针对新
的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。
MT_manager 在针对诸如位置
控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。
启动调试菜单，在选择窗口选择电 机形式和运行模式，按照软件的提示输 入相应的参数并进行操作。
F1功能键具有帮助功能，对软件使 用中的疑难问题进行帮助。
F2功能键是计算功能，根据使用者 前面提供参数计算机进行自动优化计算
F3功能键的作用是对计算的结果进 行存储。
F5功能键作用是显示用户参数菜单。
sew变频器筑路调试说明
启动与运行测试
启动测试
在低速下启动变频器，观察电机运行是否正常，无异常响声或振动。
运行测试
在额定速度下运行变频器，检查电机运行是否稳定，各项参数是否正常。
03
调试中的问题及处理
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
电源故障及处理
总结词
电源故障是变频器调试中最常见的问题之一，可能导致变频器无法正常启动或运行。
电机连接与检查
电机电缆连接
确保电机电缆正确连接到变频器上， 无松动或接触不良现象。
电机机械检查
检查电机是否正常，无卡滞或异常响 声，电机接地良好。
参数设置与调整
基本参数设置
根据电机铭牌信息，设置电机的基本 参数，如电压、电流、频率等。
运行参数调整
根据实际需求，调整运行参数，如速 度控制、转矩控制等。
详细描述
控制回路故障通常表现为变频器无法启动、运行异常或报错代码等。处理控制回路故障时，应首先检 查控制信号是否正常，包括输入信号、输出信号等。如果控制信号正常，则可能是变频器内部控制回 路出现故障，需要进一步检查和维修。
电机故障及处理
总结词
电机故障可能导致变频器无法正常驱动 电机或电机性能下降。
在调试过程中，应避免使用未经授权的工具和设 备，以免造成意外伤害。
定期进行设备检查与维护
定期检查SEW变频器的运行状 态，包括电源、输入输出信号、 冷却系统等，确保设备正常运行。
定期清理设备表面灰尘和杂物， 保持设备清洁，以延长设备使用
寿命。
定期对设备进行全面检查和维护， 包括更换磨损部件、调整参数等，
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、变频器显示屏无显示等。处理电源故障时，应首先检查电源是否正常，包 括电源电压、电源线是否松动或断路等。如果电源正常，则可能是变频器内部电源电路出现故障，需要进一步检 查和维修。
sew变频器转动惯量设置经验
sew变频器转动惯量设置经验Sew变频器是一种常用的电机驱动设备，可以通过调整其参数来实现对电机的精确控制。
其中一个重要的参数是转动惯量，它对于电机的运行和性能有着重要影响。
本文将介绍关于Sew变频器转动惯量设置的经验和注意事项。
一、什么是转动惯量？转动惯量是描述物体对于旋转运动抵抗力大小的物理量，它与物体的质量分布和几何形状有关。
在驱动系统中，转动惯量决定了电机在启停、加速和减速过程中所需要消耗的能量。
二、为什么需要设置转动惯量？在使用Sew变频器控制电机运行时，合理设置转动惯量可以提高系统的性能和效率。
正确设置转动惯量可以使得电机在启停过程中减少冲击力，降低能耗，并且可以更好地适应不同工况下的需求。
三、如何设置转动惯量？1. 确定负载类型：首先需要确定所驱动设备的负载类型，例如是风机、泵还是传送带等。
不同类型的负载对于转动惯量的要求不同，因此需要根据实际情况进行调整。
2. 测量转动惯量：在设置转动惯量之前，需要先测量实际的转动惯量数值。
可以使用专业的测试设备或者根据负载的物理参数进行计算。
3. 调整参数：根据测量得到的转动惯量数值，可以通过Sew变频器的参数设置界面进行调整。
具体的操作方法可以参考设备的使用手册或者咨询相关技术人员。
4. 实时监测和调整：在设置完成后，需要对系统进行实时监测，并根据实际运行情况进行调整。
如果发现电机运行不稳定或者效果不理想，可以适当调整转动惯量参数。
四、注意事项1. 转动惯量设置要精确：转动惯量是影响电机性能的重要参数，因此在设置过程中要尽可能准确地测量和调整。
如果设置不准确会导致电机运行不稳定、效率低下甚至损坏设备。
2. 不同工况需求不同：在不同工况下，对于转动惯量的要求也会有所差异。
在实际应用中需要根据工作环境和负载特点来灵活调整转动惯量参数。
3. 需要专业技术支持：对于一些复杂的应用场景，设置转动惯量可能需要专业的技术支持。
在遇到困难或者不确定的情况下，可以咨询相关厂家或者技术人员。
SEW变频器调试简单参
满足调速需求。
根据电机功率选择
根据电机的功率选择合适的变频器型 Βιβλιοθήκη ，以确保变频器能够满足电机的需 求。
根据控制方式选择
根据实际应用需要的控制方式选择合 适的变频器型号，以满足不同的控制 需求。
SEW变频器的安装与接线
安装环境
接线规范
变频器的应用领域
工业自动化
变频器在工业自动化领域应用广泛， 如控制电机调速、自动化生产线、包 装机械等。
电力能源
变频器在电力能源领域用于风力发电、 水力发电、火力发电等场景，可以提 高发电效率和稳定性。
交通运输
变频器在交通运输领域用于地铁、动 车、电梯等场景，可以实现电机的高 效调速和节能控制。
空调系统
避免直接接触电机
在调试过程中，应避免直 接接触电机的任何部分， 以防止意外触电。
使用合适的工具
使用专为变频器设计的工 具进行调试，避免使用普 通工具可能导致损坏或意 外。
环境因素考虑
01
温度要求
确保变频器的工作环境温度在规 定范围内，过高或过低的温度都 可能影响其性能和寿命。
湿度要求
02
03
防止尘土和污垢
按电压变换方式分类
变频器可以分为可控整流型和不可控整流型两种类型。可控整流型可以通过控制整流器的 导通角来调节输出电压；不可控整流型则无法控制整流器的导通角，输出电压由电网电压 决定。
按主电路工作方式分类
变频器可以分为电流型和电压型两种类型。电流型变频器的主电路电流是直接控制电源的 输出电流，而电压型变频器的主电路电压是直接控制电源的输出电压。
详细描述
检查变频器的参数设置是否正确，包括电机参数、运行模式、控制参数等。如果发现参 数设置错误，需要按照设备手册进行正确设置。同时，也需要检查变频器的显示面板是
SEW-MM-变频一体机系统调试方法和步骤
配置：…MM../BW 网卡：MF…/Z..系统架构：端子控制L1L2L3PEMM变频一体机系统架构：Profibus DP总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡系统架构：Profinet IO 总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡M12插头硬件接线：IO 端子控制（带制动电阻）PLC硬件接线：IO端子控制（带制动器）PLC硬件接线：Profibus DP控制（带制动电阻）硬件接线：Profibus DP控制（带制动器）硬件接线：Profinet IO控制（带制动电阻）Profinet IO 硬件接线：Profinet IO控制（带制动器）15蓝色线Profinet IOUSB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT）PLC设定至变频器值PO1 : Control word （控制字）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1：即PO1发6需要停止电机转动时：将第1位，第2位都置为0：即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 : Setpoint （设定速度百分比）以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准，如基准设定为50Hz（基准值可变）速度设定比例为（设定百分比/ 0.0061%），如需电机按30Hz正转运行，需按（30Hz /50Hz）/ 0.0061% = 9836进行设定；即PO2发9836如需电机按25Hz反转运行，需按-（25Hz /50Hz）/ 0.0061% = -8197进行设定；即PO2发-8197如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间，如果实际需求速度为30Hz，斜坡设定值为2000，则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义：0表示变频器未准备好；2表示无使能；4表示已使能）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Current actual value （实际电流值）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258，电机运行的电流，直接从IW258读值即可示例：PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出MM15的额定输出电流为4A则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8API3 : Status word 2 （状态字2）总线模块安装到MM变频一体机上：电磁干扰屏蔽安装要求通讯线的屏蔽层应可靠接地！。
sew调试步骤自己总结
s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS 接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
[整理]SEW变频器调试步骤.
![[整理]SEW变频器调试步骤.](https://img.taocdn.com/s3/m/0d74278cfd0a79563c1e72ea.png)
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号)，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V）97（0V）编码器电源95（+5V）96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
LOGO
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
LOGO
LOGO
LOGO
下载参数完成
LOGO
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现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
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下图是抱闸控制接触器（10线号）
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在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
LOGO
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二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
LOGO
1、设置连接方式
LOGO
点击鼠标所示位置
01手动，
LOGO
LOGO
LOGO
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2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步，修改60参数组和87参数组。
修改60参数组，禁用端子输入。
修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。
选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。
用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。
调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。
第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。
SEW变频器参数设置说明
097---099 PI1---PI3 状态值 过程输入值 （控制器→PLC）
备注
16
17
10_ 转速设定选择
参数号 参数名称 选 项
含义
100
设定源
变频器参数设定的来源
备注
模拟量输入（0---10V）或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是0V；
二进制输入（正转/反转）决定转向；
备注
33
34_ 电机保护功能
参数号
340 341
参数名称
电机保护1 冷却方式1
含
义
此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。
自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。
备注
➢ P340是依据电机利用率实现电机热保护的；
➢ 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；
参数号 参 数 名 称
含
义
03- 二进制输入状态 基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）
04- 二进制输入状态 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态）
05- 二进制输出状态 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态）
06- 二进制输出状态 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）
备注
❖端子控制：
19
11_ 模拟量输入AI1
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
SEW变频器说明参考资料
l 自动调整电机，使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型VFC控制模式 l 内置具有菜单指导操作的键盘 l 安装遵循“即插即用”原则 l 内置设定电位器 l 通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试
安装方便、快捷
2020/4/6
6
MC07_2 E
06/00
2020/4/6
32
12_ 模拟量输入AI2
参数号 参数名称
选 项 显示
含义
备注
OFF
121 附加设定值
ON
0 操作面板电位器无效 操作面板电位器叠加
义
备注
显示控制器型号,例如:MC07A008-5A3
2020/4/6
27
08_ 故障存储器
参数号 参 数 名 称
080---084 5个故障存储器
含
义
备注
记忆最新发生的5次故障:
二进制输入/输出的状态、控制器状
态、散热片温度、转速、输出电流、
有功电流、直流侧电压。
09_ 总线诊断
参数号 参 数 名 称
l 在低速阶段产生高扭矩 l 设置范围 1:100 l 对变频器和电机进行最
优化调节
MOVITRAC® 07 矢量控制回路方框图
nnominal
nactual
P
factual
Slip speed ns Motor parameters
VFC Voltage Flur Control Fieldoriented control
- 电机温度传感器接口
MOVITRAC 07 概述
MC07_13 E internal
06/00
MOVITRAC 07 附件
1.8 SEW变频器速度环及位置环参数的调整
TASC /ma lijun / 2005.9
Driving the world
TASC Training tianjin 2005
MOVITOOLS软件
21
第八个窗口，选择应用
转速控制 提升应用
DRS-同步控制
IPOS-位置控制 转矩控制
TASC /ma lijun / 2005.9
Driving the world
位置调节器 P-增益
TASC /ma lijun / 2005.9
Driving the world
TASC Training tianjin 2005
MOVITOOLS软件
25
第十二个窗口，设定系统参数
转速设定源 控制源
正转/反转的 上升/下降斜率 快停斜率 急停斜率 最低/最高转速
制动器功能 制动器释放时间 制动器制动时间
TASC /ma lijun / 2005.9
Driving the world
TASC Training tianjin 2005
MOVITOOLS软件
2
速度环参数的调整
速度环比例增益的大小，影响电机速度的响应快慢，速度环积分时 间常数的大小，影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定 性。
速度环积分时间常数的倒数为积分增益。速度环积分时间常数增大， 将导至速度环响应变慢。增大速度环比例增益，可在保证系统稳定 的前提下，达到较快的响应速度。
ApplicationBuilding： 创建用户的应用界面
Data backup： 保存和装载设定参数
监控总线通讯
TASC /ma lijun / 2005.9
Driving the world
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一.调试前注意事项
• 1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有 短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用 以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状 态，断开时处于安全停止状态。
• 如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
ห้องสมุดไป่ตู้
2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不短 接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图 ：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接 0V），用于提供变频器电子信号电源，即只有此+24V接入 ，变频器即可调试参数。3(+)与2(-)是有源（24V）常开触 点，用来接控制电机抱闸。
下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
二、手动调试Sew
• 1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件）
• 按如下步骤进行操作
1、设置连接方式
点击鼠标所示位置
2、参数配置
单击此图标进 行参数配置
单击鼠标所示位置
总线控制：使用控制字2 控制字2的含义：
• • • • • • • • •
0：控制器禁止/使能 1.快速停止/使能 2.停止/使能 3.保持控制 6.故障复位 8.启动 9.正转 10.反转 11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点）， 01手动，
出现下图，参数读取进度条
单击Start-Up Set1
默认即可，下一步
默认即可，下一步
使用编码器
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标，打开手动控制界面
手动控制界面（Sew有多种手动控制界面，这只是其中一种）
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如 图方式选择即可
脉冲数 /移动 位置值
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备，控制时注意事项： • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权 限，先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也 一样，先拔出X13端子配才能取消。 • 2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作 。