地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
KCY-4大型地下铲运机液压系统设计与计算
５ ２
有 色 金 属（ 矿山部分）
第 ６ 卷 ３
系统 、 电器 系统 、 工作 装置 等组成 。工作 系统 采用反 转 六连杆 机构 ， 结构 紧凑 ， 获 得 较大 的铲 取力 ； 可 前 后 车架 中央铰 接 ， 向系统 采用 双缸转 向的形 式 ， 转 驾 驶 室布 置在后 车体 上 ， 后桥 摆动 ； 制动 系统采 用弹簧 制 动液压 释放 的全盈 湿式制 动器 ， 全 可靠 。 安
关键词 ：ｍ 地下铲运机 ； ４ 液压 系统 ； 设计 ； 计算
中 图分 类 号 ：Ｉ ２ ４ ＴＭ２ ． 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ １ ４ ７ （０ １ Ｏ — ０ １— ７ １７ — １２ ２ １ ） １ ０ ５ ０
Ｄ ｓ ｎ ａ ｄ Ｃ ｌｕ ａｉｎ ｏ ｅ Ｈｙ ｒｕ ｉ ｙ ｔｍ ｏ Ｙ－ ＨＤ ｅ ｉ ｎ ａｃ ｌｔ ｆｔ ｄ ａ ｌｃ Ｓ ｓｅ ｆｒＫＣ ４ Ｌ ｇ ｏ ｈ
题， 并成 功开 发 出 Ｋ Ｙ４型地下 铲运 机 ， 容 ４ｍ ， Ｃ－ 斗
载重 １ 。外 形尺 寸如 图 １ ０ｔ 所示 。
图 １ ＫＣ ４型 地 下 铲 运 机 外 形 图 ／ Ｙ－ ｍｍ
Ｆｉ ． Ｔｈ ｕ ｌ ｅ ｄ ａ ｎ ｆｔ ｅ ＫＣＹ－ ｇ１ ｅ ｏ ｔ ｎ ｒ ｗｉ ｇ ｏ ｈ ｉ ４ ＬＨＤ ／ ｕ ｎ ｎ
第６ 卷 第 １ ３ 期
有 色 金
属（ 矿山部分）
２１ 年 １ ０１ 月
Ｄ ：０ ３ ６／ ． ｓ ．６ １－ １２ ２ １ ．１ ０ ４ ＯＩ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １７ ４ ７ ．０ １ ０ ． １ ｓ
Ｋ Ｙ 大 型地 下 铲 运 机液 压 系统 设 计 与计 算 Ｃ４
ZLl装载机工作装置液压研究设计
目录摘要错误！未定义书签。
ABSTRACT错误！未定义书签。
绪论错误！未定义书签。
1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误！未定义书签。
2 液压系统的初步介绍错误！未定义书签。
2.1液压系统的工作原理错误！未定义书签。
2.2液压系统的组成部分错误！未定义书签。
2.3液压传动的优点错误！未定义书签。
2.4液压传动的缺点错误！未定义书签。
2.5技术要求错误！未定义书签。
2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误！未定义书签。
3 液压系统设计错误！未定义书签。
3.1制定液压系统方案错误！未定义书签。
3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误！未定义书签。
3.1.2确定液压执行元件的形式错误！未定义书签。
3.1.3各机构液压回路的确定错误！未定义书签。
3.2绘制液压系统原理图错误！未定义书签。
3.2.1铲斗收起与前倾错误！未定义书签。
3.2.2动臂升降错误！未定义书签。
3.3确定液压系统的主要参数错误！未定义书签。
3.3.1液压缸载荷组成[10]错误！未定义书签。
3.3.2初选系统工作压力错误！未定义书签。
3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误！未定义书签。
3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误！未定义书签。
3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误！未定义书签。
3.4液压元件的选择与专用件设计错误！未定义书签。
3.4.1液压泵的选择错误！未定义书签。
3.4.2液压阀的选择错误！未定义书签。
3.4.3辅元件的选择错误！未定义书签。
3.5液压系统的性能验算错误！未定义书签。
3.5.1液压系统压力损失[14]错误！未定义书签。
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计1. 引言自行轮胎式铲运机是一种广泛应用于工业和建筑领域的装载设备，具有高效、灵活和可靠的特点。
工作装置液压系统是铲运机实现各项功能的核心部分，包括提升、倾斜和转向等功能。
本文将对自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的设计进行详细探讨。
2. 系统构成自行轮胎式铲运机工作装置液压系统主要包括液压泵站、液压阀组、液压缸以及液压油箱等组件。
2.1 液压泵站液压泵站是液压系统的动力源，负责为整个系统提供所需的液压能。
在设计中需要考虑到铲运机的工作负载和工作速度等因素，选择合适的液压泵站参数。
2.2 液压阀组液压阀组用于控制液压流向和压力，在工作过程中起到关键作用。
根据铲运机的功能需求，设计液压阀组的种类、数量和布置方式。
2.3 液压缸液压缸是实现铲斗提升、倾斜和转向等功能的重要执行元件。
根据铲运机的工作负载和工作条件，选择合适的液压缸参数，并进行布置和安装。
2.4 液压油箱液压油箱用于存储液压油，并负责冷却、过滤和油液的供给。
在设计中需考虑到油箱容量、进油口和出油口的位置以及管路的布置等因素。
3. 系统工作原理自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的工作原理是通过液压泵站将液压油压力输出到液压缸中，从而实现铲斗的提升、倾斜和转向等功能。
当需要进行铲斗提升时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的工作腔，液压缸伸出使铲斗上升。
当需要进行铲斗倾斜时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的不同工作腔，实现铲斗的倾斜。
铲运机转向时，液压泵站通过液压阀组控制液压油的流向，使液压缸进行相应的位移，从而改变铲运机的方向。
液压油的流动通过液压管路和液压阀组进行控制，实现系统的灵活性和可靠性。
4. 系统设计考虑因素在自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计过程中，需要考虑以下因素：4.1 工作负载根据铲运机的工作负荷和使用环境等条件，选择合适的液压缸和液压泵站的参数。
4.2 工作速度根据铲运机的工作速度要求，选择合适的液压泵站和液压阀组的参数，并进行相应的控制策略设计。
基于AutomationStudio地下铲运机液压系统改进设计分析
关 键 词 ：地 下 铲 运 机 ；液 压 系统 ；改 进 设 计 中图 分 类 号 ：Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９ ；Ｕ ４ ６ ３ ． ４ 文 献标 志 码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ７ ）１ ０ — ０ ８ ２ — ６
Ｉ ｍｐｒ ｏ ｖ ｅ ｄ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ Ｈｙ ｄｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ＬＨＤ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｔ ｕｄ ｉ ｏ
摘要 ：地 下铲运机工作环境恶劣 ，装一 运一 卸及行走 、制动 、转 向等都需要液压 系统 ，系统性能 和可靠性直 接影响 到整 车的性能和寿命 。根据 Ａ Ｃ Ｙ一 ２型地下铲运机液压 系统 的结 构特点 ，参 考 Ｔ Ｏ Ｒ Ｏ ０ ０ ７液压 系统对 Ａ Ｃ Ｙ 一 ２型地下铲 运机进行 改 进 ，根据经典设计经验值 ，将轮胎与地 面间 的综合 阻力 系数从 ０ ． ５降低 到 ０ ． １ ６ ；减 小转 向油缸 的缸 径 ，改 变双联 泵 的排 量 ；将制 动系统 由原来 的液压制动改为弹簧制动 ；基于 Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｏ对改 进前 、后液 压系统 进行建 模分 析 ，对系统 参 数进行适 当调整 ；对 比分析改进后与 原设计液 压系统 的相关参数 及转 向 、制动性能 ，结 果可知 ：改 进后制动 系统更加安 全 可靠 ，减低 了系统 中的压力 ，减小 了局部 的压 降 ，具有更优的效果 。研究结果为此类改进设计及 生产 提供 参考。
小型多功能装载机工作装置液压系统的设计
目录绪论···························错误!未定义书签。
1 装载机的发展状况及发展前景.................................................................- 4 - 1.1目前我国轮式装载机的概况 . (4)1.2国外装载机的发展动态 (4)1.3装载机的发展历史及前景 (5)2 轮式装载机装载液压机构......................- 5 -2.1概述工况. (5)2.2技术要求 (5)3 液压系统的设计和计算.......................- 6 - 3.1初选系统的工作压力.. (6)3.2液压系统原理图 (6)3.3液压缸的设计和计算 (7)3.3.1转斗油缸作用力的确定····················- 7 -3.3.2活塞····························- 9 -3.3.3活塞杆··························- 10 -3.3.4缸筒···························- 11 -3.3.5活塞杆的校核·······················- 16 -3.3.6卡环连接的计算······················- 17 -3.3.7活塞杆的导向套······················- 17 -3.3.8油口···························- 18 -3.3.9密封件、防尘圈······················- 18 -3.3.10转斗油缸与机架铰接处销轴的校核··············- 19 -3.4动臂举升油缸的设计和计算 (19)3.4.1动臂举升油缸作用力的确定·················- 19 -3.4.2活塞···························- 20 -3.4.3活塞杆校核························- 20 -3.4.4缸筒···························- 22 -3.4.5活塞杆的校核·······················- 25 -3.4.6卡环连接的计算······················- 26 -3.4.7焊接缸筒的计算······················- 27 -3.4.8活塞杆的导向套······················- 27 -3.4.9密封件、防尘圈······················- 27 -3.4.10举升油缸与机架铰接处销轴的校核..............- 27 - 3.5泵的选用 (28)3.6油箱的设计 (29)3.6.1油箱容量的计算......................- 29 - 3.7液位计的选用. (29)3.8过滤器的选用 (30)3.9管道及管接头的选择 (32)3.10联轴器的选用计算 (33)3.11液压油的选用 (33)4标准化审核报告..........................- 34 - 4.1产品图样的审查 (34)4.2产品技术文件的审查 (34)4.3标准件的使用情况 (35)4.4审查结论 (35)总结·······························- 35 -参考文献······························- 36 - 致谢··························错误!未定义书签。
机械毕业设计论文—矿石铲运机液压系统设计
目录1.引言……………………………………………………………1.1液压传动的早期运用 …………………………………………………………1.2液压传动的应用范围的基本原理……………………………………………1.3 液压系统的组成…………………………………………2.液压系统的发展现状……………………………2.1 液压系统的发展趋势…………………………………………………………3.液压传动系统的应用………………………………………3.1.液压原理定义………………………………………………3.1.4液压系统分类………………………………………………3.2.液压技术特点…………………………………………3.3.液压技术的用途…………………………………………4.液压系统的设计步骤和设计要求……………………………4.1液压系统的设计步骤和设计要求………………………………………………………4.1.1设计步骤……………………………………4.1.2明确设计要求……………………………………5.万能外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………………5.1 万能外圆磨床液压系统工作原理………………………………5.2 万能外圆磨床液压系统的特点………………………………………6. .制定基本方案和绘制液压系统图…………………………………6.1制定基本方案…………………………………………………………6.2绘制液压系统图…………………………………………………………7.万能外圆磨床液压元件的选择与专用件设计……………………………………………………7.1 液压泵的选择………………………………………………………7.2液压阀的选择…………………………………………………7.3蓄能器的选择………………………………………………………………………7.4管道尺寸的选择………………………………………………………………………7.5油箱容量的选择………………………………………………………………………7.6选择阀类元件及辅助元件…………………………………………………………………结束语……………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………1引言中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。
机械毕业设计432铲运机液压系统试验台的设计1
目录前言 (5)1 铲运机液压系统的概述 (5)1.1 铲运机的概述 (5)1.1.1 铲运机的特点 (6)1.1.2 铲运机的应用 (6)1.1.3 几种典型的铲运机 (6)1.2 液压的概述 (7)1.2.1 液压的特点 (7)1.2.2 液压的应用 (8)1.2.3 液压传动的基本原理 (8)2 试验方法和试验项目 (9)2.1 试验项目 (9)2.2 试验方法 (9)3 试验台系统组成元件 (9)3.1 动力元件的选择 (9)3.1.1 电动机选取原则 (9)3.1.2 电动机的容量 (10)3.1.3 确定电动机的转速 (11)3.2 油箱的确定 (12)3.2.1 油箱设计要点 (12)3.2.2 油箱容量的确定 (12)3.3 滤油器的选择 (13)3.3.1 安装方式 (13)3.3.2 过滤器的选择 (14)3.4 制动装置的选取 (15)3.4.1 制动系统的分类 (15)3.4.2 制动系统基本原理 (16)3.4.3 增压回路 (18)3.4.4 制动器主要零件的结构设计 (18)3.4.5 系统动态特性分析 (19)3.5 蓄能器的选取 (20)3.5.1 蓄能器的用途 (20)3.5.2 蓄能器的分类 (20)3.5.3 蓄能器的安装 (21)3.6 输油管的选择 (21)3.7 仪表的选取 (22)3.8 联轴器的选取 (23)3.8.1 联轴器选择原则 (23)3.8.2 联轴器型号尺寸的选择 (23)3.9 液压油的选取 (24)3.10 试验台底座和支架 (24)3.10.1 试验台分类 (24)3.10.2 试验台的基本要求 (24)3.10.3 支架 (25)4．试验台系统及工作原理 (25)4.1 试验台系统 (25)4.1.1 基本概念 (26)4.1.2 液压试验中的加载方法 (26)4.1.3 油温的控制 (27)4.1.4 液压试验中噪声的防控 (27)4.2 试验台工作原理 (28)4.2.1 液压泵的性能试验油路及方法 (29)4.2.2 液压马达的性能试验油路及方法 (29)4.4 试验台元件布局 (30)4.4.1 液压源 (30)4.4.2 油箱与液压泵、试验台的布置 (30)4.5 试验系统液压传动装置 (31)4.5.1 补油泵 (31)4.5.2 变量泵和变量马达 (32)4.5.3 变量泵手动排量控制装置和变量马达电控排量控制装置 (32)4.5.4 静液压传动工作原理 (32)小结 (33)参考文献 (33)致谢 (35)铲运机液压系统试验台的设计摘要：本文进行了铲运机液压系统试验台的设计。
装载机液压系统设计
V 7 963 10
6552 10 m
4
3
V油箱 V 1 15% 6552104 1.15 7535104 m3 754L
3.1 液压系统的性能验算
液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行 的，当各回路形式、液压元件及联接管路等完全 确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项 性能分析。对一般液压传动系统来说，主要是进 一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损 失及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分 析计算发现问题，对某些不合理的设计要进行重 新调整，或采取其他必要的措施。
由于液压系统在工作的全过程中均匀加载，所以无需选用 调速回路。考虑到该设计系统中有较大的空间可以存放油 箱且不需另设散热装置，并且结构要求尽量简单，所以选 择开式系统
2.1.2开式系统油路组合方式的分析与选择
考虑到装载机工作装置液压系统中包含多个液压执行元 件（转斗油缸及动臂油缸），并且不要求同时动作，且工 作时间不长，所以选用并联连接方式，使液压泵与所有液 压执行元件的进油口相连，其回油口都接油箱。它的特点 是多个液压执行元件同时动作时，负载小的速度增大：但 泵的负载压力轻。
2.2 油泵的选择
油泵的最大工作压力 油泵的额定流量 油泵的功率
选取油泵型号为CBG2050型齿轮泵
2.3 液压控制元件的选择
2.3.1换向阀的选择
根据转斗上翻，转斗油缸封闭（中立位置），转斗下翻三个工作 位置，可以选用三位六通换向阀。 根据动臂动作包括动臂提升，动臂油缸封闭（中立位置），动臂 下降，动臂浮动四个工作位置，选用四位六通换向阀。
1.3.5铲斗的设计
铲斗基本参数的确定
HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计
的铲 取 和短途 运 输 。静 液 压 系 统 具 有传 动平 稳 、 布 置灵 活 、 无级 调速 等优 点 ， 在小 型设备 中应 用广 泛 。
减速籀 行走马达 变量泵 联辘器 电动机
图 １ 小 型 地 下 铲 运 机 行 走 系统 方 案
２ 液压 系 统 组 成 及 设 计 思路
量小 ， 因此其 油箱 、 冷却 器 等 尺 寸 也 都 大 为减 小 ， 系 统 占用 空间小 。正是这 些特 点使 静液 压 系统在 工程
机械 行走 系统 中得 到 了广泛 的应 用 。 ＨＣ Ｙ一 １ 静 液 压 行 走 系统 原 理 如 图 ２所 示 ， 由
一
的流 量给 马达 ， 维 持 系统 回路 运 转 ， 满 足 最 大车 速 ，
原 动机 三者 之 间的 匹配和 系统 的热 平衡 ， 并 对 系统 各 项参 数进 行 了详 细 的计 算 。在 现 场
试验中， 静液 压行 走 系统 的各项 指标 均能 达到 机械行 业 标 准 Ｊ Ｂ ／ Ｔ ５ ５ ０ ０ －２ ０ ０ ４ ＜ ＜ 地 下铲运
机》 的要 求 ， 设 备 现 已正 式 投 入 生 产 。
ｎ ｄ ／ （ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ ）
电动 机 额 定 功 率
Ｐ ｄ ／ （ ｋ Ｗ）
电动 机 输 出 扭 矩
Ｔ ａ ／ （ Ｎ・ ｍ）
进 出 口压 差 △Ｐ 通 常在 ４ ０ ０ ｂ ａ ｒ 左右 ， 常 用 马 达 的
工 作压差 要求 在其额 定值 的 ８ ０ ～９ ０ ％， 或 更 低一 些， 因此 ， 将行 走系统 的工作 压力 暂定 ３ ２ ０ ｂ ａ ｒ 。
５ ５ ０ ０ －２ ０ ０ ４ ｛ ｛ 地 下铲 运机 》 确定设 备 的相关 参数 。与
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
装载机液压系统设计
毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：装载机液压系统设计作者所在系部：作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。
关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some ofthe design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loaderhydraulic transmissionhydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (1)第1章 装载机液压系统总体介绍 (2)1.1 液压系统的工作原理 (2)1.2 液压系统的组成部分 (2)1.3 液压传动的优缺点 (2)1.3.1 液压传动的优点 (2)1.3.2 液压传动的缺点 (3)1.4 国内外的发展状况 (3)1.4.1 应用现状 (3)1.4.2 发展动向 (4)1.5 本章小结 (5)第2章 装载机液压系统设计 (6)2.1 装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1 概述 (6)2.1.2 轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2 轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3 制订液压系统方案 (7)2.3.1 油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2 确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3 各机构液压回路的确定 (7)2.3.4 绘制液压系统原理图 (10)2.4 确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1 液压缸载荷组成 (12)2.4.2 初选系统工作压力 (13)2.4.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4 计算液压缸所需流量 (15)2.4.5 计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5 液压元件 (16)2.5.1 液压泵的选择 (16)2.5.2 液压阀的选择 (17)2.5.3 辅元件的选择 (17)2.6 液压系统的性能验算 (19)2.6.1 液压系统压力损失 (19)2.6.2 液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3 计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4 根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7 液压系统冲击压力 (22)2.7.1 压力冲击的原因 (23)2.7.2 消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8 本章小结 (23)第3章 动臂液压缸的设计 (24)3.1 液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1 缸筒壁厚计算 (24)3.1.2 缸筒外径 (25)3.1.3 缸底厚度的计算 (25)3.2 液压缸的连接计算 (25)3.2.1 缸盖连接计算 (25)3.2.2 销轴与耳环连接计算 (26)3.3 活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1 活塞杆强度验算 (27)3.3.2 活塞杆稳定性验算 (27)3.4 本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业设计论文
工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。
本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。
主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。
液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。
关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in highway, railway, building, water and electricity, ports, and mining and other engineering fields. Loader has a operation speed, high efficiency, good maneuverability, the advantages of convenient operation, thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device has carried on the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and has carried on the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device hydraulic system are analyzed, and concluded that the hydraulic system oil running.Key words: loader, Bucket,Working device,The hydraulic system目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1 装载机的概论 (1)1.2 装载机的发展与前景 (1)1.2.1 国外装载机发展趋势 (1)1.2.2 国内装载机发展趋势 (2)第2章装载机工作装置设计 (3)2.1装载机工作装置设计概述 (3)2.1.1 装载机工作装置设计概论 (3)2.1.2 结构形式的选择 (3)2.2 铲斗基本参数的确定 (4)2.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (6)2.3.1转斗油缸后置式反转六杆机构 (6)2.3.2工作装置的机构设计 (6)2.3.3动臂设计 (7)2.3.4连杆机构的设计 (8)第3章装载机工作装置的受力分析与强度校核 (11)3.1铲斗重量计算 (11)3.2 工作装置的受力分析 (12)3.2.1工况水平偏载计算 (12)3.2.2工况垂直偏载计算 (14)3.3 动臂的强度校核 (16)3.4 铰销的强度校核 (19)3.5连杆的强度校核 (21)3.6 摇臂的强度校核 (22)第4章工作装置液压系统设计 (26)4.1 转斗油缸的选择及其作用力的确定 (26)4.2 动臂油缸的选择及其作用力的确定 (28)4.3工作装置液压系统的设计 (29)4.3.1 工作油路分析 (29)4.3.2 工作装置油路设计 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第1章装载机的发展及应用1.1装载机的概论装载机主要用来铲、装载、卸载、运送土块和石材,也可以对岩石、硬土进行机械铲掘作业的一种机械。
装载机的液压系统设计
装载机的液压系统设计学院：机械学院班级：机制本07-4班姓名：宗宽民学号：320704010430中文摘要：轮式装载机属于铲土运输机械类，为了满足铲掘能力和快速装卸等方面的要求，装载机广泛采用液压装置，以提高装载机的工作性能和劳动生产率。
English Abstract：Wheel loaders are the shoveling transportmachinery, in order to meet the capacity of backhoeexcavation and rapid handling requirements, etc.,hydraulic are widely used in loader in order to improvethe performance of the work of loaders and laborproductivity.目录1.绪论1.1前言1.1.1 装载机概述1.2国内外装载机液压系统的研究现状1.2.1我国装载机液压系统的发展现状1.2.2国外装载机液压系统的发展现状1.2.3轮式装载机设计的发展趋势1.2.4设计任务和要求1.3课题的研究内容和主要工作1.4课题的理论意义和应用价值2 液压系统的设计2.1 概述2.1.1 液压系统2.1.2 装载机对液压元件性能的要求2.2 工作装置液压系统设计2.2.1 拟定液压原理图2.2.2 工作装置液压系统计算。
2.3 装载机液压转向回路2.3.1 概述2.3.2 转向液压系统计算2.4 液压附件的选取2.5 液压传动系统的安装与维护2.5.1 各种液压元件的安装2.5.2 液压元件的维护2.6 本章小结结论参考文献致谢正文1绪论1.1概述1.1.1 装载机概述轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式的，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。
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是故 障最 多 的一 个 系统 ¨ ， 性 能 的好 坏 直 接 影 响 其 铲 运机 整 机 的可 靠 性 和综 合 性 能指 标 。据 统计 ， 国
内使用 的地 下 铲 运 机 故 障 ３ ％ 以上 是 由 液 压 系 统 ０ 引起 的 ， 液压 系 统 的许 多 故 障是 由液 压 油 油 温 过 而 高引起 的 ， 因此 ， 何 提 高 地 下 铲 运 机 液 压 系 统 效 如
地 下铲 运 机 工 作 机 构 定 量 泵 液压 控 制 系统 的设 计
石 峰 ， 孝 华 ， 洪枢 ， 凯 ， 鑫 冯 顾 战 郭
（ 京矿 冶研 究 总院 ， 京 １０ ４ ） 北 北 ０ ０ ４
摘 要 ： 文论 述一种新 型地下铲运机工作机构的定量泵 液压控制 系统。该 液压系 统具有单 泵和双 本
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１ 传 统 的 定 量 泵 液 压 控 制 系统 分 析
定 量泵 液 压 系 统 与变 量 泵 液 压 系统 相 比 ， 本 成
输 出 ， 通 过传 动 系统 将 扭 矩 放 大 后 来 驱 动 ４个 轮 并 胎， 产生 强 大 的驱 动 力 ， 铲 运机 铲斗 克服 矿石 料堆 使 阻力 ， 入料 堆 。 由于 随着铲 斗 斗刃 的不 断插 入 ， 插 在
泵 两 种 供 油 状 态 ， 液 压 系 统 能 够 较 少 占用 发 动 机 功 率 ， 省 下 来 的 发 动 机 功 率 可 用 于 加 大 牵 引 力 和铲 该 节
斗插 入 力 ， 而 提 高 了 铲 斗 一 次 铲 取 装 满 率 。 从
关 键 词 ：地 下铲运 机； 定量 泵； 液压控 制； 铲装 中 图 分 类 号 ： Ｄ ２ ． Ｔ ４ ２４ 文 献标 识 码 ：Ａ
斗 刃前 方会 产生 压 缩 密 实 核 ， 碍 铲 斗 的 进 一 步插 阻
低 、 用 可靠 、 护 方便 ， 油 液 清 洁度 要 求 不 是 很 使 维 对
苛刻 ， 应性 强 ， 够适 应 井 下 的恶 劣 环 境 ， 适 能 因此 在
（ ｅ ｉ ｅｅ ｌ ｅｅｒ ｎｔｕ ｎｎ ｎ ｔｌ ｒｙ Ｂ ｉｎ ０ ０ ４ Ｂ ｉ ｇ Ｇ ｎｒ ｓ ｃ Ｉｓ ｔｔ ｏ Ｍｉｉ ａ ｄＭｅ ｌ ｇ ， ｅ ｉ １０ ４ ） ｊ ｎ ａＲ ａ ｈ ｉ ｅｆ ｇ ａｕ ｊｇ
ＡＢＳＴＲ ＡＣ Ｔ ：Ｔｈ ｅ ｇ ａ ｕｍｐ ｈ ｄ ａ ｉ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆｒｕ ｅ ｇ ｏ ｄ ｌ ａ ｒｗｏ ｋｉ ｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｓ ｕ ｓ ｄ ｅ ｎ ｗ ｅ ｒｐ ｙ ｒ ｕｌ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔｍ ｏ ｎｄ ｒ ｒ ｕｎ ｏ ｄｅ ｒ ｎｇｍ ｃ ａ ｉｍ ｓｄｉｃ ｓ ｅ ｃ
率， 减少 发 热量 ， 降低 油 温 ， 不仅 涉及 到节 约能 源 ， 也 涉及 到设 备 的作 业效 率和 使用 可靠 性 。
特 别 是 在 地 下铲 运 机 的 铲 取 工况 ， 铲斗 铲 装是 铲 运机 工作 循 环 中 最 紧迫 、 重 要 的部 分 。这 时 发 最
动 机全 速运 转 ， 以使 底 盘 液 力 变 矩 器 有 最 大 的 力矩
第 １ ９卷
第 ３期
矿
冶
Ｖｏ ． ９， Ｎｏ ３ １１ ． Ｓ ｐｅ ｅ ｔ ｍｂ ｒ ２ ０ ｅ ０１
２１ ０ ０年 ９月
Ｍ Ｉ Ｎ Ｇ ＆ Ｍ ＥＴ ＮＩ ＡＬＬ ＵＲＧＹ
文 章 编 号 ：０ ５— ８ ４ ２ １ ） ３—０ ８ ０ １０ ７ ５ （０ ０ ０ ０ ５— ６
液压 系统 是地 下 铲 运 机 一 个 重 要 组 成 部 分 ， 也
地下 矿 山采矿 设备 中 得 到 了广 泛 的应 用 ， 目前 我 国
的地 下铲 运机 的液 压 系 统 主要 为 定 量 泵 液 压 系 统 。 但 定量 泵 液压 系统 一般 不 能按 照设 备需 要来 输 出流 量 ， 得 液压 系统 能量 损失 较 大 ， 使 同时 液压 系统 占用 的发 动机 功率 也较 多 ， 地 下铲 运 机整 机 工 作 性 能 对 造 成不 利 影 响。