液压泵液压马达试验台知识讲解
液压泵液压马达试验台
本科毕业设计（论文）液压泵与液压马达实验台液压系统的设计燕山大学2011 年 6 月摘要液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。
因此液压泵、马达性能的精确测试有着非常重要的意义。
液压泵和马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。
本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。
设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算，绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系统的设计奠定了理论基础。
关键词液压泵；液压马达；液压系统AbstractAs the power components and the actuator components of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydraulic system, of which the performance directly affects the entire hydraulic system`s. Therefore, there is very important significance to test the performance of hydraulic pumps and motors accurately. The performance test is an important means of identifying product strengths and weaknesses, improving structural design and technological level, ensuring system performance and promoting product upgrading.The design involved in this paper mainly discusses how to test hydraulic the eligibility of pumps and hydraulic motors by measuring displacement, flow, volumetric efficiency of the hydraulic pump-hydraulic pump, hydraulic motors with given external conditions.In this paper,we design the hydraulic system bench of the hydraulic pump and hydraulic motor, and calculate the relatedparameters , draw series of three-dimensional maps and two-dimensional drawings of the hydraulic pump and hydraulic motor,including Schematic experimental system, pump station assembly drawings, parts drawings of tank and valve block parts diagrams,which lay a theoretical foundation for the design of the hydraulic pump and hydraulic motor hydraulic system bench.Key words hydraulic pump; hydraulic motor; hydraulic system目录第1章绪论1.1 课题背景1.1.1国内外液压泵（马达）实验台发展状况近些年随着计算机技术、测试技术、液压技术的不断进步，液压泵、马达性能测试试验台的技术取得了飞速发展。
《液压泵及液压马达》PPT课件
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
（1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 （2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 （3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
（4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大， • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
•
§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.
第三讲.液压泵、马达
qt=V.n· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · (3-1)
3.2.3容积效率、机械效率和总效率
※引入：由于液压泵存在泄漏和各种摩擦,所以泵在能量转换 过程中是有损失的，即输出功率小于输入功率，两者之间 的差值即为功率损失，功率损失表现为容积损失和机械损 失，功率损失可用效率来表示。 （1）容积效率。容积损失是由于泵存在泄漏（泄漏流量为△q） 所造成的，所以泵的实际流量小于理论流量qt。实际流量可 表示为
1）直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵
2）斜轴式轴向柱塞泵
5.液压泵的职能符号 液压泵的职能符号如图2-14所示。
表2-1列出了最常用泵的各种性能值
§3.4液压泵与电动机参数的选用
1.液压泵的选用 ※先根据液压泵的性能要求来选定液压泵的类型， 再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定它的 具体规格。 ※液压泵的工作压力是根据执行元件的最大工作压 力来确定的，考虑到压力损失，泵的最大工作压 力可按下式计算： P泵≥K压· P缸 式中:P泵表示液压泵所需提供的压力（Pa）;K压表示 系统中压力损失系数，一般取1.3—1.5；P缸表示 液压缸中所需的最大工作压力（Pa）。
※液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量，即：
Q泵 ≥ K流Q缸 式中：Q泵表示液压泵所需输出的流量（m3/min）; K流表示系统的泄漏系数，一般取1.1---1.3；Q缸表示液压缸 所需提供的最大流量（m3/min）。
※在P泵和Q泵求出以后，就可选择液压泵的规格，选择时应
使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通常大于 25％.泵的额定流量一般略大于或等于所求出的Q泵 值。 2.电动机参数的选择
q= qt。- △q· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · （3-2） 容积损失可用容积效率ηv来表示，它等于泵的实际流量与理论
液压泵和马达.ppt
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◆流量
理论流量qt 指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内 输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n 的乘积，即
实际流量q 指单位时间内液压泵实际输出油液体积。 由于工作中泵的出口压力不等于零，因而存在泄漏量 Δq=klp 工作压力越高，泄漏量越大，使得泵的实际 流量小于泵的理论流量，即
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◆压力分级： 低压小于2.5 MPa ；中压 2.5~8 MPa； 中高压 8~16MPa； 高压 16~32 MPa； 超高压大于32 MPa
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◆排量
排量V：指在无泄漏情况下，液压泵转一转所 能排出的油液体积。
可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔 的几何尺寸和个数有关
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液压泵的工作原理小结
◆小结1：
泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的 输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量 的大小来决定的 单向阀5、6起配流装置的作用
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液压泵的工作原理小结
◆小结2：液压泵的基本工作条件
显然当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输 出的实际流量近似为理论流量
额定流量qn 流量
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泵在额定转数和额定压力下输出的实际
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◆功率 泵的输入量： 转矩T 、转速 n 泵的输出量： 压力p、流量q 理论输入功率＝输出功率: Pt＝ pqt ＝ pVn ＝ Tt2n Tt = pV / 2
液压马达试验台工作原理
液压马达试验台工作原理液压马达试验台是一种用于测试和评估液压马达性能的设备。
它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行各种性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期的性能要求。
液压马达试验台的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 液压系统供油：液压马达试验台通过一个供油系统提供液压油，油液通过油泵被输送到液压马达中，以提供所需的液压能量。
2. 马达工作：液压油进入液压马达后，被压力推动，从而使马达开始工作。
液压马达一般由转子、定子和集油盘等部件组成。
当液压油进入马达时，它会推动转子转动，从而通过驱动轴输出机械功。
3. 测试参数调节：液压马达试验台通过控制系统可以调节液压油的流量、压力、温度等参数，以模拟实际工作条件。
通过调节这些参数，可以测试液压马达在不同工作条件下的性能。
4. 测试数据采集：在测试过程中，液压马达试验台会测量和记录液压马达的转速、扭矩、效率等性能指标。
这些数据可以用于评估液压马达的工作状态和性能表现。
5. 结果分析和评估：通过对测试数据的分析和评估，可以了解液压马达在不同工作条件下的性能表现。
如果液压马达的性能符合预期要求，那么可以认为其工作正常；如果性能不符合要求，就需要进一步分析问题原因并采取相应的措施进行修复或改进。
液压马达试验台的工作原理基于液压传动的基本原理，通过液压油的压力和流量来传递能量和控制马达的工作。
它能够模拟液压马达在实际工作中的各种工况，并通过测试和评估来验证马达的性能和可靠性。
液压马达试验台是一种重要的设备，它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期要求。
通过了解液压马达试验台的工作原理，我们能够更好地理解液压马达的工作机制和性能特点。
第三章液压泵和液压马达
第三章液压泵和液压马达3.1概念一．液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例原理：液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。
泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。
二．液压泵和液压马达的分类⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩内齿轮泵外螺杆泵定量泵定量叶片泵定量径向柱塞泵泵定量轴向柱塞泵变量叶片泵变量泵变量径向柱塞泵变量轴向柱塞泵 ⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎨⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎩⎩齿轮定量螺杆叶片，径向，轴向高速叶片变量径向马达轴向径向柱塞式轴向柱塞式低速叶片马达摆线马达 三．液压泵和液压马达的基本性能要求性能要求：（1）结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 （2）摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 （3）对油污染不敏感 （4）自吸能力强（5）输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数： 1.工作压力和额定压力额定压力：在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。
低压 中压 中高压 高压 超高压5.2≤ 2.5~8 8~16 16~32 〉32 a Mp2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量v t q =vn理论流量t q 泵t l t l q =q -q =q -k p实际流量q 马达 t l t l q =q +q =q +k p 其中：l k —泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率理论功率： 泵 t t P pq pvn ==马达 2t t t P T n Tωπ== 其中： t T —理论转矩 ω—角速度 容积效率： 泵： 1l v t tq q=q q η=- 马达：1t l v q q =q qη=- 机械效率： 泵： 1t l m l T T =T T Tη=--转矩损失马达：1l m t tT T=T T T η=--实际转矩输入功率：泵： 2i p T n T ωπ== 马达：i P =p q 输出功率： 泵： q p P o ⋅= 马达： 2o p nT π= 总效率： 泵： 222o t v t v m v m i t m tp pq pq pq p nT nT nT ηηηηηηππηπ===== 马达： 222o t m t v m v m i t v t p nT nT nT p pq pq pq πηππηηηηηη===== 其中：21ttnT pq π=马达输出转矩：2n T p q πη= 12222t v m m pq pq p v n T pv n n n ηηηηηππππ====3.2齿轮泵一．齿轮泵的工作原理二．齿轮泵的流量 排量v 流量q排量：22v D h b z m b ππ==通常取：26.66v z m b =实际流量： 26.66v v Q q n z m b n ηη==流量脉动：max minQ Q Qσ⋅=max Q ——最大瞬时流量min Q ——最小瞬时流量 Q ——平均流量三．低压齿轮泵的结构特点1 固油现象清除办法：开卸荷槽 2 泄漏问题泄漏量大 ○1齿顶 ○2端面 ○3啮合处 容积效率低措施： ○1浮性侧板 ○2浮动轴套 使轴向间隙自动补偿 3 径向液压不平衡措施： ○1减小压油口的尺寸 ○2开压力平衡槽四 齿轮泵的优缺点及应用优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感。
第三章 液压泵与液压马达
吸
2、径向压力不 平衡问题
措施：
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施： 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比，内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小，结构 紧凑，重量轻， 噪音小，效率 高，无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1．轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l
4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V
4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜 盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 （动画）
1、工作原理 组成：定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv
液压-第02章液压泵和液压马达讲解资料
由此得齿轮泵的输出流量为
q(6.6~ 67)zm 2bnv （2.9）
28
大
29
齿轮泵的流量脉动
q(6.6~ 67)zm 2bn v
（2.9）
上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过 程中，，排量是转角的周期函数，因此瞬时流量是脉动 的。脉动的大小用脉动率表示。
泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
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理想马达:
P×qt Tt×
Tt P×(Vd )
qt /(Vd )
Vd 马达的角度排量
Tt Tm
q qt v
qqt •v
TTt •m
图2.2 液压泵、马达的能量传递方框图
22
2．2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
Vd 泵的角度排量
qqt •v
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马达容积损失
对液压马达来说，输入液压马达的实际流量 q 必然大于它
的理论流量 q t 即 qqtql，它的容积效率为：
v qqt q qql
1ql q
（2.3）
q qt
v
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马达容积损失
q qt
v
理想马达 :
P×qt Tt×
Tt P×(Vd )
qt /(Vd )
AB间的死容积 达到最大
AB间的死容积 逐步增大
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2.2.3.1 困油的现象
容积减小时 与压油侧相通
容积增大时 与吸油侧相通
卸荷槽 图2.5 齿轮泵的困油现象及消除措施
3-1液压泵与液压马达(1)_第5讲解读
（4）外啮合齿轮泵的几个重要问题：
１）由于齿轮啮合过程中压油腔的容积是 不均匀的，因此，齿轮泵的瞬时流量是脉 动的 。 ２ ) 内泄漏较大：齿轮端面与端盖配合处 （最大）； 齿轮顶部与泵体配合的径向间隙处（次 之）； 两齿轮的啮合线处（最小）。
３）径向力不平衡（如图）
产生原因：压油腔压力高。 危害：磨损、变形、磨擦。 措施：开平衡槽或缩小压油口尺寸。
(2)机械损失:主要由两部分组成：一是由于 相对运动件之间的机械摩擦引起的转矩损 失，它与工作压力有关，压力越高，其转 矩损失越大；二是粘性引起摩擦转矩损失， 油液粘度越大，泵轴转速越快，这一部分 转矩损失就越大。 泵的机械效率是其理论转矩与实际转矩 之比，即： T T 1
tP tP Pm
（2）具有相应的配油装置，吸油腔与排油腔分开， 吸油时容积与吸油管相通，压油时容积与压油管相通。 （3）油箱内液体的绝对压力恒等于大气压或大于大 气压。
2.液压马达的工作原理 从原理上讲，液压泵和液压马达是互逆的。
将液体的压力能转换为旋转形 式的机械能，而对负载作功。
大部分容积式泵不可直接作液压马达使用， 因为在结构细节上还是有差异的。
第三章 液压传动基本元件 第一节 液压泵与液压马达 液压泵和液压马达都是系统中的一种能量转 换装置。液压泵是将电动机或其它原动机输入的 机械能转换成液体的压力能，为系统提供具有一 定压力和流量的液体，是液压系统中的动力源。 液压马达是把液体的压力能转换成机械能，驱动 工作机械实现旋转运动，是液压系统中的执行元 件。 由于液压泵和液压马达都是依靠密封容积的变 化来实现吸油和排油的。故将它们称为容积式液 压泵和容积式液压马达。
２、排量和流量
泵的排量是指在没有泄漏的情况下，泵轴转一 转所排出的液体体积。它由泵的密封工作腔的数 目和容积变化的大小来决定的。排量一般用 V 表 示，常用单位是mL／r。 马达的排量是指在没有泄漏的情况下，马达每 转一转所输入的液体体积。液压马达的排量决定 于密封工作腔的几何尺寸和数目，而与压力无关。 泵的理论流量是指泵在没有泄漏的情况下，单 位时间内输出的液体体积，它等于泵的排量与转 速的乘积，即：qt=V*n
液压泵马达试验内容
液压泵马达试验内容液压泵马达试验是对液压泵马达性能进行检测和评估的过程。
液压泵马达是液压传动系统中的重要组成部分，其性能的稳定和可靠直接影响到系统的工作效率和负载能力。
因此，进行液压泵马达试验是确保系统正常运行的关键环节。
液压泵马达试验主要包括以下内容：1. 输出流量测试：液压泵马达的输出流量是其工作性能的重要指标之一。
通过测量泵马达的输出流量，可以判断其是否达到设计要求。
测试时，需要将泵马达的进口与出口与流量计连接，测量单位时间内通过流量计的液体体积，从而得到泵马达的输出流量。
2. 转速测试：液压泵马达的转速是其工作效率和运行平稳性的重要指标。
通过测量泵马达的转速，可以评估其是否达到设计要求，并判断其工作状态是否正常。
测试时，可以使用转速计或振动传感器等设备进行测量，确保测量结果准确可靠。
3. 压力测试：液压泵马达的工作压力是其负载能力的重要指标。
通过对泵马达进行压力测试，可以评估其在不同工作条件下的工作性能和稳定性。
测试时，需要将泵马达的进口与出口与压力表连接，测量泵马达的进口和出口压力，并对其进行比较和分析。
4. 效率测试：液压泵马达的效率是其能量转换效率的重要指标。
通过测量泵马达的输入功率和输出功率，可以计算出其效率，并评估其能量转换效率的高低。
测试时，需要测量泵马达的输入功率和输出功率，可以使用功率计等设备进行测量，并进行计算和比较。
5. 温度测试：液压泵马达的工作温度是其正常运行和寿命的重要影响因素。
通过测量泵马达的工作温度，可以判断其是否处于正常工作状态，并评估其散热性能和工作环境的适应性。
测试时，可以使用温度计或红外测温仪等设备进行测量，确保测量结果准确可靠。
以上是液压泵马达试验的基本内容，通过对液压泵马达的各项性能指标进行测试和评估，可以确保其工作性能和负载能力符合设计要求，从而保证整个液压传动系统的正常运行。
在进行试验时，需要注意设备的正确连接和操作，确保试验过程的安全可靠。
液压泵和液压马达讲解
第三章 液压泵和液压马达
齿轮泵的瞬时流量则为：
QT ? 2 ??(r22 ? x2 ) ? (r22 ? y2 )??? / B
式中：r2 －齿顶圆半径；
x－啮合点至主动齿轮圆心的距离； y－啮合点至被动齿轮圆心的距离。 由上式可见，由于啮合点沿啮合线变化，所以 x、y 值随啮合点的变化也在变化，这样瞬间流量当然也随啮 合点的变化而变化。同时可知，当一对齿退出啮合而另 一对齿进入啮合后，瞬时流量将重复变化一次。
? Q 由于齿轮啮合时重合系数 >1，即当一对尚未退出啮合时，下一 对K Q齿已? 进Q ?（入Q啮Tm合ax 状-Q态Tmin，）于/Q是Tma在x 两对齿之间形成闭死容积，使前对齿 失有? Q去一? 排段4(2油的R能流hf n 2力量? h，突2 )此然? 时下? 2瞬降?4( 2时。zc?os流1)2 量? 由后一对齿决定，因此在曲线上形成
造成的危害：这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮 一个径向的作用力（即不平衡力），使齿轮和轴承受载。工作压 力越大，径向不平衡力也越大。当径向不平衡力很大时，能使轴 弯曲，齿顶与壳体内表面产生接触，同时加速轴承的磨损，降低 轴承的寿命。
下图为其力分析图
F被更大有时多达几吨，作用在轴承上影响泵的压力不能太高， 8-16MP。
马达：将输入油液的能量转化成为马达轴旋转运动的机械能而 输出的元件。属液压执行元件，从原理上讲，泵和马达可换，但工 作要求不同，结构有差异。
第三章 液压泵和液压马达
3.2 齿轮泵和齿轮马达
齿轮泵的结构简单，造价低廉，工作可靠，体积小，重量轻， 对油液污染不太敏感。缺点流量和压力脉动大，噪声大，排量不可 调。故应用广泛在低压系统中，但也在不断的改善。 本节主要介绍外啮合直齿齿轮泵的结构和工作原理。 一、齿轮泵的工作原理和组成
液压挖掘机液压泵及马达知识培训
液压挖掘机液压泵及马达知识培训液压泵及马达以千斤顶为例，说明最简单的液压传动装置组成：其中包括两种能量转损器件：将机械能转换成液体压力能的手动泵—液压泵以液体压力能转换成机械能的液压缸—液压执行元件液压执行元件有两种形式：1、实现直线往复运动的称为液压缸2、实现旋转运动的称为液压马达根据工作容积变化而进行吸油排油是液压泵的共同特点，因而这种泵也称为容积泵，构成容积泵的基本条件是：机构上能实现具有密封性的工作腔工作腔能周而复始地增大和缩小，当它增大时与吸油口相连，当它缩小时与排油口相连。
吸油口与排油口不能相通。
以上述工作过程可以推论，液压泵具有以下共同的基本效能：液压泵在每一工作週期中吸入或排出的液体容积只取决于工作构件的几何尺寸。
液压泵的理论流量也液压泵的转速成正比。
在不考虑洩露及液体的压缩性时，液压泵的流量与工作压力无关。
液压泵和液压马达的型别主要可分为：齿轮式，叶片式，螺桿式，柱塞式。
t=nqt—理论流量(l) n—转速 (r—排量(l)t具有一定的脉冲效能3、液压泵的工作特点：液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足，异常噪声，甚至无法工作。
液压泵的工作压力取决于负载阻力情况变数泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有改变转速的办法来调节流量。
液压泵的流向具有某种程度的脉动性质液压泵靠工作腔的容积改变来吸排油。
4、液压马达的工作特点：在一般工作条件下，液压马达的进出口压力都高于大气压，因此不存在液压泵的那种吸入性问题结构上对称工作压力差取决与负载力矩。
洩露不可以，制动时仍有滑转。
某些形式的马达必须在回油口加背压才能正常工作。
要更改（4）及公式。
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液压泵液压马达试验台本科毕业设计（论文）液压泵与液压马达实验台液压系统的设计燕山大学2011 年 6 月收集于网络，如有侵权请联系管理员删除摘要液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。
因此液压泵、马达性能的精确测试有着非常重要的意义。
液压泵和马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。
本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。
设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算，绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系统的设计奠定了理论基础。
关键词液压泵；液压马达；液压系统收集于网络，如有侵权请联系管理员删除AbstractAs the power components and the actuator components of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydraulic system, of which the performance directly affects the entire hydraulicsystem`s. Therefore, there is very important significance to test the performance of hydraulic pumps and motors accurately. The performance test is an important means of identifying product strengths and weaknesses, improving structural design and technological level, ensuring system performance and promoting product upgrading.The design involved in this paper mainly discusses how to test hydraulic the eligibility of pumps and hydraulic motors by measuring displacement, flow, volumetric efficiency of the hydraulic pump-hydraulic pump, hydraulic motors with given external conditions.In this paper,we design the hydraulic system bench of the hydraulic pump and hydraulic motor, and calculate the related parameters , draw series of three-dimensional maps and two-dimensional drawings of the hydraulic pump and hydraulic motor,including Schematic experimental system, pump station assembly drawings, parts drawings of tank and valve block parts diagrams,which lay a theoretical foundation for the design of the hydraulic pump and hydraulic motor hydraulic system bench.Key words hydraulic pump; hydraulic motor; hydraulic system收集于网络，如有侵权请联系管理员删除目录摘要...................................................................................................................... I I Abstract ................................................................................................................ I I 目录. (III)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1国内外液压泵（马达）实验台发展状况 (1)1.1.2液压泵（马达）实验台未来发展趋势 (2)1.1.3存在问题 (3)1.2本次设计的主要内容 (4)1.3本章小结 (4)第2章液压泵实验台液压系统的设计 (5)2.1液压泵实验台工作原理 (5)2.2被试泵及驱动电机的选择 (6)2.3液压泵实验台的基本测试项目 (6)2.3.1排量验证试验 (6)2.3.2效率试验 (7)2.3.3变量特性试验 (7)2.3.4其它试验项目 (8)2.4液压泵性能表达式及参数 (8)2.5本章小结 (9)第3章液压马达实验台液压系统的设计 (10)3.1液压马达实验台工作原理 (10)3.2被试马达及主油泵的选择 (11)3.3液压马达性能表达式及参数 (11)3.3本章小结 (12)第4章液压元件的选择 (13)4.1液压泵实验台系统部分 (13)4.1.1 被试泵、电机及联轴器的选择 (13)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除4.1.2 管道尺寸的确定 (14)4.1.3 液压阀的选择 (19)4.2液压马达实验台系统部分 (20)4.2.1 被试马达、泵、电机及联轴器的选择 (20)4.2.2 管道尺寸的确定 (21)4.2.3 液压阀的选择 (21)4.3液压辅件的选择 (22)4.3.1 空气滤清器的选择 (22)4.3.2 液位液温计的选择 (22)4.3.3 加热器的选择 (23)4.3.4 泄油口球阀的选择 (24)4.3.5压力表仪器的选择 (24)4.3.6减震喉的选择 (24)4.4本章小结 (25)第5章油箱的设计 (26)5.1概述 (26)5.2油箱的分类 (26)5.3油箱的设计要点 (26)5.4油箱的设计计算 (28)5.4.1 油箱外形尺寸确定 (28)5.5本章小结 (29)第6章阀块的设计 (28)6.1概述 (28)6.2阀块的设计原则 (28)6.3阀块的设计 (29)6.3.1集成回路的选择 (29)6.3.2阀块油道设计及三维模型 (30)6.3.3阀块选材及安装 (30)6.4本章小结 (31)第7章液压泵站的设计 (32)7.1概述 (32)7.2泵站设计要点 (32)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除7.3泵站布管 (33)7.4泵站设计 (34)7.5本章小结 (34)第8章液压系统安装、调试及维护 (35)8.1液压元件的安装 (35)8.2液压系统调试 (36)8.2.1调试前检查 (36)8.2.2系统的调试 (36)8.3本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录1 (43)附录2 (53)附录3 (63)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除第1章绪论1.1 课题背景1.1.1国内外液压泵（马达）实验台发展状况近些年随着计算机技术、测试技术、液压技术的不断进步，液压泵、马达性能测试试验台的技术取得了飞速发展。
各类液压计算机辅助测试系统成为了各类液压试验台的主流。
尤其是虚拟仪器测试系统的出现和逐渐发展成熟，几乎应用到了近年来所有液压元件性能测试试验台上。
这类试验台采用计算机集散系统，对液压试验台进行智能检测、控制和管理。
按照液压油泵试验方法国家标准控制有关条件，实时采集性能参数，并对数据进行集中处理、分析、计算、存贮、显示、传输、控制和维护，从根本上改变了传统继电控制模拟采集人工处理的方式，为企业标称产品性能提供准确的数据，同时为企业分析产品质量、改进工艺提供了决策依据近年来的研究热点主要集中在降低系统污染、减小液压元件功率损耗、引入新型元器件、设计合理液压回路、引入新型的传感器测试仪表等方面。
如美国的SUNDSTRON 公司的液压传动试验室的CAT 系统，日本制钢所的柱塞泵效率试验台，英国国家实验室拥有计算机控制的ISO 标准试验台，法国机械工业研究中心(ETIT)也做了类似的工作。
国内也有许多高等院校及科研单位正在进行液压 CAT 的研究工作，并在液压测试中进行一定程度的应用。
我国已经研制出一些具有较高性能的液压计算机辅助测试系统，如机械部北京自动化研究所研制的液压元件计算机辅助测试系统，该系统可完成阀及泵的性能测试；北京理工大学研制的液压泵(液压马达、液压泵—液压马达传动系统)工作特性的计算机辅助试验系统；上海交通大学及昆山液压件厂共同研制的液压阀的特性试验系统，北航开发的液压泵虚拟仪器试验台等。
虚拟仪器技术虽然起步较晚，但发展非常迅速。
在科研开发、计检、测控领域得到了广泛的应用。
如：比利时Intersofi电子工程公司的RASS—PDP和RASS—S软件；美国斯坦福大学的虚拟仪器教学、试验、仿真系统；挪威CARDIAC公司的基于LabVIEW平台的测试北海油田石油、大收集于网络，如有侵权请联系管理员删除气、水流的MPFM系统等。
虚拟仪器的开发和研究在国内尚属于起步阶段，清华大学应用虚拟技术构建的汽车发动机性能出厂检测系统；电子部三所的仪器自动计量控制系统；石油科学研究院研制的小型石油精炼试验系统等；另外航天局809所、上海803所、上海交通大学、西安交通大学、浙江医科大学以及东方振动和噪声技术研究所等高校和公司在研究和开发虚拟仪器产品、虚拟仪器设计平台以及消化吸收NI等产品方面做了大量工作，其成果已在自动计量控制系统等方面得到广泛的应用。
最近浙江大学流体传动及控制国家重点试验室也开发的基于虚拟仪器的液压试验台CAT系统便是比较典型的例子，软件部分采用了VC++6.0实现试验系统编程。
硬件部分A/D卡采用PCI—1713 卡(提供了32个模拟输入通道，12位转换分辨率，2.5ųs 的转换速率)。
实际应用中该型系统可根据情况的不同采用不同的接口技术，灵活地组成相应的液压测试系统。