遥控直升飞机中文组装攻略

帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)

相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。

下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。

对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当

成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。

这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。

JR的：

ch1 thro （油门，电调线）

ch2 ail （副翼）

ch3 ele （升降）

ch4 rud （方向）

ch5 gear （感度）

ch6 aux1 （螺距）

遥控直升飞机中文组装说明书

发布日期：2009-09-21

CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。

很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。

为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，亚拓将日常调试450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。

下面就开始我们的450 CCPM直升机设置之旅吧：

大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘

你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆掉

然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内

请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。

用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始

如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)

上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。

如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。

首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。

安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。

中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。

调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。

但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。

要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而是基本稳定地保持尾部安定。

现在就可以安装接收机了

这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理——

经过整理后看上去清爽多了

各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：

1通道 - A舵机

2通道 - C舵机

3通道 - 油门

4通道 - 陀螺仪 -尾舵机

5通道 - 陀螺仪感度

6通道 - B舵机

以上为Futaba标准的连接方式，JR标准略有不同。

接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。

接收机固定在机架底部