松下焊接机器人操作规程
焊接机器人-基本操作篇_200905
P23
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第七章 圆弧的示教
1．示教的方法 2．误操作时 3．圆弧的删除
第八章 摆动的示教
1．示教方法 2．跟踪时的动作
①摆动的定义 ②跟踪时的机器人动作 ③摆动的删除 ④不完全删除后的动作 ⑤摆动两端示教点上的时间的动作 <参考> 摆动的类型
第九章 编辑
1. 开始进行编辑的方法 <参考> 编辑窗口
当发现输入有误时，可单击BS(退格) +
将输入的内容删除。
P6
控制装置 用户 ID ID 输入窗口
2．自动登录的设定方法
按照 设定 → 管理工件 → 用户管理 → 自动登录 的顺序设定自动登录
（将自动登录选择为“有效”）
设定
管理工具 用户管理
自动登录
【窗口内的设定】
自动登录 有效 无效
机器人控制装置
确认窗口内容后单击OK或选择登录键。
※12
P12
或者
登录
①窗口例(空走点)
※13
※13
②窗口例(焊接开始点) ③窗口例(焊接中间点) ④窗口例(焊接终了点)
空走
※14
※14
焊接
※15
焊接
※15
※16
空走
※17
※16
追加
※18
PTP 直线 圆弧 直线摆动 圆弧摆动
※19
*登录时的注意点
・确认追加模式 ※17
2．打开文件
3．单击新建
4．输入文件名
5．开始示教
6．完成示教
7．运行确认
8．编辑
甲.修改位置坐标 乙.添加位置坐标 丙.删除位置坐标
9．开始起动（运行）
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程
1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；
3、将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线
6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；
7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮
开始焊接
8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，
其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；
13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查
14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次
15、导电嘴正常使用每20小时更换一次
16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤
17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
《焊接机器人操作规程》、《焊接、切割岗位安全操作规程》
焊接机器人操作规程1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮开始焊接8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次15、导电嘴正常使用每20小时更换一次16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
第一版生效日期：2010.1.20岗位安全操作规程—焊接、切割铸造生产工序繁多，技术复杂，安全事故较一般机器制造车间多，如烫伤，机械损伤，以及噪音、粉尘等存在，易引起机械伤害及职业病。
因此，加强铸造生产的安全技术措施，严格遵守安全技术操作规程，做到“三不”伤害（不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害），对保证工人的身体健康和生产的正常进行有着重要的意义。
一、安全生产注意事项1、焊接、切割人员应熟悉安全操作规程，并在生产中严格遵守，避免事故的发生。
从事每项新的工作之前，应周密考虑到在操作中可能发生的问题，做到防患于未然。
松下机器人操作手册
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
＜在示教模式下使用用户功能键＞
※２４
＋ 保存
使用这些键 进行换页
Ｆ１ Ｆ２ Ｆ３ Ｆ４ Ｆ５
开始跟踪 检气・送丝 示教内容切换 追加次序指令 切替 *速度变换 焊接／空走 插补方式变换 坐标系变换 切替
上面的设定仅仅是假设，用户可以根据需要随意改变设定内容。
＊ 在示教以外的其他操作方式时，功能键的使用会随着操作方式的不同而不同。 如果要了解进一步的详细信息，请参考用户功能键使用说明。
向前微动
微动键
ＴＰ正面
液晶显示屏
向后微动
＋加
－减
确认/登录键 窗口切换键
（背面） 右转换键
取消键
安全开关
ＴＰ背面
右转换键
左转换键
模式选择开关
用户功能键
中文名称 非常停止开关
启动开关 暂停开关 伺服启动开关 Jog 微动键 登录键（确认键） 窗口切换键 取消键 用户功能键 模式选择开关 运动功能键 右转换键 左转换键 3 点安全开关
ﾌｧﾝｸｼｮﾝｷｰⅠ
４．运转 推荐坐标（直角坐标／运动）（工具坐标／角度）
1)各轴运动时坐标系的选择
直角
焊枪的运动
焊接机器人的安全操作规程
焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并减少潜在的事故和伤害。
所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程，并遵循正确的操作流程。
2. 操作准备在操作焊接机器人之前，务必进行以下准备工作：- 检查焊接机器人的状态，确保所有零部件完好无损。
- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐，没有杂物或障碍物。
- 穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。
3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保所需的焊接材料和设备就位，并符合相关安全标准。
2. 打开焊接机器人的电源开关，并等待机器人自检完成。
3. 根据需要，设置焊接参数，如焊接电流和时间。
4. 检查机器人的操作面板和控制器，确保所有按键和显示屏都正常工作。
5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作，并且操作人员都知道其位置和使用方法。
3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时，请遵循以下步骤：1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。
2. 检查焊接工件和夹具，确保其稳定且符合焊接要求。
3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上，并确保其牢固可靠。
4. 根据焊接工艺规程，设置机器人的焊接路径和速度。
5. 在开始焊接之前，确保作业人员安全远离焊接区域，以防止受到火花或喷溅的伤害。
6. 启动焊接机器人，并监控其运行状态。
7. 定期检查焊接质量，并确保焊接结果符合要求。
3.3 紧急情况处理在紧急情况下，请立即采取以下措施：1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮，停止机器人的运行。
2. 如果发生火灾，请立即使用灭火器进行扑灭。
3. 紧急情况过后，静态检查焊接机器人的状态，并修复可能存在的故障。
4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案，供操作人员参考。
问题：焊接机器人无法启动。
解决方案：检查电源是否连接正常，并确保电压稳定。
检查机器人的电源开关是否打开。
松下焊接机器人应用说明安全手册
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？
・・・・・・・・・・・・Ｐ１９
Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？
・ ・・・・・・・・・Ｐ２０
Ｑ６．可以整体复制程序吗？
・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１
Ｑ７．可以删除程序吗？
・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２
Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？
・・・・・・・・・Ｐ２３
可实现预约。 例：编号为16时， Prog0016将被预约。
＊可启动的程序数为10种
■二进制方式
（输出分配设定画面）
・[启动选择闸门]在ON时，将预约对应被打开启动选择 输入编号的合计值的程序名
例 输入端子１＋输入端子３＝程序５
＊可启动程序数为999种
■ＢＣＤ方式
• BCD：是Binary Coded Decimal code 的简略、 用10进符号表示2进制的方法。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
・起弧重试后，回到原起始点的速度 [逆送丝时间]
・起弧失败后，逆送丝时间
弧焊
＊逆送丝时，依照焊接指令（电流）进行。
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
起弧重试
■自动粘丝解除设定
2024年焊接机器人安全操作规程
2024年焊接机器人安全操作规程第一章总则第一条为了保障焊接机器人的安全操作，预防事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有焊接机器人的操作和维护工作。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，并且具备相关的安全培训证书。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家相关法律法规，并执行本规程。
第二章焊接机器人的安全操作要求第五条焊接机器人的安全操作要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、防护手套、安全鞋等。
2. 在进行焊接机器人操作前，应进行设备检查，确保设备运转正常，无损坏，并及时维修或更换损坏部件。
3. 理顺焊接机器人操作区域，确保周围无杂物和障碍物，以保证机器人在操作过程中不会碰撞到人员或物体。
4. 操作人员应保持注意力集中，严禁在操作时饮酒、吸烟或进行其他影响操作安全的行为。
5. 焊接机器人的操作人员应熟悉设备的工作原理和控制方式，严禁私自改动设备的参数和设置。
6. 在操作焊接机器人时，应遵循设备使用说明书，按照正确的程序和顺序进行操作。
7. 焊接机器人操作人员应经过岗前培训和定期培训，掌握紧急应变措施和逃生计划。
第三章焊接机器人的安全维护要求第六条焊接机器人的安全维护要求如下：1. 维护人员应定期对焊接机器人进行检查和保养，确保设备的正常运转和工作效率。
2. 维护人员应定期更换机器人的易损件和电池等配件，以防止设备因零部件老化而导致的故障。
3. 维护人员应检查和维护焊接机器人的供电系统，确保电源连接稳定可靠，电路不漏电。
4. 维护人员应检查和维护焊接机器人的安全防护装置，确保装置完好有效，能够及时发现并避免事故的发生。
5. 维护人员应做好焊接机器人的消防安全工作，确保设备周围的消防设施齐全有效。
第四章焊接机器人的事故预防与应急处理第七条焊接机器人的事故预防与应急处理要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应掌握设备的紧急停止开关位置，及时切断设备的电源，避免事故发生或扩大。
松下机器人基本操作
松下机器人基本操作松下机器人，官方名称为松下RI-Mini，是松下公司开发的一种人形机器人。
它拥有人形外形，可以模拟人类的动作和表情，并且可以通过自动控制完成一些基本操作。
在本文中，我们将介绍松下机器人的基本操作，包括操纵松下机器人的步骤、配备松下机器人的应用软件以及与松下机器人交互的方法。
首先，让我们了解一下松下机器人的基本操作步骤。
第一步是打开松下机器人的电源开关。
通常，电源开关位于机器人的背部或腰部，您可以按下开关来启动机器人。
第二步是等待机器人完成系统自检。
当机器人启动时，它会进行一系列的自检程序，以确保它的各个部件正常工作。
在这个过程中，请不要干扰机器人。
第三步是选择您想要的操作模式。
松下机器人可以根据不同的应用需求选择不同的操作模式。
例如，松下机器人可以选择步行模式，以模拟人类的行走动作；它还可以选择旋转模式，以模拟人类的旋转动作。
在选择操作模式之前，请确保您已经了解松下机器人的各个操作模式，并根据需要进行选择。
第四步是使用松下机器人的应用软件。
松下机器人配备了一套专门的应用软件，可以用于操纵机器人的动作和表情。
您可以通过这些软件来控制机器人的运动、改变机器人的表情或者进行其他操作。
在使用应用软件之前，请确保您已经安装并设置好软件。
最后，让我们了解一下与松下机器人交互的方法。
松下机器人支持多种交互方式，包括语音交互、触控交互和遥控交互。
对于语音交互，您可以使用松下机器人的语音识别功能，以口头命令的方式来控制机器人的动作。
对于触控交互，您可以在机器人的触摸屏上直接操作机器人。
最后，您还可以使用遥控器来操纵机器人，就像操纵一台遥控车一样。
总之，松下机器人是一款功能强大的人形机器人，可以通过简单的操作来完成各种动作和表情。
配备适当的软件和交互方式，您可以轻松地操纵松下机器人，并将其应用于各种场景中，如娱乐、教育和办公。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程焊接机器人操作规程一、安全操作规程1. 操作人员必须熟悉和掌握焊接机器人的操作方法和基本原理，接受焊接机器人操作培训，并持有相应的操作证书。
2. 在操作焊接机器人之前，必须检查和确认焊接机器人及相关设备是否正常工作，确保所有的安全措施都已经就位。
3. 在操作焊接机器人之前，必须穿戴好个人防护装备，包括耐高温手套、护目镜、防护服等，并确保焊接区域周围没有其他人员。
4. 焊接机器人操作人员在操作期间，必须时刻保持警惕，注意周围环境和操作状态，切勿擅自离开岗位。
5. 焊接机器人操作人员在操作期间，禁止随意触摸或者拔出焊接机器人的插头和开关，以免造成不必要的安全事故。
6. 焊接机器人操作结束后，必须将机器人归位并关闭电源，清理工作区域，确保周围环境干净整洁。
7. 在发现任何焊接机器人故障或者异常情况时，应立即停止操作并报告相关负责人，等待专业人员进行处理。
二、操作步骤规程1. 确认焊接机器人的工作模式，根据实际需求设置焊接机器人的参数和程序。
2. 将待焊接的工件放置到焊接区域，并确保焊接机器人的工作区域没有障碍物。
3. 启动焊接机器人，在保持安全距离的前提下，通过遥控器或者电脑控制焊接机器人的动作。
4. 在焊接机器人开始工作之前，确保焊接区域没有其他人员，以免对其安全构成威胁。
5. 焊接机器人操作人员在操作期间应时刻关注焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全。
6. 在焊接过程中，注意保持焊接电流和速度的稳定，避免过度热或者焊接不足。
7. 在焊接结束后，及时将焊接机器人归位，并关闭电源，清理工作区域，确保焊接环境整洁。
8. 在操作结束后，对焊接机器人进行例行检查和维护，包括清洁机器人表面、更换磨损配件等。
三、应急措施规程1. 在发生紧急情况时，焊接机器人操作人员必须立即停止操作，并按照紧急撤离计划进行安全撤离。
2. 在紧急情况下，焊接机器人操作人员应该立即向上级报告，并配合相关人员进行事故调查和处理。
松下机器人操作规程2017
○
机器人固定螺栓
扳手
检查是否有松动，必要时再拧紧。
2.
○
盖板上的螺丝
改锥、扳手
检查是否有松动，必要时再拧紧。
3.
○
连接电缆及接头
感觉
检查是否有松动，必要时再拧紧。
4.
○
电机固定螺栓
扳手
检查是否有松动，必要时再拧紧。
5.
○
转动/驱动部件
力矩扳手，感觉，目视
检查拧紧力矩，看是否有松动。
6.
○
减速齿轮
vii.打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
*********有限公司
编号：FX
编制：
松下焊接机器人维护规程
版本/修改：A/0
审核：
文件类别：操作规程
批准：
发行部门：生产部
日期：2017.8.1
1.适用
本规程适用于松下焊接机器人操作及维护、保养管理。
2.焊接机器人配置图
3.每日作业前
a)安全确认
i.设备只能由授权操作者进行操作。未经操作者允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。
ii.操作者在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。
iii.操作者在设备自动运转时不要进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，应立即按下紧急停止开关，中止作业。
松下焊接机器人操作说明
2.2. 功能键 ........................ 2-3 2.3. 平移键 ........................ 2-4
2.4. 如何在屏幕上工作 .............. 2-4
2.4.1. 移动光标 .................. 2-5 2.4.2. 选择菜单 .................. 2-5 2.4.3. 输入数值 .................. 2-6 2.4.4. 输入字母 .................. 2-6
警告符号 信号名称
危险 警告 小心
上述的警告符号普遍被用。
描
述
这个符号意谓着如果操作不小心，将导致包括死亡或严重的个人伤 害的危险意外事件。 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括死亡或严重的 个人伤害的危险意外事件。 这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括不同程度的或 轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设备的潜在的财产损坏。
4.8. 跟踪操作 ..................... 4-16
4.8.1. 跟踪开始/结束 ............ 4-16 4.8.2. 增加示教点 ............... 4-16 4.8.3. 改变示教点 ............... 4-17 4.8.4. 删除示教点 ............... 4-17 4.8.5. 机器人位置和图标 ......... 4-17
松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程一、资格要求：1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。
1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。
1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。
二、设备操作前的检查：2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。
2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。
2.3部品件的夹具工作状况确认。
2.4设备急停按钮的有效确认。
2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他及工作不相关物品)。
2.6操作人员必要劳保用品的确认。
三、设备操作规程的规定：3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。
3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。
3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。
3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。
3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。
3.7设备出现焊接过程中出现及平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。
3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。
3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。
3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。
3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。
四、设备点检及保养：4.1每天开机前对设备的外观良好确认。
4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。
4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。
4.4设备点检及保养建议由专业人员对应。
五、相关记录5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表）5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程前言随着工业自动化的不断发展，焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
其高效、精确、稳定的特点，极大地提高了生产效率和质量。
然而，操作焊接机器人需要严格遵守安全规程，以确保工作人员生命安全和设备正常运行。
本文档主要就焊接机器人的安全操作规程进行介绍，为操作者提供安全易懂的操作规程指导。
安全规程1. 设备检查在开启焊接机器人之前，必须进行设备检查，包含以下几个方面：•确认焊接机器人的安装位置正确且稳定。
•确认焊接机器人是否能够自动复位。
•确认所有安全装置的功能是否正常。
•检查焊接机器人周围的安全区域是否被设置，并且周围没有障碍物。
•确认所有工作人员是否穿戴安全装备，如手套、面罩、耳塞等，并且这些安全装备被正确使用。
2. 操作规范在操作焊接机器人时，要保持警觉和谨慎，遵循以下操作规范：•操作人员必须接受过相关的培训和资格认证方可操作焊接机器人。
•永远不要将手、脚或任何身体部位放入到运作中的机器人作业范围之内。
•只有在关闭机器人电源并且复位之后，才可进行设备的维修操作或者调整。
•禁止人员操作或者触碰电气设备或接线。
•不要在操作过程中将非焊接设备放置在机器人的作业范围内。
•当机器人运转时，区域内必须置于人员警示区，并设置有可见的安全警示标志。
3. 灭火装置在焊接机器人运作时，必须保证一旦发生意外火灾，能够在最短时间内得到灭火。
此时需要执行以下灭火措施：•安装火灾报警装置和相应的灭火装置，确保在发生火灾时有报警响应和灭火设备能够及时使用。
•保证灭火器的数量充足，并将它们安置在最佳的位置。
•培训所有工作人员关于如何使用灭火装置，并且每年要组织一次火灾逃生演习。
4. 机器人的定期维护为了保持焊接机器人的良好状态，需要对焊接机器人进行定期的维护和保养：•定期清洁焊接机器人，并保持焊接品质的稳定性。
•定期校准和检查焊接设备的功能，并对设备进行维修和更换。
•检查焊接设备是否使用了正确的保养材料和零部件，并且材料和零部件的质量达到检测标准要求。
松下机器人基本操作参考资料
22
Panasonic（中国）焊接学校
23
Panasonic（中国）焊接学校
24
Panasonic（中国）焊接学校
25
Panasonic（中国）焊接学校
26
Panasonic（中国）焊接学校
27
焊接导航功能
Panasonic（中国）焊接学校
9
GⅢ型控制器主要规格参数
Panasonic（中国）焊接学校
1、标准容量40000点（可扩容） 2、同时控制6轴（最多27轴） 3、间接风冷（内部循环方式） 4、TP:SD卡插槽×1; USB×2 5、示教器质量约0.98kg(不 含电缆，业内最轻） 6、控制箱质量60kg
10
TM机器人特点介绍4
15
Panasonic（中国）焊接学校
13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
16
Panasonic（中国）焊接学校
3、机器人的安全
17
Panasonic（中国）焊接学校
(五)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左 手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置， 使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
VR006GD
VR008 VR004 VR006L
VR系列
一个大脑 『融合』
TA1400GX TA1400GXP
TM1000
TA1000 TA1400
TA1600 TA1800 TA1900
TM1400
TA1000WG TA1400WG
TA1600WG TA1800WG
TA/TM系列
4
Panasonic（中国）焊接学校
焊接机器人安全操作规程范本
焊接机器人安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证焊接机器人的安全运行，保障操作人员的身体安全和财产安全，制定本规程。
第二条本规程适用于所有使用焊接机器人进行焊接作业的人员。
第三条操作人员应严格遵守本规程，严格遵守相关的安全操作规程和相关法律法规，做到安全第一。
第四条若有违反本规程和相关安全操作规程的行为，将受到相应的纪律处分和法律追究。
第二章机器人安全管理第五条焊接机器人必须由专业的技术人员进行日常维护和定期维修，确保设备的正常运行。
第六条焊接机器人应进行定期的安全检查，包括但不限于：电气系统、传感器系统、机械部分、焊接系统等。
并且将检查结果记录并妥善保管。
第七条操作人员应严格按照设备使用说明书中的要求进行操作，禁止擅自更改机器人的参数和软件设置。
第八条新上岗操作人员必须经过系统的培训，熟悉机器人的操作规程和安全操作规范。
第九条厂区内应设立专门的机器人操作区域，禁止未经许可的人员进入该区域。
第三章作业安全要求第十条操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括但不限于：防火服、焊接面具、焊接手套、耳塞等。
第十一条操作人员应在焊接机器人正常运行前，检查机器人是否处于正常状态，如发现异常情况应及时报告相关人员。
第十二条操作人员应了解机器人的工作范围和动作轨迹，确保自己的身体不会被机器人的运动部件夹伤。
第十三条操作人员应保持焊接机器人工作区域的干净整洁，确保焊接机器人的周围没有杂物和障碍物。
第十四条操作人员应定期维护和更换焊接机器人的焊接设备和焊钳，确保其正常工作。
第四章突发事件处理第十五条在操作焊接机器人过程中，如发生突发事故（如火灾、电路故障等），操作人员应立即向相关人员报告，并采取相应的紧急措施。
第十六条操作人员应熟悉紧急停机按钮的位置和使用方法，在紧急情况下，及时停止机器人的运行。
第十七条焊接机器人发生故障时，操作人员应立即停止使用，并报告维修人员进行处理。
第十八条在进行焊接作业时，如有需外出等离岗情况，操作人员必须将焊接机器人关闭，并通知相关人员。
焊接机器人的操作规程
焊接机器人的操作规程在现代制造业中，焊接机器人被广泛应用于焊接工艺中，它的高效性和精确性使其成为自动化生产的重要工具。
为了确保焊接机器人的安全运行和实现高质量的焊接结果，制定一套明确的操作规程是非常重要的。
本文旨在介绍焊接机器人的操作规程，确保操作人员的安全以及高质量的焊接成果。
一、安全操作1.穿戴个人防护装备：在进行焊接机器人操作之前，操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、手套和焊接工作服等。
2.确保工作区域安全：操作人员必须保持焊接机器人工作区域的整洁和无障碍，避免妨碍机器人的正常运行。
3.遵循相关操作规程：严格遵循焊接机器人的操作手册和操作规程，确保正确设置和调整机器人参数。
4.定期维护和检查：定期对焊接机器人进行维护和检查，确保其正常运行，消除潜在的故障风险。
二、机器人程序设定1.选择适当的焊接程序：根据焊接工件的材料和要求，选择适当的焊接程序，包括电流、电压、焊接速度等参数的设定。
2.调整焊接路径和角度：根据焊接图纸，设定焊接机器人的焊接路径和焊接角度，确保焊接接头的质量和强度。
3.合理设定工件夹持方式：根据工件的形状和大小，选择合适的夹持装置，并进行正确的工件固定，以确保焊接的稳定性。
三、焊接操作1.焊接前准备：在进行焊接操作之前，确保焊接区域干净无杂质，并对焊接部位进行必要的预处理，如去除锈蚀和油脂。
2.操作人员位置：操作人员必须保持安全的位置，并避免与焊接机器人的工作区域接触。
3.监控焊接过程：操作人员应密切监控焊接过程，在焊接过程中及时发现任何异常情况，并做出相应的调整。
4.记录焊接参数：在每次焊接完成后，及时记录相关焊接参数，以便日后进行参考和分析。
四、故障排除与维护1.故障排除：当遇到焊接机器人故障时，操作人员应停止工作并寻找问题的原因。
如果遇到无法解决的问题，应及时联系技术支持人员。
2.定期维护：根据焊接机器人的使用情况，进行定期维护和保养，清洁焊接枪、更换磨损的零部件，并校准机器人的参数。
松下焊接机器人教材-应用说明[1].安全篇
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Panasonic 工业机器人机器人专用教材G Ⅱ系列＜＜应用说明・安全 篇＞＞机器人本体：VR2/TA/TB 控制装置：WG/G2/GXPYA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列唐山松下产业机器(有)机器人学校 200906－目 录－第1章 设定内容1．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P4 2．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P5 3．启动信号的时机和连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P6 4．主程序启动方式的设定･・・・・・・･････････････････････････････････････・･････・・・・・・・P7 5．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P8 6．用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P9 7．动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P10 8．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P11 9．更改电焊机的焊接条件设定①（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P12 10．更改电焊机的焊接条件设定②（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P13 11．起弧重试・自动解除粘丝・盖面搭接的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P14第2章 常见问题解疑Q1．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P16 Q2．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P17 Q3．在程序中可否加入文字或部件名称？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P18 Q4．可否自动清除粘在喷嘴上的焊接飞溅？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P19 Q5．程序中的次序指令等命令可否像在电脑上一样进行复制、粘贴？・・・・・・・・・・・・・・P20 Q6．可以整体复制程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P21 Q7．可以删除程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P22 Q8．可否保护程序，使其不被删除？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P23 Q9．机器人的数据能够被保存吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P24 Q10．文件中的数据可以发送到SD卡中吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P25 Q11．可以将SD卡中的数据发送到机器人控制器或其它机器人中吗？・・・・・・・・・・・・P26 Q12．如果想多次使用某个次序指令时，有何简单的方法取出它吗？・・・・・・・・・・・・・・P27 Q13．该怎样对产品数量进行计数？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P28 Q14．该怎样确认生产的产品数量？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P29 Q15．该怎样将生产的产品数量清零？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P30 Q16．在运行过程中，可否对焊接条件进行微调？（CO2/MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・P31 Q17．在运行过程中，可否对焊接条件进行微调？（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P32 Q18．在运行过程中，可否对程序进行编辑？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P33 Q19．在示教模式下，可以确认焊接情况吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P34第3章焊接开始和焊接终了程序焊接开始・终了程序（CO2/MAG/MIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P36第4章发生异常时的处理方法1．发生E1050时的处理方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P38 2． Exxx负载错误・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 3．锂电池电量消耗报警・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 4．停电时的处理方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P39 5．解除超限的方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P40输入分配 输出分配编号指定方式 自动起动起动方法起动选择编号指定方式方式指定编号主程序方式起动文件再次读入更多更多无取消运行起动方式BCD＜＜起动＞＞AUTO 打开伺服电源 ＜＜次序板端子＞＞1 通用输入001MASTER1 输入分配 输出分配 主程序方式 自动起动起动方法起动选择编号指定方式方式指定编号主程序方式起动文件再次读入更多更多无取消运行起动方式信号【完成设定的窗口】编 辑 （机器人动作OFF ）示 教 （机器人动作ON ）运 行（无） … （无） …（无） …换页 换页 换页 在线编辑 跟踪动作 过载 检气·检丝 程序测试 锁定电弧 示教内容 检气·检丝 显示XYZ 追加命令 示教内容 显示角度 剪切 选择坐标系 显示通用输入输出 复制 插补形态 显示状态输入输出粘贴（顺） 速度 电流・电压 示教设定 追加命令 焊接专用输入输出帮助 焊接・空走 累积时间 附加功能 示教设定 运行状态 查找 帮助 传感数据（※1）替换 保存 SHIFT-ON 数据跳转 程序 程序 保存 最近打开的文件 最近打开的文件程序 显示XYZ 关闭 最近打开的文件显示角度 关闭 显示通用输入输出 显示XYZ 显示状态输入输出 显示角度 更改示教对象的机构（※2）显示通用输入输出协调坐标系（※3）显示状态输入输出※1当添加了接触传感器后，显示该图标。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程
《焊接机器人操作规程》
一、操作人员必须经过专业培训，持有相关证书
二、操作人员必须穿戴防护装备，包括防火服、防护眼镜和手套
三、在操作前必须检查焊接机器人设备的运行情况，确保没有故障
四、操作人员必须遵守操作规程，确保操作安全并避免事故发生
五、在进行焊接作业时，必须遵守相关的安全操作要求，确保周围没有其他人员进入作业区域
六、操作人员必须保持机器人设备和作业区域的环境清洁，防止发生意外事故
七、在操作过程中，必须及时检查焊接机器人设备的运行情况，确保设备正常运行
八、操作人员必须定期参加安全培训，了解最新的操作规程和安全要求
九、在操作结束后，必须及时关闭焊接机器人设备并进行必要
的清洁和维护工作
十、任何违反操作规程的行为都将受到相应的处理和处罚
通过遵守上述操作规程，可以有效保证焊接机器人的安全运行，避免发生事故，保护操作人员和设备的安全。
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松下机器人操作规程
一、资格要求：
设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。
没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。
禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。
二、设备操作前的检查：
机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。
消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。
部品件的夹具工作状况确认。
设备急停按钮的有效确认。
设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。
操作人员必要劳保用品的确认。
三、设备操作规程的规定：
遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.
依照正常的顺序对设备进行开机、关机。
设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。
设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。
操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。
因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。
设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。
禁止对机器人本体擅自添加任何油品。
机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。
设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。
设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。
四、设备点检与保养：
每天开机前对设备的外观良好确认。
每周对焊接电源及机器人本体清洁。
依照设备定期保养表对设备进行保养。
设备点检与保养建议由专业人员对应。
五、相关记录
点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表）
保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）。