广汽丰田凯美瑞转向角智能AFS设定初始化
汽车电子稳定控制系统ESP的发展现状
42科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N信 息 技 术汽车底盘控制通常是指通过控制汽车的侧向运动、垂向运动和纵向运动来提高汽车的操纵性、乘坐舒适性和牵引／制动性能,对这些运动的控制可以分别通过转向盘、油门、制动踏板来实现,相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩,真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。
本文通过总结汽车底盘控制的的研究成果,分析今后底盘控制技术的发展趋势。
1 汽车电子稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)(如图1)目前,ESP较为成熟的底盘主动安全系统。
上世纪90年代中期,德国Bosch公司推出了车辆动力学控制系统(V DC ),也就是ESP系统。
通常情况下,我们将ES P系统的控制思想称为“直接横摆力矩控制”(DYC:Direct Yaw-moment Control)或者“差动制动控制”(DBC:Differential Braking Control)。
控制原理如图1。
2.1汽车转向的电子控制系统1.2.1 主动前轮转向系统AFS(Active Front Steering)依据驾驶员意图(驾驶员的转向输入),AFS系统通过AFS的执行机构给前轮叠加一个额外的转向角。
此额外的转向角由电子控制单元根据转向盘转角和汽车的一些运动变量计算得出。
电动机、自锁式蜗轮蜗杆和行星齿轮机构等构成了AFS的执行机构。
一般来讲,AFS常被串联在转向盘和转向器之间。
1.2.2 四轮转向系统4WS(4 wheels system)4W S 是出现较早的底盘主动控制思想,低速时可以提高汽车的转向灵便性,高速时可以改善汽车的操纵稳定性,由于4W S 是靠轮胎的侧向力影响汽车姿态的,因而在大侧向加速度工况下,轮胎力的饱和特性将导致控制性能下降,4W S在实节际生产中实施复杂、成本高,阻碍了成品车的市场化[13～15]。
自适应前照灯系统afs
自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
汽车自适应前照等(AFS)系统
灯光与照明技术/标准委员会
灯光与照明技术/标准委员会
前轮
灯光与照明技术/标准委员会
后轮
2.光源系统：
汽车蓄电池给电子镇流器供电12V，电子镇流器 启动，产生高压脉冲（约22000伏），HID光源 启动。之后镇流器稳定输出85伏的交流电压， 使光源启动后工作于正常电流0.4安，灯泡功率 维持在35瓦左右。如图所示，在该HID光源启动 后1秒内，光源能发出额定光通量的1/4，即800 流明（=3200流明×25%），接近H4光源副丝的 水平；在4秒内，达到额定值的80%，即2560流 明，远高于H4光源主丝的水平。这样，就充分 保证了装配HID前照灯的汽车夜晚行驶的安全。
灯光与照明技术/标准委员会
4.电机：
用于实现AFS功能中E模式（高速公路模式）及静&动态自动水平调光功能。
灯光与照明技术/标准委员会
电机根据功能及通信方式有很多种结构 和分类，在此不再一一描述，感兴趣的 同事可以单独交流。
5.控制器：Master ECU
控制系统是核心，MasterECU从总线或硬线束获取信号单元发送或传感器输出的信号，进行相应 的计算、处理，形成相应的控制信号并发送至SlaveECU再到各执行机构。控制系统具有能够响应高 速总线丰富的指令集以及极短的指令周期和极高的处理速度的单片机，在保证控制系统的稳定性和 可靠性的同时，保证系统控制精度和速度。
灯光与照明技术/标准委员会
3.光学系统-投射灯：
投射灯光学系统（PES）是实现AFS功能 必不可少的，PES 单元安装在PES支架上， 在AFS工作时，PES单元通过旋转执行机 构驱动而绕旋转轴转动，从而实现AFS中 的弯道照明功能。
PES有单近光和远近光一体两种形式，
丰田凯美瑞换转向机要匹配：校正, 丰田, 传感器, 学习方法
丰田凯美瑞换转向机要匹配：校正, 丰田, 传感器, 学习方法
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1 车辆水平.P档
2 打开点火开关ON
3 短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多.
4 当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成.
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后,关闭电话开关.完毕.
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线,完毕.
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1 车辆水平.P档
2 打开点火开关ON
3 短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多.
4 当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成.
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后,关闭电话开关.完毕.
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线,完毕。
基于微传感器的智能车灯调节系统(AFS)
基于微传感器的智能车灯调节系统（AFS）作者：王凡来源：《科教导刊》2015年第19期摘要针对目前汽车前照大灯机械式的调光系统，AFS（adaptive Front—lighting System）提供了一种基于微米传感器的智能汽车前照灯调节系统，核心器件为多个微米传感器和两组调节步进电机。
传感器包括采集光强信息的CMOS光电传感器、采集转弯角度的转弯传感器、测量车辆上下坡角度的微陀螺仪和微速度计。
安装在左、右车灯上的调节步进电机可控制大灯在水平和垂直两个方向上的运动。
基于此，AFS可根据汽车行车环境及状态的即时调整车灯作用范围和光照强度实现了车灯调节的智能化，大大降低了夜间行车的安全隐患。
关键词 AFS微传感器中图分类号：TP183 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdks.2015.07.068Adaptive Front-lighting System （AFS） Based on Micro-sensorsWANG Fan（School of Astronautics， Northwestern Polytechnical University， Xi'an， Shaanxi 710072）Abstract Aiming at the former car headlamps mechanical dimming system， AFS （adaptive Front-lighting System） provides a sensor-based smart car headlights micron conditioning system，the core device for multiple micron sensors and two-step adjustment into the motor. Light intensity sensor includes collecting information CMOS optical sensor， turning angle of turn sensor capture，measure the angle of the vehicle downhill micro gyro and micro speedometer. Adjust the stepper motor is mounted on the left and right headlight headlight movement can be controlled in both horizontal and vertical. Based on this， AFS can instantly adjust the light intensity headlights scope and adjust the lights to achieve the intelligent car driving environment and according to the state，greatly reducing the security risks of driving at night.Key words AFS; micro-sensors0 引言汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题，而夜间行车照明不佳是导致交通高事故率的重要原因。
AFS主动头灯转向照明系统
AFS主动头灯转向照明系统相信开车族的朋友们对夜间弯道照明的重要性都有深刻的体验，当夜间驾车行驶在大弧度的弯道或是在没有路灯照明的山路上时，弯道内侧的照明和视野盲点区对驾驶人和车内乘客来说都存在着极大的安全隐忧，威胁着夜间行车的安全性。
为了解决这个问题，AFS-（Adaptive Front Lighting System）主动头灯转向照明系统就此P 生。
主动头灯转向照明系统（Adaptive Front Lighting System、Adaptive Headlights），主要是在车头大灯组内后方或底座安装了转向马达，当驾驶转动方向盘时计算机会收集方向盘的转向角度和车速的讯号，然后发送控制指令给头灯组内的转向马Q，令其随着车辆的实际过弯动态进行左右转动与实时的调整，让照明光束集中在行车的路线上，让驾驶可清楚的看清车辆前方即将经过的弯道上的路况。
在AFS 的技术和转向机制上各家车厂都不近相同，以Ford（特）Focus 为例，其AFS 在时速3km 以下时，为了避免灯光造成对向车道驾驶的困扰，仅能向右启动。
在3km/h 以上时，会自动启动最多14 度的左右转向。
BMW（宝马）的主动式转向头灯，会随着车速自动调节灯光的照明长度范围，在低于时速50km 的市区模式当中，更散射的灯光将会让驾驶能看清楚左右两侧的路况；在高速公路模式下，光线照射的长度将会增加，以协助驾驶看清前方更远的距离。
当驾驶开启雾灯的同时（高于时速70km），光线则会增加强度并且增加照明范围的宽度，以提供更佳的视线范围。
未来AFS 还有可能结合雷Q 系统、夜视系统等先进电子配备，为车辆提供更多信息或是结合GPS 的讯号提供前方。
汽车_自适应前照灯控制系统
静态自动调光；
动态调光（DHL）
仪表信号指示功能
远光近光控制模式
系统电源管理（Master和Slave）
故障诊断与Failsafe（Master和Slave）
负载故障诊断
控制器掉线诊断
失步检测和校正
基于CCP的标定接口（Master）
在线配置系统功能（Master和Slave）
在线升级控制软件
系统功能：
具有随动转向氙气大灯（HID）的光线照亮范围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛疲劳。
第一篇自适应前照灯控制系统（AFS）
自适应前照灯控制系统（AFS）
AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
系统结构：
AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。
除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的角度。
新款丰田大霸王AFS随车转向大灯控制系统初始化设定方法
新款丰田大霸王AFS 随车转向大灯控制系统初始化设定方法
在拆装车身高度传感器、悬挂，更换 AFS ECU，更换蓄电池后，需要对系统进
行初始化
设定。
重装悬挂减振系统和高度传感器手工设定方法：
1、使用连接线将诊断接头的 4 号脚CG 和8 号脚LVL 相连接，然后打开点火开关
到ON 位置。
2、在 20S 内拉动变光开关3 次。
3、 AFS OFF 指示灯闪烁3 次后消灭，完成设定。
拆装蓄电池后的初始化方法：
在拆装蓄电池后，需要对转向角度传感器进行初始化设定，其初始化方法是：将车辆以
20KM/H 速度直线行使超过100M 以上即可。
丰田系列匹配设定
丰田锐志凯美瑞遥控匹配丰田锐志凯美瑞遥控匹配方法打开驾驶员门，拔出钥匙•2. 在5秒内插入并拔出钥匙2次.3. 40秒内关闭并打开驾驶员门2次.4. 插入钥匙并拔出.5. 40秒内关闭并打开驾驶员门2次.6. 插入钥匙.7. 关闭所有门.8. 以1秒的间隔转动点火,将点火开关"LOCK"位置转到"ON"来选择设定模式.⑴LOCK-ON 1次，添加模式.⑵LOCK-ON 2次，改写模式.⑶LOCK-ON 3次,确认模式.⑷LOCK-ON 2次，禁止模式.9. 取出钥匙.10. 40次同时按下LOCK键和UNLOCKS, 5秒后放开.11. 重复步骤10.12. 如果设定成功，中控锁上和开启一次.13. 不成功中控开启锁上2次.14. 打开驾驶员门，完成设定.丰田新普拉多10-11款电控系统初始化一汽丰田新普拉多2010 —2011年(一)电动坐椅系统初始化方法：1. 初始化条件(1 )移动改变坐椅靠背或坐椅坐垫位置时蓄电池端子处于断开状态。
(2 )更换一个使用过的坐椅折叠控制ECU。
(3)坐椅靠背和坐椅坐垫位置异常。
(4 )更换一个新的坐椅折叠控制ECU。
2. 初始记忆位置重置（2 ）在10s内，以使坐椅靠背向前运动的方向按下后电动坐椅开关5次。
（3）当初始记忆位置重置操作完成时，蜂鸣器将鸣响3次。
3. 初始位置记忆（1 ）按下并保持No.1或No.2坐椅折叠开关（如图23-2-4所示）上的复原按钮（Return），知道座椅坐垫位置完全恢复且座椅靠背充分放下。
（2 ）按下并保持No.1或No.2座椅折叠开关上的装载按钮（Stowage ），直到座椅靠背和座椅坐垫彻底折叠收起。
（二）指南针初始化方法：（1 ）找一个宽敞平坦的场地将车停稳。
（2 ）将指南针显示屏上按钮“V和“J”，同时按下后放开，此时显示屏会变亮。
（3 ）再按“ MOOE/LIGHT ”钮，在按下“V钮，指南针显示器闪烁发亮。
TOYOTA Camry 2010及以后车型的后维修初始化和校准要求说明书
Adaptive cruise control, lane departure warning, blind spot monitoring, cross-traffic alert, park assist — Do you know which Advanced Driver Assist System (ADAS) and comfort technologies are on the vehicle in your bay? Which need calibration, initialization, or resetting, and when? We give you tips on how to address these questions, and why each is important.Unless otherwise specified, all images in this article are of components or systems on the 2010 and newer Toyota Camry.T oyota Post-Repair Initialization and Calibration RequirementsTOYOTA techAn publicationWhen power is removed from an electronically-controlled system due to collision, replacement of a component, disconnecting power to do other repairs, or simply from a low battery charge, some control modules lose the information stored in their memory.The lost information may include the operating parameters that tell the Electronic Control Unit (ECU) how to controlthe component, identification codes that verify that the component is appropriate for the vehicle based on its as-built configuration, or even confirmation that the part was legally acquired rather than transferred from a stolen vehicle.Not Plug & PlayAfter power is restored, these systems must be initialized or calibrated in order to function properly. This includes the ECU for a component that has been removed or replaced, even if the ECU itself was not removed. Initialization of the ECU is part of the process of re-establishing communication between the two devices.Initialization may be a simple “handshake” to identify the replaced component to the ECU so that each will recognize and communicate with the other. A more involved initialization might also provide the ECU the operating parameters for the replaced component to. These operating parameters are often enabled on the replacement component when you enter a valid identification or serial number for the part.Some components are shipped blank. The operating parameters (software) must be copied and saved from the original component, or can be downloaded from the Toyota Technical Information System (TIS) website or authorized third party source.CRIB SheetSafety, driver assist, and comfort/convenience technologies differ by year and model within the Toyota vehicle line. Look up diagnostic and repair procedures in the Toyota repair manual for the specific model on which you are working. Also, check for Technical Service Bulletin (TSB) and Collision Repair Information Bulletin (CRIB) documents related tothe model and system or component you suspect needs diagnostic attention.Many issues with electronically-controlled systems canbe addressed with software downloads or online updates, which often are announced via TSBs and CRIBs. Tofind CRIBs in TIS, go to the Library tab, select “Service Information,” then select the “CR” tab (middle of page) and type “CRIB” in the keyword search box. TIS will show a list of all CRIB documents related to the vehicle year and model you’ve selected.Before disconnecting the battery or removing the damaged electronically-controlled component or ECU, check the installation procedures to see whether or not you’ll need the serial number or other identifying information for input for its replacement. If so, write down or save in your scan tool any part number or other identifying information about the original component or ECU.Common examples include the settings for the electric motors that control comfort and convenience features such as power seats, power windows, sliding roof, and back door closers.Motor Operating ParametersThe information about the normal start and stop positions of aseat, window, sliding roof or door is stored in the ECU or otherAfter installation, manually close the liftgate on the 2013 or newer Toyota Rav4. That’s all it takes to initialize the PowerLiftgate System.Motors for Toyota power window and sunroof operation need initialization after repairs to “learn” the start and stop position of the windows and the sunroof.sensors must be calibrated after any of the following:replacement of the steering wheel or steering angle sensor, opening the connector hub from the SAS to the steering column, any accident repairs due to damage to the SAS assembly or any part of the steering system, or completion of a wheel alignment. Also, if the Skid Control ECU is replaced or disconnected from power, the yaw rate & deceleration sensor must be calibrated.Future VisionToyota is pushing the envelope with state-of-the-art camera, radar, and laser-based technologies to extend and enhance awareness of the vehicle position relative to objects all around it. Used in various combinations in Toyota’s Dynamic Radar Cruise Control (DRCC), Lane Departure Alert (LDA), Multi-Angle Monitor, Brake Assist, backup/parking assist and other accident avoidance systems, these technologies help Toyota’s safety offerings outrank those of more expensive vehicle makes.Depending on the model and equipment package, cameras may be attached to the front windshield, embedded in front or rear bumpers, or mounted in the rear deck lid and/or side mirrors. Calibration ensures that the cameras point in the desired direction. They all need calibration after replacement or after any collision repair that involves removal orcontrol module. When power is disconnected, the ECU for many of these systems loses those motor position guidelines, and must re-learn them in order to properly operate the component. Initialization is the process that “teaches” the ECU the start, stop and other measurements relevant to operation of the motor and the moving component.Motorless SystemsSome systems without motors also need to store component position information. Vehicle won’t start after a steering system repair? If the steering lock ECU was not calibrated after having been disconnected or replaced, that prevents the starting system from working. North, south, east and west directional indications in the driver’s rearview mirror or dash not accurate? The compass may need calibration. Initializing the ECU with component position data in each of these motorless systems is referred to as calibration.Is the owner’s complaint about problems with Vehicle Stability Control (VSC) or parking guidance systems? One possible cause is failure to calibrate the Steering Angle Sensor (SAS) after an alignment or SAS replacement.The VSC system uses the SAS along with a combined yaw rate & acceleration (G) sensor to detect when the vehicle’s direction of travel does not match driver steering inputs. The SASprovides information about where the driver wants the vehicle to go (steering wheel input), the yaw rate & deceleration sensor reports where the vehicle is actually going, and the skid control ECU takes action to restore vehicle dynamics when steering intent and actual direction of travel don’t match.If the SAS or yaw rate & deceleration sensors are providing inaccurate information, the VSC system will malfunction andset a trouble code. The SAS and yaw rate & accelerationIn vehicles equipped with the Smart Key system, the starting function may not operate after re-charging or while jump-starting a discharged battery. The Steering Lock ECU must first be initialized. Initialization involves installing a SHORT pin in the Engine Room J/B Connector, moving the shift lever to “PARK,” turning the engine “OFF,” opening the driver’s door, depressing the brake pedal, and pressing the “START STOP” button.*Pressure at the wheels activated by VSC.To counteract understeer or oversteer the ECU controls both engine torque and brake pressure at each wheel.(a) Start of throttle control (b) Start of brake control (c) Brake control completed (d) Throttle control completed Typical VSC OperationB r a k e P r e s s u r e *E n g i n e T o r q u eS k i d L e v e l(a)(b)(d)(c)TimeOnce it determines that the vehicle is entering anoversteer or understeer condition, the Skid Control ECU reduces engine power output and applies brake pressure to individual wheels as needed to restore traction.adjustment of the body part (windshield, bumper, deck lid, etc) on which the camera is mounted. Special calibration targets, tools and procedures may be required. Refer to TIS for the specific calibration procedures for the vehicle in your bay.Toyota uses radar and laser technologies onselected models to measure distance from objects ahead, behind, and to the sides of the vehicle.This distance information provides input to Toyota’s DRCC (adaptive cruise control), Lane Departure Alert, Brake Assist, Multi-Angle Monitor and other collision avoidance systems. The components need calibration to be pointed in the right direction, and also to recognize the difference between one meter and 100 meters.Different combinations of technologies are offered ondifferent Toyota models and, depending on the vehicle model, may have different calibration procedure requirements. Most will set trouble codes when there is a fault, but they may not all turn on a MIL. Scan for trouble codes before you begin any repairs. What you find will aid in problem diagnosis, as well as help in developing a repair plan. Scan again after repairs to help ensure that you did not miss anything, including required calibration and initialization procedures.Check the Toyota Information System for VIN-based confirmation of which Safety Sense systems are on the vehicle in your bay. Access to TIS, including repair manuals, technical bulletins, reference and training materials and other valuable information is available at for as little as $15.00 for 48 hours.Communication and CollaborationPlug and play is an automation of the process of enabling communication and collaboration between devices.Because many different technologies are being applied to accomplish automotive objectives, you may have to take the necessary first steps to enable teamwork between some devices and systems. The payoff is that the vehicle control modules will know which components are installed in a given system, how to communicate with them, and what operating parameters enable the devices to meet factory performance specifications. nThe Brake Actuator & SkidControl ECU and the Yaw Rate& Deceleration Sensor are two ABS system components that, combined with the steering angle sensor (SAS – not pictured) and other inputs, arecritical to proper function ofthe Vehicle Stability Control (VSC) system. If the Skid Control ECU is replaced, or if power is disconnected from it during any repair, yaw rate &deceleration sensor zero point calibration is required.Multi-information DisplayBrake SystemWarning LightStop Light Switch ECMBrake Actuator & Skid Control ECU SpeedSensors Engine Room R/B SpeedSensors Yaw Rate and Deceleration SensorSlip Indicator LightABS Warning Light ABS Components PublisherTamra Ayers Banz*****************************Group PublisherChristopher M. Ayers, Jr.******************************EditorPaul Cortes*******************************Contributing WritersScott Brown, Carolyn Coquillette, Augie Ferron, Jordan Hill, Wayne Riley, Frank WalkerArt DirectorChristopher M. Ayers III*******************************Editorial and Circulation Offices: 134B River Rd., Montague, NJ 07827TOYOTAtech is a publication sponsored by Automotive Tech Info. No part of this publication may be reproduced without the express written permission from Automotive Tech Info.Have a content idea, suggestion, or comment? Contact us: ***********************CAUTION: VEHICLE SERVICING PERFORMED BY UNTRAINED PERSONS COULD RESULT IN SERIOUS INJURY TO THOSE PERSONS OR OTHERS. INFORMATION CONTAINED IN THIS PUBLICATION IS INTENDED FOR USE BY TRAINED, PROFESSIONAL AUTO REPAIR TECHNICIANS ONLY. THIS INFORMATION IS PROVIDED TO INFORM THESE TECHNICIANS OF CONDITIONS WHICH MAY OCCUR IN SOME VEHICLES OR TO PROVIDE INFORMATION W HICH C OULD A SSIST T HEM I N P ROPER S ERVICING O F T HESE V EHICLES. P ROPERLY T RAINED T ECHNICIANS H AVE T HE E QUIPMENT, TOOLS, SAFETY INSTRUCTIONS, AND KNOW-HOW TO PERFORM REPAIRS CORRECTLY AND SAFELY. IF A CONDITION IS DESCRIBED, DO NOT ASSUME THAT A TOPIC COVERED IN THESE PAGES AUTOMATICALLY APPLIES TO YOUR VEHICLE OR THAT YOUR VEHICLE HAS THAT CONDITION. TOYOTA MOTOR NORTH AMERICA, THE TOYOTA NAME AND TOYOTA LOGO ARE REGISTERED TRADEMARKS OF TOYOTA CORPORATION.TOYOTAtechAn publication。
14年凯美瑞智能卡全丢匹配与初始化数据修改方法
14年凯美瑞智能卡全丢匹配与初始化数据修改方法下来全面为大家解析14年凯美瑞智能卡全丢匹配与初始化数据修改方法详细步骤：我们遇到丰田智能卡全丢时候，在没有专用设备的情况下（如正版AVDI，国配适配器等）的时候，就需要学会修改原车数据的方法完成匹配。
因为我们不可能都要车主把防盗智能盒和ID代码盒更换掉，这样一换会造成多出很多不必要的费用。
而作为一名专业汽车锁匠，学会防盗数据分析和修改是十分有必要的，数据修改法除了可以降低做死车的风险外，还可以提升自己对车辆数据分析能力，也可以少买一些不必要的傻瓜匹配设备……。
新款的丰田凯美瑞是采用了5290系统，它与我们常见的3370系统有一定区别。
3370的系统多数是用两个盒子89784—XXXXX和89990—XXXXX组成。
而5290系统就把ID代码盒子做到方向锁中，所以14年的凯美瑞没有了ID代码盒，因为它已经集成到了方向锁中。
这款14年凯美瑞钥匙全丢数据修改匹配方法：1、在方向盘下方，把方向锁拆卸下，方向锁拆开，在里面找到型号为：93C46的八脚码，焊下来。
用编程器出93C46的数据，读出数据后备份。
进行这一步修改：把020行的第1、第2字节保留，一般都是显示为5555，这两个字节保留。
其它所有地方都改成FFFF即可。
写回到93C46，装好。
2、修改智能认证盒，在储物箱附近找到智能认证盒，基本都是89990开头的。
拆开找到八脚码片93C86，同样焊下用编程器读出她的数据，备份好，作以下修改：只修改220~260行。
把220行的第5、6、7、8字节改为00，其它保留。
如下图把红色部分0001 FFFF改为0000 0000即可，23行到26行全部修改为FFFF。
改完成后，写回98C86，装回智能盒装车。
3、装回车上后，用匹配仪（国配等）进入智能系统做增加智能卡，按设备提示匹配，匹配成功后，智能卡遥控能正常使用，智能卡能解除防盗。
如车还无法启动，则还需要短接一下OBD口4~13脚做一下同步注意：以上只是其中的一种修改数据方法，但修改方法不止这一种。
凯美瑞话术
凯美瑞你好！我是销售顾问***由我来给你介绍广汽丰田的第七代凯美瑞综述这是一款高端大气豪华的B级商务轿车，价位从179800到329800不等，全新凯美瑞融“感性”与“理性”于一身并完美升级、成为领先世界潮流的新一代轿车六大优点销售话术1.首先，您看他的外观全新凯美瑞不仅仅是一台豪华的商务轿车，更是一款具有动感外观，超强操控的中高级轿车，（1）前脸尊贵大气，彰显科技活力，轮廓棱角分明，宽阔大气，刚劲有力发动机舱盖舒展宽大，大气稳重，力量感十足晶钻HID大灯，光照更强，视野更清晰，尊贵气度，非凡气势中网格栅波浪形设计，就像大海的层层波涛迎面而来，拥有大海般宽厚的包容力与磅礴气势，彰显新凯美瑞车主的宽广胸怀与非凡气度。
加大设计的丰田徽标，气宇轩昂，与动态十足的格栅相得益彰，动感而大气（2）侧面楔形车身设计，外观动感十足，同时兼顾内部构造，营造出更加合理的舒适乘坐空间。
前后保险杠两侧采用空气动力学车角设计，充满阳刚力量，同时增强了行驶稳定性（3）尾部——宽大、稳重的尾部造型，重心更低、更显沉稳与力量感。
保险杠的边角突起设计，力量感十足，进一步提升抓地力与行驶稳重感代表着强劲动力的双排气展现了车尾外形的动感与大气，极具视觉冲击力2内饰设计——多功能组合空间尊贵十足内饰设计，充满高级感，营造专属空间，彰显车主的高档尊崇品味1．水平基调的T字的造型设计，空间合理化设计，宽阔空间与包裹性实现均衡，营造出专属的驾乘空间，让驾驶者倍感尊贵。
2．加厚的仪表罩，具有更好的遮光性，同时质感高档，做工精细，与T字造型仪表台呈融为一体，更显高级感和品位感。
3．高档软性材质，黑色仪表台上采用精工细作的针线工艺，彰显出高品位感。
4．层次渐进变化的立体弧形木纹饰板，造型独特，质感而华贵，与中央仪表台银色金属饰板搭配，恰到好处，彰显独特的高级品味。
5．车速表居中的三刻度盘式布局，更加符合驾驶者的驾驶使用习惯。
仪表的镀铬环形设计营造科技动感。
智能前照灯系统(AFS)概论
智能前照灯系统（AFS）概论作者：苏长青来源：《科技资讯》2013年第12期摘要：自适应前照灯系统又称智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS），是一种智能灯光调节系统。
而这种智能系统能够根据车辆的行驶状况以及天气等诸多因素，改变其自身的光束状态从而达到优化照明的目的。
关键词：智能前照灯系统传感器 AFS中图分类号：U463.65 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（c）-0006-02上个世纪80年代，人们在驾车时为了寻求更为稳定和安全的行驶，对前照灯系统提出了更高的要求，因此氙气大灯（HID放电灯）应运而生。
HID放电灯的使用较之以往的卤素车灯，具有较高的亮度和较远的投射范围。
到了上个世纪末，LED作为新型光源被更广泛的应运在车灯上，LED凭借自身的体积小、寿命长、低热量等诸多优点逐渐受到更多人们的喜爱。
但是，不论是氙气灯还是LED光源，只能工作在一种模式下。
然而，随着驾驶环境的复杂程度以及天气条件的影响，尤其在夜晚发生交通事故的概率越来越高。
所以，需要一种前照灯，能够满足随着驾驶环境的改变而改变其光线，这也就是智能前照灯系统（AFS）。
智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）是一种智能的灯光调节系统。
通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。
智能前照灯系统的四大组成部分：传感器组（车速传感器、车身高度传感器、方向盘转角传感器、雨量传感器、光敏传感器等）、传输通路（CAN总线）、处理单元和执行机构（步进电机等）。
智能前照灯系统工作的基本原理是：中央处理器通过传输通路、传感器组采集车速、转向、道路状况等信息（其实AFS与汽车上的传感器信息共享），并进行处理分析，给执行机构发出指令，执行机构做出相应动作，同时反馈电路给中央处理器信息，进行不断的修正，达到预期的效果（如图1）。
丰田凯美瑞200G怠速不稳的故障诊断与排除
1 故障现象
一辆2014款广汽丰田凯美瑞200G轿车。车主反映该车于 2015年10月购买，共行驶1.98万km，车况一直正常，但是近期出 现了发动机怠速抖动大、噪音大、低速行驶性能差、油耗显著增 大、怠速有时自动熄火的现象。检查仪表板无发动机故障灯显示， 用诊断仪检测亦无故障码显示。起动发动机，怠速约700 r/min，确 如车主所说抖动较大，开启空调，发动机抖动更为明显。观察排气 管稍有黑烟，且有异味。关闭空调系统，低速行驶，发现车辆行驶 性能较差，松开加速踏板时发动机抖动。
3 高压燃油控制系统核心部件及电路检修
在掌握高压燃油控制系统核心部件及电路工作原理的基础上， 就可以使用检测设备，完成该系统的检修。以下检修过程以通用 L3G发动机为例。 3.1 高压燃油压力调节阀及电路检修
此检修内容的主要步骤如下：(1)用万用表检测调节阀内阻， 标准值为1.09～1.21 Ω；(2)用万用表检测调节阀静态高电平控制电 压，即线束端子2和搭铁之间的电压为10.0～12.0 V；(3)用万用表 检测调节阀静态低电平控制电压，即线束端子1和搭铁之间的电压 为2.0～5.0 V；(4)用示波器检测调节阀动态脉宽调制（PWM）控制 信号波形。 3.2 高压燃油压力传感器及电路检修
此检修内容的主要步骤如下：(1)用万用表检测传感器低电平 电路与搭铁阻值，即端子1与搭铁之间的阻值应小于2.00 Ω；(2) 用万用表检测传感器参考电压，即线束端子3和搭铁之间的电压为 4.8～5.2 V；(3)用万用表检测传感器动态信号电压，即端子2和搭 铁之间的电压为1.0～5.0 V。
3.3 高压喷油器及电路检修 此检修内容的主要步骤如下：(1)用万用表检测高压喷油器的
本文属于汉中职业技术学院 2017 年度院级科研项目（项目批准 号 ：HZYKYSF201711）成果之一。
凯美瑞轿车自适应前照明系统解析
该 系 统 。 系 统 元 件 分 布 如 图
４所 示 。 ３ ．主 要 组
角 度为 ６或更 大 ； 照灯 近 光正在运 。 前
转 ； Ｓ ＯＮ／ Ｆ状 态 为 ｏＮ。 ＡＦ ０Ｆ
ＡＦ ＣＵ 根 据 转 向 角 度 计 算 旋 ＳＥ
转 角 度 ， 驱 动 转 向 时 朝 向 内侧 的 前 并 照 灯 旋 转 执 行 器 ， 其 在 转 弯 时 照 亮 使
前 照灯 水 平 执行 器 回到 初 始 位 置 后停 止 运 行 返
闪烁
闪烁
主体 Ｅ Ｕ： 回到 初 始 位 置 后 停止 运 行 Ｃ 返
通信信号
发 动机 Ｅ Ｕ： 回到初始位置 后停止运行 Ｃ 返 防滑控制 Ｅ Ｕ： 回到初始位置后停止运行 Ｃ 返
转 向角 传感 器 ： 回到初 始 位 置 后 停 止 运行 返
闪烁 闪烁
闪 烁
初 始 化 。 在 重 新 安 装 好高 度 控 制 传感
器 、 架 和 更 换 后 的 新 ＡＦ Ｕ， 火 悬 Ｓ ＥＣ 点 开 关 至 ＯＮ 时 ， 用 维 修 跨 接 线 连 接 ＤＬ ３端 子 ４ Ｃ ） 端 子 ８ Ｌ Ｃ （Ｇ 和 （ ＶＬ） 如 图 ，
角 度 ， 后 ， ＳＥ 然 ＡＦ ＣＵ 发 出 指 令 启 动
前 照 灯 旋 转 执 行 器 ， 获 得 目标 照 明 以
角 度 。 过 前 照灯旋 转 执行 器 中步进 通
ＡＦ 组 成 如 图 ３所 示 ， Ｓ 主
智能ＡＳ Ｆ 无 智 能 ＡＦ Ｓ
图 ２ Ａ Ｓ中高速控 制示意图 Ｆ
图 １ Ａ Ｓ低 速 控 制 示 意 图 Ｆ
据 转 向 角 度 计 算 目标 照 明 角 度 并 改 变 转 向 时 朝 向 内 侧 的
18款八代凯美瑞功能图解和操作指引
2018款第八代凯美瑞2.5G豪华版功能图解和操作指引2018.7.29目录一、保养数据................................................................................................................ - 1 -1.1汽油................................................................................................................. - 1 -1.2机油................................................................................................................. - 1 -1.312V蓄电池........................................................................................................... - 1 -1.4跨接蓄电池..................................................................................................... - 2 -1.518英寸轮胎.......................................................................................................... - 4 -1.6初始化项目..................................................................................................... - 4 -1.7保养计划......................................................................................................... - 6 -1.8拖拽车辆......................................................................................................... - 8 -二、指示灯.................................................................................................................... - 9 -1、警告灯.................................................................................................................... - 10 -2、指示灯.................................................................................................................... - 10 -三、功能图解............................................................................................................. - 12 - 1钥匙 ..................................................................................................................... - 12 -1.1更换电池...................................................................................................... - 13 -1.2设置电池节电模式..................................................................................... - 13 - 2座舱 ..................................................................................................................... - 14 - 3方向盘................................................................................................................. - 14 - 4方向盘左·仪表盘/音响控制开关.................................................................... - 15 -5方向盘右·巡航/车距/音响控制开关.............................................................. - 16 - 6转向/灯光控制杆............................................................................................... - 16 -6.1转向.............................................................................................................. - 17 -6.2车灯.............................................................................................................. - 17 -6.2.1 前照灯................................................................................................... - 17 -6.2.2雾灯....................................................................................................... - 18 - 7雨刮/喷水控制杆............................................................................................... - 18 - 8前台左·开关....................................................................................................... - 19 -8.1自动远光开关 ............................................................................................. - 20 -8.2VSC OFF（车辆稳定性控制系统开关）...................................................... - 20 -8.3里程表/ 短距离里程表............................................................................. - 21 -8.4仪表板照明灯亮度控制............................................................................. - 21 - 9门窗开关............................................................................................................. - 21 - 10中控显示屏及空调 ............................................................................................ - 22 -10.1自动空调系统 ............................................................................................. - 23 -10.1.1模式 ............................................................................................... - 23 -10.1.2除雾 ............................................................................................... - 23 -10.1.3空调滤清器。
广汽丰田凯美瑞混合动力系统原厂维修手册(可编辑)
广汽丰田凯美瑞混合动力系统原厂维修手册（可编辑）广汽丰田凯美瑞混合动力系统原厂维修手册前言这是CAMRY凯美瑞混合动力车辆手册的第二册本手册共有四册各册所包含的章节以黑体显示在章节目录中请使用各册的章节目录查找包含所需章节的那一册适用车型 AHV41 系列此外以下出版物也是为这些车型的系统与零部件提供的相关维修手册手册名称出版号CAMRY凯美瑞混合动力车辆电路图EM14U0EC本手册中的所有信息以手册出版时的最新产品信息为准维修规范与维修程序如有更改恕不另行通知如果发现本手册存在任何错误请用下页的报告单通知我方C 2009A202131E49修理手册质量报告致分销商的维修经理A114682E01警告本手册内容未包括汽车修理和维护所需的所有项目本手册专供具有专业技能与资格的人员使用如果非专业或无资格的技师进行修理或维护时仅仅参照本手册或者没有使用适当的设备或工具可能会导致对本人或周围人员的伤害以及对客户车辆的损坏为了防止危险操作避免客户车辆受到损坏一定要遵循以下说明–必须通读本手册内容尤其要充分理解导言部分中注意事项的所有内容–本手册中提供的维修方法对于汽车修理和维护非常有效在遵循本手册中的程序进行维修操作时一定要使用指定和推荐的工具若使用非指定或推荐的工具和维修方法则在开始操作前要确保技师的安全并确定不会造成人员伤害或客户车辆损坏–如果需要更换零件则必须换上具有相同零件号的零件或同等零件不要采用劣质零件–必须注意的是为了有效避免修理或维护期间可能造成的人身伤害以及由于操作不当而造成的车辆损坏或导致车辆不安全等隐患必须认真遵守本手册中各种警告和注意事项还应该注意的是本手册中的警告和注意部分的内容并非夸张而是违反这些说明有可能导致的危险后果INTRODUCTION 导言 INPREPARATION 准备工作 PPSERVICE SPECIFICATIONS 保养规格 SSMAINTENANCE 保养 MAENGINE 3AZ-FXE 发动机控制系统 ES3AZ-FXE 发动机机械部分 EM3AZ-FXE 燃油系统 FU3AZ-FXE 排放控制系统 EC3AZ-FXE 进气系统 IT3AZ-FXE 排气系统 EX3AZ-FXE 冷却系统 CO3AZ-FXE 润滑系统 LU3AZ-FXE 点火系统 IG3AZ-FXE 起动系统 ST3AZ-FXE 充电系统 CHHYBRID SYSTEM 混合动力车辆控制 HV混合动力蓄电池控制 HBP311 混合动力变速器传动桥 HXDRIVE LINE 半轴 DSSUSPENSION AXLE 车桥 AH悬架SP轮胎和车轮 TWBRAKE 制动控制系统 BC制动器 BR驻车制动器 PBSTEERING 转向柱 SR动力转向 PSHEATER AIR CONDITIONING SYSTEM 空调 AC RESTRAINTS 辅助约束系统 RS座椅安全带 SBSECURITIES 防盗系统 TD发动机停机系统 EICRUISE CONTROL SYSTEM 巡航控制系统 CC BODY ELECTRICAL 照明系统 LI刮水器和清洗器 WW门锁 DL仪表 ME音频视频 AV导航系统 NSG-BOOK GB驻车辅助监视系统 PM喇叭 HO其他系统OTBODY 挡风玻璃车窗玻璃 WS后视镜 MI仪表板 IP座椅 SE发动机罩门 ED外饰 ET内饰 IR滑动天窗 RFCOMMUNICATION SYSTEM 多路通信系统 MPCAN 通信 CA混合动力车辆控制混合动力控制系统注意事项 HV-1零件位置 HV-4系统图 HV-8系统描述 HV-12如何进行故障排除 HV-16检查是否存在间歇性故障 HV-19 ECU 端子 HV-20诊断系统 HV-32DTC 检查清除 HV-33数据列表当前测试 HV-34诊断故障码表 HV-41信息定格数据 HV-58操作历史数据 HV-62P0343-747 HV-64P0516-769 HV-69P0517-770 HV-69P0560-117HV-73P0617-142 HV-76P062F-143 HV-79P0705-757 HV-80P0705-758 HV-80P0851-775 HV-80P0A01-725 HV-87P0A01-726 HV-87P0A02-719 HV-92 HV P0A03-720 HV-92P0A08-101 HV-93P0A08-264 HV-96P0A09-265 HV-109 P0A09-591 HV-111 P0A0D-350 HV-118 P0A0D-351 HV-118 P0A0F-204 HV-128 P0A0F-205 HV-128 P0A0F-524 HV-128 P0A0F-525 HV-128 P0A0F-533 HV-128 P0A0F-534 HV-128 P0A0F-238HV-130P0A10-263 HV-136 P0A10-592 HV-140 P0A1A-151 HV-145P0A1A-155 HV-145 P0A1A-156 HV-145 P0A1A-158 HV-145 P0A1A-166 HV-145 P0A1A-658HV-145P0A1A-791 HV-145 P0A1A-200 HV-147 P0A1A-792 HV-147 P0A1A-793 HV-147 P0A1A-659 HV-154 P0A1B-661 HV-154 P0A1B-163 HV-156 P0A1B-164 HV-156 P0A1B-192 HV-156 P0A1B-193 HV-156 P0A1B-195 HV-156 P0A1B-198 HV-156 P0A1B-511 HV-156 P0A1B-512HV-156P0A1B-786 HV-156 P0A1B-794 HV-156 P0A1B-168 HV-158P0A1B-795 HV-158P0A1B-796 HV-158P0A1B-788 HV-165P0A1D-103 HV-172P0A1D-134 HV-173P0A1D-135 HV-173P0A1D-570 HV-173P0A1D-140 HV-174P0A1D-141 HV-175P0A1D-144 HV-176P0A1D-145 HV-176P0A1D-148 HV-177P0A1D-162 HV-178P0A1D-821 HV-178P0A1D-822 HV-178 HV P0A1D-823 HV-178 P0A1D-179 HV-179P0A1D-187 HV-180P0A1D-393HV-181P0A1D-721 HV-182P0A1D-722 HV-182P0A1D-723 HV-182P0A1D-765 HV-182P0A1D-787 HV-182 P0A1F-129 HV-184 P0A1F-150 HV-186 P0A1F-157 HV-186 P0A2B-248 HV-189 P0A2B-250 HV-189 P0A2C-247 HV-190 P0A2D-249 HV-190 P0A37-258 HV-195 P0A37-260 HV-195 P0A38-257 HV-196 P0A39-259 HV-196 P0A3F-243 HV-201 P0A40-500 HV-201 P0A41-245 HV-201 P0A4B-253 HV-204 P0A4C-513 HV-204 P0A4D-255 HV-204 P0A51-174 HV-207 P0A60-288 HV-209 P0A60-290 HV-209 P0A60-294 HV-209 P0A60-501 HV-209 P0A63-296 HV-209P0A63-298 HV-209P0A63-302 HV-209P0A63-502 HV-209P0A72-326 HV-211P0A72-328 HV-211P0A72-333 HV-211P0A72-515 HV-211P0A75-334 HV-211P0A75-336 HV-211P0A75-341 HV-211P0A75-516 HV-211P0A78-113 HV-213P0A78-121 HV-218P0A78-128 HV-226P0A78-266 HV-231P0A78-267 HV-231P0A78-279 HV-234P0A78-282 HV-236P0A78-284 HV-237P0A78-286 HV-245P0A78-287 HV-253P0A78-306 HV-255P0A78-503 HV-257 HV P0A78-504 HV-261P0A78-505 HV-265 P0A78-506 HV-265 P0A78-510 HV-270 P0A78-523 HV-271 P0A78-586 HV-273 P0A78-806 HV-274 P0A78-808 HV-274 P0A78-807 HV-279 P0A7A-122 HV-281 P0A7A-130 HV-287 P0A7A-322 HV-292 P0A7A-324 HV-301 P0A7A-325 HV-310 P0A7A-344 HV-312 P0A7A-517 HV-314 P0A7A-518 HV-314 P0A7A-522 HV-319 P0A7A-809 HV-320 P0A7A-811 HV-320 P0A7A-810 HV-325 P0A90-251 HV-327 P0A90-509 HV-330 P0A92-261 HV-332 P0A92-521 HV-335P0A93-346 HV-337 P0A94-127 HV-349 P0A94-172 HV-355 P0A94-442 HV-360 P0A94-547 HV-363 P0A94-548 HV-368 P0A94-549 HV-370 P0A94-550HV-374P0A94-553 HV-375 P0A94-554 HV-383 P0A94-555 HV-387 P0A94-556 HV-389 P0A94-557 HV-393 P0A94-585 HV-402 P0A94-587 HV-403 P0A94-589 HV-407 P0A94-590 HV-407 P0AA1-231 HV-408 P0AA1-233 HV-411 P0AA4-232 HV-414 P0AA6-526 HV-417 P0AA6-611 HV-417 P0AA6-612 HV-417P0AA6-613 HV-417P0AA6-614 HV-417P0AA7-727 HV-434P0AC0-817 HV-435P0ADB-227 HV-437 HV P0ADC-226 HV-437 P0ADF-229HV-442P0AE0-228 HV-442P0AE2-161 HV-447P0AE2-773 HV-454P0AE6-225 HV-456P0AE7-224 HV-477P0AEE-276 HV-481P0AEE-277 HV-481P0AEF-275 HV-486P0AF0-274 HV-486P0C30-390 HV-487P1555-181 HV-489P1556-182 HV-489P1606-138 HV-491P1606-308 HV-491P1606-317 HV-491P2120-152 HV-494P2121-106 HV-494 P2122-104 HV-494 P2123-105 HV-494 P2125-153 HV-494 P2126-109 HV-494 P2127-107 HV-494 P2128-108 HV-494 P2138-110 HV-494 P2138-154 HV-494 P2511-149 HV-502 P2519-766 HV-505 P2532-772 HV-510 P3000-388 HV-519 P3000-389 HV-521 P3000-603 HV-525 P3004-131 HV-527 P3004-132 HV-537 P3004-133 HV-543 P3004-800 HV-544 P3004-801 HV-544 P3004-803 HV-552 P3107-213 HV-557 P3107-214 HV-561 P3107-215 HV-564P3108-535 HV-567P3108-536 HV-567P3108-538 HV-567P3110-139 HV-573P3110-223 HV-573P3137-348 HV-577P3138-349 HV-577P3147-239 HV-581P3147-241 HV-581P3147-240 HV-586P3147-242 HV-586P3221-314 HV-588P3221-315 HV-588 HV P3222-313 HV-593P3223-312 HV-593P3226-562 HV-594P3226-563 HV-594P3227-583 HV-599P3228-584 HV-599P3232-749 HV-601P3233-750 HV-603U0100-211 HV-606U0100-212 HV-606U0100-530 HV-606U0100-774 HV-606 U0100-784 HV-606 U0129-220 HV-606 U0129-222 HV-606 U0129-528 HV-606 U0129-529 HV-606 U0140-146 HV-606 U0110-159 HV-608 U0110-160 HV-608 U0110-656 HV-608 U0110-657HV-608U0151-763HV-615U0164-594 HV-616 U0164-827 HV-616 U0424-537 HV-617 冷却液逆变器车上检查HV-618更换HV-619带转换器的逆变器零部件HV-621拆卸 HV-624安装 HV-628混合动力车辆控制 ECU 零部件 HV-635拆卸 HV-636安装 HV-637带马达的水泵零部件 HV-639拆卸 HV-640安装 HV-640副散热器零部件 HV-642拆卸 HV-644安装 HV-646线束组零部件 HV-647拆卸 HV-652HV 安装 HV-655油门踏板拉杆零部件 HV-660拆卸 HV-661安装 HV-661前断路器传感器零部件 HV-662拆卸 HV-663检查 HV-663安装 HV-663IGCT 继电器检查 HV-664混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–1混合动力控制系统注意事项1 检查混合动力控制系统的注意事项a 检查高压系统或断开带转换器的逆变器总成低压连接器前务必采取安全措施如佩戴绝缘手套并拆下维修塞把手以防电击拆下维修塞把手后放到您自己口袋中防止其他技师在您进行高压系统作业时将其意外重新连接注意拆下维修塞把手后将电源开关置于 ON READY位置可能会导致故障除非修理手册规定否则请勿将电源开关置于 ON READY 位置b 断开维修塞把手后在接触任何高压连接器或端子前等待至少 10 分钟A142844 HV提示使带转换器的逆变器总成内的高压电容器放电至少需要 10 分钟c 检查带转换器的逆变器总成检查点端子处的电压警告务必佩戴绝缘手套HV–2 混合动力车辆控制混合动力控制系统1 拆下2 个螺栓和连接器盖总成参见 HV-621 页注意拆下连接器盖后用非残留性胶带覆盖开口以防异物或液体进入A1416482 根据下表中的值测量电压标准电压检测仪连接条件规定状态拆下维修塞后经过检查点0 V10 分钟提示将检测仪设置为 750 V 或以上的直流以测量电压d 检查期间将电源开关置于 ON IG 位置时踩下制N 动踏板的情况下不要按下电源开关警告P 在踩下制动踏板的情况下按下电源开关将导致系统进入 READY-on 状态这非常危险因为可能对检查区域施加高压A141649E01e 接触高压系统的任何橙色线束前将电源开关置于OFF 位置佩戴绝缘手套并从辅助蓄电池的负极 - 端子上断开电缆f 执行任何电阻检查前将电源开关置于 OFF 位置g 断开或重新连接任何连接器前将电源开关置于HV OFF 位置h 拆下高压连接器后用绝缘胶带缠绕连接器以防止其接触异物2 混合动力控制系统激活注意事项a 警告灯点亮或断开并重新连接辅助蓄电池时第一次尝试将电源开关置于 ON READY 位置可能不会起动系统系统可能未进入 READY-on 状态如果这样则将电源开关置于 OFF 位置并再次尝试起动混合动力系统混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–33 断开 AMD 端子的注意事项提示AMD 端子连接在辅助蓄电池的正极端子上按照下列程序操作以防断开 AMD 端子时使其受损a 从发动机室接线盒总成上断开 AMD 端子前务必从辅助蓄电池的负极 - 端子上断开电缆b 断开 AMD 端子后用绝缘胶带缠绕端子c 重新连接辅助蓄电池的负极 - 端子的电缆前务必将 AMD 端子重新连接到发动机室接线盒总成上注意如果从辅助蓄电池的负极 - 端子上断开电缆前断开AMD 端子则可能出现对搭铁短路如果出现对搭铁短路则可能导致熔断丝或保险丝断路4 断开并重新连接蓄电池负极电缆a 对电子部件进行操作前从蓄电池负极 - 端子上断开电缆以防止损坏电气系统或电气零部件插图文字1 蓄电池负极 - 端子2 电缆2b 断开并重新连接蓄电池电缆前将电源开关置于 OFF 位置并关闭大灯开关然后完全松开端子螺母不要损坏电缆或端子c 断开蓄电池电缆时时钟和收音机设定以及存储的DTC 被清除因此断开蓄电池电缆前对其进行记录1注意D033496E03断开蓄电池负极 - 端子电缆并重新连接端子后以下系统需要初始化系统名称参见程序HVSFI 系统参见 IN-44 页HV–4 混合动力车辆控制混合动力控制系统零件位置MILREADYHVDLC3A228827E01混合动力车辆控制混合动力控制系统 HV–5 -ECUHVDCDCIGCTHVINV WP2 IGCTIGCTIG2A230222E01HV–6 混合动力车辆控制混合动力控制系统-AC-- MG ECUMG1MG21-- MG1HV - MG2--A222441E01混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–712DCDC3- SMRP-HVHVSMRGSMRBA143943E05HV–8 混合动力车辆控制混合动力控制系统系统图ECUST2 SPDIECURDYNENE-G2G2-AS1BATTIGCT AS1GIGCT B2B1MRELWP ACWPIGCTVCP1HV M VPAEP1VCP2MAIN IWPVPA2EP2CANHCANCANLE1E12E01E03ABFS ECA215700E02混合动力车辆控制混合动力控制系统 HV–9 ECUTHBEIB MMTMMTGGMTBATT FAN GMTGBATT FANFCTLTC DLC3IG2IGSWIGNST1-HVSTPSTOPCCSSTBETIIMIITEIMOCLKA161389E04HV–10 混合动力车辆控制混合动力控制系统ECUHVSI0HVRVFDMJ BTHBTH-PRIDHDT SMRB NSMRBD DCDCVLOBNODD SMRP BSSMRP3 FANSMRGCDS FAN FANL DCDCHV SMRG2 FAN1 FANIG1 FANH1ECU IGRDI FANA222462E01混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–11MG ECUECUGO GI GRF GRFREQ REQ GRFG GRFGREQ- REQ- GSN GSNCLK CLK GSNG GSNGCLK- CLK- GCS GCSHTM HTM GCSG GCSGHTM- HTM-MTH MTHMTH- MTH-ILKOHSDN HSDNILK ILKIHVB MRF MRFB2 MRFG MRFGMSN MSNIGCTMSNG MSNGGND1MCS MCSGND2MCSG MCSGA142558E02HV–12 混合动力车辆控制混合动力控制系统系统描述1 基本操作根据驾驶条件该系统通过结合发动机MG1 和 MG2 产生原动力不同类型结合的典型示例说明如下a 起动由 MG2 驱动从 HV 蓄电池至 MG2 的电力供应提供驱动前轮的动力MG1MG2 HVA143516E01b 在用发动机加速过程中发动机通过行星齿轮驱动前轮时还通过行星齿轮驱动 MG1 以将 MG1 所产生的电力提供至 MG2HVMG1MG2 HVA143517E01混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–13c 为 HV 蓄电池充电发动机通过行星齿轮驱动 MG1 旋转以向 HV 蓄电池充电MG1MG2 HVA143518E01d 在减速驱动过程中车辆减速时通过 MG2 前轮的动能被回收且转换为电能并向 HV 蓄电池再充电MG1HVMG2 HVA143519E01HV–14 混合动力车辆控制混合动力控制系统2 系统图MG ECUECUSMRPECUSMRG SMRBIDHDTHVHVMG1HVMG2CAN CAN 1A220347E03混合动力车辆控制混合动力控制系统HV–153 主要零部件的功能项目概要由发动机驱动的 MG1 产生高压电以驱动MG2 或为 HV 蓄电池充电而且它还可作为MG1 起动机来起动发动机MG1 运转从而使动力分配行星齿轮机构的传动比与车辆驾驶条件最优匹配由来自 MG1 或 HV 蓄电池的电力驱动并产生前轮原动力混合动力 MG2制动过程中或未踩下加速踏板时它将产生电力对 HV 蓄电池再充电再生制动控制车辆传动桥动力分配合理分配发动机驱动力以直接驱动车辆及 MG1复合齿轮行星齿轮机构马达减速位于 MG2 和动力分配行星齿轮之间马达减速行星齿轮根据行星齿轮组的特性减小 MG2 的转速行星齿轮以增加扭矩根据车辆驾驶条件向 MG1 和 MG2 提供电源HV 蓄电池根据 SOC 及车辆驾驶条件MG1 和 MG2 对其再充电混合动力车辆转换器将直流 2448 V 的电压转换成 11 V 至 155 V 之间的直流电压以向车身电气零部件提供电流DCDC 转换器并向辅助蓄电池 DC 12 V 再充电包括 SMRPHV 蓄电池单元通过一个电阻。
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广汽丰田凯美瑞转向角智能AFS设定初始化
初始化设定和标定项目
断开蓄电池负极后要进行初始化设定和标定
系统有智能AFS系统。
程序：
(1)转向角度零存储
自动：以20km／h的速度直行至少100m以上。
(2)手工程序前期准备
●在P或N挡位置运转发动机
●前轮直向前位置
(3)智能AFS激活条件(AFS指示灯OFF)
①按AFS OFF开关8次，然后等待2s。
②转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
③然后AFS OFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
④AFS OFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按AFSOFF开关2次(AFS OFF)．指示灯大概2s后熄灭。