换向阀工作原理30页PPT
第一章 换向阀的概述
第一章换向阀的概述一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。
2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。
2.油液流过时，压力损失小。
3.无泄漏、密封性能好。
4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。
二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。
方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。
按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。
换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。
滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。
（1）滑阀式换向阀图1所示为换向阀的结构简图。
在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。
阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。
台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。
带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。
气动基础知识-换向阀60页PPT
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
60
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
换向阀与换向回路课件
详细描述
龙门刨床中的换向阀通常由液压系统控制，根据 工作台的往复运动需求，液压系统发出指令，控 制换向阀进行方向切换。同时，换向回路中的油 压变化也会影响工作台的往复运动速度和稳定性 。
机械手中的换向阀及换向回路
总结词
机械手中的换向阀及换向回 路是实现其各种动作切换的 关键部分。
详细描述
机械手中的换向阀主要控制 各个关节的动作方向和速度 ，从而实现机械手的各种动 作切换。换向回路则是连接 各个关节的油路，通过控制 油压的方向和大小来实现机 械手的各种动作切换需求。
80%
阀门漏油
换向阀的密封件磨损或老化，导 致油液泄漏。应更换密封件或整 个阀门。
100%
阀门动作不灵活
换向阀的滑阀卡住或磨损，导致 阀门动作不灵活。应清洗滑阀或 更换整个阀门。
80%
电磁铁故障
电磁铁烧坏、松动或线路故障， 导致阀门不能正常换向。应更换 电磁铁或修复线路。
换向回路的维护与保养方法
定期检查
换向回路的分类及特点
1. 电磁换向阀换向回路：结构简 单，动作灵敏，但换向速度较慢 ，适用于小流量和小功率系统。
特点
2. 液动换向阀换向回路：换向速 度快，但结构较复杂，适用于大 流量和大功率系统。
分类：根据工作原理和结构形式 的不同，换向回路可分为电磁换 向阀换向回路、液动换向阀换向 回路和电液换向阀换向回路等。
液动换向阀
液动换向阀由液压力驱动，通过液 压活塞或液压缸等机构实现阀芯的 移动或旋转。
02
换向阀的结构与特点
换向阀的组成及工作原理
组成
换向阀主要由阀体、阀芯和操作 机构组成。
工作原理
通过操作机构改变阀芯的位置， 使得流体通道的通断状态发生变 化，从而实现流体的换向。
换向阀的分类、工作原理、图形符号文本
换向阀分类、工作原理、图形符号换向阀换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来控制相应油路的接通、切断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件的启动、停止或变换方向。
一、换向阀的分类分类方式类型按阀芯结构及运动方式按阀的工作位置和通路数按阀的操纵方式按阀的安装方式滑阀、转阀、锥阀二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通手动、机动、电磁动、液动、电液动管式、板式、法兰式等◆下面所介绍的且是液压系统中常用的都是滑阀式换向阀。
1、滑阀式换向阀的结构●滑阀阀芯是一个具有多段环形槽的圆柱体。
●滑阀阀体孔内有若干个沉割槽。
每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通。
2、换向阀的工作原理➢当阀芯处在图示中间位置b图时，四个通口P、T、A、B都关闭；当阀芯移向左端c图时，通口P和B相通，通口A和T相通，活塞向左运动；当阀芯移向右端a图时，通口P和A相通，通口B和T相通，活塞向右运动。
➢这种结构形式由于具有使四个通口都关闭的工作状态，故可使受它控制的执行元件在任意位置上停止运动。
图形符号表示的含义为：（1）用方格数表示换向阀的“位”，即阀芯在阀体内有几个工作位置，三个方格即三个工作位置。
（2）在一个方格内，箭头“↑”或堵塞符号“⊥”与方格的相交点数为油口通路数。
箭头“↑”表示两油口相通，并不表示实际流向；“⊥”表示该油口不通流。
（3）P表示进油口，T表示通油箱的回油口，A和B表示连接其他两个工作油路的油口。
（4）操纵方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。
（5）三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那一方格为常态位。
常态位指当换向阀没有操纵力作用时处于的状态。
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接应画在常态位上。
滑阀式换向阀主体部分的结构形式。
液压换向阀工作原理【附图】
液压换向阀按换向阀所把持的通路数分为：二通、三通、四通和五通等。
应用阀芯错阀体的绝对活动，使油路交通、闭断或变换油淌的方向，从而使得液压履行元件及其驱动机构的承动、结束或变换运动方向。
1、工息本理滑阀式换向阀的工作原理，当阀芯向右移动一定的间隔时，由液压泵输入的压力油从阀的P口经A口赢向液压缸右腔，液压油缸右腔的油经B口源回油箱，液压缸活塞向右运动;反之，若阀芯向右移动某一间隔时，液流反向，活塞向左活动。
2、换向阀的构造1) 手动换向阀应用手动杠杆回转变阀芯地位名隐换向。
分弹簧主动复位(a)跟弹簧钢珠(b)定位二种。
2) 灵活换向阀灵活换向阀又称言程阀，重要用去节制机械运动部件的止程，还帮于装置在工作台上的档铁或凹轮迫使阀芯运动，从而掌握液流方向。
3) 电磁换向阀弊用电磁铁的通电呼分取断电开释而间接推进阀芯回节制液流方向。
它非电气解统和液压系统之间的疑号转换元件。
替二位三通交换电磁阀构造。
在地位，油口P和A相通，油口B断合;当电磁铁通电呼分时，拉杆1将阀芯2拉向左瑞，那时油心P战A断启，而和B相通。
当电磁铁断电开释时，弹簧3推进阀芯复位。
图4-9b替其图形符号。
4) 液动换向阀应用把持油路的压力油去转变阀芯位置的换向阀。
阀芯非由其二端稀封腔外油液的压差回挪动的。
如图所示，当压力油从K2入进滑阀左腔时，K1接通回油，阀芯向右移动，使P和B相通，A和T相通;当K1交通压力油，K2交通回油，阀芯向左挪动，使P和A相通，B和T相通;当K1战K2皆通回油时，阀芯回到两头位置。
5)电液换向阀由电磁涩阀跟液动滑阀组成。
电磁阀伏后导息用，能够转变把持液淌方向，从而改变液动滑阀阀芯的地位。
用于大西型液压装备外。
扩展资料：液动换向阀的常见故障的原因及排除方法：液动换向阀与电磁换向阀的区别仅在于推动阀芯移动的力不同而已，前者为压力油的液压力，后者为电磁铁的吸力，具体液压换向阀的故障分析与排除方法有以下几点。
故障：（1）不换向或换向不良原因：是推动阀芯移动的控制压力油的压力不够，或者控制油液压力虽够，但阀芯另一端控制油腔的回油不畅，不畅的原因可能是污物阻塞，或开口量不够大，或者回油背压力大等。
换向阀的结构特点及工作原理
‹#›
图11－7 直动式3/2电磁阀 (a)外观；(b)正常位置结构；(c)动作位置结构；(d)职能符号
‹#›
直动式电磁阀只适用于小型阀。如果要利用直动式电磁铁 控制大流量空气，则阀的体积必须加大，电磁铁也要加大才能 吸引柱塞，而体积和电耗都增大会带来不经济的问题，为克服 这些缺点，应采用先导式结构。
‹#›
图11－11 双电控先导式5/2换向阀(带手动复位) (a)外观；(b)正常位置结构；(c)动作位置结构；(d)职能符号
‹#›
2)纵向滑板阀(Longitudinal flatslide valve) 纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通 口的。滑板靠气压或弹簧压向阀座，能自动调节。这种阀的滑 板即使产生磨耗，也能保证有效的密封。 图11－12所示为双气控二位四通滑板阀的工作原理。当压 缩空气从12口引入时，滑柱左移，空气从1口流向2口，从4口流 向3口，如图11－12(a)所示。当压缩空气从14口引入时，滑柱右 移，空气从1口流向4口，从2口流向3口，如图11－12(b)所示。 如切断控制口的气源，则滑柱在从另一侧接受信号前，仍停留 在当前位置。两端控制口的气信号只要是脉冲信号即可。
‹#›
图11－6 双气控二位五通圆盘式换向阀(带手动复位) (a)控制口14有信号结构图；(b)控制口12有信号结构图；
(c)14口通气状态职能符号；(d)12口通气状态职能符号
‹#›
以下所述的电磁阀，从结构上也属于提动阀。电磁阀是气 动控制元件中最主要的元件，其品种繁多，结构各异，按操纵 方式可分为直动式和先导式两类。
‹#›
第11章 气动控制元件
➢11．1 方向控制阀 ➢11．2 流量控制阀 ➢11．3 压力控制阀 ➢思考题与习题
换向阀工作原理及简介介绍 换向阀工作原理
换向阀工作原理及简介介绍换向阀工作原理换向阀工作原理：六通换向阀紧要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件构成阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。
手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。
反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
上阀盖 2手柄 3阀杆 4凸轮 5密封组件 6阀盖 7阀体（1）六通阀的阀体由隔板分成两腔，每腔都有3个通道，中心为进油口，两端为出油口。
阀体为碳钢板焊结构，体积小，质量轻，结构紧凑，提高了材料的利用率，缩短了生产周期，降低了成本。
密封面堆焊不锈钢，防锈耐腐蚀，密封面经过精加工后抛光研磨，表面粗糙度Ra0.8m。
（2）六通阀有两组密封组件。
每组密封组件由阀瓣、密封圈、调整块、调整螺钉、夹板和螺栓构成。
阀瓣为碳钢板焊件，设有加强筋，即加添阀瓣强度又起导向作用，保证每组阀瓣间的同轴度。
阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈，该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。
在凸轮的作用下，密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形，达到密封效果。
调整块和调整螺钉在两组密封组件不能同步到位时可起调整作用，确保各通道密封性能同步到位1夹板 2螺栓 3调整块 4阀瓣 5密封圈 6调整螺钉（3）阀杆与阀体隔板和上阀盖间的轴向密封接受O形圈。
（4）阀体隔板及上阀盖轴孔部位镶有铜套，可减小与O形圈间的摩擦力矩，密封组件开启与关闭快捷，操作力矩小。
（5）上阀盖设有指示牌及限位螺钉，阀杆上安装指针，明确指示各通道的接通情形，易于操作。
换向阀简介：换向阀又称克里斯阀，阀门的一种，具有多向可调的通道，可适时更改流体流向。
可分为手动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀等。
工作时借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴，带动摇拐臂，启动阀板，使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口，时而从右入口变换通向下部出口，实现了周期变换流向的目的。
气动基础知识换向阀PPT精品文档
二位四通换向阀，圆盘式
同时驱动两个推杆动作时，首先使进气口（1）与工作口（2）不相通， 工作口（4）与排气口（3）不相通。当进一步推动推杆，以克服复位弹 簧力时，进气（1）与工作口（4）就相通，工作口（2）与排气口（3） 相通。讨论这种换向阀的信号障碍。
18
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固，两个推杆直接驱动阀芯动作。对于大流量换向阀， 移动推杆的驱动力也较大。比较二位三通换向阀结构。
用这张图解释“无 信号障碍”这个术 语，并解释下列动 画。
6
二位三通换向阀，圆盘式，NO
第一个动作演示了阀口开启，这时压缩空气从进气口（1）流向工作口 （2）；第二个动作演示了阀口关闭，此时，工作口（2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排气口（3）排出。
7
二位三通换向阀
采用圆盘密封结构的二 位三通换向阀具有较大 通流能力。考虑到其阀 芯工作面积，此类换向 阀的驱动力较大。
29
二位五通换向阀，圆盘式
动画演示了二位五通换向阀的两个工作位置，控制气信号从两个方向输入， 同时还演示了手控操作。手控常用于手动操作二位五通换向阀动作或使其 复位。
30
二位五通换向阀，圆盘式
注意手控装置的位 置，所有气接口都 被标识。
31
双压阀
双压有两个输入口 （1）和一个输出口 （2）。双压阀主要 用于互锁控制、安 全控制、检查功能 或者逻辑操作。若 只有一个输入口有 气信号，则输出口 （2）没有气信号输 出。
4
二位三通换向阀，圆盘式，NO
这种换向阀采用圆 盘密封结构，较小 阀芯位移就可产生 较大的过流面积， 具有响应快的特点。 讨论“常开式“这 个术语。
5
二位三通换向阀，圆盘式，NO
换向阀工作原理
换向阀工作原理
换向阀是一种用于控制流体的流向的装置，常见于液压系统中。
它由一个阀芯和阀体组成，阀体上有两个或多个进、出口，通过控制阀芯的位置来控制不同方向的流体流动。
换向阀工作时，阀芯会从一个位置滑动到另一个位置，改变液体的流向。
在换向阀中，阀芯通常有三个位置：中间位置、工作位置和中立位置。
中间位置时，进口与出口被切断，流体无法通过阀体；而在工作位置时，进口和一个出口相连，流体从进口流入并从出口出去；中立位置是在中间位置和工作位置之间，此时进口和另一个出口相连。
换向阀的工作原理是依靠液压力的作用。
当液压力通过控制信号作用于阀芯时，阀芯会向一个确定的方向滑动，改变进、出口的连接情况。
当液压力消失时，阀芯会返回到中立位置。
在换向阀中，通常采用螺纹或连杆结构来传递液压力。
螺纹结构通过旋转阀芯来实现改变流向；连杆结构通过连杆连接阀芯和控制元件，当控制元件运动时，阀芯也会相应滑动。
除了螺纹和连杆结构，换向阀还可以采用电磁控制、手动控制和气动控制等方式。
在电磁控制换向阀中，通过给定的电流信号控制阀芯的位置；手动控制换向阀需要人工操作来改变阀芯的位置；气动控制换向阀则通过气压信号来控制阀芯的位置。
总之，换向阀是一种通过改变阀芯位置来控制流体流向的装置。
它可以采用不同的结构和控制方式，实现在液压系统中的流向控制。
换向阀介绍
4.3.2.4 液动换向阀
液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向 阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型 和液压对中型两种。
阀芯两端分别接通控制油口K1和K2。当对液动滑阀换向平 稳性要求较高时，还应在滑阀两端K1、K2控制油路中加装阻尼 调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。
电液换向 阀用在大 流量的液 压系统中。
图4.23内部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种型式。若按控制压力油及 其回油方式进行分类则有：外部控制、外部回油；外部控制、内部回 油；内部控制、外部回油；内部控制、内部回油等四种类型。
图4.23 内部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ， 推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触 后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程 有关，也有管此类阀叫“行程阀”。
1—滚轮 2—推杆 3—阀芯
图5.18 机动换向阀
4.3.2.3 电磁换向阀
电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。
图4.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀
1
p2
1、5—对中弹簧；2、4—定位套筒；3—阀芯；k1、k2—控制油口 图4.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀
电磁换向阀起先导作用，控制液动换
4.3.2.5
电液动换向阀
向阀的动作；液动换向阀作为主阀， 用于控制液压系统中的执行元件。
电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。
4）P型机能
阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。
AB
P型机能
PT
滑阀式换向阀结构PPT课件
换向阀的性能
换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移 到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。 同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压 力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。
压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。
换向平稳性：换向时压力 冲击要小。
内泄漏量：环形间隙密封，工作压力越高， 内 泄漏越大。阀芯与阀体要同心，并要有足够的 封油长度。
4.液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换 向速度
2021/7/23
7
滑阀的 中位机能
三位的滑阀在中 位时各油口的连 通方式体现了换 向阀的控制机能， 称之为滑阀的中 位机能。
• 不同滑阀机能的 滑阀，阀体是通 用的，仅阀芯台 肩的尺寸和形状 不同。
• 滑阀机能的应用
2021/7/23
8
阀的出口接回油箱
• 阀口刚开启时阀芯受力平衡方程
pkπD2/4 = K（xo+ L）
• 阀口开启后阀芯受力平衡方程
pπD2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs
• 阀开启后溢流的压力流量方程
q =CπD x√2p/ρ
2021/7/23
13
直动型溢流阀工作原理要点
1.对应调压弹簧一定的xo，p 基本为定值 2.由于x和 Fs的影响，阀的进口压力随流经阀
液动、电液动。
2021/7/23
3
手动（机动）换向阀
阀芯运动是 藉助于机械外 力实现的，特 点是工作可靠。
弹簧钢球定位 式
弹簧自动复位 式
2021/7/23
4
电磁换向阀
阀芯运动是 藉助于电磁 力和弹簧力
的共同作用
• 电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。 • 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式
液压基础知识 换向阀(精选)共46页PPT
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！