CP1E众友欧姆龙PLC实训手册

目录

第一章可编程控制器操作方法........ 错误!未定义书签。

第一节可编程控制器的基础知识.............................错误!未定义书签。

第二节编程软件的基本用法.................................错误!未定义书签。第二章欧姆龙PLC模拟控制实训....... 错误!未定义书签。

实训一与、或、非基本指令实训......................... 错误!未定义书签。

实训二置位、复位及脉冲输出指令实训................... 错误!未定义书签。

实训三定时器/计数器功能实训.......................... 错误!未定义书签。

实训四电动机点动及正反转控制实训..................... 错误!未定义书签。

实训五电动机Y/△换接启动控制实训..................... 错误!未定义书签。

实训六电动机串电阻降压启动控制实训................... 错误!未定义书签。

实训七多种液体混合控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训八水塔水位控制实训............................... 错误!未定义书签。

实训九机械手控制实训................................. 错误!未定义书签。

实训十五相步进电机模拟实训........................... 错误!未定义书签。

实训十一装配流水线控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训十二四节传送带模拟实训........................... 错误!未定义书签。

实训十三八段码显示控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训十四交通信号灯控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训十五天塔之光控制实训............................. 错误!未定义书签。

实训十六邮件分拣控制实训............................. 错误!未定义书签。

实训十七运料小车控制实训............................. 错误!未定义书签。

实训十八霓虹灯控制实训............................... 错误!未定义书签。

实训十九轧钢过程控制实训............................. 错误!未定义书签。

实训二十自动售货机控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训二十一智力抢答器控制实训......................... 错误!未定义书签。

实训二十二自动洗衣机控制实训......................... 错误!未定义书签。

实训二十三自控成形机控制实训......................... 错误!未定义书签。

实训二十四艺术彩灯控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训二十五喷泉控制实训............................... 错误!未定义书签。

实训二十六三层电梯控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训二十七四层电梯控制实训........................... 错误!未定义书签。

实训二十八物料传送装车控制实训....................... 错误!未定义书签。

实训二十九电镀生产线控制实训......................... 错误!未定义书签。

实训三十工作台自动循环控制实训....................... 错误!未定义书签。

实训三十一刀具库选择控制实训......................... 错误!未定义书签。

第二章 PLC实物控制实训............. 错误!未定义书签。

实训一挖掘机模型实训................................. 错误!未定义书签。

实训二四层电梯模型实训............................... 错误!未定义书签。

实训三小车运行控制模型实训........................... 错误!未定义书签。

第一章可编程控制器操作方法

第一节可编程控制器的基础知识

一、可编程控制器的概念

可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。而且已经用在包括过程控制、位置控制等场合，在工业控制领域起着举足轻重的作用。

二、可编程控制器的工作原理

可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC不停的循环运行，每个循环周期的工作流程可分为以下三步：

1、输入处理

程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。

在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通到断（或从断到通）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。

2、程序处理

对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关软元件的通/断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因此，各软元件（X除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。

输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。

3、输出处理

全部指令执行完毕，将输出Y的映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时