PLC指令的功能分类
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令:位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD(逻辑与)、ORR(逻辑或)、AND(逻辑与)、XOR(异或)等。
2.数据操作指令:数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV(赋值)、ADD(加法)、SUB(减法)、MUL(乘法)、DIV(除法)等。
3.计数器指令:计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令:上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令:定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令:上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令:移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL(左移)、SHR(右移)等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令:比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP(比较)、EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令:转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP(无条件跳转)、JE(等于时跳转)、JNE(不等于时跳转)、JG(大于时跳转)等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令:存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD(读取)、ST(写入)等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令:数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN(正弦)、COS(余弦)、SQRT(平方根)等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令:基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
plc功能指令
plc功能指令PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,其功能指令是PLC在控制程序中使用的指令集。
PLC功能指令包括输入、输出、位操作、数学运算、数据处理、定时器和计数器等多种指令。
输入指令用于读取外部传感器或开关的状态,例如XIC(输入联系常闭)指令用于检测输入信号是否为常闭状态,而IIN(输入整数)指令用于读取模拟输入信号的数值。
输出指令用于控制外部执行器或继电器的操作,例如OTE(输出传送激活)指令用于激活输出信号,而TON(定时器开启)指令用于开启定时器。
位操作指令用于对位数据进行操作,例如AND(逻辑与)指令用于判断多个位数据是否同时为1,而XOR(异或)指令用于判断两个位数据是否不同。
数学运算指令用于对数字进行算术运算,例如ADD(加法)指令用于两个数相加,而SUB(减法)指令用于两个数相减。
数据处理指令用于对数据进行处理,例如MOV(移动)指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址,而COM(比较)指令用于比较两个数据是否相等。
定时器指令用于设定和监控定时器的操作,例如TON(定时器开启)指令用于开启定时器,而TOF(定时器结束)指令用于检测定时器是否结束。
计数器指令用于设定和监控计数器的操作,例如CTU(计数器增加)指令用于增加计数器的值,而CTD(计数器减少)指令用于减少计数器的值。
除了以上常见的功能指令外,PLC还具有其他指令用于实现复杂的控制功能,例如比较指令、移位指令、程序控制指令等。
总之,PLC功能指令是PLC控制程序中使用的指令集,用于实现自动化控制系统的各种功能和操作。
这些指令的灵活运用可以实现复杂的控制逻辑,提高生产效率和质量。
PLC的基本指令功能
一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EUED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出==,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
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fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC,广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类:数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项,将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令:用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令:包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令:包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令:用于比较数值大小,得到结果为逻辑假(0)或逻辑真(1)。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程,如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算,以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信,如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议,如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令(RS)、串行通信指令(SCL)等。
八、应用示例通过实际应用示例,用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如,使用数据处理指令实现数据的传送和转换,使用控制指令实现循环和条件判断,使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时,需要注意以下几点:1. 了解每种指令的适用场合和使用范围;2. 注意指令的参数设置和数据类型;3. 遵循安全规范,避免因错误使用指令导致系统故障或损坏;4. 不断学习和积累经验,根据实际需求选择合适的指令进行编程。
PLC指令的功能分类
带CY 1位倍长右循环
RRNC
无CY右移1位
RRNL
无CY 1位倍长右循环
1位移位
SLD
左移1位
SRD
右移1位
N位数据的1位移位
NSFL
N位数据左移位
NSFR
N位数据右移位
N位移位NASLN Nhomakorabea左移位NSLL
N位倍长左移位
NASR
N位右移位
NSRL
N位倍长右移位
增量/减量指令
BIN
++
BIN增量
CJ系列CPU特殊I/O单元继电器
15,360点(960 CH)2000.00~2959.15(2000~2959 CH)
串行PLC链接继电器
1,440点(90 CH)3100.00~3199.15(3100~3199 CH)
DeviceNet继电器9
,600点(600CH)3200.00~3799.15(3200~3799 CH)
定时器
4,096点T0~T4095
计数器
4,096点C0~C4095
DM区
32K字D0~D32767
注:可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPU单元内置闪
存内,并通过PLC系统设定,在电源为ON时展开到RAM。
CJ系列高功能I/O单元用DM区域:
D20000~D29599(100字×96号机)
-
-
高速计数器2(A相/加法/计数输入)
-
05
通用输入5
-
-
高速计数器2(B相/减法/方向输入)
-
06
通用输入6
-
-
高速计数器1(A相/加法/计数输入)
PLC21-功能指令(第九章)
2.减法运算指令 对有符号数进行相减操作,包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示:
语句表示:整数减法指令“-I IN1,OUT”;双整数减法指 令“ - D IN1,OUT”;实数减法指令“ - R IN1,OUT”。
当信号EN=1时,被减数IN1与减数IN2相减,其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值; 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时,触点闭合,所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有:字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的,其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有:等于=、大于>、小于<、不等<>、 大于等于>=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示:
语句表示:正弦指令“SIN IN,OUT”;余弦指令“COS IN,OUT”;正切指令“TAN IN,OUT”。
当允许信号EN=1时,将一个双字长(32位)的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切,各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度,要先将角度值转化为弧度值, 使用“(*R)MUL_R”指令,用角度值乘以π /180。
当信号EN=l时,被乘数IN1与乘数IN2相乘,结果送到OUT 中。在语句表示中,要先将被乘数送到OUT中,然后和IN1中 的数据进行相乘,溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值, 都会使特殊标志SM1.1置位。
4.除法运算指令 对有符号数进行相除操作,包括:整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3.块传送指令 字节块(BMB)的传送、字块(BMW)的传送和双字块的 传送(BMD)指令传倒数量的数据到一个新的存储区,数据的 起始地址为IN,数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
PLC-功能指令
5.2 程序流程控制功能指令
➢ 条件跳转指令CJ ➢ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET ➢ 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断
指令DI ➢ 主程序结束指令FEND ➢ 监视定时器刷新指令WDT ➢ 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
1 条件跳转指令CJ
➢ 条件跳转指令CJ(Conditional Jump)的功能 编号为FNC00,操作数的指针标号P0~P127, 其中P63即END所在步序,无需再标号。CJ和 CJP都占3个程序步,指针标号占1个程序步。
从D1000开始以500点为一个文件,最多可设置14个文件,可 被外部设备存取;
文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁 存寄存器是重叠的,可保证数据不会丢失。
FX2N系列的文件寄存器可通过BMOV(块传送)指令改写
2)变址寄存器(V/Z)
变址寄存V0~V7和Z0~Z7除
I□0□
0:下降沿中断 1:上升沿中断
输入号(0~5),对应输入X0~X5且每个只能用一次
例如:I201是当输入X2从OFF→ON变化时,执行以I201为标 号的中断程序,并根据IRET指令返回。
(2)定时器中断指针(I△□□):共3点,用来指示周期定时 中断的中断服务程序的入口位置。这类中断的作用是PLC以指 定的周期定时执行中断服务程序,定时循环处理某些任务,处 理的时间也不受PLC扫描周期的影响。定时器中断指针格式如 下:
例如,I710,即每隔10ms就执行标号为I710后面的中断程序 ,并根据IRET指令返回
(3)计数器中断指针( I0△0 ):△表示定时器中断号, 取 值范围为1~6 例如,I010 I020 I030 I040 I050 I060,用于在PLC 内置的高速计数器中。当高速计数器的当 前值达到规定值,执行中断子程序。常用于利用高速计数器优 先处理计数结果的场合。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题:PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令,作为其最基础也最重要的部分,决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令,包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令:输入/输出指令是PLC中最基本的指令,主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令:逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算,以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令:计数器指令用于对输入信号进行计数,可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令:定时器指令用于对时间进行测量,可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令,用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令,可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤,然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令:数据处理指令用于对数据进行各种操作,如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令:运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备,实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令:网络通信指令用于实现PLC之间的通信,以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上,PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中,PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中,PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说,PLC功能指令是PLC的核心组成部分,它们决定了PLC的性能和功能。
PLC功能指令范文
PLC功能指令范文PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备,它能够根据预设的程序和输入信号,控制和监控各种工业设备和过程。
PLC的功能指令是用于编写PLC程序的基本指令集,它们包括了数字逻辑运算、数学运算、定时器、计数器、数据移位、比较和控制等多种指令,下面是一些常见的PLC功能指令。
1. LD(Load)指令:用于将信号或者寄存器中的数据加载到内部存储器中,以供后续操作使用。
2.AND、OR、XOR(逻辑运算)指令:分别用于逻辑与、逻辑或和逻辑异或运算,比较输入的信号状态并给出相应的输出信号。
3.ADD、SUB、MUL、DIV(数学运算)指令:用于执行加法、减法、乘法和除法运算,对输入信号进行数学运算并得出结果。
4.TON(定时器)指令:实现定时功能,根据设定的时间延迟后输出一个脉冲信号,可以用于控制设备的启停以及延时操作。
5.CTU(计数器)指令:用于计数一些事件的发生次数,当计数器达到指定值时输出一个脉冲信号,常用于统计数量或者控制循环操作。
6.MOV(数据移位)指令:将数据在不同的存储单元之间移动,可以用于复制、转移和交换数据。
7.CMP(比较)指令:用于比较两个数据的大小关系,根据比较结果判断是否满足一些条件,常用于控制开关状态或者判断数值范围。
8.SET、RST(控制)指令:分别用于设置和复位一些指定的位,可以用于控制开关状态或者设定标志位。
9.JMP(跳转)指令:根据条件跳转到程序中的指定位置,可以实现程序的分支和循环。
10.CALL、RET(调用和返回)指令:用于在子程序间传递控制和数据,实现模块化编程和程序的结构化设计。
11.MOV、LOAD、STORE(数据传输)指令:用于数据在不同存储单元之间的传输,比如移动数据、存储数据到寄存器或者点位状态。
12.OUT、IN(输入输出)指令:用于读取输入信号的状态(如传感器信号)或者控制输出信号的状态(如执行器驱动信号)。
PLC的功能指令
PLC的功能指令位一次,正常工作时少苗时间周期小于500ms,它不起作用。
3、梯形图中的网络与指令:在梯形图中,程序被划分为称为网络(Network)的独立的段,一个网络中只能有一块独立电路。
如果一个网络中有两块独立电路,在编译时将会显示“无效网络或网络太复杂无法编译”。
梯形图编辑器自动给出了网络编号,例如网络2。
能流智能从左往右流动,网络中不能有断路、开路和反方向的能流。
允许以网络为单位给梯形图程序加注释。
STL程序可以不使用网络,但是只有将STL程序正确地划分为网络,才能将STL程序转换为梯形图程序。
必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令,它们不能直接连接到左侧母线上。
如果需要无条件执行这些指令,可以用接在左侧母线上的SM0.0(该位始终为1)的常开触点来驱动它们触点比较指令没有能流输入时,输出为0,有能流输入时,输出与比较结果有关。
在输入语句表指令时,值得注意的是必须使用英文的标点符号。
如果使用中文的标点符号,将会出错。
4、在以下情况下扫描周期可能大于500ms,监控定时器会停止执行用户程序:(1)用户程序很长(2)出现中断事件时,执行终端程序的事件较长(3)循环指令时扫描时间延长5、如果FOR—NEXT循环程序的执行时间太长,下列操作只有在扫描周期结束时才能执行:(1)通信(自由端口模式除外)(2)I/O更新(立即I/O除外)(3)强制更新(4)SM位更新(不能更新SMO和SM5~SM29)(5)运行时间诊断(6)在中断程序的STOP指令6、使用FOR/NEXT循环的注意事项(1)如果启动了FOR/NEXT循环,除非在循环内部修改了结束值,循环就一直进行,直到循环结束.在循环的执行过程中,可以改变循环的参数(2)再次启动循环时,它将初始值INIT传送到指针INDX中(3)FOR指令必须与NEXT指令配套使用.允许循环嵌套,即FOR/NEXT循环在另一个FOR/NEXT循环之中,最多可以嵌套8层。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令,它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能,实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令:1. LD指令LD是Load的缩写,该指令用于将输入点的值(0或1)传输到内存中的寄存器(R)中。
例如,LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写,该指令用于将内存(R)中的寄存器值传输到输出点上。
例如,OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写,该指令用于逻辑“与”运算。
例如,AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为1,则结果为1,否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写,该指令用于逻辑“或”运算。
例如,OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为0,则结果为0,否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写,该指令用于两个数的加法运算。
例如,ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写,该指令用于两个数的减法运算。
例如,SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写,用于创建一个定时器。
例如,TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写,用于创建一个计数器。
例如,CTU C0,100表示创建一个计数器C0,计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用,实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上,还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令,实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此,对PLC的学习和掌握,PLC基本指令是非常重要的。
PLC功能指令的基本知识
PLC功能指令的基本知识什么是PLCPLC指可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一种电子控制设备,适用于自动化控制领域。
PLC的主要作用是接收信号,判断输入信号状态,根据程序逻辑进行运算,发出输出信号以控制现场设备的工作。
PLC功能指令的分类PLC功能指令主要分为以下几类:常规控制指令常规控制指令是最基本的PLC指令,包括运算指令、比较指令、逻辑指令等。
常见的指令有AND、OR、XOR、NOT等。
数据处理指令数据处理指令主要用于对数据进行处理,包括数据传送指令、移动指令、逻辑指令等。
常见的指令有MOV、SFTL、SFTR等。
计数器指令计数器指令是用于计数器操作的指令。
常见的计数器指令有CTU、CTD、TON等。
定时器指令定时器指令是用于定时器操作的指令。
常见的定时器指令有TON、TOF、TP等。
运动控制指令运动控制指令主要用于运动控制,包括位置控制指令、速度控制指令、加速度控制指令等。
常见的指令有MOVJ、MOVL、SPD、ACC等。
通讯指令通讯指令主要用于PLC之间或PLC与其他设备间的通讯。
常见的通讯指令有读/写I/O指令、读/写存储器指令、发送/接收指令等。
PLC功能指令的特点高可靠性PLC功能指令的运行稳定可靠,可靠性较高。
PLC的指令在运行时,它不会卡死、不会死机,也不会崩溃。
灵活性强PLC功能指令可以根据控制需要进行编程,PLC控制系统的灵活性很强。
PLC功能指令的主要特性是具有可编程性,操作系统的可编程性可以通过系统软件进行调整,以适应控制需求的变化。
具有实时性PLC功能指令可以实现实时控制,指令运行速度快,控制精度高。
其系统执行指令的速率、控制精度、运算速度都非常高。
扩展性好PLC功能指令可以通过接口扩展,以实现更多的控制功能。
扩展设备可以对PLC的存储器空间进行扩展,同时可以通过扩展卡、模块等方式,拓展更多类型的I/O口。
PLC功能指令的应用PLC功能指令广泛应用于自动化控制领域,如工业生产、仓库物流、能源、建筑等。
三菱PLC功能指令
V0
Z0
V0
Z0
16位
32位
16位
高位
低位
变址寄存器V、Z的组合
数据类软元件及存储器组织
举例
软元件的变址
FNC 12 MOV
D5V0
D10Z0
X000
如:当V0=8,Z0=14时, D(5+8)=D(13);D(10+14)=D(24) 则(D13)→(D24) 当V0=9,D(5+9)=D(14), 则(D14)→(D24)
程序流向控制指令FNC00—FNC09
目录
02
03
04
05
01
条件跳转指令、子程序指令、中断指令及程序循环指令,统称为程序控制类指令。
程序控制指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期而言,跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选择。子程序指令可调用某段子程序。循环指令可多次重复执行特定的程序段。中断指令则用于中断信号引起的子程序调用。
图6-4 变址寄存器的使用说明
可以用变址寄存器进行变址的软元件是: X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、Kn M、KnS。
数据类软元件及存储器组织
注意!
变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn参数。例如K4M0Z有效,而K0ZM0无效。
数据类软元件及存储器组织
数据类软元件及存储器组织
指令名称
助记符
指令代码
操作数
程序步
中断返回指令 允许中断指令 禁止中断指令
IRET EI DI
FNC03 FNC04 FNC05
无 无 无
1步 1步 1步
Q系列PLC指令说明
引言:PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备。
在PLC中,指令是实现控制逻辑的关键部分。
本文将继续探讨Q系列PLC的指令说明,深入了解Q系列PLC的功能和使用方法。
概述:正文内容:1.逻辑运算指令:与指令(AND):用于对输入信号进行逻辑与运算。
它接受两个输入信号,并且只有在两个输入信号都为真时,输出信号才为真。
或指令(OR):用于对输入信号进行逻辑或运算。
它接受两个输入信号,并且只要其中一个输入信号为真,输出信号就为真。
非指令(NOT):用于对输入信号进行逻辑非运算。
它接受一个输入信号,并且将输入信号取反输出。
2.计数和定时器指令:上升沿触发计数器指令(CTUD):用于在输入信号从假变为真时递增计数器的值。
它可以用于计数器的设置和实时监控。
定时器指令(TON):用于控制操作延时。
它接受一个输入信号和一个时间参数,当输入信号为真时开始计时,经过设定的时间后输出一个真信号,可以实现对操作的精确定时控制。
3.数据转换指令:十进制转BCD码指令(DEC2BCD):用于将十进制数转换为二进制码表示。
它接受一个十进制数作为输入,并输出对应的BCD码。
BCD码转十进制指令(BCD2DEC):用于将二进制码表示的BCD 数转换为十进制数。
它接受一个BCD码作为输入,并输出对应的十进制数。
4.数据处理指令:数据移位指令(MOV):用于将一个寄存器或内存单元中的数据复制到另一个寄存器或内存单元中。
它接受两个输入参数和一个输出参数,可以实现数据的复制和移动。
算术运算指令(ADD、SUB):用于执行加法和减法运算。
它接受两个输入参数和一个输出参数,可以实现对数据进行加减运算。
5.高级功能指令:偏移指令(OFFSET):用于实现数据的偏移计算。
它接受一个输入参数和一个偏移量参数,并输出偏移后的数据。
加法指令(SUM):用于计算一组数据的总和。
它接受一个输入参数和一个输出参数,并对输入参数进行累加计算。
plc指令的功能和用法
plc指令的功能和用法
PLC(可编程逻辑控制器)指令是PLC程序中最基本的单元,它用于实现各种功能,如控制输出,读取输入,计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类,包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出,例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步:输入指令,输入参数,执行指令。
首先,用户需要输入指令,根据不同的需求选择不同的指令类型,例如控制输出或者执行数学运算。
其次,用户需要输入参数,参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后,PLC将根据指令和参数执行相应的操作,输出结果。
在PLC程序中,通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如,在控制一个机器人的运动时,需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外,PLC指令的顺序也非常重要,不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之,PLC指令是PLC程序中最基本的单元,它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作,用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型,并输入相应的参数来执行操作。
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保持继电器
8,192点(512 CH)H0.00~H511.15(H0~H511 CH)
特殊辅助继电器)
只读(不可写入7168点(448 CH)A0.00~A447.15(A0~A447CH)
可读/写8192点(512 CH)A448.00~A959.15(A448~A959 CH)
助记符
指令名称
助记符
指令名称
助记符
指令名称
时序输入指令
时序输出指令
LD
读
LD NOT
读·非
AND
与
AND NOT
与·非
OR
或
OR NOT
或·非
AND LD
块·与
OR LD
块·或
NOT
非
UP P.F.
上升沿微分
DOWN P.F.
下降沿微分
位测试相关
LD TST
LD型·位测试
LD TSTN
LD型·位测试非
-
10
通用输入10
-
-
高速计数器3(A相/加法/计数输入)
-
11
通用输入11
-
-
高速计数器3(B相/减法/方向输入)
-
1 CH
00
通用输入12
输入中断4
快速响应输入4
高速计数器3(Z相/复位
脉冲2原点输入信号
01
通用输入13
输入中断5
快速响应输入5
-
脉冲2原点接近输入信号
02
通用输入14
输入中断6
快速响应输入6
-
-
高速计数器2(A相/加法/计数输入)
-
05
通用输入5
-
-
高速计数器2(B相/减法/方向输入)
-
06
通用输入6
-
-
高速计数器1(A相/加法/计数输入)
-
07
通用输入7
-
-
高速计数器1(B相/减法/方向输入)
08
通用输入8
-
-
高速计数器0(A相/加法/计数输入)
-
09
通用输入9
-
-
高速计数器0(B相/减法/方向输入)
CJ系列CPU高功能单元用DM区域:
D30000~D31599(100字×16号机)
Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域:
D32200~D32249(1)、D32300~D32349(串行端口2)
数据寄存器
16点(16位)DR0~DR15
变址寄存器
16点(32位)IR0~IR15
任务标志
32点TK0000~TK0031
-
脉冲3原点输入信号
03
通用输入15
输入中断7
快速响应输入7
-
脉冲3原点接近输入信号
04
通用输入16
-
-
-
-
05
通用输入17
-
-
-
-
06
通用输入18
-
-
-
-
07
通用输入19
----
08
通用输入20
-
-
-
-
09
通用输入21
-
-
-
-
10
通用输入22
-
-
-
-
11
通用输入23
指令的功能分类
分类
小分类
助记符
指令名称
快速响应输入0
-
脉冲0原点输入信号
01
通用输入1
输入中断1
快速响应输入1
高速计数器2(Z相/复位)
脉冲0原点接近输入信号
02
通用输入2
输入中断2
快速响应输入2
高速计数器1(Z相/复位)
脉冲1原点输入信号
03
通用输入3
输入中断3
快速响应输入3
高速计数器0(Z相/复位)
脉冲1原点接近输入信号
04
通用输入4
CJ系列CPU特殊I/O单元继电器
15,360点(960 CH)2000.00~2959.15(2000~2959 CH)
串行PLC链接继电器
1,440点(90 CH)3100.00~3199.15(3100~3199 CH)
DeviceNet继电器9
,600点(600CH)3200.00~3799.15(3200~3799 CH)
AND TST
AND型位测试非
AND TSTN
AND型位测试非
OR TST
OR型·位测试
OR TSTN
OR型·位测试非
OUT
输出
OUT NOT
输出非
KEEP
保持
DIFU
上升沿微分
DIFD
下降沿微分
OUTB
1位输出
设置/重置相关
SET
置位
RSET
复位
SETA
多位置位
RSTA
多位复位
SETB
1位置位
RSTB
定时器
4,096点T0~T4095
计数器
4,096点C0~C4095
DM区
32K字D0~D32767
注:可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPU单元内置闪
存内,并通过PLC系统设定,在电源为ON时展开到RAM。
CJ系列高功能I/O单元用DM区域:
D20000~D29599(100字×96号机)
计数器指
令
BCD方式
*1
定时器(有定时器编号)
定时器(无定时器编号)
计数器(有计数器编号)
TIM
定时器
TIMH
高速定时器
TMHH
超高速定时器
TTIM
累计定时器
TIMLX
长时间定时器
MTIMX
多输出定时器
CNTX
计数器
CNTRX
可逆计数器
CNRX
定时器/计数器
BIN
方式*1
定时器(有定时器编号)
TIMX
1位复位
时序控制
指令
互锁相关
转移相关
IL
互锁
ILC
互锁清除
MILH
多重互锁(微分标志保持型)
MILR
多重互(微分标志非保持型)
MILC
多重互锁清除
JMP
转件转移
CJPN
条件非转移
JMP0
多重转移
JME0
多重转移结束
循环相关
FOR
重复开始
BREAK
循环中断
NEXT
重复结束
定时器/
内置模拟输入继电器区域
-
200~203 CH
-
内置模拟输出继电器区域
-
210~211 CH
-
数据链接继电器区域
3,200点(200 CH)1000.00~1119.15(1000~1119 CH)
CJ系列CPU总线单元继电器
6,400点(400 CH)1500.00~1899.15(1500~1899 CH)
定时器时器
TIMHX
跟踪存储器
4,000字(跟踪对象数据最大(31接点、6 CH)时,500采样值)
通过PLC系统设定来进行输入的功能设定
输入端子台
输入动作设定
高速计数器动作设定
原点搜索功能
Ch
编号(位)
通用输入
输入中断*1
脉冲接收输入
「使用」高速计数器0~3
「使用」脉冲输出0~3的原点搜索功能
0 CH
00
通用输入0
输入中断0
I/O存储器详细内容
类型
X型
XA型
Y型
型号
CP1H-X40DR-A
CP1H-X40DT-D
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA40DR-A
CP1H-XA40DT-D
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y20DT-D
CH I/O区域
输入继电器
272点(17 CH)0.00~16.15
输出继电器
272点(17 CH)100.00~116.15
内部辅助继电器
4,800点(300 CH)1200.00~1499.15(1200~1499 CH)
37,504点(2,344 CH)3800.00~6143.15(3800~6143 CH)
内部辅助继电器
8,192点(512 CH)W000.00~W511.15(W0~W511 CH)
暂时存储继电器