《电气控制与plc》课程设计说明书-学位论文
电气控制与PLC应用第四版课程设计
电气控制与PLC应用第四版课程设计一、课程设计背景本课程设计是电气控制与PLC应用第四版的实践性任务，旨在为学生提供实践经验，提高其电气控制与PLC应用的能力。
二、课程设计目标1.掌握电气控制方案设计的基本方法；2.熟练掌握PLC编程技能；3.能够根据实际需要进行电气控制方案的设计与实现。
三、课程设计内容1.设计一个自动化生产线，包含多个工位（至少4个），根据产品的不同，需要完成不同的工艺流程；2.每个工位都配备相应的传感器和执行器，用于检测生产过程中的状态，并控制执行器的动作；3.设计PLC程序，实现自动化生产线的启动、停止、运行控制，并及时反馈生产状态。
四、课程设计步骤第一步：方案设计通过对需要生产的产品进行分析，确定所需生产线的状态及运行要求，进而设计出电气控制方案。
第二步：编写PLC程序根据电气控制方案，编写PLC程序，把生产的每个环节进行详细的控制。
第三步：调试测试在实际操作之前，进行仿真及测试，确保程序的正确性和稳定性，并及时对程序进行调试。
第四步：现场操作在经过测试后，进入现场操作，完成产品的生产，并对程序进行实时监控，保障整个生产过程的稳定运行。
五、需求分析5.1 系统功能需求•启动、停止、暂停生产线；•实时监控生产线状态、生产进度、故障监测等。
5.2 系统输入输出需求输入： - 外部传感器信号； - 操作员控制信号。
输出： - 控制执行器； - 生产状态指示灯。
5.3 系统操作和运行环境需求•可以长时间运行；•可以长时间稳定生产；•响应速度较快。
六、PLC编程在本设计中，所用控制方案为PLC控制方案。
在对PLC进行编程时，需要考虑以下几个问题：1.对生产线的整个过程进行详细的控制；2.把生产过程拆分成多个阶段进行编程；3.通过实时监控及时反馈生产状态。
七、实现效果通过实际操作，本设计实现了以下效果：•通过PLC对整个生产线进行控制；•实现了对生产过程的实时监控，并及时反馈生产状态；•生产的每个环节都实现了自动化控制，提高了生产效率。
电气控制与PLC应用第4版课程设计
电气控制与PLC应用第4版课程设计设计背景本次课程设计是电气控制与PLC应用第4版教材的课程设计，旨在通过实际的电气控制和PLC编程实践，深入理解电气控制和PLC技术的基本原理，进而为今后的工作和学习打好基础。
设计内容本次课程设计的内容主要分为两部分：1.电气控制设计基于教材中的例题和实验，学生需要独立设计一台机械设备的电气控制系统，包括设计电路图和接线图，选取合适的电气元器件，实现对设备的自动化控制。
具体要求如下：•设备包括电机、传感器、电磁阀等电气元器件，要求每个元器件的选型和参数设置合理。
•设备具有启动、停止、正转、反转、速度调节等基本控制功能，控制方式可以为手动、自动或远程控制。
•设备具有一定的安全保护措施，能够对故障作出响应和保护。
•设计出的电路图和接线图必须符合国家标准和安全规定。
•设计过程中需要注重电路的稳定性和安全性。
2.PLC应用编程基于教材中的实验和项目，学生需要独立使用PLC进行控制程序的编写，并进行调试和实验验证。
具体要求如下：•根据设备的控制要求，使用PLC编写控制程序，实现设备的自动化控制。
•采用图形化编程方式，使程序具有直观性和易读性。
•控制程序需要具有一定的实时性和稳定性，能够对设备的异常情况进行检测和处理。
•程序编写过程需要注重代码的规范性和可读性。
•编写和调试过程中需要注意软件和硬件的匹配性和兼容性。
设计步骤与流程本次课程设计的步骤和流程如下：1.确定设计题目和设备要求2.确定电路图和接线图设计内容和要求3.选取电气元器件并确定各元器件的参数设置4.进行电路图和接线图的绘制和设计5.进行电气元器件的安装和接线6.进行电气控制系统的调试和测试7.确定PLC编程要求和控制程序的设计内容8.编写PLC控制程序并进行调试和测试9.进行整体电气控制系统的调试和测试10.撰写设计报告和实验记录数据采集和处理在电气控制设计和PLC编程的实验过程中，需要进行数据采集和处理，以便对实验结果进行分析和总结。
电气控制与PLC课程设计报告【精选文档】
× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：班级：姓名:学号：指导教师：目录第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3)技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3)技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (3)技能训练小结 (4)第二部分：加热反应炉PLC控制系统设计 (7)一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (7)1、PLC控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (8)3、PLC程序设计的一般步骤 (8)二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (9)1、加热反应炉原理图 (9)2、加热反应炉加热工艺过程 (9)3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (10)三、设计过程 (10)1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址) (10)2、I/O接线图 (11)3、控制流程图 (11)4、PLC控制程序 (12)5、实验室连接图 (12)四、设计总结 (12)第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：三相异步电机的可逆控制实验在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：1、电气互锁实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。
为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。
2、机械互锁实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。
采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作.电气原理图：电气安装接线图：本人完成的安装线路实物图片一：技能训练题目二：三相异步电机Y—△降压启动控制从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接.因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具有以下特点: （1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
电气控制与plc课程设计
电气控制与plc 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理和组成部分；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 学习电气控制与PLC在实际工程中的应用。
技能目标：1. 能够正确绘制电气控制系统的原理图和接线图；2. 能够运用PLC进行逻辑控制和程序设计；3. 能够分析和解决电气控制与PLC系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生的工程意识，使其认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生的电气控制与PLC应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：结合实际工程案例，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电气控制系统的基本原理与组成- 介绍电气控制系统的工作原理和基本组成部分；- 分析常用低压电器及其功能。
2. PLC基础知识与编程技术- 概述PLC的发展历程、结构及工作原理；- 掌握PLC的基本指令、编程方法和应用实例。
3. 电气控制与PLC应用案例分析- 分析典型电气控制系统的设计方法；- 介绍PLC在不同行业中的应用案例。
4. 实践操作与问题解决- 开展电气控制系统接线与调试实践；- 进行PLC编程与逻辑控制实践；- 解决电气控制与PLC系统中的实际问题。
教学大纲安排：第一周：电气控制系统的基本原理与组成第二周：PLC基础知识与编程技术第三周：电气控制与PLC应用案例分析第四周：实践操作与问题解决教材章节：1. 电气控制系统的基本原理与组成（第一章）2. PLC基础知识与编程技术（第二章）3. 电气控制与PLC应用案例分析（第三章）4. 实践操作与问题解决（第四章）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握电气控制与PLC技术的核心知识，提高实际操作能力。
电气控制与PLC课程设计
电气控制与PLC 课程设计指导书董广强编江苏师范大学一、课程设计的目的与要求1、课程设计的目的电气控制与PLC课程设计是在学完电工学、单片机原理、电气控制与PLC等课程后，进行的下一个实践教学环节。
它一方面要求学生通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养学生自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。
通过这次设计能够很好提高学生分析问题和解决实际问题的能力，对于提高学生的综合素质是大有好处的，对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。
另一方面，通过本次设计也为以后作好毕业设计进行一次综合训练和准备。
因此，要求学生通过电气控制与PLC课程设计在以下几方面得到锻炼。
（1）能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识，按题目所提出的各项要求，正确完成电气控制设计。
可以采用继电器控制设计或者采用PLC控制设计，保证满足题目所提出的各项要求，提高学生继电器控制线路设计及PLC控制线路设计的综合能力。
（2）学会使用手册及图表资料。
掌握与本设计有关的各种资料名称、出处，并做到熟练运用，提高独立工作及分工协作能力。
2、课程设计的要求设计要求包括以下几部分：（1）要求采用继电器控制设计，完成控制系统的主电路、控制电路及保护电路设计，完成相应电器元件的选择，给出电器元件明细表，绘制一张1号原理图。
鼓励有能力的学生在完成继电器控制设计之后可以采用PLC控制设计，完成硬件电路设计和软件设计。
（2）编写课程设计说明书一份。
二、课程设计方式在教师指导下，要求学生自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成设计任务。
三、课程设计内容1、设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则：（1) 最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
电气控制与PLC 课程设计说明书
电气控制与PLC课程设计说明书题目：某组合机床的电气控制系统设计专业班级：自动1206姓名：陈文浩学号：201223911127指导教师：任胜杰目录1 系统概述 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (8)3.1系统的原理方框图 (8)3.2 主电路 (8)3.3 I/O分配 (12)3.3 I/O接线图 (14)3.4 元器件选型 (14)4 软件设计 (18)4.1主流程 (18)4.2梯形图 (20)5 系统调试 (21)设计心得 (23)参考文献 (24)附电气控制原理图 (26)1 系统概述组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。
本次设计的要求如下：1#2#SQ1SQ2 SQ3SQ4SQ6SQ5M4M3M2 M1图1.1如图所示为某一组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头。
主轴电机M1为5.5KW、1440转/分钟，1#箱体的进给电机为M3为1.5KW、1450转/分钟，工进与快进采用电磁铁YV1（DC24V，10W）进行切换；右面为2#箱体移动式动力头。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气控制系统的基本原理和电路设计方法，理解PLC的工作原理及其在工业控制中的应用。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法，能运用PLC进行简单控制系统的设计。
3. 帮助学生掌握电气控制与PLC设计过程中涉及的传感器、执行器等设备的工作原理和应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气控制与PLC设计问题的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能独立完成简单的电气控制电路搭建和PLC编程操作。
3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能在小组合作中共同完成复杂控制系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发学生主动探索新知识的精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高学生的工程意识。
3. 引导学生关注电气控制与PLC技术在工业生产中的应用，认识其在社会发展中的重要作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程旨在帮助学生建立扎实的电气控制与PLC技术基础，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、控制电路的设计方法等，对应教材第1章内容。
2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第2章内容。
3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC编程的基本指令、编程技巧和程序设计方法，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器：了解常用传感器、执行器的工作原理和应用，对应教材第4章内容。
5. 电气控制与PLC设计实例：分析典型电气控制电路和PLC控制系统设计案例，对应教材第5章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电气控制电路搭建、PLC编程与调试等实践操作，巩固所学知识。
电气控制与PLC课程设计说明书
2.工作台：பைடு நூலகம்面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。
3.电磁吸盘：夹紧工件
4.砂轮箱：沿滑座水平导轨作横向运动
5.滑座：可在立柱导轨上作上下移动
1.2
根据磨床的结构可知它的几种运动形式，主运动是砂轮的旋转运动。垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；槽向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
6.维修工作量小，维修方便
3.2 PLC
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
（2）低压断路器地额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（3）低压断路器地脱扣器额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（4）低压断路器地极限通断能力大于或等于线路中最大短路电流。
配电用断路器选用条件：
（1）长延时动作电流整定值Izi为0.8~1倍导线允许载流量。
（2）3倍长延时动作电流整定值地可返回时间大于或等于线路中最大启动电流地电动机地启动时间。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，M1和M2同时启动运转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，M1和M2同时失电停止。
注：若加工中不需要冷却液，则可单独关断冷却泵电动机。
2.2
（1）电动机配置情况及其控制
主电路有一台电动机。M为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触头控制，单向转动。其中热继电器FR对电路进行过载保护，熔断器FU对其作短路保护。
《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]
![《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b036f2c26aec0975f46527d3240c844769eaa09d.png)
课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
(5)、掌握基于现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
电气控制与PLC》课程设计
电气控制与PLC》课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气控制系统的基本原理和组成部分，掌握常用低压电器的功能、原理及应用。
2. 帮助学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本结构、工作原理和编程方法，能运用PLC实现简单控制系统的设计。
3. 使学生了解电气控制系统与PLC在实际工程中的应用，学会分析控制系统的故障及解决方法。
技能目标：1. 培养学生能运用所学知识，设计简单的电气控制电路，并进行调试。
2. 培养学生掌握PLC编程软件的使用，能独立编写程序，实现基本的控制功能。
3. 提高学生分析和解决实际工程问题的能力，培养他们在团队协作中沟通、交流和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生具有安全意识，养成严谨、认真、负责的学习态度。
3. 通过课程学习，让学生认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性，增强他们的职业责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生掌握电气控制与PLC技术的基本知识和技能，为从事自动化设备维护、调试及设计工作奠定基础。
学生特点：学生具有一定的电子、电工基础，对电气控制与PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用项目驱动、任务引领的教学方法，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，注重培养学生的团队合作意识和职业素养。
通过本课程的学习，使学生达到课程目标所要求的知识、技能和情感态度价值观方面的具体学习成果。
二、教学内容1. 电气控制基础：包括常用低压电器的工作原理、选型与应用，电气控制电路的绘制及分析，控制电路的设计原则和步骤。
教材章节：第一章 电气控制基础2. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理，各类PLC的特点及选型。
教材章节：第二章 PLC基本原理与结构3. PLC编程技术：讲解PLC的编程语言、编程方法，重点掌握逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
《电气控制与PLC》课程说课稿
《电气控制与PLC》课程说课稿一、课程简介：《电气控制与PLC》是电气自动化技术、机电一体化技术、数控技术等专业必修的专业课之一，同时它也是帮助学生考取中级和高级电工职业资格证书和PLC程序设计师资格证书的核心课程. 20 世纪90 年代以来，由于全国职业教育的力度加大，我院又对这门课程进行了改革.一方面对教学内容进行整合，将《工厂电气控制设备》和《PLC 原理与技术》这两门课整合成一门课程，包括“电气控制"和“PLC 技术”两大部分，并且增加了实践性和创新性教学环节等。
另一方面在教学手段和方法上做了大量工作，实施任务驱动教学法，现场组织教学，制作了多媒体课件、题库等，是我院教学改革最活跃的课程之一。
在电气自动化技术专业的能力结构中，本课程占有重要位置。
要求熟悉常用低压电器的原理及使用，能熟练阅读机床电气控制线路的原理图和接线图，能进行技术改造;熟练掌握PLC控制技术及其在工业控制中的应用.二、教学目标：通过学习,使学生掌握电器元件的检测与选用，掌握电气线路的安装接线方法、步骤、技巧和技术要求，能分析并排除电气控制电路中的常见故障，能独立编制较复杂的PLC 应用程序并能独立设计简单的PLC 应用控制系统。
课程内容设计上与维修电工的国家职业技能要求相融通，帮助学生获得中级或高级电工、维修电工技能证书，并争取获得PLC程序设计师资格。
三、教学内容设计针对本课程实践性、实用性强的特点，我们以“强化能力、重在应用”为指导思想，在教学内容的选取上以培养技能型专业人才为出发，以满足岗位职业技能需求为目标，以真实的工作任务或产品为载体设计教学过程,以必需够用为度设计教学内容，增加实践教学的学时，培养学生的工程应用能力。
1、课程内容设置(1）本课程主要采用任务驱动教学法,共设置了14项教学任务。
教学内容有机整合，打破了简单以教材顺序授课的方式,根据满足各项教学任务的实际需求，统筹考虑和选取教学内容,融教、学、做相结合为一体。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理，掌握常用低压电器的结构、工作原理及选用方法。
2. 掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3. 学会分析电气控制系统的控制要求，能设计简单的电气控制线路。
4. 了解PLC在工业控制系统中的应用，能运用PLC技术实现简单的控制任务。
技能目标：1. 能正确使用万用表、电烙铁等工具，进行电气设备的安装、调试与维修。
2. 熟练掌握PLC编程软件，能进行简单的PLC程序编写、调试与优化。
3. 具备一定的电气控制线路设计能力，能解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱电气工程及其自动化专业，增强专业认同感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高团队协作能力。
3. 增强学生的环保意识，了解电气控制系统在节能降耗方面的作用。
本课程旨在让学生掌握电气控制与PLC设计的基本知识，培养实际操作能力，提高解决实际问题的能力。
结合学生年级特点和教学要求，课程目标具体、可衡量，以便教师进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，培养学生的专业素养和实际操作技能。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括电气控制系统的组成、工作原理、常用低压电器（如接触器、继电器、断路器等）的选用与安装。
2. PLC基本知识：PLC的组成、工作原理、编程语言（梯形图、指令表等）、编程软件的使用。
3. 电气控制线路设计：控制要求分析、电气元件选型、控制线路绘制、安装与调试。
4. PLC程序设计：逻辑控制程序设计、顺序控制程序设计、功能指令应用、程序调试与优化。
5. 实践环节：电气控制线路安装与调试、PLC控制系统设计与应用。
教学内容依据课程目标，结合教材章节，进行科学、系统地组织。
教学大纲明确如下：第一周：电气控制基本原理及常用低压电器。
第二周：PLC基本知识及编程软件的使用。
第三周：电气控制线路设计原理与实践。
第四周：PLC程序设计方法与实践。
《电气控制与PLC》毕业论文说明书
《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：自动控制与机械工程学院２０１3年7月第一部分: 电气线路安装调试技能训练技能训练题目一:电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片一:技能训练题目二: 电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片二:技能训练小结:1.电气原理图的绘制要求:等规定的标准绘制。
如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。
当标准中给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：①应尽可能采用优选形式；②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单形式；③在同一图号的图中使用同一种形式。
控制电路绘制的原则：①原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。
控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，应垂直地绘于两条水平电源线之间②控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上受电动力设备（电动机）及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出其中电源电路用水平线绘制③原理图中各电气元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。
同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用同一文字符号标明。
⑤无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。
对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画⑥原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。
.电气接线图的绘制要求:1、电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。
2、安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。
3、安装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号，应和原理图完全一致，并符合国家标准。
电气控制与PLC课程设计
电气控制与PLC课程设计介绍电气控制与PLC课程是电气工程系的一门重要课程，旨在培养学生对电气控制和PLC编程的理论与实践能力。
本文档将介绍电气控制与PLC课程设计的目标、内容、教学方法和考评方式，以及学生能够获得的预期效果。
目标电气控制与PLC课程设计的目标是使学生： - 掌握电气控制的基本原理和方法； - 熟悉PLC编程的基本概念和技术； - 能够设计并实现简单的电气控制系统； - 具备基本的故障诊断和排除能力； - 能够进行PLC编程调试和优化。
内容电气控制与PLC课程设计的主要内容包括以下几个方面： 1. 电气控制理论基础：介绍电气控制的基本原理、电气元件的特性和使用方法。
2. 电气控制系统设计：讲解电气控制系统的设计流程，包括需求分析、系统组成和参数选取等。
3. 电气控制系统的传感器和执行器：介绍常用的传感器和执行器，以及其特点和应用。
4. PLC编程基础：介绍PLC的基本概念、编程语言和编程工具，以及PLC硬件的选取和连接方法。
5. PLC编程实践：通过实际案例演示PLC编程的过程，包括程序设计、调试和优化。
6. 电气控制系统的故障诊断和排除：介绍常见的电气控制系统故障和排除方法，以及故障诊断工具的使用。
教学方法电气控制与PLC课程设计采用多种教学方法，包括理论讲授、实验实践和案例分析等。
具体方法如下： - 理论讲授：通过教师讲解和学生讨论，对电气控制和PLC编程的基本概念和原理进行系统性的解释和阐述。
- 实验实践：通过实验室实验，使学生能够亲自动手操作和实践，提高他们的实际动手能力和问题解决能力。
- 案例分析：通过分析实际案例，让学生了解电气控制和PLC编程在实际工程中的应用，培养他们的综合分析和解决问题的能力。
考评方式电气控制与PLC课程设计的考评方式包括以下几个方面： - 平时成绩：根据学生的课堂表现、实验报告和作业完成情况等进行评分。
- 实验报告：要求学生完成一定数量的实验，并提交实验报告，评分根据实验的设计和实施情况。
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
电气控制与PLC课程设计指导书
电气控制与PLC课程设计指导书《电气控制与PLC课程设计指导书》是一份为电子信息工程、电气自动化、机电一体化等专业的年级课程设计指导书。
本指导书主要面向大学生开展的课程设计，旨在帮助学生通过自主设计实现对电气控制和PLC编程的全面了解，提高其实践操作能力和创新思维能力。
一、教学目标《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学目标为：帮助学生掌握电气控制和PLC编程的基本原理，具备电气控制设计和PLC编程的实践操作能力，能够独立开展工程实践设计，具备创新思维和团队协作能力。
二、教学内容《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学内容包括：电气控制的基本原理、电气控制元件的种类和作用、PLC的基础知识、PLC编程的基本语言和编程方法、电气控制系统的设计和调试实践等。
具体包括：1. 电气控制的基础知识：介绍电气控制的基本原理、控制类型、控制方式和控制对象，帮助学生建立电气控制知识体系。
2. 电气控制元件的种类和作用：介绍电气控制元件的种类、结构和作用，帮助学生熟悉各种电气控制元件的使用方法和电路组合。
3. PLC的基础知识：介绍PLC的基本原理、硬件组成和功能，帮助学生了解PLC作为计算机的基本结构和工作方式。
4. PLC编程的基本语言和编程方法：介绍PLC编程的基本语言和编程方法，帮助学生熟悉PLC编程环境和程序设计方法。
5. 电气控制系统的设计和调试实践：通过设计和调试电气控制系统，帮助学生掌握电气控制系统的设计和调试方法，提高其实践操作能力和团队协作能力。
三、教学方法在《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学过程中，采用了以下教学方法：1. 以问题为导向：通过提出控制系统实际问题，鼓励学生团队合作进行解决，提高学生的实践能力和创新思维能力。
2. 理论与实践相结合：理论教学与实践操作相结合，通过设计和实验环节，提高学生的实际动手能力和操作技能。
3. 个性化教学：针对不同学生的知识水平和实际情况，分别采用个性化的教学方法，保证每个学生都能达到教学目标。
电气与PLC控制课程设计
电气与PLC控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统基本原理，掌握常用电气元件的功能及符号。
2. 掌握PLC编程基础，包括逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
3. 了解电气控制与PLC控制系统的设计流程，掌握系统调试方法。
技能目标：1. 能够正确阅读电气原理图，并进行简单的电气布线设计。
2. 能够使用PLC编程软件，编写基本的控制程序，实现控制要求。
3. 能够对电气与PLC控制系统进行故障分析与排除。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的工程意识，认识到电气与PLC技术在工业自动化中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论教学与实际操作，培养学生的动手能力与解决实际问题的能力。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的物理基础和逻辑思维能力，对新技术和新知识充满好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过课程设计，使学生掌握电气与PLC控制技术的基本原理，提高实际操作能力，同时培养学生的情感态度与价值观。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 电气控制系统原理：包括常用电气元件（如接触器、继电器、开关等）的功能、符号及工作原理；电气原理图的阅读与绘制方法。
教材章节：第一章 电气元件及控制系统基础2. PLC编程基础：介绍PLC的基本结构、工作原理；逻辑运算指令、定时器、计数器等指令的应用；PLC编程软件的使用。
教材章节：第二章 PLC编程技术3. 电气控制与PLC控制系统设计：讲解电气控制系统的设计流程、PLC控制系统的设计与实现；系统调试方法及故障排除。
教材章节：第三章 电气控制与PLC控制系统设计4. 实践操作：安排学生进行电气布线设计、PLC编程及系统调试的实践操作，巩固理论知识，提高动手能力。
教材章节：第四章 实践操作与案例分析教学进度安排：第一周：电气控制系统原理、电气元件功能及符号第二周：电气原理图的阅读与绘制、PLC基本结构及工作原理第三周：PLC编程基础、逻辑运算指令与定时器、计数器指令第四周：PLC编程软件的使用、电气控制与PLC控制系统设计流程第五周：系统调试方法、故障排除、实践操作与案例分析教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节，使学生掌握电气与PLC控制技术的基本知识，为后续的实际应用打下坚实基础。
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《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：自动控制与机械工程学院２０１3年7月第一部分: 电气线路安装调试技能训练技能训练题目一:电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片一:技能训练题目二:电气原理图:电气安装接线图:本人完成的安装线路实物图片二:技能训练小结:1.电气原理图的绘制要求:绘制电气原理图应按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等规定的标准绘制。
如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。
当标准中给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：①应尽可能采用优选形式；②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单形式；③在同一图号的图中使用同一种形式。
控制电路绘制的原则：①原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。
控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，应垂直地绘于两条水平电源线之间②控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上受电动力设备（电动机）及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出其中电源电路用水平线绘制③原理图中各电气元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。
同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用同一文字符号标明。
⑤无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。
对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画⑥原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。
.电气接线图的绘制要求:1、电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。
2、安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。
3、安装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号，应和原理图完全一致，并符合国家标准。
4、各电气元件上凡是需要接线的部件端子都应绘出并予以编号，各接线端子的编号必须与原理图中的导线编号一致。
5、电气配电板内电气元件之间的连线可以互相对接，配电板内接至板外的连线通过接线端子进行，配电板上有几个接至外电路的引线，端子板上就因有几个线的接点。
6、因配电线路连线太多，因而规定走向相同的乡邻导线可以绘成一股线。
3.电器安装、接线的工艺要求:安装电器元件的工艺要求：(1)组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。
(2)各元件的安装位置应齐整，匀称，间距合理，便于元件的更换。
(3)紧固各元件时要用力匀称，紧固程度适当。
在紧固熔断器、接触器等易碎元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。
板前明线布线的工艺要求：(1)布线通道尽可能少，同时并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。
(2)同一平面的导线应高低一致，不能交叉。
非交叉不可时，，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。
(3)布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直。
(4)布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。
(5)布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由高至低，先控制电路，后主电路，以不妨碍后续布线为原则。
(6)在每根剥去绝缘层的导线两端要套上编码套管。
所有从一个接线端子(或接线桩)到另一个接线端子(或接线桩)的导线必须连接，中间无接头。
(7)导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
(8)同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。
(9)一个电器元件的接线端子上的导线连接不得多于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
４.实训线路发生的故障及排除办法：由于电气控制系统发生故障的原因常常是复杂的，因此必须经过细心的观察研究甚至要经过各方面的实验及依靠丰富的实践经验，才能判断出故障的真正原因。
课题八 双头钻床PLC 控制系统S Q 2S Q 1S Q 4S Q 3Y 2Y 1Y 4Y 3工件工件大钻头小钻头X2X1X4X3图8.1 双头钻床的工作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程和用法；2．掌握并行性流程程序的编制；3．掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．双头钻床模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。
其控制要求如下：1．双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图8.1所示。
操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度(SQ1)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ2)时，停止上升；小钻头钻到设定的深度(SQ3)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ4)时，停止上升。
两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。
2．具有手动和自动运行功能。
3．具有上电和急停断电功能。
4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。
电机的正反转完成上升、下降的功能；旋转由第三台电机带动。
上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关；夹紧、放松均由电磁阀带动。
四、软件程序1．I/0分配X0：工件夹紧；大钻头到下限位开关Xl：SQ1；大钻头到上限位开关X2：SQ2；小钻头到下限位开关X3：SQ3；小钻头到上限位开关X4：SQ4；旋转120°限位开关X5：SQ5；工件松开限位开关X6：SQ6；X7：自动位起动；Xl0：手动／自动转换；X11：大钻头手动下降；X12：大钻头手动上升；X13：小钻头手动下降；X14：小钻头手动上升；X15：工件手动夹紧；X16：工件手动放松；X17：工件手动旋转；X20：停止按钮：Y0：原位指示；Y1：大钻头下降；Y2：大钻头上升；Y3：小钻头下降；Y4：小钻头上升；Y5：工件夹紧；Y6：工件放松；Y7：工件旋转。
2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计双头钻床的程序如图8.2所示。
五、系统接线根据双头钻床的控制要求，其系统接线图如图8.3所示。
六、系统调试1．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器(或计算机)正确输程序。
2．静态调试，按图8.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC 的模拟态调试，并通过手持式编程器(或计算机)监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检并修改、调试程序，直至指示正确。
3．动态调试，按图8.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并通过手持式程器(或计算机)监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查线路或修改程序，直至示灯能按控制要求动作。
图8.2 双头钻床的PLC控制系统顺控流程图七、实训报告1．实训总结（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；（3）运行并调试程序，运行调试记录；（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；（5）撰写课程设计论文。
2．实训思考（1）用顺序功能图编制双头钻床的程序；（2）现要用该双头钻床来加工一批只需钻一个孔的工件，如何解决这个问题?哪种方案最优?图8.3 双头钻床的PLC控制系统外部接线图1.2课程设计要求分析1.2.1系统单元电路组成一、选择性分支与汇合及其编程1．选择性分支状态转移图①从2个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X1、X4决定。
②分支转移条件X1、X4不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支。
③当S21已动作时，一旦X0接通，程序就向S22转移，则S21复位。
因此，即使以后X4接通，S24也不会动作。
④汇合状态S26可由S23，S25中任意一个驱动。
2．选择性分支的编程选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。
因此，首先对S21进行驱动处理(OUT Y1)，然后按S22、S24的顺序进行转移处理。
选择性分支的梯形图和指令表程序图2-3-2如下：3．选择性汇合的编程选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。
因此，首先对第一分支(S22和S23)、第二分支(S24和S25)进行驱动处理，然后按S23、S25的顺序向S26转移。
选择性汇合的梯形图和指令表程序如图2-3-3所示：二、并行性分支与汇合及其编程1．并行性分支状态转移图的特点由两个及以上的分支流程组成的，但必须同时执行各分支程序，称为并行性流程程序。
图2-3-4所示是具有2个支路的并行性状态转移图，其特点如下。
图2-3-4 并行性流程程序的结构形式（1）若S21已动作，则只要分支转移条件X1成立，2个流程(S22、S23；S24、 S25)同时并列执行，没有先后之分。
（2）当各流程的动作全部结束时(先执行完的流程要等待全部流程动作完成)，一旦X4为ON，则汇合状态S26动作，S23、S25全部复位。
若其中一个流程没执行完，则S26就不可能动作。
另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。
2．并行性分支的编程并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。
根据并行性分支的编程方法，首先对S21进行驱动处理(OUT Y1)，然后按第一分支(S22、S23)，第二分支(S24、S25)的顺序进行转移处理。
并行性分支的程序如图2-3-5下：3．并行性汇合的编程并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。
根据并行性汇合的编程方法，首先对S22、S23；S24、S25进行驱动处理，然后按S23、S25的顺序向S26转移。
并行性汇合的程序如图2-3-6下：三．控制流程根据控制要求，可绘出状态流程图如入9-7 所示。
按下起动按钮SB 时，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度(SQ1)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ2)时，停止上升；小钻头钻到设定的深度(SQ3)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ4)时，停止上升。