汽车常规制动系统结构、原理、检修、调整、故障诊断
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内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
24.4 制动传动装置
24.4 制动传动装置
2) 制动轮缸 功用：将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开
的机械推力。 结构、原理：（以双活塞为例）
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类型：
– 双活塞式：
24.4 制动传动装置
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
– 检查制动鼓内表面直径：用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径， 标准值为Φ180 mm，使用极限 为Φ181 mm。
– 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
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24.2 车轮制动器
鼓蹄接触面积检查
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24.2 车轮制动器
2) 平衡式制动器 指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。 a. 单向平衡式（双领蹄式）制动器 如BJ2020的前轮。
– 基本结构 – 结构特点：中心对称 – 调整：偏心支承销和调整凸轮
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– 受力分析
24.2 车轮制动器
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
24.2 车轮制动器
b. 双向平衡式（双向双领蹄式）制动器
– 基本结构 – 结构特点：既是左右对称、又是中心对称。
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
– 受力分析
24.2 车轮制动器
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c. 自增力式制动器 单向自增力式
24.2 车轮制动器
拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步； 驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4； 放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱
动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。
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24.3 驻车制动器
2. 奥迪100驻车制动器 基本结构同桑塔纳，其蹄鼓间隙为自调。 观看原理演示。 所需调整的为拉绳的长度： 松开驻车制动操纵杆，用力踩制动踏板一次； 将驻车制动操纵杆拉紧2个齿，转动拉杆上的调整螺母，
项目24 汽车常规制动系
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主要内容
1. 汽车制动系的基本组成及工作原理 2. 车轮制动器 3. 驻车制动器 4. 制动传动装置 5. 汽车制动系的故障诊断
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24.1 汽车制动系的基本组成及工 作原理
一、功用 使行驶中的汽车减速乃至停车； 使下长坡的汽车车速稳定； 使停驶的汽车可靠驻停。 二、基本组成 行车制动系 驻车制动系 三、分类 人力制动系：机械式、液压式 动力制动系：真空液压式、气压式
– 将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检 查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬 片的表面。
回位弹簧的检查
– 若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。
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2) BJ2020S后轮制动器 结构
24.2 车轮制动器
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b. 检修 制动蹄摩擦衬片厚度
– 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使 用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。 在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观 察孔目测。
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24.2 车轮制动器
制动鼓
– 检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更 换新件。
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24.3 驻车制动器
3) 调整（蹄鼓间隙） 调整拉杆长度
– 调拉杆上的调整螺母； – 将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。
调整来自百度文库毕后，将锁紧螺母锁紧。
调整摇臂与凸轮的相对位置
– 将驻车制动杆向前放松至极限位置； – 将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，
0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的 厚度不得小于8 mm）或更换。
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24.2 车轮制动器
3) 制动块摩擦片的检查 若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制
动块摩擦片的厚度为14mm ，磨损极限为7mm。 若制动块未拆下，可通过检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。
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1. 定钳盘式制动器 1) 结构组成 2) 原理演示
24.2 车轮制动器
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2. 浮钳盘式制动器 1) 结构 2) 原理
24.2 车轮制动器
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24.2 车轮制动器
3. 盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
四、基本组成和工作原理 先观看录像。
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
组成 – 制动器：
» 旋转部分：制动鼓 » 固定部分：制动蹄、制
动底板、摩擦衬片 » 张开机构：制动轮缸
（制动分泵）
直至到用手不能转动后轮为止； 放松驻车制动拉杆后，两后轮应能自由转动。
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24.4 制动传动装置
1. 功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控 制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。
2. 分类 1) 按传力介质不同：液压式、气压式 2) 按制动管路数：单回路、双回路
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24.3 驻车制动器
4) 制动器性能的检查 汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能 进行检查。驻车制动器应满足以下性能：
在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为 20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、 轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方 向保持固定不动的时间应≥5min；
三、典型驻车制动器 1. EQ1090驻车制动器 1) 结构
24.3 驻车制动器
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24.3 驻车制动器
2) 检修 检查连接机构有无变形、松旷； 驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换； 驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行
修磨，其内径加大不起过4mm。
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24.2 车轮制动器
4. 制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
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二、鼓式制动器 先观看录像。
24.2 车轮制动器
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3) 切诺基BJ2021后轮制动器
24.2 车轮制动器
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24.3 驻车制动器
一、概述 1. 功用 车辆停驶后防止滑溜； 坡道上顺利起步； 行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行
紧急制动。 2. 分类 中央制动器 车轮制动器
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– 液压传动机构：制动踏 板、主缸推杆、制动主 缸、制动轮缸、油管等。
原理 最佳的制动条件
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
五、对制动系的要求 1. 具有良好的制动效能。 2. 操纵轻便。 3. 制动稳定性好。 4. 制动平顺性好。 5. 散热性好。 6. 对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；
– 局部调整的方法是：架起车桥，使制动鼓能自由转动，用规 定厚度的厚薄规通过制动鼓上的检查孔，在蹄片上、下端检 查间隙；转动上端的调整凸轮，使制动鼓与制动蹄的间隙增 大或减小，调整时用规定厚度的厚薄规反复测量，当拉动时 感到稍有阻力，即为合适。间隙调好后，有轻微摩擦声时， 允许将间隙稍许放大一些。
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先观看录像。
24.4 制动传动装置
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一、液压式制动传动装置 1. 基本组成和工作原理
24.4 制动传动装置
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2. 类型 1) 前后独立
24.4 制动传动装置
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2) 每轮的轮缸独立
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24.2 车轮制动器
3. 类型 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮
式车轮制动器。 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的
关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。 1) 非平衡式（领从蹄式）制动器 指制动鼓受来自两制动蹄的法
向力不能互相平衡的制动器。 如AUDI100和BJ2020的后轮。
用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准 厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应 予更换。
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24.2 车轮制动器
2) 制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬
片磨损不均匀。 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于
再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固； – 重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行
程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm； – 驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间
隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自 由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽 车应能在规定的坡道上停住。
24.4 制动传动装置
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3) 交叉式
24.4 制动传动装置
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24.4 制动传动装置
3. 主要部件 1) 制动主缸 功用：将踏板输入的机械力转换成液压力。 结构、原理：
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24.4 制动传动装置
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挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
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24.2 车轮制动器
鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。 盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。
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一、盘式制动器 包括定钳盘式和浮钳盘式制动器。 先观看录像。
24.2 车轮制动器
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
双向自增力式
24.2 车轮制动器
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
4. 典型车轮制动器 1) 桑塔纳后轮制动器 带驻车制动的鼓式制动器。 a. 组成、原理 什么类型的？ 间隙如何自调？ 如何驻车？
24.2 车轮制动器
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24.2 车轮制动器
制动主缸的检修：
– 检查储液罐是否破损，出现破损 应更换；
– 检查泵体内孔和活塞表面，其表 面不得有划伤和腐蚀；用内径表 检查泵体内孔的直径，用千分尺 检查活塞的外径，并计算出内孔 与活塞之间的间隙值，其标准值 为0.0～0.106mm，使用极限为 0.15mm，超过极限应更换。
– 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
24.2 车轮制动器
调整
– 全面调整的方法是：架起车桥，使制动鼓能自由转动；松开 蹄片的偏心支承销轴锁紧螺母；转动支承销使轴端标记位相 互靠近的位置；转动上端调整凸轮，使蹄片压向制动鼓，从 动鼓的检查孔用厚薄规检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。 如果蹄片轴端发现间隙，则用转动蹄片支承销的方法消除； 反向转动调整凸轮，使蹄片上端与鼓脱离接触，产生合适的 间隙为止。
– 单活塞式
24.4 制动传动装置
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– 阶梯式
24.4 制动传动装置
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24.4 制动传动装置
检修
– 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； – 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和
磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，可用细砂布磨 光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后，用无润滑油的压缩 空气吹干； – 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出内孔与活 塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为 0.15mm。
1. 结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸 4) 定位调整装置：
24.2 车轮制动器
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2. 原理 1) 工作过程
24.2 车轮制动器
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2) 制动蹄的增势和减势
24.2 车轮制动器
24.4 制动传动装置
24.4 制动传动装置
2) 制动轮缸 功用：将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开
的机械推力。 结构、原理：（以双活塞为例）
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类型：
– 双活塞式：
24.4 制动传动装置
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
– 检查制动鼓内表面直径：用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径， 标准值为Φ180 mm，使用极限 为Φ181 mm。
– 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
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24.2 车轮制动器
鼓蹄接触面积检查
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24.2 车轮制动器
2) 平衡式制动器 指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。 a. 单向平衡式（双领蹄式）制动器 如BJ2020的前轮。
– 基本结构 – 结构特点：中心对称 – 调整：偏心支承销和调整凸轮
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– 受力分析
24.2 车轮制动器
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24.2 车轮制动器
b. 双向平衡式（双向双领蹄式）制动器
– 基本结构 – 结构特点：既是左右对称、又是中心对称。
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
– 受力分析
24.2 车轮制动器
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c. 自增力式制动器 单向自增力式
24.2 车轮制动器
拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步； 驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4； 放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱
动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。
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24.3 驻车制动器
2. 奥迪100驻车制动器 基本结构同桑塔纳，其蹄鼓间隙为自调。 观看原理演示。 所需调整的为拉绳的长度： 松开驻车制动操纵杆，用力踩制动踏板一次； 将驻车制动操纵杆拉紧2个齿，转动拉杆上的调整螺母，
项目24 汽车常规制动系
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主要内容
1. 汽车制动系的基本组成及工作原理 2. 车轮制动器 3. 驻车制动器 4. 制动传动装置 5. 汽车制动系的故障诊断
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
24.1 汽车制动系的基本组成及工 作原理
一、功用 使行驶中的汽车减速乃至停车； 使下长坡的汽车车速稳定； 使停驶的汽车可靠驻停。 二、基本组成 行车制动系 驻车制动系 三、分类 人力制动系：机械式、液压式 动力制动系：真空液压式、气压式
– 将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检 查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬 片的表面。
回位弹簧的检查
– 若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。
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2) BJ2020S后轮制动器 结构
24.2 车轮制动器
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b. 检修 制动蹄摩擦衬片厚度
– 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使 用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。 在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观 察孔目测。
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24.2 车轮制动器
制动鼓
– 检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更 换新件。
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24.3 驻车制动器
3) 调整（蹄鼓间隙） 调整拉杆长度
– 调拉杆上的调整螺母； – 将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。
调整来自百度文库毕后，将锁紧螺母锁紧。
调整摇臂与凸轮的相对位置
– 将驻车制动杆向前放松至极限位置； – 将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，
0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的 厚度不得小于8 mm）或更换。
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24.2 车轮制动器
3) 制动块摩擦片的检查 若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制
动块摩擦片的厚度为14mm ，磨损极限为7mm。 若制动块未拆下，可通过检视孔目测。 检查摩擦片磨损是否均匀。
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1. 定钳盘式制动器 1) 结构组成 2) 原理演示
24.2 车轮制动器
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2. 浮钳盘式制动器 1) 结构 2) 原理
24.2 车轮制动器
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24.2 车轮制动器
3. 盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
四、基本组成和工作原理 先观看录像。
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
组成 – 制动器：
» 旋转部分：制动鼓 » 固定部分：制动蹄、制
动底板、摩擦衬片 » 张开机构：制动轮缸
（制动分泵）
直至到用手不能转动后轮为止； 放松驻车制动拉杆后，两后轮应能自由转动。
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24.4 制动传动装置
1. 功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控 制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。
2. 分类 1) 按传力介质不同：液压式、气压式 2) 按制动管路数：单回路、双回路
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24.3 驻车制动器
4) 制动器性能的检查 汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能 进行检查。驻车制动器应满足以下性能：
在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为 20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、 轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方 向保持固定不动的时间应≥5min；
三、典型驻车制动器 1. EQ1090驻车制动器 1) 结构
24.3 驻车制动器
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24.3 驻车制动器
2) 检修 检查连接机构有无变形、松旷； 驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换； 驻车制动鼓表面磨损起槽超过0.50mm时可对鼓进行
修磨，其内径加大不起过4mm。
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24.2 车轮制动器
4. 制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
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二、鼓式制动器 先观看录像。
24.2 车轮制动器
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3) 切诺基BJ2021后轮制动器
24.2 车轮制动器
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24.3 驻车制动器
一、概述 1. 功用 车辆停驶后防止滑溜； 坡道上顺利起步； 行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行
紧急制动。 2. 分类 中央制动器 车轮制动器
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– 液压传动机构：制动踏 板、主缸推杆、制动主 缸、制动轮缸、油管等。
原理 最佳的制动条件
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
五、对制动系的要求 1. 具有良好的制动效能。 2. 操纵轻便。 3. 制动稳定性好。 4. 制动平顺性好。 5. 散热性好。 6. 对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；
– 局部调整的方法是：架起车桥，使制动鼓能自由转动，用规 定厚度的厚薄规通过制动鼓上的检查孔，在蹄片上、下端检 查间隙；转动上端的调整凸轮，使制动鼓与制动蹄的间隙增 大或减小，调整时用规定厚度的厚薄规反复测量，当拉动时 感到稍有阻力，即为合适。间隙调好后，有轻微摩擦声时， 允许将间隙稍许放大一些。
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先观看录像。
24.4 制动传动装置
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一、液压式制动传动装置 1. 基本组成和工作原理
24.4 制动传动装置
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2. 类型 1) 前后独立
24.4 制动传动装置
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2) 每轮的轮缸独立
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24.2 车轮制动器
3. 类型 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮
式车轮制动器。 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的
关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。 1) 非平衡式（领从蹄式）制动器 指制动鼓受来自两制动蹄的法
向力不能互相平衡的制动器。 如AUDI100和BJ2020的后轮。
用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准 厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应 予更换。
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24.2 车轮制动器
2) 制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬
片磨损不均匀。 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于
再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固； – 重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行
程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm； – 驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间
隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自 由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽 车应能在规定的坡道上停住。
24.4 制动传动装置
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3) 交叉式
24.4 制动传动装置
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24.4 制动传动装置
3. 主要部件 1) 制动主缸 功用：将踏板输入的机械力转换成液压力。 结构、原理：
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24.4 制动传动装置
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挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
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24.2 车轮制动器
鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。 盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。
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一、盘式制动器 包括定钳盘式和浮钳盘式制动器。 先观看录像。
24.2 车轮制动器
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
双向自增力式
24.2 车轮制动器
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4. 典型车轮制动器 1) 桑塔纳后轮制动器 带驻车制动的鼓式制动器。 a. 组成、原理 什么类型的？ 间隙如何自调？ 如何驻车？
24.2 车轮制动器
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24.2 车轮制动器
制动主缸的检修：
– 检查储液罐是否破损，出现破损 应更换；
– 检查泵体内孔和活塞表面，其表 面不得有划伤和腐蚀；用内径表 检查泵体内孔的直径，用千分尺 检查活塞的外径，并计算出内孔 与活塞之间的间隙值，其标准值 为0.0～0.106mm，使用极限为 0.15mm，超过极限应更换。
– 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
24.2 车轮制动器
调整
– 全面调整的方法是：架起车桥，使制动鼓能自由转动；松开 蹄片的偏心支承销轴锁紧螺母；转动支承销使轴端标记位相 互靠近的位置；转动上端调整凸轮，使蹄片压向制动鼓，从 动鼓的检查孔用厚薄规检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。 如果蹄片轴端发现间隙，则用转动蹄片支承销的方法消除； 反向转动调整凸轮，使蹄片上端与鼓脱离接触，产生合适的 间隙为止。
– 单活塞式
24.4 制动传动装置
内蒙古交通职业技术学院汽车工程系
– 阶梯式
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检修
– 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； – 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和
磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，可用细砂布磨 光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后，用无润滑油的压缩 空气吹干； – 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出内孔与活 塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为 0.15mm。
1. 结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸 4) 定位调整装置：
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2. 原理 1) 工作过程
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2) 制动蹄的增势和减势
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