自平衡试验报告
两轮自平衡小车实习报告
实习报告：两轮自平衡小车设计与实现一、实习背景及目的随着科技的发展，机器人技术在各领域中的应用越来越广泛。
两轮自平衡小车作为一种具有自平衡能力的新型轮式车，能够在工业生产、安防系统、智能家居、物流网等领域发挥重要作用。
本次实习旨在学习和掌握两轮自平衡小车的设计原理和技术，培养实际动手能力和创新能力。
二、实习内容与过程1. 理论研究在实习开始阶段，我们对两轮自平衡小车的基本原理进行了深入研究。
通过查阅相关资料，了解了两轮自平衡小车的运动学模型、控制算法以及硬件系统设计等方面的知识。
2. 硬件设计根据实习要求，我们设计了两轮自平衡小车的硬件系统。
主要包括STM32单片机、陀螺仪、蓝牙模块、电机驱动模块、电源管理模块等。
在设计过程中，我们充分考虑了系统的稳定性和可靠性，选择了合适的硬件组件，并完成了各模块之间的电路连接。
3. 软件设计在软件设计阶段，我们采用了PID控制算法，实现了直立控制、速度控制和方向控制等功能。
通过编写程序，使得两轮自平衡小车能够在一定时间内自助站立并保持平衡。
同时，利用蓝牙模块实现了手机APP远程控制功能，方便用户对小车进行操作和控制。
4. 系统调试与优化在系统调试阶段，我们通过对小车的实际运行情况进行观察和分析，不断调整PID 参数，优化控制策略，提高了小车的平衡控制精度和稳定性。
同时，针对小车在实际运行中可能遇到的各种问题，我们采取了相应的措施，保证了系统的可靠性和安全性。
三、实习成果与总结通过本次实习，我们成功设计和实现了两轮自平衡小车。
小车具备了自平衡能力，能够在不同地形环境中灵活运动。
同时，通过手机APP远程控制功能，用户可以方便地对小车进行操作和控制。
总结：本次实习让我们深入了解了两轮自平衡小车的设计原理和技术，锻炼了实际动手能力和创新能力。
通过实习，我们掌握了PID控制算法在实际控制系统中的应用，学会了如何优化系统参数，提高了系统的控制精度和稳定性。
同时，我们也认识到在实际设计和实现过程中，需要充分考虑系统的可靠性和安全性，以满足实际应用需求。
自平衡试桩报告
目录1工程概况 (1)2 地质条件 (2)2.1地层分布情况表 (2)3 试桩概况 (2)4 试验方法及仪器设备 (4)4.1试验方法 (4)4.2试验仪器及设备 (4)5 试验情况及结果分析 (5)5.1 试验情况 (5)5.2 竖向抗压极限承载力确定 (5)5.3 主要土层极限摩阻力确定 (6)6 结论 (7)附图集一 (8)附图集二 (155)1工程概况表1-1 工程概况表2 地质条件2.1地层分布情况如下：试桩地层分布情况表试桩地层分布情况表3 试桩概况试桩施工过程中一切正常。
有关试桩参数详见表3-1，荷载箱位置以及试验元件布置详见图3-1。
表1.1 试桩参数一览表图3-1 试桩30#-1、38#-1试桩荷载箱及试验元件布置图4 试验方法及仪器设备4.1试验方法自平衡法是基桩静载试验的一种新方法。
该法是把一种特制的加载装置－荷载箱，和钢筋笼焊接在一起埋入桩内，将荷载箱的高压油管引到地面，然后浇注成桩。
由高压油泵在地面向荷载箱充油加载，荷载箱将力传递到桩身，其上部桩身的摩擦力与下部桩的摩擦力及端阻力相平衡－自平衡来维持加载。
根据向上向下Q-s 曲线、s -lg T 曲线、s-lg Q 曲线以及等效转换曲线确定基桩承载力，见示意图4.1-1。
图4.1-1 自平衡测试示意图4.2试验仪器及设备表4.2-1 试验仪器及设备表数据采集5 试验情况及结果分析5.1 试验情况5.1.1 加卸载分级试验按照《公路桥涵施工技术规范》（JTJ 041-2000）附录B“试桩试验办法”进行，每级加载值为预估极限承载力的1/15。
按15级14次加载，第一次按两倍荷载分级加载。
卸载分3级，每级卸载量为5倍荷载分级，见表5.1-1。
表5.1.1-1 30-1# （K578+292）和38#-4 （K578+052）试桩加卸载分级表5.1.2 测试情况1）30#-1 (K578+292)试桩于2008年04月16日开始测试，17日加载至第15级时上下位移较小故又加了一级（对应加载值为2×10667kN ，达到设计要求2×[P]）时即卸载。
桩基静载试验自平衡法（范本）
桩基静载试验自平衡法桩基静载试验自平衡法xx xxx发电厂桩基静载试验（自平衡法）测试报告 1、概述1.1工程概况据现场勘察成果反映，该场地上部黄土具有湿陷性，属三级自重湿陷性黄土。
根据《湿陷性黄土地区建筑规范》（GBJ25-90）中要求，对Ⅲ级自重湿陷性场地，甲类建筑物应消除地基湿陷性或穿透全部湿陷性土层。
采用常规的桩基形式，由于湿陷性造成的负摩阻力，要满足设计要求，势必要增加一定的桩长，给施工带来困难。
经论证，认为在满足设计要求的前提下取得最佳效果和经济效益，首先应消除该场区的湿陷性。
所以在地基处理试验中，采用天然与人工挖孔扩底灌注桩和先进行孔内深层强夯素土桩后再进行人工挖孔扩底灌注桩的组合桩型进行对比试验。
根据国家规范和有关规定，受xxxx 发电有限责任公司的委托,由东南大学对其中4根试桩采用自平衡法，结合桩身内力测试进行基桩静载荷试验。
试桩的尺寸、编号及平面位置由勘测设计院和东南大学共同确定。
单桩试验预估加载值为单桩设计承载力的两倍,工程试桩有关参数见表1-1。
表1-1试桩参数一览表试桩编号桩身直径（mm）扩底直径（mm）设计桩长（m）持力层预估加载值（kN）荷载箱距桩端距离（m）试验方法S71000 1400 20m 细砂层10000×21.8 自平衡法、内力测试S8 100000 20m 细砂层 3000×2,201X×2 0,1.8自平衡法、内力测试S1200 无扩底 20m细砂层 5000×2 0自平衡法S1300 无扩底 20m细砂层5000×20 自平衡法、内力测试 1.2地质条件 1. 1地形地貌厂址位于风陵渡以西 1.0K m，地处三门峡盆地西北端，中条山为中高山区，相对高差一千余米，最高峰为雪花山，海拔1993.6m，最低处为黄河海拔302m。
基桩自平衡法静载试验技术规程
基桩自平衡法静载试验技术规程1.技术规程范围本技术规程适用于基桩自平衡法静载试验的实施。
2.试验目的基桩自平衡法静载试验的目的是确定基桩在承受垂直荷载作用下的变形性能、荷载-沉降关系等参数，为桩基设计和施工提供必要的参考依据。
3.试验设备3.1 自平衡静载试验装置：包括自平衡装置、试验桩、控制系统等。
自平衡装置可采用液压自平衡仪、电磁自平衡仪等，试验桩应符合设计规范要求。
3.2 试载设备：包括荷载传感器、荷载施加装置等。
4.试验前准备4.1 试验桩的施工质量应符合相关规范的要求。
4.2 自平衡试验装置的安装应符合相关规范的要求。
4.3 试载设备的校准应符合相关规范的要求。
5.试验步骤5.1 安装荷载传感器和荷载施加装置。
5.2 对试验桩进行承载预应力调整，使其趋于平衡状态。
5.3 施加初始荷载，记录试验桩的初始沉降量。
5.4 逐步增加荷载，记录荷载和相应沉降量。
5.5 达到设计荷载或试验结束时，记录试验桩的最终沉降量。
5.6 拆除荷载施加装置和荷载传感器。
6.试验数据处理与分析6.1 根据试验数据计算出试验桩的沉降量与荷载之间的关系曲线。
6.2 根据试验数据计算出试验桩的刚度与荷载之间的关系曲线。
6.3 根据试验数据计算出试验桩的极限承载力和变形特性参数。
7.试验报告7.1 试验报告应包括试验目的、试验设备、试验步骤、试验数据处理与分析等内容。
7.2 试验报告应符合相关规范的要求，并经有关部门审查批准。
以上是基桩自平衡法静载试验技术规程的基本内容，具体实施中还需根据实际情况进行相应调整和完善。
两轮平衡小车实习报告
两轮平衡小车实习报告一、前言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐应用于各个领域，其中两轮平衡小车作为一种具有自平衡能力的新型轮式车，引起了广泛的关注。
本次实习报告主要介绍了两轮平衡小车的原理、设计及实际操作过程。
二、两轮平衡小车原理两轮平衡小车主要由控制系统、传感器、执行器等部分组成。
其工作原理是通过传感器实时检测车体姿态，将车体姿态信息传输给控制系统，控制系统根据车体姿态信息计算出相应的控制策略，并通过执行器实现对车轮的动态调整，使小车保持平衡。
三、两轮平衡小车设计1.硬件设计本次设计的两轮平衡小车采用STM32单片机作为控制核心，配备有MPU6050传感器用于姿态检测，使用TB6612FNG电机驱动模块实现车轮的控制。
此外，还使用了OLED显示屏用于显示实时数据。
2.软件设计在软件设计方面，主要采用了PID控制算法来实现车体的平衡控制。
首先，对MPU6050传感器采集到的数据进行处理，计算出车体的倾角；然后，根据倾角信息计算出控制电压，通过TB6612FNG电机驱动模块对车轮进行控制，以保持车体的平衡。
四、两轮平衡小车实际操作过程1.调试过程在实际操作过程中，首先需要对小车进行调试。
通过调整小车的重心位置，使其能够稳定站立。
调试过程中，发现小车在高速运动时容易失去平衡，通过减小驱动电压，提高小车的稳定性。
2.平衡控制实现在平衡控制实现方面，通过实时检测车体姿态，并根据姿态信息计算出控制电压，实现对车轮的控制。
在实际操作中，发现小车在平衡状态下运行平稳，能够实现前进、后退、转向等基本功能。
3.避障功能实现为了提高小车的实用性，我们为其添加了避障功能。
通过使用HC-SR04超声波传感器，实时检测小车前方的障碍物距离，并在检测到障碍物时，自动调整小车方向，实现避障。
五、总结通过本次实习，我们对两轮平衡小车的原理、设计及实际操作过程有了深入的了解。
两轮平衡小车作为一种具有自平衡能力的新型轮式车，具有占地面积小、转弯灵活等优点，其在未来的应用前景广阔。
电动自平衡车调研报告
电动自平衡车调研报告一、引言电动自平衡车是一种以倒立稳定为基础原理，通过控制系统的智能计算，实现人机交互的个人出行工具。
随着城市交通拥堵问题的加剧，电动自平衡车作为一种绿色、个人出行的解决方案，已经成为了市场的热门产品。
本调研报告旨在分析电动自平衡车市场现状、产品特点及发展趋势，为相关企业提供参考。
二、市场现状1.市场规模：电动自平衡车市场的规模逐年扩大。
根据行业统计数据，2024年电动自平衡车在全球的销售量达到了200万台，销售额约为100亿美元，预计未来几年市场规模将进一步扩大。
2.市场竞争态势：电动自平衡车市场竞争激烈，主要竞争对手来自于国内外的制造商。
国内厂商以低成本、高品质的产品占据了国内市场的大部分份额，而国外品牌则以技术创新、设计风格独特为竞争优势。
3.消费者需求：电动自平衡车的消费者需求主要分为个人出行和出租服务两大类。
个人出行需求受到年轻人和城市白领的青睐，而出租服务则广泛应用于旅游景区、大型商场等场所。
三、产品特点1.高度可定制化：电动自平衡车的外观设计、颜色、功能配置等都可以根据用户需求进行个性化定制，满足不同人群的喜好。
2.智能交互功能：电动自平衡车通过搭载智能控制系统，能够实现与用户的交互，如语音控制、手机APP远程控制等功能，提升用户的体验感。
3. 轻便易携带：电动自平衡车整车重量一般在10-20kg之间，且可以折叠成较小的尺寸，方便携带和存放。
4.短途出行便利：电动自平衡车适合短途出行，如上下班、购物等，能够有效减轻交通拥堵和汽车尾气污染问题。
四、发展趋势1.技术创新：随着科技的不断进步，电动自平衡车将会在电池技术、智能控制系统等方面进行快速迭代。
如目前已有的智能导航、遥控充放电技术等。
2.新兴市场发展：电动自平衡车在发达国家已经比较成熟，而在新兴市场如印度、巴西等，由于交通拥堵问题的加剧，电动自平衡车还有较大的市场空间。
3. 网络化服务：随着共享经济的兴起，电动自平衡车的共享模式逐渐发展。
桩基静载试验自平衡法
桩基静载试验自平衡法__发电厂桩基静载试验（自平衡法）测试报告1、概述1.1工程概况据现场勘察成果反映，该场地上部黄土具有湿陷性，属三级自重湿陷性黄土。
根据《湿陷性黄土地区建筑规范》（GBJ25-90）中要求，对Ⅲ级自重湿陷性场地，甲类建筑物应消除地基湿陷性或穿透全部湿陷性土层。
采用常规的桩基形式，由于湿陷性造成的负摩阻力，要满足设计要求，势必要增加一定的桩长，给施工带来困难。
经论证，认为在满足设计要求的前提下取得最佳效果和经济效益，首先应消除该场区的湿陷性。
所以在地基处理试验中，采用天然与人工挖孔扩底灌注桩和先进行孔内深层强夯素土桩后再进行人工挖孔扩底灌注桩的组合桩型进行对比试验。
根据国家规范和有关规定，受__发电有限责任公司的委托,由东南大学对其中4根试桩采用自平衡法，结合桩身内力测试进行基桩静载荷试验。
试桩的尺寸、编号及平面位置由勘测设计院和东南大学共同确定。
单桩试验预估加载值为单桩设计承载力的两倍,工程试桩有关参数见表1-1。
表1-1试桩参数一览表试桩编号桩身直径（mm）扩底直径（mm）设计桩长（m）持力层预估加载值（kN）荷载箱距桩端距离（m）试验方法S7 1000 1400 20m 细砂层__2 1.8 自平衡法、内力测试S8 1000 1800 20m 细砂层3000×2,2022年×2 0,1.8 自平衡法、内力测试S12 1200 无扩底20m 细砂层5000×2 0 自平衡法S13 1200 无扩底20m 细砂层5000×2 0 自平衡法、内力测试1.2地质条件1.2.1地形地貌厂址位于风陵渡以西1.0Km，地处三门峡盆地西北端，中条山为中高山区，相对高差一千余米，最高峰为雪花山，海拔1993.6m，最低处为黄河海拔302m。
焦芦厂址地貌上属黄河II级阶地。
区内河流除黄河外，均为季节性河沟。
从中条山发育的数条沟涧，由东向西呈树枝排列。
根据气象站资料，厂址土壤最大冻结深度为0.31m。
桩基检测(自平衡检测) 检测报告材料
基桩质量检测报告工程名称：桩基检测项目现场试验：三四报告编制：三审核：XXX审定：XXX报告编号：2017-XXX工程地点：XXXXXXXXXXXXXXX年XX月XX日目录单桩竖向静载检测（自平衡） (3)（一）、检测试验桩的相关参数 (3)（二）、试验原理、方法及使用仪器 (3)（三）、试验设备 (5)（四）、试验步骤 (5)（五）、静载检测结果分析 (6)（六）、自平衡检测结论 (7)单桩竖向静载检测（自平衡）（一）、检测试验桩的相关参数（二）、试验原理、方法及使用仪器自平衡测桩法的主要装置是一种经特别设计可用于加载的荷载箱。
它主要由活塞、顶盖、底盖及箱壁四部分组成。
顶、底盖的外径略小于桩的外径，在顶、底盖上布置位移棒。
在桩底部预先做好荷载箱的垫层，将荷载箱与钢筋笼焊接成一体放入桩底后，即可浇捣混凝土成桩。
试验时，在地面上通过油泵加压，随着压力增加，荷载箱将同时向上、向下发生变位，促使桩侧阻力及桩端荷载箱底板下土阻力的发挥，上图为试验示意图。
荷载箱中的压力可用压力传感器测得，荷载箱的向上、向下位移可用位移传感器测得。
因此，可根据读数绘出相应的“向上的力与位移图”及“向下的力与位移图”，根据两条Q s -曲线及相应的lg s t -、lg s Q -曲线，可分别求得荷载箱上段桩及荷载箱下底板单位面积土层的极限承载力，将上段桩极限承载力经一定处理后与桩端土层对桩总的阻力相加即为桩极限承载力。
根据位移随荷载的变化特性确定极限承载力。
陡变形Q s -曲线取曲线发生明显陡变的起始点；对于缓变型Q s -曲线，上段桩极限侧阻力取对应于向上位移s 上＝10～20mm （桩端进入基岩取低值，土体取高值）的对应荷载；荷载箱下土阻力极限值取s 下＝40mm 对应的荷载。
根据沉降随时间的变化特征确定极限承载力：下段桩取lg s t -下曲线尾部出现明显向下弯曲的前一级荷载值，上段桩取lg s t -上曲线尾部出现明显向上弯曲的前一级荷载值。
钻孔灌注桩自平衡静载试验方法及成果分析
钻孔灌注桩自平衡静载试验方法及成果分析中铁十七局集团摘要：本文详细介绍了自平衡静载试验的基本原理、测试设备、施工步逐以及测试方法，通过自平衡静载试验方法在工程桩中的应用实例，对测试结果简要分析，并对试验方法作以评价，在桩基承载力测试中具有参考价值。
关键词：自平衡测试技术；施工步逐；静载试验方法；极限承载力；压浆补强措施；1、概述桩基础是桥梁结构中最为常用的基础形式之一，它承担了上部结构的全部荷载。
单桩承载力的确定是桩基设计的关键问题,而桩的静载试验是确定单桩承载力最可靠的方法。
一般采用锚桩法、堆载法或堆锚结合法来确定桩的实际承载力是否达到设计的要求。
然而往往在许多情况下,由于场地的限制,超大超长和高吨位的桩,采用上述方法已无法解决验桩的问题。
传统的静载试验装置一直停留在压重平台或锚桩反力架等型式上,试验工作存在费时费力且不经济等诸多弊端。
近几年发展起来的基桩自平衡法解决了一般荷载试验方法无法解决的验桩问题。
目前,一种新型的桩基试验方法——自平衡测试技术已逐步开始推广应用,在国内很多工程中取得了良好的效果。
自平衡试桩方法首先由美国学者J.Osterberg于1988年提出，近几年在欧洲及日本、加拿大等国也广泛使用。
在我国,东南大学土木工程学院与江苏省建设厅、南京市建筑质监站于1996年开始应用,并于1999年制定了相应规程。
目前,该方法在国内桩基工程中逐渐开始广泛应用。
本文主要介绍该技术在邯武快速路上跨西环路、邯长铁路立交工程中的应用，为本地区城市交通工程基础桩承载力的设计、施工及检测提供了科学依据。
2、工程概况及地质条件邯武快速路上跨西环路、邯长铁路立交桥连接邯郸市和武安市,是沟通两个城市的快速通道，属邯郸市重点形象工程。
该桥东面连接邯郸市人民路,西面与既有邯武公路相连接,大桥建成后,可以改变本地区当前交通严重滞后的状况 ,对武安的城市化进程有着非常重要的意义。
该立交桥系大跨度连续现浇桥梁工程,大桥宽35.5～50m，双向6车道，8个匝道，全长1426.28m。
项目资金自平衡评估报告
项目资金自平衡评估报告根据项目进行资金自平衡评估时，应该重点考虑以下几个关键方面：1. 项目目标与战略规划：首先，需要明确项目的目标以及与之相对应的战略规划。
项目资金的自平衡评估应该针对这些目标和规划进行。
这可以帮助我们确定项目所需的资金总额以及资金的使用方式。
2. 项目预算：在进行资金自平衡评估时，需要对项目预算进行详细的分析和评估。
项目预算应该包括项目的各个方面的费用，例如固定成本、变动成本、材料成本、劳动力成本等等。
通过对项目预算的评估，我们可以了解项目所需资金的具体金额。
3. 资金来源：项目资金的自平衡评估还需要考虑资金的来源。
这可以包括项目方、政府、投资者等等。
需要明确哪些资金来源可以稳定，并且在项目的不同阶段有足够的资金支持。
4. 资金利用效率：除了项目所需资金的确定，还需要评估项目的资金利用效率。
这可以通过分析项目所获得的效益以及与之相关的资金支出来评估。
资金利用效率可以帮助我们确定是否需要进行资金调整，以提高项目的经济效益。
5. 风险评估：资金自平衡评估还需要对项目的风险进行评估。
这可以包括项目的市场风险、技术风险、政策风险等等。
通过对项目风险的评估，可以为项目的资金安排提供指导，并确保项目在不同风险下能够保持合理的资金平衡。
在进行项目资金自平衡评估时，我们可以使用一些工具和方法进行分析。
例如，可以使用财务指标对项目的资金需求和利润潜力进行评估。
可以使用成本效益分析来评估项目的资金利用效率。
可以使用风险评估模型来评估项目的风险情况。
总之，项目资金的自平衡评估是项目管理过程中非常重要的一部分。
通过对项目目标、预算、资金来源、资金利用效率和风险进行评估，可以帮助项目管理者确定项目所需资金的总额以及合理的资金使用方式，从而确保项目能够顺利进行。
自平衡机器人实验报告
线性系统理论题目：自平衡机器人实验报告学生姓名：李佳鹏王一帆董昊学号：S201602215S201602212 S201602216专业：控制工程指导老师：龚道雄2016年12月11日自平衡机器人是一种特殊的轮式移动机器人，它运动灵活，成本低，适合在狭小和危险的空间工作，可以零半径转弯，有着广泛的应用前景。
同时，自平衡机器人作为一个本征不稳定典型控制系统，具有多变量、高阶次、非线性和参数不确定特点，也是一种复杂的研究性实验装置，已成为理想的控制理论和控制技术研究的实验平台。
本实验是利用牛顿运动定律对该系统进行数学建模，并对其线性化处理，得到相应的状态方程。
画系统的开闭环曲线，并分析零极点，在此基础之上详细介绍了李雅普诺夫的方法分析开闭环的稳定性，线性二次型设计控制方法等。
自平衡机器人又称为轮式倒立摆机器人，其特征在于其重心处于轮轴上方，形成一个倒立摆的构型，是一种典型的非线性、欠驱动、静态不稳定系统。
标准的自平衡机器人由左轮、右轮、位于中部的车体三部分组成，其重心相对车体固定，并且一般运行在平坦水平面上。
早期对这类机器人的研究集中在动力学建模、平衡控制算法、传感器方案、系统构建等方面，着重研究如何将自平衡机器人从概念变为实际的动态平衡机器人系统。
随着研究的深入，研究者们开发了各式各样的改进型自平衡机器人。
通过在标准的自平衡机器人上增加执行机构，世界各国学者研究了利用自平衡机器人对物体进行操作、搬运。
另外，随着自平衡机器人运用到交通通勤、娱乐、监控等多领域，研究者们逐渐深入研究了不同外部环境对机器人控制的挑战，如上下坡、台阶、头顶障碍、低附着力地面等条件下自平衡机器人的平衡和行走控制问题。
由于标准的自平衡机器人结构相对简单，重心相对车体的位置固定，因而其控制也比较容易实现。
然而，随着机器人负载的改变、机械手等执行器的增加、以及机器人结构的改变，自平衡机器人重心也不再固定。
重心位置和所处工作环境的变化给机器人的控制、机械和传感系统等方面带来了新的挑战，形成了新的研究热点。
嵌岩灌注桩自平衡试验与分析的开题报告
嵌岩灌注桩自平衡试验与分析的开题报告
1.研究背景及意义
深基坑和高层建筑的建设对地基的要求越来越高，夯实地基的方式
也越来越多元化。
嵌岩灌注桩具有结构可靠、承载能力高、施工方便等
优点，因而得到广泛应用。
然而，嵌岩灌注桩的自平衡性能是影响其承载能力的重要因素之一，因此需要对其自平衡性能进行试验和分析。
本文将研究嵌岩灌注桩的自
平衡试验与分析，探讨其自平衡能力和承载能力之间的关系，为实际工
程提供参考和指导。
2.研究内容和方法
2.1 研究内容
（1）嵌岩灌注桩的结构特点和自平衡原理；
（2）嵌岩灌注桩的自平衡试验方法与步骤；
（3）测试数据的处理和分析；
（4）嵌岩灌注桩的承载力与自平衡能力之间的关系分析。
2.2 研究方法
基于现场试验和数值模拟方法，通过承载试验和摆线试验等方法，
获得嵌岩灌注桩在自平衡状态下的受载性能和位移变化规律，并探讨各
影响因素之间的关系。
3.研究进度安排
第一周：查阅文献，了解嵌岩灌注桩的结构特点和自平衡原理；
第二周：设计嵌岩灌注桩的自平衡试验方案，确定测点和监测仪器；
第三周：对实验所需的物料进行采购准备，搭建测试平台；
第四周-第六周：进行嵌岩灌注桩的自平衡试验，并记录实验数据；
第七周-第八周：对实验数据进行处理和分析；
第九周-第十周：进行数值模拟分析，并对比分析实验数据；
第十一周-第十二周：撰写开题报告。
4.预期成果
本项目的预期成果包括：嵌岩灌注桩自平衡试验数据和分析结果；相关参考文献的综述；开题报告；并进一步奠定本项目的发展基础和思路。
自平衡试验方案
xxxxxxxxxxx试桩自平衡静载试验方案编制：审核：xxxxxxxxxx检测有限公司二00九年五月十二日目录一、概述 (2)二、试验依据 (2)三、桩自平衡法承载力测试 (3)四、报告提供的内容 (8)五、进度安排 (9)六、试验项目组人员组成、简历及分工 (9)七、质保体系 (10)八、试桩示意图 (11)xxxxx国际中心试桩自平衡静载试验方案一、概述1.1 工程概况xxxxx位于xxxxxxx。
该场地原为环境卫生管理处等用地，东临xx路，北靠xx路，南为省体育学校，西隔在建中的八一七路，位居市繁华的市中心地段。
工程由xxxxx有限公司投资兴建，为xxxxx工程项目之一(A地块)，总用地面积约16338 m2，规划总建筑面积约159400 m2，其中地上建筑面积约124000 m2，地下建筑面积约35400 m2。
工程由1幢60层的超高层主楼、7层裙房及广场式大地下室组成。
根据国家规范和设计院有关文件，采用自平衡法进行8根试桩，试桩主要参数见表1。
表1 自平衡试桩有关参数1.2 试验内容与目的为了验证设计承载力，测定桩基沉降和变形；研究成孔工艺，评估成桩质量。
1.3 总体构思及协调措施总体目标是试桩应经济、合理、工期短。
建设方应召集设计单位、施工单位、监理单位、试验单位搞好工地的协调和配合工作，提供设计图纸和地质资料和其它可行的方便。
二、试验依据1．《建筑地基基础设计规范》（GB50007－2002）2．《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202－2002）3．《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-94）4．《建筑基桩检测技术规范》（JGJ 106-2003）5．《桩承载力自平衡测试技术规程》（DB32/T291-1999）三、桩自平衡法承载力测试传统的桩基荷载试验方法有两种，一是堆载法，二是锚桩法。
两种方法都是采用油压千斤顶在桩顶施加荷载，而千斤顶的反力，前者通过反力架上的堆重与之平衡，后者通过反力架将反力传给锚桩，与锚桩的抗拔力平衡。
自平衡基桩静载试验检测
对工程桩承载力验收检测，试验完成后必须在荷 载箱处进行高压注浆.
自平衡检测报告
受检桩的检测数据表、结果汇总表和相应 的Q-s、s-lgt等曲线，转换为桩顶加载的 等效转换数据表和等效转换Q-s曲线
检测数据的分析与判定
缓变型Q-s曲线可根据位移量确定： 上段桩极限加载值取对应位移为40mm时
的荷载.当桩长大于40m时，宜考虑桩身的弹 性压缩量.
下段桩极限加载值取位移为40mm对应的 荷载值.
等效转换方法
将基桩自平衡法获得的 荷载箱向上、向下两条Q－s曲线
等效转换
相应传统静载试验的一条Q-s曲线，以确定 桩顶沉降
常见故障
荷载箱打不开；储备不够， 主筋与下端混凝土固结在一起 系统渗油；密封不严. 位移无传导；位移杆（丝）注死. 位移杆（丝）失缺.
实例1
操作有标准 荷载箱有选型 安装有技巧 当极限端阻力大于极限侧摩阻力时，将
荷载箱置于桩端，根据桩长径比、地质 情况采取在桩顶提供一定量的配重等措
施.东北某立交桥基桩检测试验
实例2
操作有标准 荷载箱有选型 安装有技巧 检测桩为抗拔桩时，荷载箱可置于桩端；
向下反力不够维持加载时，可采取加深
桩长等措施。某地铁车站抗抜桩检测试 验
荷载箱检定率为100%，加载分级数不少于五级. 荷载箱宜整体检定. 荷载箱的极限输出推力不应小于额定输出推力的
1.2倍
自平衡演示实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握自平衡原理。
2. 观察和验证自平衡现象。
3. 掌握自平衡实验的操作方法和注意事项。
二、实验原理自平衡实验是指在一个封闭系统中，通过调整系统内部各部分的相对位置和比例，使系统达到一种平衡状态，从而实现某种功能或效应的实验。
本实验通过演示液体在重力作用下的自平衡现象，验证自平衡原理。
三、实验仪器1. 自平衡演示装置一套（包括玻璃管、U型管、液体等）。
2. 滴管。
3. 量筒。
4. 计时器。
四、实验步骤1. 将自平衡演示装置组装好，确保玻璃管、U型管和液体连接紧密。
2. 用滴管向U型管中加入适量的液体，使液体在U型管两端的高度基本相等。
3. 观察液体在重力作用下的流动情况，记录液体流动过程中的现象。
4. 在玻璃管中注入液体，使液体高度达到预定值。
5. 观察玻璃管中液体在重力作用下的流动情况，记录液体流动过程中的现象。
6. 通过调整U型管两端液体的相对高度，观察液体流动的变化，验证自平衡现象。
7. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验数据与分析1. 实验数据（1）U型管两端液体高度基本相等时，液体流动缓慢，流动速度逐渐减慢。
（2）玻璃管中液体高度达到预定值时，液体流动迅速，流动速度逐渐加快。
（3）通过调整U型管两端液体的相对高度，液体流动速度发生变化，验证自平衡现象。
2. 实验分析实验结果表明，在自平衡演示装置中，液体在重力作用下的流动速度与液体高度有关。
当U型管两端液体高度基本相等时，液体流动缓慢；当玻璃管中液体高度达到预定值时，液体流动迅速。
通过调整U型管两端液体的相对高度，可以观察到液体流动速度的变化，验证自平衡现象。
六、实验结论1. 自平衡实验可以直观地展示液体在重力作用下的自平衡现象。
2. 自平衡原理在许多实际应用中具有重要意义，如液压系统、液位控制系统等。
七、实验注意事项1. 实验过程中，确保各部分连接紧密，避免液体泄漏。
2. 实验操作要轻柔，避免对实验装置造成损坏。
自平衡静载试验在软岩地区桩基设计验证中的应用
［ ｙ ｗ ｒ ｓ ｅｋｒ ｋｇｏｎ ；ｄｓ ｎｏ ｒｃ ｏ ｋｔｄｐｌ；ｓｌｂｌｎ ｅ ｔ ｉ ｌ ｄｔ ｔ ｉｅ Ｋｅ ｏ ｄ ］ｗ ａ ｏ ｒｕ ｄ ｅｉ ｆ ｏ ｋｓｃ ｅ ｉ ｅ －ａａｃｄｓ ｔ ｏ ｅ ；ｓ ｃ ｇ ｅ ｅ ｆ ａｃ ａ ｓ ｄ
ｆｉ ｔ ｎ ｒ ｓｓａ ｃ ｒｃｉ ｅ ｉｔ ｎ ｅ；ｅ ｄ ｒ ｓｓａ ｅ ｏ ｎ ｅ ｉｔｎｃ
试验 。各 试 桩 参 数 见 表 １ 试 桩 位 置 地 质 情 况 见 ，
表 ２ 。
桩 周 各土 层发 挥 的侧 摩 阻 力值 、 桩端 阻 力值 与理 论
表 １ 试 桩 参 数
Ｔａ ｌ Ｔｈｅ Ｐａ ａ ｔｒＴａ ｌ ｆＴｅ ｔＰｉｅ ｂｅ１ ｒ ｍｅｅ ｂｅ ｏ ｓ ｌ
端 岩 石饱 和单 轴抗 压 强 度标 准 值 ， Ｐ ； 为根 据 清 ｋ ａ 孔 情 况 、 石 破碎 程 度 等 因素 而定 的第 层 岩层 的侧 岩 阻发挥 系数 ； Ｕ为 各 土层或各 岩层部 分 的桩 身周 长 ，
ｍ； ｉ ｈ为桩 嵌 入各 岩层 部分 的厚 度 ， ｍ为 岩层 的层 ｍ；
表 ３ ２７ ２试 桩 计 算 ０－
Ｔａ ｅ ３ Ｔｅ ｔＰｉｅ Ｃａｃ ｌ ｔ ｎ ｏ ７—２ ｂｌ ｓ ｌ ｌ ｕ ａｉ ｆ２０ ｏ
桩 径／ ｍ
１５ ．
Ｇ ＡＯ ｉ ｇ ，ＹＡＮＧ ｉ ｎ ｎ ，ＹＡＮＧ Ｐｎ Ｊａ ｍｉ Ｘｕ
（ ． ｕ ｎ ｄｎ ｏ ｇＨ ｏＨ ｇｗ ｙＢ ｉｇ ｎ ｉｅｒ ｇＣ ． ｄ Ｇ ａ ｇｈ ｕ Ｇ ａｇ ｏ ｇ ６ ０ Ｃ ｉａ １ Ｇ ａ ｇ ｏ ｇＬ ｎ ａ ｉ ａ ｒ ｅＥ ｇ ｅｉ ｏ ｈ ， ｕ ｎｚｏ ， ｕ ｎ ｄ ｎ １ ３ ， ｈｎ ； ｈ ｄ ｎ ｎ ５０
自然教育平衡实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展，人们对教育的需求日益多元化，自然教育作为一种新兴的教育理念，强调在自然环境中进行教育，以培养孩子们的环保意识、实践能力和创新精神。
本实验旨在探究自然教育在平衡学生身心发展、提高综合素质方面的效果。
二、实验目的1. 了解自然教育的内涵和特点。
2. 探究自然教育对平衡学生身心发展的作用。
3. 分析自然教育在提高学生综合素质方面的效果。
三、实验方法1. 文献研究法：查阅国内外相关文献，了解自然教育的理论和实践经验。
2. 实验研究法：选取两个班级，一个班级实施自然教育，另一个班级作为对照组，进行对比实验。
3. 调查研究法：通过问卷调查、访谈等方式，了解学生、教师和家长对自然教育的看法和反馈。
四、实验过程1. 实验分组：将两个班级分为实验组和对照组，每组30名学生。
2. 实验设计：实验组实施自然教育，对照组实施传统教育。
3. 自然教育内容：包括户外徒步、植树造林、动物保护、环境保护等。
4. 实验实施：实验组每周安排一次自然教育活动，对照组按照正常教学计划进行。
五、实验结果与分析1. 学生身心发展平衡（1）实验组学生在户外活动中，锻炼了身体，增强了体质。
（2）自然教育有助于培养学生独立思考和解决问题的能力。
（3）实验组学生在自然环境中，学会了关爱他人、关爱环境，心理素质得到提高。
2. 提高学生综合素质（1）实验组学生在自然教育活动中，提高了观察能力、动手能力和创新能力。
（2）自然教育有助于培养学生团队合作精神和社会责任感。
（3）实验组学生在自然教育活动中，拓宽了知识面，提高了综合素质。
六、实验结论1. 自然教育有助于平衡学生身心发展，提高学生综合素质。
2. 自然教育能够激发学生的学习兴趣，培养学生的创新精神和实践能力。
3. 自然教育有助于培养学生的环保意识和社会责任感。
七、实验建议1. 学校应加大对自然教育的投入，为自然教育提供良好的硬件设施。
2. 教师应提高自身素质，积极参与自然教育实践。
专项债券项目收益自求平衡报告
专项债券项目收益自求平衡报告哎，今天咱们聊个挺有意思的话题——专项债券项目收益自求平衡报告。
说起来，这个词听起来是不是有点儿高大上，甚至让人觉得有点绕？别担心，咱不妨把它拆开说，说得简单点，就是相关部门通过发行专项债券来筹集资金，进而投向一些特定的项目，最后看看这些项目的收益能不能自给自足，甚至还能多带点儿“钱花花”的回报。
说白了，就是能不能赚钱，或者说项目干得怎么样，能不能达到最初的目标，不会让咱的钱打水漂。
你看啊，这个“专项债券”其实就像是借钱的一种方式，相关部门向公众或机构借钱，然后给出一定的利息作为回报。
这笔钱通常是拿来做什么呢？建设一些大项目，像是基础设施建设，或者是环保、教育、医疗这些社会发展领域的项目。
你要说这些项目不赚钱那也不至于，毕竟很多时候，这些项目的目的是服务民生，不完全是为了赚钱，但说到底，还是得有一些实实在在的效益出来，不能让投资的人白忙活。
比如修一条高铁，修一个医院，修个污水处理厂……这些钱到底能不能赚回来，能不能通过项目的运营产生收益，这是一个很关键的问题。
所以，咱今天要聊的就是“自求平衡”，说白了就是项目自己得挣钱，不能老是靠外界的补贴或者额外的资金支持。
你要是靠天上掉下来的那点钱，长远来看，根本撑不住。
就像做生意一样，得有自己的“造血功能”。
项目收益自求平衡报告就是一个分析工具，它帮助我们看清楚，这个项目从开始到完成，能不能按时按量产生收益，能不能承担起它的资金压力。
如果说这个项目的收益能覆盖成本，而且还有盈余，那就恭喜了，项目算是“自给自足”，赢了。
不过说实话，这个“自求平衡”的目标可不是那么容易实现的。
尤其是那些需要长期投入、回报周期比较长的项目。
就像你买股票一样，想赚钱可得有耐心，短期内赚不到大钱，那是常有的事儿。
你拿着专项债券筹到的钱做项目，刚开始的收益不可能立竿见影，要有个过渡期。
有些项目可能需要5年，10年，甚至更长时间，才能见到明显的经济回报。
再加上市场波动、变动这些外部因素，任何一个小小的变数都可能让整个收益预期打水漂。
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（CMA章）
※※※※※※※※※※※工程
桩基自平衡试验报告
检测报告
工程名称：※
工程地点：※
委托单位：※（盖骑缝章）检测日期：※年※月※日
报告总页数：※（含此页）
报告编号：※
合同编号：※
（报告专用章）
※※※※※※※※※※检测站
※年※月※日
※※※※※※※※※※工程
※※※桩自平衡试验检测报告
现场检测人员：※※※（1234）
（上岗证号）※
报告编写：※
（上岗证号）
校核：
（上岗证号）
审核：
（上岗证号）
技术负责人：
声明: 1、本检测报告涂改、错页、换页无效；
2.检测单位名称与检测报告专用章名称不符者无效；
3. 本报告无我单位“技术资格证书章”无效；
4. 本报告无检测、审核、技术负责人签字无效；
5．如对本检测报告有异议，可在报告发出后20 天内向本检测单位书面提请复议。
（报告专用章）
••••• ※年※月※日
••地址：邮政编码：
••电话：联系人：
一、工程概况
表1
二、试桩位置选择及工程地质条件
根据目前的施工进度和补勘资料显示的地质情况，拟定在35-4#桩和36-3#桩进行试桩试验，2根试桩均按端承桩设计。
35-4#桩桩位对应的钻孔编号为BJ35-4，36-6#桩桩位对应的钻孔编号为BJ36-3，2根试桩桩位处地质钻孔参数如下表1.1、表1.2所示。
表1.1 试桩（35-4#）桩位处钻孔地质参数表
表1.2 试桩（36-3#）桩位处钻孔地质参数表
二、试验目的及参考依据
（1）试验目的
为了保证结构的安全可靠、施工的顺利进行，主要对桩基在各类土层中桩侧摩阻力、桩端承载力、桩基竖向位移、单桩极限承载力和成桩工艺等进行试验和验证，其主要目的为：
1) 2根试桩设计承载力为8500kN，验证基桩的承载力；
2) 实测桩侧土分层摩阻力和桩端阻力，侧阻及端阻的分担情况；
3) 实测桩身轴力、摩阻力分布；
4) 确定桩基沉降及桩身弹塑性变形；
（2）试验参考依据
1)《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTG D63-2007）；
2)《广东省建筑地基基础设计规范》（DBJ-15-31-2003）
3)《基桩静载试验自平衡法》(JT/T 738-2009)；
4) 肇花高速公路北江特大桥35-4#、36-3#钻孔地质资料；
5)《公路桥涵施工技术规范》（JTJ041-2000）；
三、测试原理及试验方法
1.试验原理
自平衡测试法是利用试桩自身反力平衡的原则，在桩端附近或桩身某截面处预先埋设单层（或多层）荷载箱，加载时荷载箱以下将产生端阻和向上的侧阻以抵抗向下的位移，同时荷载箱以上将产生向下的侧阻以抵抗向上的位移，上下桩段的反力大小相等、方向相反，从而达到试桩自身反力平衡加载的目的。
试验时，在地面上通过油泵加压，随着压力的增加，荷载箱伸长，上下桩段产生弹（塑）性变形，从而促使桩侧和桩端阻力逐步发挥。
荷载箱施加的压力可通过预先标定的油泵压力表测得，荷载箱顶底板的位移可通过预先设置的位移棒（或位移丝），在桩顶（或工作平台）附近用位移传感器测得。
由此可测得上
自平衡试桩法的主要装置是特别设计的液压千斤顶式的荷载箱，根据试验桩径和试验荷载的大小，荷载内设置一个或多个千斤顶并联而成，为使荷载箱两端的桩身受力均匀、便于和钢筋笼焊接，在千斤顶上、下分别用适当厚度的钢板连接。
它按不同的桩型、截面尺寸和荷载大小设计制作。
为保证垂直受力，荷载箱平放于试桩中心，荷载箱的轴线应尽量与桩身轴线保持一致；荷载箱位移方向与桩身轴线夹角≤5º，荷载箱最大双向加载能力可取按地质报告计算的单桩极限承载力的1.2～1.5倍。
基准梁
图2 自平衡测试系统示意图
3.荷载与位移的量测
采用连于荷载箱输压管的压力表测定油压，根据荷载箱标定曲线换算荷载。
位移测试采用位移传感器测量，在桩顶设置测点测量桩顶位移；并通过伸出桩顶的位移棒测量荷载箱顶底板的向上和向下位移。
固定和支承位移传感器的基准梁采用一端固定一端竖向约束的方式，且与试桩保持一定的距离，以保证不受气温、振动及其他外界因素影响其竖向变位。
基准梁必须具有相当的刚度（刚度不小于I40a工字钢），并应避免日照和雨淋。
试桩与基准桩之间的中心距离按下述原则确定：试桩与基准桩的中心距离应≥3D（D为试桩桩径）或不小于4m；基准桩应具有充分的稳定性。
4.试验加卸载
（1）加载应分级进行，每级加载量为预估最大加载量的1/10～1/15。
当桩端为巨粒土、粗粒土或竖硬粘质土时，第一级可取分级荷载的2倍。
（2）卸载也是分级进行。
每级卸载量为2～3个加载级的荷载值。
（3）加卸载应均匀、连续，每级荷载在维持过程中的变化幅度不得超过分级荷载的10%。
（4）位移观测
试验采用慢速维持荷载法，每级荷载加（卸）载后第1h内应在第5、10、
15、30、45、60min测读位移，以后每隔30min测读一次，达到相对稳定后方可进行下一级荷载。
卸载至零后应至少观测2h，测读时间间隔同加载。
（5）相对稳定标准
每级加（卸）载的向上、向下位移量，在下列时间内均不大于0.1mm：
1）桩端为巨粒土、粗粒土或坚硬粘质土，最后30min；
2）桩端为半坚硬粘质土或细粒土，最后1h；
（6）终止加载条件
当出现下列情况之一时，即可终止加载：
1) 荷载箱加载到预定最大加载量时；
2) 荷载箱向上或向下位移达到30mm；
（7）荷载箱加载程序
试桩混凝土强度及休止期达到要求后，且桩身质量检测合格，即可进行测试。
试桩的设计承载力为8500kN，拟定试桩试验的最大加载量为2×8500kN。
试桩荷载分10级进行施加，拟定的加卸载分级见表3.2；若有需要具体加卸载分级可以根据试验实际情况加以适当调整。
表3.2 试验加卸载分级表
5.极限承载力的确定
根据等效转换的桩顶加载方式下的Q-S曲线，按传统静载试验现行规范中的有关规定或按设计要求的桩顶变形量进行控制，以精确转换法的结果为准，确定试桩的极限承载力。
《基桩静载试验自平衡法》（JT/T738-2009）中确定试桩承载力的简化方法作为辅助参考。
四、检测结果
••（必须对单桩进行分析，要求言简意明，举例如下）
六、检测结论
（系主要的和整体性的结论与建议，必要时可包含试桩结果的统计特征值及其说明，不用太细。
）
七、附图表
1、荷载—沉降数据汇总表※张；
2、单桩Q～s曲线图及s～lgt曲线图※张；
3、自平衡试验现场图片
4、试验现场见证单※张。