滑差系统原理与故障处理
防滑差速器工作原理
防滑差速器工作原理
防滑差速器是一种用于汽车驱动系统的重要装置，它能够有效地提高车辆在复
杂路况下的通过能力，并且在提高行驶安全性方面起到了关键作用。
那么，防滑差速器是如何工作的呢？
首先，我们来了解一下防滑差速器的基本原理。
防滑差速器是利用差速器的基
本结构，通过一定的机械传动装置，使两个驱动轮能够以不同的转速旋转，从而在车辆行驶过程中，能够自动调节两个驱动轮的转速差，以达到防止车辆打滑的效果。
其次，防滑差速器的工作原理主要包括以下几个方面，一是在车辆行驶过程中，当遇到路面陡坡、湿滑路面或者不平整路面时，两个驱动轮的阻力会不同，这时防滑差速器就会自动调节两个驱动轮的转速差，确保两个驱动轮能够保持一定的转速差，从而保证车辆的稳定行驶；二是在车辆转弯时，内侧轮与外侧轮的行驶距离不同，这时防滑差速器也能够自动调节两个驱动轮的转速差，确保车辆转向平稳，不会出现打滑现象。
此外，防滑差速器的工作原理还包括了一些先进的技术，比如电子控制技术、
液压控制技术等，这些技术能够更加精确地控制防滑差速器的工作，提高车辆通过能力和行驶安全性。
总的来说，防滑差速器通过自动调节两个驱动轮的转速差，保证车辆在复杂路
况下的稳定行驶，提高车辆的通过能力和行驶安全性。
它的工作原理简单而有效，是现代汽车驱动系统中不可或缺的重要装置。
希望通过本文的介绍，能够让大家对防滑差速器的工作原理有更加清晰的认识。
车辆防滑系统故障的分析和处理方法
车辆防滑系统故障的分析和处理方法车辆防滑系统，也称为车辆稳定系统，是现代汽车的重要安全装置之一。
它的主要功能是在车辆行驶过程中保持良好的操控性和稳定性，防止车辆在急刹车或低摩擦路面上打滑。
然而，车辆防滑系统也可能出现故障，影响驾驶安全。
本文将从故障分析和处理方法两个方面进行讨论。
一、故障分析1. 传感器故障车辆防滑系统依赖于多个传感器来感知车辆的速度、转向角度、轮胎滑动等信息。
若其中一个传感器发生故障，可能会导致系统无法正常工作。
常见的传感器故障包括传感器损坏、信号传输中断等。
2. 控制单元故障控制单元是车辆防滑系统的核心部件，负责接收传感器的数据并根据算法进行处理，控制制动力分配。
若控制单元出现故障，系统可能会无法正常工作。
常见的控制单元故障包括芯片损坏、电路短路等。
3. 制动系统故障车辆防滑系统与制动系统紧密相关，通过调节制动力分配来保持车辆操控性和稳定性。
若制动系统发生故障，可能会导致车辆无法正常刹车，增加事故风险。
常见的制动系统故障包括制动液泄漏、制动盘磨损等。
二、处理方法1. 故障诊断一旦车辆防滑系统出现故障，驾驶员需要及时进行诊断，确定具体出现问题的部件。
可以通过专业的汽车故障诊断工具来读取系统故障码，从而确定故障原因。
此外，驾驶员还可以检查传感器和控制单元的连接是否牢固，并对制动系统进行检查。
2. 维修和更换部件根据故障诊断的结果，驾驶员可以采取相应的维修措施。
若是传感器故障，需要检查传感器是否损坏或信号传输是否中断，及时进行更换或维修。
若是控制单元故障，需要检查芯片是否损坏或电路是否短路，必要时更换控制单元。
若是制动系统故障，需要对制动液泄漏、制动盘磨损等进行修复或更换。
3. 系统重置和校准在更换部件或进行维修后，驾驶员需要对车辆防滑系统进行重置和校准。
通过专业的设备或车辆系统菜单，驾驶员可以对系统进行重置，将系统恢复到初始状态。
然后，驾驶员需要进行系统校准，确保系统能够准确感知车辆的状况，并根据需要提供适当的制动力分配。
滑差
许继智能控制技术有限公司- 1 - 滑差就是发电机电压和系统电压频率的差（频差），发电机并网时，要求滑差应小于允许值。
但是，如果滑差太小，发电机并网的时间会很长，此时可适当加速发电机，从而提高滑差。
发电机自动准同期装置发出的告警信号为“滑差太小”。
根据发电机自动准同期装置内部特性，当发电机与系统之间滑差<0.02Hz 、时间大于30秒后，装置将发出闭锁，本次同期并网失败告警。
根据特性，当发电机的频率与系统的频率不一致时，装置将自动向DEH 发出增速或减速信号，发出的信号脉冲宽度与发电机与系统频差大小相反，即发电机与系统频差越大，增、减速信号脉冲宽度越宽，相反，发电机与系统频差越小，增、减速信号脉冲宽度越小。
而DEH 接受的最小信号宽度为200ms,即当发电机与系统频差小于一定值以后，自动准同期装置向DEH 发出的最小信号宽度将小于DEH 接受的最小信号宽度,使汽轮机不能增、减转速，最终使发电机自动同期失败。
发电机并列前，使发电机的频率/转速稍高于系统的频率/转速，使发电机与系统之间的滑差大于0.02Hz （1.2rpm ），以保证自动同期装置对DEH 的正常调节。
减小DEH 的最小脉冲信号接受宽度，或增加自动同期装置向DEH 发出的最小增速或减速信号脉冲宽度。
相交流电在定子线圈形成旋转磁场（该旋转磁场转速仅和输入频率、极对数有关），鼠笼转子相当是“变压器二次”数个短路线圈，由于旋转磁场存在，转子切割磁力线、产生电动势、继而在转子“短路线圈”产生“二次电流”，形成转子磁场，导致转子随旋转磁场转动。
根据变压器原理“二次电流”将反映到“一次”定子线圈，也就是电机电流。
问题是：只有转子转速和旋转磁场“异步”，才能有“切割磁力线”状态存在。
两者相对的转速差异，就是滑差slip （s ）。
很明显，转子轴负载越大，只有转速下降，滑差越大才能在转子“二次”产生更大的电流、产生更大的力矩，达到负载的平衡。
防滑差速器的工作原理
防滑差速器的工作原理防滑差速器，顾名思义是用来防止车辆在行驶过程中出现打滑的一种装置。
它的工作原理是利用差速器的差速调节功能，通过在轮胎间分配扭矩的方式，使车辆能够更好地适应不同路面的摩擦情况，提高车辆的稳定性和操控性。
差速器是一种能够将发动机的扭矩传递给车轮的装置，它位于驱动轴上，连接着两个车轮。
在正常行驶情况下，差速器会按照一定的比例将扭矩分配给两个车轮，使车辆能够平稳地行驶。
然而，在某些特殊情况下，比如在拐弯或者一个车轮遭遇到阻力较大的情况下，差速器可能会出现扭矩分配不均的问题，导致车辆出现打滑。
防滑差速器的作用就是在发生打滑时能够及时地调整扭矩的分配，使车辆能够稳定地行驶。
它一般由液压、电子或机械元件组成，可以根据车辆的行驶状态和路面情况来调整扭矩的分配比例。
液压式防滑差速器是一种常见的防滑差速器，它通过液压油的流动来调节扭矩的分配。
当车辆发生打滑时，液压差速器会根据车轮的转速差异来判断哪个车轮打滑，然后通过控制液压油的流动来调整扭矩的分配比例，使打滑车轮获得更多的扭矩，从而恢复车辆的稳定性。
电子式防滑差速器则是利用电子传感器来监测车轮的转速，当发现车轮打滑时，通过电子控制单元来调节扭矩的分配。
电子式防滑差速器具有反应速度快、调节精度高的特点，可以根据不同的驾驶环境和路面情况进行智能调节，提供更好的操控性能。
机械式防滑差速器是一种较为简单的结构，它通过机械齿轮的装置来实现扭矩的分配调节。
当车辆发生打滑时，机械式防滑差速器会根据车轮的转速差异来判断哪个车轮打滑，并通过机械齿轮的作用来调节扭矩的分配比例。
除了以上几种常见的防滑差速器，还有一些其他的技术也可以用来实现防滑功能，比如牵引力控制系统、车载动力控制系统等。
这些系统通过监测车轮的转速、制动压力等参数，来实时调节扭矩的分配，从而提供更好的防滑效果。
总的来说，防滑差速器是一种重要的车辆安全装置，它能够有效地防止车辆在行驶过程中出现打滑的情况，提高车辆的稳定性和操控性。
滑差系统原理与故障处理
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
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Suzlon wind farm in Utah, USA
滑差系统原理与故障处理
目录
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一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
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二、风力发电机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
防滑差速器工作原理
防滑差速器工作原理
防滑差速器是一种用于汽车驱动系统的重要部件，可以有效地防止车辆在行驶过程中发生滑动，提高驱动力的传递效率。
其工作原理主要是基于差速器的独立行动能力和滑差的分配。
差速器是一种通过齿轮传动的装置，通常由主动齿轮和被动齿轮组成。
当车辆转弯时，内外轮胎行驶的距离不同，内轮胎行驶的距离较短，外轮胎行驶的距离较长。
而差速器的作用就是通过两个齿轮的转动配合来实现这种差异。
当车辆直线行驶时，差速器的主动齿轮和被动齿轮以相同的速度旋转，驱动力被均匀地传递到两个车轮上。
而当车辆转弯时，由于内外轮胎行驶距离不同，差速器的主动齿轮会通过齿轮传动将转动力量分配给两个齿轮，使两个车轮的转速发生差异。
这样，内轮胎与外轮胎的转速差异就会得以补偿，使得车辆能够顺利地完成转弯动作。
然而，在某些低摩擦力的路面上，如雪地、冰面等，差速器的工作原理可能会导致车辆发生滑动。
为了解决这个问题，防滑差速器被引入。
防滑差速器通常会采用粘滞耦合器或限滑差速器等机制，能够根据车轮的滑动差异调整差速器的转动阻力，使得驱动力得到更好的分配。
这样就能够有效地提高车辆的抓地力，防止车辆在低摩擦力的路面上发生滑动。
总的来说，防滑差速器的工作原理是通过差速器的独立行动能力和滑差的分配来实现的。
它能够根据车辆行驶状态自动调整驱动力的分配，提高车辆的操作性能和安全性。
低周减载滑差闭锁原理
低周减载滑差闭锁原理低周减载滑差闭锁原理，听起来是不是有点儿“高大上”？一看就觉得是那种跟汽车或者机械啥的沾上边的术语吧？但别着急，咱们不弄得那么复杂，用简单点儿的语言解释给你听，保证你听了就懂。
首先呢，低周减载滑差闭锁这个名字，其实听上去挺吓人的，实际上一看就能明白，它和车子跑得快不快有关系，尤其是在你开车的时候，感觉车子有点儿“滑”——就是那种没有抓住地面、打滑的情况。
那咱们就得先来了解什么是“滑差”了。
你想象一下，车子在路上行驶的时候，车轮和地面接触是有摩擦的，这个摩擦力是让车子能够“走得稳”的关键。
假设有一天，突然遇上冰雪路面、泥泞地面，车轮转得飞快，却一点都不往前走，这种情况就叫做“滑差”，也就是车轮和地面之间的摩擦力不足，车子“滑”起来就不再听话了。
然后呢，咱们的低周减载滑差闭锁系统就派上用场了。
说白了，这个系统就是用来解决车子滑差的问题的。
它通过某种方式，减少车子转动的“无意义”部分，也就是说，当车子打滑时，车轮的转速和实际前进速度会有差距，系统就会介入，帮你把这个差距给“锁死”——减少车轮转速，让车子更加稳定。
是不是感觉像个老司机在帮你“刹住”车，让你不至于被滑到一边去？说白了，就是防止车子一滑到底，直接“吃了个大地瓜”——摔得一塌糊涂。
接下来再来点儿技术细节，你会发现，低周减载滑差闭锁原理并不像大家想的那么复杂。
它主要靠什么呢？就是一个控制系统，通过电子装置去监测车轮的转速。
如果某个车轮转得比其他车轮快，那就说明可能有滑差，控制系统就会自动干预。
它会调整动力输出，把不必要的动力从打滑的车轮上“转移”到其它抓地力更强的车轮上。
这时候，车子就不容易“蹦出去”，而是稳定地跑起来，避免了那种“滑溜溜”的尴尬。
讲到这里，你可能会问，这个系统能有多神奇？是不是路上一滑就能自动刹车？其实呢，它不像刹车系统那么直接，它更多的是通过精细的控制来让车子稳稳当当地走。
举个例子，你想象一下，一场大雨之后，路面上水一多，车轮就容易打滑。
滑差调速器原理
滑差调速器的技术特征与工作原理1、滑差调速器：电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
2、主要技术特性①调速范围电源为50HZ时：120~1200转/分；电源为60HZ时：150~1500转/分。
②转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。
③输入电源：交流220V额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。
④控制电机容量JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，JZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。
⑤电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。
⑥最高环境温度不超过40℃。
⑦海拔不超过1000米。
⑧适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。
3 工作原理调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。
图1 调速器工作方块图图2 调速器电气原理图从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。
给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。
可控硅主回路：采用可控硅半波整流电路。
由于激磁线圈是一个电感负载，为了让电流连续，因此在激磁线圈前并联一个续流二极管（D1）。
滑差电机工作原理
滑差电机工作原理
滑差电机工作原理是基于电磁感应和摩擦力的原理。
它由一个固定的电枢和一个旋转的铁芯组成。
当电流通过电枢时，电磁场会产生，与别的磁场相互作用会导致铁芯旋转。
然而，滑差电机与其他电机不同之处在于，它在电枢和铁芯之间放置了滑差环。
滑差环由导电材料制成，使电路通过外部引线与电源相连接。
当滑差电机启动时，电流从电源流过电枢，产生的磁场导致铁芯旋转。
而滑差环将一部分电流从电枢引导到滑差环中，形成一个环路电流。
这个环路电流改变了磁场的分布，导致铁芯受到一个逆向的磁力作用，与正向旋转的力抵消，使得铁芯在一个恒定的位置旋转。
然而，由于滑差环与电枢和铁芯之间存在摩擦力，滑差电机产生的力和转速会随着负载的变化而变化。
当负载增加时，摩擦力也会增加，导致滑差电机的力和转速下降。
相反，当负载减少时，摩擦力也减小，使得滑差电机的力和转速增加。
总的来说，滑差电机是一种通过电磁感应和摩擦力实现运动的电机，适用于一些特定的应用场合，例如需要具有较大起动转矩和较高运行稳定性的控制系统。
滑差系统原理与故障处理分析
•
SFS 控制使得风力发电机对电网的冲击大大降低, 使得电机承受的机械 转矩冲击大大降低. 使得因变浆而引起的电网闪变大大降低, 是一种简 单, 实用性价比最高的柔性并网.
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（三）、SFS 系统的目的与手段
• 目的：
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控制功率的输出，稳定电磁转矩（负载转矩）,滑差范围0-16%.
• 第二类电机： ω2 = ω1 –ωr ωr为自变量，转子机械角速度由于负载转矩改变时，通过 改变转子绕组的电磁转矩来保持ω1 不变——转矩控制。
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三、异步电机调速的种类与方法有多少?
? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous Suzlon Energy Ltd. machinery?
• （一）S82/S88控制框图
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压力继电器的滑差调整原理
压力继电器的滑差调整原理
压力继电器是一种利用压力信号来控制电路的设备。
其滑差调整原理是通过设定一个滑动差值，当被控压力与设定压力之间的差值超过滑动差值时，继电器会发出控制信号，从而实现对电路的控制。
具体原理如下：
1. 设定压力值：根据需要控制的压力范围，将设定压力值输入到压力继电器中。
2. 检测压力差：压力继电器通过传感器感知被控压力的变化，并与设定压力进行比较，计算得到当前的压力差。
3. 设置滑动差值：根据实际需求，设定一个滑动差值。
当压力差大于这个滑动差值时，继电器将发出控制信号。
4. 发出控制信号：一旦压力差大于滑动差值，压力继电器会发出控制信号，该信号可以用来打开或关闭电路中的开关、触发报警或其他控制操作。
5. 实时调整：滑动差值可以根据实际应用需要进行调整，以适应不同的工况。
总之，压力继电器的滑差调整原理是通过设定的滑动差值来判断被控压力与设定压力之间的差异，当差值超过设定值时，继电器将发出相应的控制信号，实现对电路的控制。
滑差电机工作原理
滑差电机工作原理
滑差电机是一种能够通过滑差变速装置实现变速转动的电动机。
它由电机、滑差变速装置和输出轴组成。
滑差电机的工作原理是利用滑差变速装置来实现输出轴的变速转动。
滑差变速装置主要包括输入轴、输出轴和滑差套三个部分。
输入轴通过齿轮与电机连接，输出轴与滑差套相连。
滑差套内装有两个同心的液体密封套，其中外层套与输入轴一起旋转，而内层套与输出轴一起旋转。
当电机开始转动时，输入轴传递动力给外层套，同时液体密封套会阻尼输出轴的转动。
因为内外液体密封套之间有一定的阻尼效果，所以在电机转速较低时，输出轴的转速与输入轴基本一致。
而当电机转速增加到一定程度时，由于液体密封套的阻尼效果，输出轴的转速开始滑差，即输出轴的转速小于输入轴的转速。
这样就实现了输出轴的变速转动。
滑差电机具有转矩输出平稳、可靠性高的特点，适用于一些对转速变化要求较高的场合。
它常用于起重机、铁路机车、工程机械等领域中。
滑差轴原理
滑差轴原理
滑差轴是一种用于汽车传动系统的重要零部件，它起着传递动力和扭矩的作用。
了解滑差轴的原理对于汽车维修和保养至关重要。
本文将详细介绍滑差轴的原理，帮助读者更好地理解和掌握这一关键零部件。
滑差轴是一种能够在转向时允许内外轮胎以不同速度旋转的装置。
这是因为在
转向时，内侧轮胎和外侧轮胎需要以不同的速度旋转，以便顺利完成转弯动作。
滑差轴的作用就是在这种情况下允许内外轮胎产生差异的旋转速度，从而保证车辆的稳定性和安全性。
滑差轴的原理可以通过以下几个方面来解释。
首先，滑差轴由一系列齿轮和轴
承组成，这些零部件能够在转向时自由旋转，从而允许内外轮胎产生不同的旋转速度。
其次，滑差轴通过精密的设计和制造，能够在高速旋转时保持稳定性和耐久性，确保车辆在各种路况下都能正常运行。
最后，滑差轴的原理还涉及到润滑和冷却系统，这些系统能够有效地降低滑差轴的摩擦和磨损，延长其使用寿命。
在实际使用中，滑差轴的原理对于车辆的性能和安全性有着重要的影响。
首先，滑差轴能够有效地减少车辆在转弯时的打滑现象，提高了车辆的操控性和稳定性。
其次，滑差轴的原理也能够减少车辆传动系统的损耗，延长了传动系统的使用寿命，降低了维修成本。
最后，滑差轴的原理还能够提高车辆的通过性，使车辆能够更好地适应各种路况和环境。
总之，滑差轴作为汽车传动系统中的重要零部件，其原理对于车辆的性能和安
全性有着重要的影响。
了解滑差轴的原理，能够帮助车主和维修人员更好地维护和保养车辆，确保车辆的正常运行和安全行驶。
希望本文能够帮助读者更好地理解和掌握滑差轴的原理，为车辆的维护和保养提供一些帮助。
滑差电机调速器原理与维修
滑差电机调速器原理与维修滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
图1ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路图1、调速盒整机电路分析：整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
图2续流二极的“续流作用”图示可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
JD1A型电磁调速控制系统的故障诊断与维修共6页
JD1A型电磁调速控制系统的故障诊断与维修电磁调速电动机又叫滑差电动机，是一种可以平滑调速的交流电动机。
它由三相笼型电动机和电磁转差离合器组成。
该调速控制器由主电路、励磁电路、给定电压电路、速度负反馈电路、比较放大电路、触发电路几个主要部分组成，通过各电路的配合工作，改变晶闸管导通角的大小来改变励磁线圈的电流，从而实现调速的目的。
适用于化工、纺织、服装加工等行业。
1JD1A型电磁调速控制系统1.1控制系统原理框图控制系统原理如图1所示。
电磁调速控制系统将给定的电压与检测元件反馈的电压通过比较得出差值，再由放大电路放大这个值，然后送至触发电路中，输出一个电压波形，最终达到调节电动机输出转速的目的。
1.2电路各组成部分作用①主电路：主电路由接触器KM控制电动机M的起动和停止，热继电器FR作电动机M的过载保护。
②励磁电路：励磁电路由晶闸管KZ半波整流给励磁绕组提供励磁电流。
压敏电阻Ｒy用于电源侧过压保护，Ｒ9、C9用于晶闸管KZ的过压保护，GZ为续流二极管。
③给定电压电路：给定电压由电源变压器TB取得～50V电压信号，经BZ01整流，RC型滤波和稳压电路后，由电位器W2输出给定电压ug。
C1、R1、C2为RC 型滤波器，WD1、WD2为稳压二极管，W2为给定电压调节电位器。
④速度负反馈电路：测速发电机G在电动机M的拖动下，输出随转速变化的交流电压，经三相桥式整流器DZ1~DZ6整流和电容C3滤波后，由电位器W3输出速度负反馈电压uf。
W3为速度负反馈调节电位器，W5为转速表校正电位器。
⑤比较放大电路：从变压器TB取得～7.3V电压，经BZ02整流,电容C5滤波后，向晶体管BG2供电。
ug和uf两信号比较后得到偏差电压△U （△U=ug－uf），再由三极管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R6上得到放大的控制信号，此控制信号加到BG1的输入回路中，对电容C7充电，使C7两端得到电压Uc7。
BZ7、BZ8、BZ9为正、反限幅二极管，限制加到BG1的基极和发射极间的偏压，防止BG1损坏；W1用于调节BG2的静态工作点，从而改变放大电路的灵敏度。
滑差电动机的控制与调速技术
任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• (4)最高转速整定。该整定方法就是对速度反馈量进行调节，将速度 指令电位器(PPl)顺时针方向转至最大，这时调节“反馈量调节”电 位器(PP2) ,使之转速达到滑差电动机的最高额定转速(小容量电机为1 200 r/min，大容量电机为1 320 r/tnin。
有0->90 V的突跳电压。这时可以认为开环时的工作是基本正常的。 • (3)转速表的校正。由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上
的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时， 轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速值，当出现转速表的指示 值与测量的实际转速不一致时，调节“转速表校正”的电位器(RP3)， 使之一致即可
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任务2滑差电动机速度控制与故障排 除方法训练
• 如果出现其他故障，可以按照以下方法来查排。 • 首先检查电源:电源输出正常与否?如果不正常请检查电源电路;若正
常继续查给定可调与否?如果有问题查RP1等元件;若正常继续检查放 大电路;若正常继续检查同步波形;若正常继续检查脉冲电路;若正常继 续检查晶闸管、续流二极管、励磁绕组;若转速不正常可以继续检查 反馈电路等
励磁线圈。JD1A控制器输出测试孔电压较高，切勿接触人体。当转 速与实际转速不符或调速电机失控时，可以首先把反馈电位器顺时针 旋到底，使调速电机最高速(失控状态)，这时调整校表电位器，使转 速在1 450一1 480 r/min(与原动机一致)，然后，将反馈电位器逆时 针旋转，使转速达到额定转速1 200 r/min(或1 320 r/tnin，与调速电 机铭牌所标上限转速一致)即可。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
滑差电机原理
滑差电机原理滑差电机是一种常见的交流电动机，其原理主要是利用滑差器和转子的相对运动来实现电机的起动和调速。
在滑差电机中，滑差器起到了关键的作用，它通过对转子电流的控制，实现了电机的起动和调速功能。
下面我们将详细介绍滑差电机的原理。
首先，滑差电机的工作原理是基于感应电动机的工作原理的。
感应电动机的转子上有一个短路环，当电动机启动时，定子上的线圈中通入交流电，产生一个旋转磁场。
这个磁场会感应转子上的短路环中产生感应电流，从而产生一个旋转磁场，使得转子跟着旋转。
这个过程中，转子上的感应电流是通过滑环和滑刷来传递的。
而滑差电机则是在这个基本原理上做了一些改进。
滑差电机的转子上有一个滑差器，它是一个可移动的电阻器。
当电动机启动时，滑差器会处于最大阻值的位置，这样转子上的感应电流就会很小，转子的转速也就很小。
随着电动机的负载增加，转子上的感应电流也会增加，从而使得转子的转速增加。
而滑差器的作用就是通过调节转子上的电阻，来控制转子上的感应电流，从而实现电机的调速功能。
滑差电机的原理可以用一个简单的比喻来解释。
就好像汽车的油门一样，当我们踩油门时，引擎的转速就会增加，车辆的速度也就会增加。
而滑差电机的滑差器就好比汽车的油门，通过控制滑差器的位置，就可以控制电机的转速。
除了起动和调速功能外，滑差电机还具有过载保护功能。
当电机负载过大时，转子上的感应电流会急剧增加，这时滑差器会自动调节位置，使得转子上的感应电流减小，从而保护电机不受过载损坏。
总的来说，滑差电机是一种结构简单、性能可靠的交流电动机，其原理是基于感应电动机的工作原理，并通过滑差器的调节，实现了电机的起动、调速和过载保护功能。
滑差电机在工业生产中有着广泛的应用，是一种非常重要的电动机类型。
HL85Y型滑差离合器故障分析
一、故障现象某海洋石油平台供应船使用双机、双万向轴系舵桨(全回转)推进系统，DP2动力定位设计。
主柴油机自由端配备轴带发电机1台和对外消防炮1台，输出端通过滑差离合器齿轮箱连接万向轴驱动全回转舵桨，艏部安装推进器2台，操纵灵活。
左主机在轴带发电机供电模式下，1﹟艏侧推供电正常，当艉轴离合器啮合以后，主配电板1﹟艏侧推主开关突然跳闸，主机转速突然从750r／min降低到700r ／min，随后转速稳定上升到轴带发电机模式转速(750r／min)。
单独使用侧推或单独啮合离合器驱动舵桨都能正常使用，但是不能同时使用1﹟艏侧推和舵桨装置。
二、故障分析故障可能原因分析如下。
1、侧推主开关故障。
通过对18侧推主开关过流保护装置和侧推本身等检查和校验，未发现异常。
2、柴油机自身故障。
通过现场测试对比，合上离合器时左、右主机参数见表1，发现左主机的负载明显增大，但不影响舵桨的使用。
对比柴油机各个缸参数和参考值，均正常；检查柴油机自由端负载(轴带发电机、消防炮增速箱)，均正常。
3、离合器故障。
由表1知，艉轴转速从0到60r／min的加速时间差异较大，左边合上离合器时明显没有滑差过程，艉轴转速迅速增加到设定的转速，故障原因很可能是滑差离合器本身有问题。
(1)HL85Y型滑差离合器原理。
该型离合器通过控制机旁比例电磁阀开度来控制油压，从而控制主被动摩擦片间隙值，获得滑差转速控制的效果。
油压变大、间隙减小、输出转速升高，直至离合器完全结合，此时退出滑差控制，艉轴输出转速由主机调速器控制。
(2)HL85Y型滑差离合器工作过程。
主车钟操纵手柄档位过程为“off→on→Ω1→Ω2→Ω3→0→...→10”，其中“of→on→Ω1→Ω2→Ω3→0”属于滑差控制区。
(3)滑差离合与主离合切换。
主机启动后，操控手柄处于“off”位置，主离合器处在未合排状态，待主机齿轮箱滑油压力建立，基础负载离合器电磁阀得电合排后，艉轴被锁紧，防止水流冲击桨叶带动艉轴转动，导致主离合器合排时造成损伤。
防滑系统维修
防滑系统维修随着现代社会的不断发展，汽车作为人类日常出行的主要工具之一，其安全性能要求也越来越高。
作为汽车安全性能的一个重要部分，防滑系统的功能日益重要，其稳定的工作状态对车辆的行驶安全起着至关重要的作用。
但是在汽车使用过程中，防滑系统也可能会遇到一些故障，需要进行及时的维修和保养。
本文将就防滑系统的维修进行简要论述。
一、防滑系统的原理及构成防滑系统（Anti-Lock Braking System, 简称 ABS）是汽车制动系统中的一种先进技术，通过传感器、控制单元、执行器等多个部分组成，实现车轮在制动时避免发生打滑和抱死，从而能够实现整车的稳定制动。
防滑系统的工作原理如下：当车辆紧急制动或强制制动时，制动蹄片不断地与车轮接触摩擦，使车轮惯性突然减小引起车轮滑动。
传感器捕捉到车轮速度的变化后，立即将信号传递给控制单元，控制单元计算后，向执行器输出控制信号，改变制动压力，保证车轮不会打滑和抱死，整车制动更加稳定，使驾驶人员能够更好地控制车辆。
二、防滑系统的维护与修理防滑系统具有较为复杂的构造，需要进行定期的维护保养，以确保系统的正常工作，提高车辆的行驶安全。
主要的维护保养工作包括：（一）电子控制单元维护控制单元是防滑系统的核心组成部分，它的功能主要是收集车辆传感器所探测到的信息并综合计算，根据计算结果调整制动器的工作状态，保证车辆的制动稳定。
在行驶过程中，电子控制单元的工作可能会遇到一些故障，如控制单元不能接收传感器输入、输出控制信号不正常等。
这时需要对控制单元进行检查和维修。
（二）车轮传感器维护车轮传感器是防滑系统最为重要的组成部分之一，主要用来探测车轮的速度变化。
在汽车使用过程中，车轮传感器可能会因为积水、滑动等原因遭到损坏，这时需要对传感器进行检查，如有损坏应及时更换。
（三）制动回路维护制动回路是防滑系统的另一个重要组成部分，它的主要功能是调整制动压力。
在日常使用中，制动回路可能会遇到过度磨损、油泄漏等故障，检查发现问题后需要进行及时维修。
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2。有转差率损耗，输入与输出功率之差即转差率损耗。
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1。软机械特性
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2。转差率损耗——等效电路分析
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（二）、早期的滑差调速——转子串电阻
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（三）、风力发电机滑差调速特性曲线
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Thank You
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• 第二类电机： ω2 = ω1 –ωr ωr为自变量，转子机械角速度由于负载转矩改变时，通过 改变转子绕组的电磁转矩来保持ω1 不变——转矩控制。
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三、异步电机调速的种类与方法有多少?
? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous Suzlon Energy Ltd. machinery?
To control the power output of the asynchronous generator over a slip range of up to 16% to reduce mechanical loads in the turbine. • 手段： 调节外接电阻值来控制转子电流，实现电磁转矩的控制，该方法经常 被用于电动机的转矩控制；它也完全可以用在发电机上，通过对转子 电流的控制来实现输出功率的控制（由于电网电压是稳定的）。
这一原则可表达成如下关系式
ω2
ω1 ωr
ωr ω2
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是转子机械角速度，异步转速。
ω1 是转子电磁角速度，同步转速。
是转子电磁角速度， 滑差转速（转子机械转速与定子电磁转速之差）
（二）B.T 卡杨诺夫”广义同步论”:
• 第一类电机:
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ωr= ω1 – ω2 ; ω2 为自变量，通过改变转差（电磁）角速度ω2来控制转 子转速＿＿滑差调速。
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六、滑差调速的前世今生.
The previous and present life of slip regulation.
• （一).什么是滑差调速？ 从功率损耗角度来看异步机调速可分为三类： 1。无转差率损耗型 2。有转差率无损耗型 3。转差率回馈型
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改变转差率的调速都是滑差调速，或者叫转差率损耗调速。转子串电 阻调速就是一种最基本最典型的转差率损耗形调速 • 特点： 1。软机械特性。 速度变化显著，电磁转矩变化较小。属于恒转矩调 速。
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（二）故障处理
• 常规电气检查与维修注意事项;
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• •
1.根据故障指示判断故障点;
2.检查更换整流元件, 涂导热胶注意事项. 3.检查更换Crow-bar; 检查限流电阻，续流二极管。
•
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4.检查更换外加电阻, 清理电阻, 电阻连接.
5.检查更换电缆, 电缆绝缘,与可靠连接.
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二、风力发电机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
（一）、由电机学基本原理可知：
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对于任何交流电机，在稳态运行时由定子三相电流产生的旋转磁势 E1与由转子三相电流产生的旋转磁势E2, 两者在空间上必须保持相 对静止。
1。软件构成： Software layers：BIOS——Can-Stack——Firmware.
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
。
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
•
SFS 控制使得风力发电机对电网的冲击大大降低, 使得电机承受的机械 转矩冲击大大降低. 使得因变浆而引起的电网闪变大大降低, 是一种简 单, 实用性价比最高的柔性并网.
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（三）、SFS 系统的目的与手段
• 目的：
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控制功率的输出，稳定电磁转矩（负载转矩）,滑差范围0-16%.
1、异步电动机机械特性曲线
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2、异步发电机串电阻调速
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（三）、S82/S88 SFS特性曲线及工作区域-1：
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特性曲线：
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（三）、S82/S88 SFS特性曲线及工作区域-2：
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七、S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
异步机的电磁转矩 异步机的输出功率 调速的本质：从调速的本质来看，不同的调速方式无非是 改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两类。 同步转速可变 异步机调速 变极对数调速 变频调速
同步转速不变
转子串电阻调速、 串级调速 改变定子压调速 电磁转差离合器、液力偶合器
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四、异步风力发电机的调速 Asynchronous WTG speed regulation.
To realize elec-mag torque control by changing the rotor resistance is well know from literature and usually used to enlarge the starting torque of asynchronous machines. This control can also be used to create a constant torque respectively constant power for generator systems only by adjusting the rotor resistor.
滑差系统原理与故障处理
SFS control principle and trouble shooting
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Suzlon wind farm in Utah, Ulon Energy Ltd.
一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
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• •
state 4: normal error LED blinks slowly
state 5: error with crowbar firing LED blinks fast state 6: edge detection
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2。状态字
可以通过M-Manager 进行程序固件的上装下载，查看修改。 SuzMON 是一个正在开发的通信工具软件。
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八、滑差系统常见故障与处理 common faults analysis and trouble shooting
（一）、常见故障
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1。故障指示：
• • state 1: system off LED off state 2: system on LED on
（一）、风力发电机种类：
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鼠笼式双速发电机
转子串电阻滑差调速发电机 双馈异步发电机
全功率变频发电机
（二）、风力发电机调速 无非从两个方面入手：
一是变浆控制----位置控制（变浆司服控制），
二是电机控制----速度控制（电机调速控制）。
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五、苏司兰 S82/S88风力发电机调速 SUZLON S82/S88 SFS speed regulation.
• （一）S82/S88控制框图
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（二）、两个独立的控制系统——变浆控制与滑差控制（SFS）Suzlon Energy Ltd.
• 两个独立的控制系统协同工作达到动态最优稳定：
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变浆控制----是“工作点设定”，是“粗控”，是“慢控”。
SFS控制——是“工作点附近调节”，是“精控”，是“快控”。 变浆控制系统给出了一定风速下的目标转速；而SFS控制系统给出了一 个滑差，使得风力发电机工作在一个围绕在某一目标转速附近的动态 最优稳定状态。
八. 滑差系统常见故障与处理. Common faults and trouble shooting on SFS.
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一、风力发电机为何需要调速？ Why we need speed regulation to a WTG