挖掘式装载机工作装置的设计

桂林理工大学

GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

本科毕业设计(论文) 题目：挖掘式装载机工作装置的设计

学院：机械与控制工程学院

专业(方向)：机械设计制造及其自动化

（机械装备设计与制造）

摘要

本文设计是一种挖掘式装载机的工作装置，挖掘式装载机应用比较广泛，能用于在煤矿挖掘等比较狭窄矿道的挖掘装载，广泛用于矿山矿道、隧道建设、石料场等工作场合的挖掘装料作业。

在本设计中，主要是通过对挖掘式装载机结构的了解，根据任务书所给定的基本参数，设计出装置中所包含的挖掘装置和输送装置的参数。挖掘装置设计中，主要是根据有关约束条件设计出挖掘装置中动臂、斗杆和铲斗的参数，合理设计油缸的铰点位置，选择标准合理液压缸的型号，然后计算出各铰点的受力情况；输送装置的设计中，根据一般输送机的结构特点，选定输送装置的结构形式，然后由已给定的参数计算输送效率，和输送带受力。

课题对挖掘式装载机工作装置的结构设计，对相关机型的设计有一定的指导意义。

关键词：挖掘式装载机；挖掘工作装置；液压缸；输送装置

The design of working device of loader mining

Student:Zhi Jiming teacher:Sun Jinrong

Abstract：This thesis is about to design a working device of the excavating loader. The excavating loaders are widely employed to excavate and load in mining in the mountain and tunnel, building a road inside the tunnel and so on.

After having a good knowledge of the construction of the excavating device and the given parameter in assignment book, the author aims at designing the parameter of the excavating and delivering device included in the excavating loader. In the excavating device aspect, the author will design its parameter of the swing arm, bucket rod, scraper bowl and according to related constraint condition and locate the right hinge points. Then choose the right type of hydraulic cylinder and make a force analysis of each hinge point. As for the design of delivering device, the author references the construction feature of some common conveyor to choose the structural style of the delivering device. Finally, the author figures out the transport efficiency, and stress level of the conveyor belt with the given parameter.

With this research on the working device construction of excavating loader, there is of help to design some related type of excavator.

Key words: excavating loader；excavating device；hydraulic cylinder；delivering device

目次

摘要 ....................................................................................................................................... I Abstract. ...............................................................................................................................II

1 绪论 (1)

1.1 选题的背景及意义 (1)

1.2 挖掘式装载机的基本概述 (1)

1.3 挖掘式装载机的发展现状和前人研究成果 (2)

1.3.1 挖掘式装载机的发展现状 (2)

1.3.2 挖掘式装载机前人研究成果 (2)

1.4 论文主要研究内容 (2)

1.5 设计参数 (3)

1.5.1 主要内容与要求 (3)

1.5.2 挖掘式装载机工作装置的基本设计参数 (3)

1.6 本章小结 (3)

2 挖掘工作装置的总体设计 (4)

2.1 挖掘工作装置结构式的初步确定 (4)

2.1.1 动臂结构型式的确定 (4)

2.1.2 斗杆结构型式的确定 (5)

2.2 挖掘工作装置参数的确定 (5)

2.2.1 铲斗参数的选择 (5)

2.2.2 动臂结构参数的确定 (5)

2.2.3 斗杆结构参数的确定 (8)

2.3 挖掘工作装置的受力计算 (11)

2.3.1 工况的选择 (11)

2.3.2 挖掘工作装置各铰接点受力的计算 (12)

2.4 斗杆动臂的强度校核 (15)

2.4.1 斗杆强度校核 (16)

2.4.2 动臂强度校核 (17)

2.5 本章小结 (18)