PLC网络及通信

（2）MPI协议
MPI（Multi-Point Interface）即多点接口，可以是主/主协议或 主/从协议，协议如何操作有赖于设备的类型。
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第九章
（3）PROFIBUS协议
PROFIBUS协议用于分布式I/O设备（远程I/O）的高速通信。该 协议的网络使用RS－485标准双绞线，适合多段、远距离通信。 PROFIBUS网络常有一个主站和几个I/O从站。主站初始化网络 并核对网络上的从站设备和配置中的匹配情况。如果网络中有第 三个主站，则它只能访问第一个主站的从站。
S7－200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170中的 PRO-FIBUS标准的RS－485兼容9针D型连接器。
（2）网络连接器
网络连接器可以用来把多个设备连接到网络中。网络连接器有 两种类型：一种仅提供连接到主机的接口；另一种则增加了一 个编程接口。两种连接器都有两组螺丝端子，可以连接网络的 输入和输出。
（3）环形结构
环形结构中的各节点通过有源接口连接在一条闭合的环形通信线路 中，是点对点式结构，即一个节点只能把数据传送到下一个节点。 若下一个节点不是数据发送的目的节点，则再向下传送直到目的节 点接收为止。
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第九章 3．网络通信协议
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第九章 （1）异步方式
异步方式又称为起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位， 然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶 校验位。 异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异 步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。PLC网络多采用异 步方式传送数据。
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第九章
9.3. 个人计算机PC与S7－200 CPU之间的联网通信
1、链接
2、PC/PPI 网络
图9-38 利用PC/PPI电缆和几个S7－200 CPU通信
（2）同步方式
同步方式要在传送数据的同时，也传递时钟同步信号，并始终 按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的 传输速率，但对通信系统要求较高。
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第九章 9.1.4网络配置
网络配置与建立网络的目的、网络结构以及通讯方式有关，但 任何网络，其结构配置都包括硬件、软件两个方面。
第九章
9.2 S7－200系列CPU与计算机设备的通信
9.2.1 S7－200系列CPU的通信性能
1．SIEMENS公司的网络层次结构
工业以太网（Ethernet） 现场总线
管理层 计算机集合 S7－300
S7－300
智能模块
S7－200 及远程I/O
S7－200 及远程I/O S7－200
多点MPI网
在通信网络中，各网络节点，各用户主机为了进行通信，就必须共 同遵守一套事先制定的规则，称为协议。
9.1.3 通信方式 1．串行数据传送与并行数据传送
（1）并行数据传送 （2）串行数据传送
2．异步方式与同步方式
串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传 输方式的不同可以分为异步方式和同步方式。
网络中继器在PROFIBUS网络中，可以用来延长网络的距离， 允许给网络加入设备，并且提供一个隔离不同网络段的方法。 每个网络中最多有9个中继器，每个中继器最多可再增加32个设 备。
（5）其他设备
除了以上设备之外，常用的还有通信处理器CP、多机接口卡 （MPI卡）和EM277通信模块等。
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1．硬件配置 （1）通信接口
（2）通信介质
2．软件配置
要实现PLC的联网控制，就必须遵循一些网络协议。不同公司 的机型，通信软件各不相同。软件一般分为两类，一类是系统 编程软件，用以实现计算机编程，并把程序下载到PLC，且监 控PLC工作状态。
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第九章 （1）星形结构
只有一个中心节点，网络上其他各节点都分别与中心节点相连，通 信功能由中心节点进行管理，并通过中心节点实现数据交换。
（2）总线结构
这种结构的所有节点都通过相应硬件连接到一条无源公共总线上， 任何一个节点发出的信息都可沿着总线传输，并被总线上其他任意 节点接收。它的传输方向是从发送节点向两端扩散传送。
第九章
第九章 可编程序控制器网络及通信
9.1 网络概述
9.1.1 联网目的 9.1.2 网络结构和通信协议 1．链接结构
2．联网结构
2 0 3 4
(a)星形结构
1
1
2
1
2
3
4
3
4
（b）总线结构
（c）环形结构
图9-35 联网结构示意图
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S7－200
AS－1总线
现场设备
图9-36
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现场设备 SIEMENS公司S7系列PLC网络层次结构
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第九章 2．S7系列的通信协议 （1）PPI协议
PPI(Point-to-point-Interface)协议，即点对点接口，是一个主/从 协议。协议规定主站向从站发出申请，从站进行响应。从站不 能初始化信息。但当主站发出申请或查询时，从站才对其响应。
（3）通信电缆
通信电缆主要有网络电缆和PC/PPI电缆。
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第九章 5个DIP开关与PC/PPI通信方式 ：
图9-37 PPI方式的CPU通信
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第九章 （4）网络中继器
（4）自由口协议
在自由口模式下，主机只有在RUN方式时，用户才可以用相关的 通信指令编写用户控制通信口的程序。当主机处于STOP方式时， 自由口通信被禁止，通信口自动切换到正常的PPI协议操作。
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第九章 3．通信设备 （1）通信口