(八)PLC网络与通信分析

Date: 2020/9/29
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◇ 数据通信基本概念
３．串行通信的连接方式
串行通信有三种
单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送，通 信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种 确定是不可更改的。
半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特 定时刻接收和发送是确定的。
全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时作 发送端、接收端。
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◇ PLC与计算机数据通信方式
实现多处理机之间的联接和数据通信主要 有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、 总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。
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◇ 数据通信基本概念
２．串行通信的类型 (2) 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、 停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先 按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包 括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧 跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。
第八讲 PLC网络与通信
一、PLC与计算机通信
数据通信基本概念 PLC与计算机数据通信方式 PLC与上位机的通信
二、PLC网络
MELSEC NET 网络 MELSEC NET MINI网络
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◇ 数据通信基本概念
１．并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方 式。 并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通 信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。
最多可接32站
CPU 单元 CPU 单元
RS232 接口 RS422 接口 RS422 电缆 RS422 接口
RS422 电缆 RS422 接口
AJ71C24与计算机的联接图
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２、调制解调连接通信方式 调制解调连接的通信方式如下图所示
调
调
计
制
制
计
算
解
解
算
机
调
调
机
器
器
Leabharlann Baidu
调制解调连接通信方式图
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◇ PLC与计算机数据通信方式
3．高速数据通道连接通信方式 高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的传 送。 高速数据通道连接通信方式如下页图所示。
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计算机 通讯接口
计算机
外部设备
通讯接口 高速数据通道
通讯接口
通讯接口
通讯接口
工业控制 计算机
工业控制 计算机
工业控制 计算机
高速数据通道通信连接方式图
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◇ PLC与上位机的通信
下面以三菱公司A系列PLC为例作简要介绍。
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2. PLC与上位机的通信模块
Ａ系列PLC硬件模块中AOJ2－214、AD51E与 AJ71C24等都可用于通信。
个人计算机
RS232C 接口 RS232C 电缆 计算机联接模块
AJ71C24
4 5 6 7 奇偶位 停止位
RS-232C数据传送模式
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◇PLC与上位机的通信
2. PLC与上位机的通信模块
实现生产过程控制目标，经常要使用多台PLC，而 且地理位置设置相距较远，于是许多PLC都设有通信 模块。
主站 R3:远端站（第二层） R4:远端站（第二层） 11:本地站（第三层） 12:本地站（第三层） r3:远端站（第三层） r4:远端站(第三层）
其网络结构图
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◇ MELSEC NET 网络
２．MELSEC NET网络特点 （１）具有构成多层数据通信系统的能力，允许在同一层 次内由本地站与远程I/O站混合组成。 （２）数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆， 也可以使用经济的同轴电缆。 （３）数据通信有两个环路，两个环路均可作为主环路， 但一个数据通讯系统中，仅允许有一个主环路，系统还具 有电源瞬间断电之校正功能，保证了数据通信的可靠性。
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◇ 数据通信基本概念
２．串行通信的类型 目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同 步通信。 (1) 异步通信是把一个字符看作一个独立的信息 单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意的， 每一个字符中的各位以固定的时间传送。
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1、 PLC与上位机通信接口 PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或 RS-422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型 接插件作为通信设备之间的机械连接部件。
1.37 40.13
13
1
25
14
机械尺寸
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8.5
逻辑1 逻辑0
数据位
（1~2位）
起始位 1 2 3
◇ MELSEC NET 网络
１．MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制 器， MELSEC NET网络采用环形网络结构，在数据通 信中有主环和辅环两路通信链路，两者互为冗余。
R4
GP P4
R3
r4
GP P6
r3
CP P1
M
CP P3
L2 m
L1
GP P2
l1
GP P5
l2
M:本站（第一层） L1:本地站（第二层） L2/m:本地站（第二层）
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２．MELSEC NET网络特点
（４）传输速度较高，这保证了通过MELSEC NET网络的 公 共数据通信，所有站均可利用公共的1024个通讯继电 器（Ｂ）和1024个16位通讯寄存器（Ｗ）。
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◇PLC与计算机数据通信方式
1、过程通道连接通信方式 用过程输入 / 输出（I/O）装置进行通信的通信方
式，如下图所示。
计 算 机
过 程 通 道
过 程 通 道
计 算 机
过程通道连接通信方式图
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◇ PLC与计算机数据通信方式