(八)PLC网络与通信分析
现场总线与PLC网络通信图解项目化教程(第2版)课件-02认识PLC网络通信
2. 网络控制方法
网络控制方法是指在网络通信中使信常用的网络控制方法有
以下3种。
（1）令牌方式
（2）争用方式
（3）主从方式
2.2.3 OSI参考模型
为了实现不同设备之间的互联与通信， 1978年国际标准化组织（ISO）提出了一个 试图使各种计算机在世界范围内互联为网 络的标准框架，即开放式通信系统互联参 考模型（Open System Interconnet Reference Mode，OSI）。
2.2.2 工业控制网络拓扑结构与控制方法
在计算机网络中，每个计算机或交换信息的 智能设备成为网络的站或节点，根据计算机网络 的站间距离分为：全局网、广域网与局域网。
局域网：地理范围有限，站间距离一般在几 十米到几千米，数据通信传输率高。PLC网络采 用局域网进行数据通信。
1. 网络拓扑结构
（2）主站(Master Station)在PLC网络系统中的控制站， 主站上设置了控制整个网络的参数，站号就是PLC在网 络中的地址。
（3）从站（Slave Station）在PLC网络系统中，除主 站外，其他站称为从站。
（4）远程设备站（Remote Device Station）在PLC网 络系统中，能同时处理二进制位、字的从站。
(1) 双绞线 是目前最常用的一种传输介质，用金属导体来传
输信号，每一对双绞线由绞合在一起的相互绝缘的两 根铜线组成。两根绝缘的铜线按一定密度互相绞合在 一起，可降低干扰。把一对或多对双绞线放在一个绝 缘套管中形成了双绞线电缆。如果加上屏蔽层，就是 屏蔽双绞线，抗干扰能力更好。双绞线成本低，安装 简单，RS485多用双绞线电缆实现通信。 (2) 同轴电缆 (3) 光缆 (4) 无线
2.2.4 PLC 网络专业术语
PLC 通讯原理和程序设计
PLC通讯原理和程序设计通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc 与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc 的连网等等。
要想实现plc 的通讯编程，首先所选的plc 必须有强大的通讯能力，就是说plc 的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc 如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc 与其他智能设备的数据交换。
我们的plc 产品具有RS232 和光电隔离的RS485 两个自由通讯口, 两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC 和BCC 等多种校验方式。
以一台PLC 通过485 通讯控制多个某品牌的变频器为例：如果该变频器的波特率是9600b/s ，8 个数据位，奇校验， 1 个停止位。
那么首先必须在plc 的嵌入 C 窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1); 仅仅一个语句就完成了对485 通讯口的编程。
由于485 通讯必须设定主从关系，这里是plc 控制多台变频器，所以plc 必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER); 事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
例如一组8 字节控制数据如下所示：01h ----> 变频器编号03h ----> 命令21h ----> 两字节参数地址02h00h ----> 两字节参数02hCRC ---> 两字节CRC 校验马CRCPLC 程序：Set485TBAddPointer(0);AddNumberTo485TB(0x1);AddNumberTo485TB(0x3);AddNumberTo485TB(0x21);AddNumberTo485TB(0x2);AddNumberTo485TB(0x0);AddNumberTo485TB(0x2);AddCRCTo485TB();Start485Transmit();PLC基础知识简介在自动化控制领域，PLC 是一种重要的控制设备。
s7-1200plc的modbustcp通信分析
s7-1200plc的modbustcp通信分析S7-1200 PLC是西门子推出的一款高性能、高可靠的工业自动化控制器，它具有紧凑的结构和强大的功能，适用于各种工业控制应用。
而ModbusTCP是一种常用的工业通信协议，它被广泛应用于工业控制系统中，用于PLC、HMI和其他设备之间的通信。
本文将对S7-1200 PLC的ModbusTCP通信进行分析，探讨其通信原理、配置方法和常见问题及解决方法，以帮助工程师更好地理解和应用S7-1200 PLC的ModbusTCP通信功能。
1. ModbusTCP通信原理ModbusTCP是基于TCP/IP协议的Modbus通信协议的一种实现方式，它采用了现代化的网络通信技术，具有高速传输、稳定性强等特点。
在S7-1200 PLC中，通过配置S7-1200 CPU的通信模块，可以实现与其他设备（如HMI、传感器、执行器等）之间的ModbusTCP通信。
通信的基本原理是通过TCP/IP网络将数据从一个设备传输到另一个设备，其中包括ModbusTCP通信的功能码、数据地址、数据类型等信息。
S7-1200 PLC通过配置ModbusTCP 通信参数，建立与其他设备的通信连接，实现数据的读取和写入。
S7-1200 PLC的ModbusTCP通信配置主要包括以下几个步骤：2.1 配置CPU参数打开TIA Portal软件，选择相应的S7-1200 PLC项目，进入PLC程序编辑界面。
在“设备配置”中选择CPU，点击“属性”进行参数配置。
在“通信”选项中选择“以太网”通信方式，并配置IP地址、子网掩码等基本参数。
还需配置CPU的ModbusTCP通信功能使能，并设置通信模块的通信速率、数据位数等相关参数。
2.3 配置通信数据区在TIA Portal软件中，选择PLC程序编辑界面，添加ModbusTCP通信的数据区。
根据通信需求，设置读写数据的地址、数据类型、数据长度等参数。
项目五 PLC的通信
项目五 PLC的通信
2)将S7-200接入以太网 将S7-200接入以太网,计算机应安装以太网网卡,S7-200 配备以太网模块 CP243-1 或互联网模块 CP-243-1IT。安装 了STEP7-Micro/WIN 之后,计算机上将会有一个标准 的浏览 器,可以用它来访问 CP243-1IT 模块的主页。使用以太网时, 在编程软件中应配置 TCP/IP协议。在“通信”对话框中,应 为网络中的每个以太网/互联网模块指定远程IP 地址。
项目五 PLC的通信
1.工业以太网 SIMATICNET 的顶层为工业以太网,它是基于国际标准 IEEE802.3的开放式网络。以太网可以实现管理 控制网络的 一体化,可以集成到互联网,为全球联网提供了条件。 工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中,可以与使 用 TCP/IP协议的计算机传 输数据,使用 E-mail和 Web技术, 允许用户在工业以太网的Socket接口上编制自己的协 议,可 以在网络中的任何一点进行设备启动和故障 检 查,使 用 冗 余 网 络 可 以 构 成 冗 余 系统。
项目五 PLC的通信
6)表示层 表示层用于应用层信息内容的形式变换,例如数据加密/ 解密、信息压缩/解压和数据 兼容,把应用层提供的信息变成 能够共同理解的形式。 7)应用层 应用层作为 OSI的最高层,为用户的应用服务提供信息 交换,为应用接口提供操作 标准。
项目五 PLC的通信
(三) 西门子工业自动化通信网络 西门子公司提出的全集成自动化(TIA)系统的核心内容 包括组态和编程的集成、数据 管理的集成以及通信的集成。 通信网络是这个系统非常重要和关键的组件,提供了各部件 和网络间完善的通信功能。SIMATICNET 是西门子公司的 网络产品的总称,它包含了三 个主要的层次,以下分别进行介 绍。
各种PLC网络
PLC通讯及网络技术1.PLC与计算机通讯为了适应PLC网络化要求，扩大联网功能，几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求，扩大联网功能，几乎所有的可编程控制器厂家，都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。
一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口；在中大型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。
如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口，FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。
可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232C 接口进行的。
可编程控制器与计算机之间的信息交换方式，一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。
因此可以这样说，凡具有RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。
运用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。
该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息，分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据；可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测，用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值，从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。
（1）通讯方式面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同，没有一个统一的标准，各厂家制订的通信协议也千差万别。
目前，人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通信：1)通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器，来实现PLC与PC机的互联通信。
但是由于其通信协议是不公开的，因此互联通信必须使用PLC开发商提供的上位机组态软件，并采用支持相应协议的外设。
plc 通讯原理
plc 通讯原理
PLC通讯原理是指可编程逻辑控制器（PLC）与其他设备之间进行数据传输和通信的原理与方式。
通讯原理是确保PLC能够与其他设备进行有效数据交换的基础。
PLC通讯原理主要包括以下几个方面：
1. 通讯协议：PLC通讯需要使用特定的通讯协议来规定数据的格式和传输方式。
常见的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。
不同的设备使用不同的协议进行通讯，PLC需要根据设备的协议进行设置。
2. 通讯接口：PLC通讯接口用于连接PLC与其他设备之间的物理连接。
常见的通讯接口有串口（RS232/RS485）、以太网口等。
使用不同的通讯接口需要选择相应的通讯线缆和连接方式。
3. 数据传输方式：PLC通讯可以采用点对点传输方式或总线传输方式。
点对点传输方式适用于少量设备之间的直接通讯，而总线传输方式适用于大规模设备之间的数据交换。
4. 通讯速率：PLC通讯的速率决定了数据传输的速度。
通常情况下，PLC和其他设备需要设置相同的通讯速率才能正常进行数据交换。
5. 数据解析：PLC接收到其他设备发送的数据后，需要进行数据解析才能得到有用的信息。
解析的过程包括提取数据、判
断数据类型和校验数据的完整性等。
在实际应用中，PLC通讯原理的具体实现方式根据不同的应用场景和设备要求而有所差异。
熟悉PLC通讯原理并能够灵活应用是PLC工程师的基本能力之一。
欧姆龙plc与上位机网口通讯
欧姆龙plc与上位机网口通讯欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）与上位机网口通讯是现代工业领域中常见的应用。
PLC是一种用于自动化系统和生产过程控制的电子装置，而上位机则是通过计算机对PLC进行监控和管理的工具。
本文将探讨欧姆龙PLC与上位机网口通讯的重要性，通讯原理以及相关的实际应用。
通讯是工业自动化中不可或缺的一环。
在过去，PLC通常以编程硬线连接。
然而，随着信息技术的快速发展，基于网口的通讯成为了更加便捷和灵活的选择。
利用网口通讯，PLC可以通过网络与上位机之间进行数据交换，实现实时监控、远程控制等功能。
欧姆龙PLC的网口通讯采用Modbus通讯协议。
Modbus是一种开放的通讯协议，广泛应用于工控领域。
它采用简单易懂的通讯格式，支持多种不同的通讯介质，如串行口、以太网等。
欧姆龙PLC通过网口与上位机建立连接后，可以通过Modbus协议进行数据交换，实现双方之间的通信。
网口通讯给工业控制系统带来了许多便利。
首先，基于网口的通讯更加稳定可靠。
相比于硬线连接，网口通讯可以避免连接线路容易受到干扰的问题，确保了数据的可靠传输。
其次，网口通讯提供了更大的灵活性。
通过网络，PLC可以远程连接到上位机，实现远程监控和控制。
这在分布式控制系统中尤为重要。
此外，网口通讯还节省了硬线布线的成本和工作量，减少了系统维护的难度。
关于欧姆龙PLC与上位机网口通讯的实际应用，有很多案例可供参考。
例如，在工厂自动化生产线中，PLC与上位机网口通讯可以实现对生产过程的监控和调度。
上位机可以根据PLC传输的数据，实时监测生产线各个环节的状态和效率，并进行相应的调整和优化。
此外，网口通讯还可以用于数据采集和分析。
PLC可以将采集到的数据通过网口传输给上位机，上位机再进行数据处理和分析，为管理层提供决策依据。
在物联网时代，欧姆龙PLC与上位机网口通讯的重要性更加凸显。
随着工业设备的互联互通，通过网口通讯，PLC可以实现与其他智能设备之间的数据交换与共享。
PLC通信的网络配置 - plc
PLC通信的网络配置 - plc 网络结构配置与建立网络的目的、网络结构以及通信方式有关，但任何网络，其结构配置都包括硬件和软件两个方面。
1．硬件配置硬件配置主要考虑两个问题：一是通信介质，以此构成信道。
常用的通信介质有多股屏蔽电缆、双绞线、同轴电缆及光缆。
此外，还可以通过电磁波实现无线通信。
二是通信接口，包括RS-232C、RS-422A 和RS-485三种。
1)RS-232CRS-232C是美国EIC(电子工业联合会)在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和可编程序控制器中广泛使用。
RS-232C采用负逻辑，用-5～-15 V表示逻辑状态“1”，用+5～+15 V表示逻辑状态“0”。
RS-232C的最大通信距离为15 m，最高传输速率为20 kb/s，只能进行一对一的通信。
RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程序控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线（见图1，GND为信号地）。
RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见图2)，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。
图1 RS-232C的信号线连接图2单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性作了改进，RS-422A是RS-499的子集。
RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见图3)，从根本上取消了信号地线。
平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。
外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。
只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。
RS-422A在最大传输速率(10 Mb/s)时，允许的最大通信距离为12 m，传输速率为100 kb/s时，最大通信距离为1200 m。
plc协议解析
plc协议解析PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用数字计算机。
它们通常用于自动化控制过程，例如机械设备工厂中的机器人、生产线和发电厂中的发电设备。
PLC的操作和功能是通过与其他设备进行通信来完成的，而这种通信是通过一种特定的协议来实现的。
本文将对PLC协议进行解析，以便更好地理解和应用PLC在工业控制系统中的作用。
PLC协议是指PLC与其他设备进行通信时所采用的通信协议。
常见的PLC协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
这些协议在不同的工业控制系统中具有不同的应用场景和特点。
例如，Modbus协议是一种串行通信协议，适用于远距离通信和对实时性要求不高的场合；而Ethernet/IP协议则是一种基于以太网的工业控制网络协议，适用于对实时性要求较高的场合。
PLC协议的解析需要从通信的基本原理开始。
PLC与其他设备进行通信时，需要通过通信模块或者通信接口来实现。
通信模块或者通信接口负责将PLC的数据转换为符合特定协议的数据格式，并通过通信线路传输到其他设备。
在接收到其他设备的数据时，通信模块或者通信接口将数据转换为PLC可识别的格式，并传输给PLC进行处理。
在PLC协议的解析过程中，需要了解不同协议的数据格式、通信规则、错误处理机制等内容。
例如，Modbus协议的数据格式包括功能码、数据地址、数据值等字段，通信规则包括主从站通信、广播通信等模式，错误处理机制包括奇偶校验、CRC校验等方法。
了解这些内容有助于更好地理解和应用PLC协议。
此外，PLC协议的解析还需要结合实际的工业控制系统应用场景进行分析。
不同的工业控制系统对PLC协议的要求和应用场景有所不同。
例如，在自动化生产线上，对于实时性要求较高的场合可能会选择Ethernet/IP协议；而在远距离通信的场合可能会选择Modbus协议。
因此，了解不同工业控制系统的特点和需求，有助于选择合适的PLC协议，从而更好地满足工业控制系统的需求。
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案
2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
PLC调试中如何处理网络通信故障
PLC调试中如何处理网络通信故障随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业领域中扮演着重要的角色。
在PLC的使用过程中，网络通信故障是经常遇到的问题之一。
本文将探讨PLC调试中如何处理网络通信故障的方法和技巧。
一、网络通信故障的类型和原因分析网络通信故障主要包括以下几种类型：链路故障、设备故障、数据传输错误等。
这些故障可能由于以下原因引起：硬件故障、噪音干扰、通信设备设置错误、网络拓扑结构问题等。
二、网络通信故障处理步骤在处理网络通信故障时，我们可以按照以下步骤进行：1. 确定故障类型：通过检查PLC和网络设备的状态指示灯、日志文件等，判断故障类型是链路故障、设备故障还是数据传输错误。
2. 检查硬件连接：确认PLC和网络设备之间的连接是否正确，包括网线接口、电源插头等。
如果有松动或损坏，及时进行修复或更换。
3. 检查设备状态：确保PLC和网络设备的电源正常工作，没有故障报警。
同时，检查设备指示灯的状态，确保设备处于正常工作状态。
4. 检查网络设备设置：确认网络设备的IP地址、子网掩码、网关等设置是否正确。
可以与网络管理员协商，确保网络设备的设置符合PLC的通信要求。
5. 检查网络拓扑结构：确定网络拓扑结构是否符合要求，避免存在环路、冲突等问题。
可以使用网络拓扑工具进行检测和分析。
6. 检查通信协议：确定PLC和其他设备之间通信所使用的协议是否匹配。
如果存在不匹配的情况，需要进行相应调整或更新。
7. 调试网络通信：使用网络调试工具对网络通信进行调试，检查数据传输是否正常、延迟是否合理。
8. 日志记录和分析：在调试过程中，及时记录相关日志，方便后续分析和故障排查。
9. 故障排除和修复：根据调试的结果，针对具体故障类型，采取相应的措施进行修复。
可以是更换故障设备、重置设备设置、更新软件等。
10. 进行测试和验证：修复故障后，进行测试和验证，确保网络通信正常工作。
三、避免网络通信故障的措施除了处理网络通信故障外，我们还应该采取一些预防措施，避免故障的发生：1. 定期维护：定期检查PLC和网络设备的状态，并进行清洁、紧固等维护工作。
plc与多个仪表网口通讯
plc与多个仪表网口通讯自动化控制系统的发展让各种仪表设备的应用越来越广泛。
而在这些仪表设备中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着重要的角色。
PLC能够实现对各种机器和设备的自动控制，并与其他外部设备进行通讯，是现代工业自动化中不可或缺的元件之一。
在多个仪表设备中，如何实现与PLC的通讯成为了一个重要的问题。
一、PLC与仪表设备的通讯PLC与仪表设备的通讯是通过各种不同的通信协议进行的。
通信协议是指用来实现设备之间数据传输和交流的规则和标准。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、EtherCAT等。
这些通信协议能够实现PLC与各种仪表设备之间的数据传输和控制指令的交换，从而实现整个自动控制系统的正常运行。
二、PLC与多个仪表网口通讯在现代的自动化控制系统中，各种仪表设备数量庞大。
为了实现对这些设备的集中控制和管理，需要将多个仪表设备的数据通过网口与PLC进行通讯。
这种方式称为多个仪表网口通讯。
多个仪表网口通讯的实现需要满足以下几个条件：1. 确定通信协议：根据实际情况选择适合的通信协议。
通信协议的选择要考虑仪表设备所支持的协议以及与PLC兼容的协议。
2. 网络拓扑结构：确定多个仪表设备之间的网络拓扑结构，包括主从结构、多主结构等。
这决定了通讯的方式和数据传输的路径。
3. 网络连接方式：确定多个仪表设备与PLC之间的网络连接方式，包括以太网、串口等。
这需要考虑设备之间的距离、数据传输速率和可靠性等因素。
4. 网络通信设置：对每个仪表设备进行网络通信设置，包括IP地址、端口号等。
这是保证各个设备能够正确连接和通讯的关键。
三、实际案例分析以某化工厂为例，该厂内拥有多个仪表设备，包括温度传感器、压力传感器、流量计等。
为实现对这些仪表设备的集中监控和控制，他们选择了PLC与多个仪表网口通讯的方式。
首先，他们选择了Modbus通信协议作为PLC与仪表设备之间的通信协议。
Modbus是一种常用的串行通信协议，可实现PLC与多个仪表设备之间的数据交换。
plc接口通讯网口
plc接口通讯网口：实现智能化的关键技术在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着重要的角色。
它作为一个集成电路芯片和专门的编程软件系统，能够实现对工业过程进行逻辑控制，实现自动化生产。
然而，要使PLC实现与其他设备的数据交换和通信，就需要使用到。
一、的定义和作用，简称PLC网口，是指将PLC与其他设备进行互联的接口系统。
它通过具备网络通信功能的网口，使得PLC能够与其他设备进行数据交互，实现数据的采集、分析和控制。
以太网口和串口是常见的。
的主要作用有以下几个方面：1. 数据交换：PLC网口可以实现与其他设备之间的数据交互，使得PLC能够获取到其他设备传输的数据，实现对工业过程的实时监测和控制。
2. 网络通信：PLC网口具备网络通信功能，可以将PLC与计算机、监控系统等连接起来，实现对PLC状态的监控和控制。
3. 实现远程控制：通过PLC网口，可以实现对远程设备的监控和控制。
比如，可以通过互联网将PLC与远程计算机相连，实现对远程设备的实时监控和控制。
4. 工业互联网：是实现工业互联网的重要组成部分。
它使得PLC能够与其他工业设备、系统和云平台进行连接，实现智能化生产流程的建立和优化。
二、的分类根据通讯协议的不同，可以分为以下几类：1. 以太网口：以太网口是最常见的。
它通过以太网协议实现与其他设备的数据交换和通信。
以太网口具备高速传输、大带宽和长距离通信等特点，能够满足复杂工业控制系统的要求。
2. 串口：串口是一种简单的。
它通过串口通信协议与其他设备进行数据交换。
串口通信速率较低，适用于一些简单的工业自动化场景。
3. Fieldbus：Fieldbus是一种用于工业自动化控制系统的数字串行总线系统。
它可以实现多个设备之间的数据交互和通信。
Fieldbus可以分为不同的协议，如Profibus、CANopen等。
4. 无线网口：无线网口是相对于有线网口而言的无线通信方式。
它通过无线信号实现PLC与其他设备之间的数据交流，无需布线，便于实现设备的移动和灵活布局。
plc网口tcp通讯
plc网口tcp通讯PLC网口TCP通信在当今工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于各种工业设备的控制和监控系统中。
而PLC通信方式的选择对于设备间的数据交换和系统的稳定运行至关重要。
本文将探讨PLC网口TCP通信技术，介绍其原理以及应用场景。
一. PLC网口TCP通信的原理PLC网口TCP通信是通过以太网（Ethernet）作为物理传输介质，并采用TCP/IP协议进行数据传输的通信方式。
具体而言，通过网口（Ethernet Port）将PLC与计算机、服务器或其他网络设备连接起来，实现数据在设备之间的传输和交互。
对于PLC和计算机等设备间的TCP通信，通信过程大致分为以下几个步骤：1. 建立连接（Connection Establishment）：PLC和设备之间通过网络建立TCP连接。
在连接建立之前，PLC和设备需要互相验证身份和确认通信参数。
2. 数据传输（Data Transmission）：一旦TCP连接建立成功，PLC和设备之间可以开始传输数据。
PLC将需要传输的数据封装为TCP数据包，通过网口发送给设备。
设备接收数据包后进行解析和处理。
3. 连接维持（Connection Maintenance）：在数据传输过程中，PLC和设备之间需要维持连接的可靠性。
双方会定期发送心跳包（Heartbeat），以确保连接不会断开。
4. 连接关闭（Connection Termination）：当PLC和设备的通信结束时，TCP连接会被关闭，释放相关资源。
二. PLC网口TCP通信的应用场景1. 数据采集与监控当多台PLC控制的设备分布在不同的地点时，通过PLC网口TCP通信可以实现对这些设备的集中管理。
例如，一个工厂中的多个生产线上都有各自的PLC控制系统，通过连接到同一个服务器上，工厂管理人员可以实时监控设备的运行状态并采集生产数据，便于及时处理故障或做出调整。
PLC控制网络与通信网络的区别
两种PLC网络的本质区别在于：PLC控制网络工作过程就像可编程控制器对自己I/O 区操作一样，PLC通信网络类似于普通局域网工作过程。
还需要说明一点的是：人们常把应用系统中的PLC网络控制系统称为可编程控制器控制网络，这是针对应用而言，与通信无关，一般不会造成混淆。
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plc 的eip 通讯底层报文解析
plc 的eip 通讯底层报文解析可编程逻辑控制器（PLC）在现代工业自动化中扮演着至关重要的角色。
EIP（以太网/IP）作为PLC通讯的一种常见协议，其底层报文解析对于理解设备间的通信至关重要。
本文将深入探讨PLC中EIP通讯的底层报文结构及其解析方法。
一、EIP协议概述EIP（以太网/IP）是一种基于以太网的工业自动化协议，由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）制定。
它提供了一种开放、高效、实时的通讯方式，使得不同厂商的设备能够无缝地集成到一个网络中。
二、EIP报文结构EIP报文主要由以下几部分组成：1.Ethernet Header（以太网头部）：包含源MAC地址、目的MAC地址、帧类型等基本信息。
2.IP Header（IP头部）：包含源IP地址、目的IP地址、协议类型（如TCP、UDP）等。
3.TCP/UDP Header（TCP/UDP头部）：根据传输层协议的不同，包含相应的端口信息、校验和等。
4.EIP Payload（EIP有效载荷）：包含EIP协议的相关信息，如命令码、数据等。
5.Data（数据）：实际传输的数据，可以是PLC的I/O数据、配置信息等。
三、EIP报文解析1.以太网头部解析：通过查看以太网头部，可以获取到通讯双方设备的MAC地址，判断报文的帧类型。
2.IP头部解析：分析IP头部，可以得到通讯双方的IP地址，了解报文在网络中的传输路径。
3.TCP/UDP头部解析：根据TCP/UDP头部，可以了解报文所使用的传输层协议，获取端口号等信息。
4.EIP有效载荷解析：- 命令码：标识EIP报文的类型，如：List Services（列举服务）、List Identity（列举身份）等。
- 数据：包含实际传输的数据，如：PLC的I/O数据、配置信息等。
5.数据解析：根据EIP有效载荷中的命令码和数据，进行相应的处理和分析。
四、总结通过对PLC的EIP通讯底层报文进行解析，我们可以更好地理解设备间的通信过程，为故障排查、性能优化等提供有力支持。
汇川plc网口通讯
汇川plc网口通讯技术在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
随着工业生产的数字化、智能化需求的不断增长，PLC网口通讯的应用越来越广泛。
本文将探讨的原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、的原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统的计算机。
PLC能够根据预先设定的程序，对输入信号进行逻辑运算，并通过输出信号来控制各种执行器，实现工业自动化过程中的控制。
而PLC网口通讯技术，则是通过网络连接将多个PLC设备进行数据传输与通信的一种方式。
的原理主要有两个方面：硬件和软件。
在硬件方面，汇川PLC 设备通过网口（Ethernet）与其他设备连接，建立起一个局域网（LAN）。
而在软件方面，汇川PLC设备通过通讯协议与其他PLC设备进行数据交换，以实现信息的共享与传输。
二、的应用场景1. 生产线监控与管理技术可以将不同的生产线上的PLC设备连接到同一个网络上，通过实时监控与管理，提高生产效率和质量。
运用网口通讯，可以远程监控生产线上的各种数据，如温度、压力、流量等参数，通过数据分析和决策支持系统，及时调整生产过程中的参数，实现自动化调控。
2. 能源管理与优化借助技术，可以对工厂的能源消耗进行实时监测与管理，通过数据分析找出能源浪费的原因，制定相应的措施，实现能源的高效利用和节约。
例如，可以通过PLC网口通讯技术将各个设备的能耗数据传输至中央控制中心，进行能源绩效评估和优化。
3. 信息共享与协同技术可以实现多个PLC设备之间的数据共享与协同工作。
不同的生产线或工序中的PLC设备可以通过网络进行实时数据交换，实现信息的共享和协同控制。
这样一来，生产线上的各个环节可以更加紧密地配合，提高整体生产效率和质量。
三、的未来发展趋势随着物联网（Internet of Things，IoT）技术的快速发展，技术也将迎来更加广阔的应用前景。
未来，通过将PLC设备与其他智能设备（如传感器、机器人等）进行连接，可以实现更加智能化、自适应的工业控制系统。
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4 5 6 7 奇偶位 停止位
RS-232C数据传送模式
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Date: 2020/9/29
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◇PLC与上位机的通信
2. PLC与上位机的通信模块
实现生产过程控制目标，经常要使用多台PLC，而 且地理位置设置相距较远，于是许多PLC都设有通信 模块。
1、 PLC与上位机通信接口 PLC与上位机之间的通信一般是通过RS-232C或 RS-422常用标准接口实现的。RS-232C采用25脚D型 接插件作为通信设备之间的机械连接部件。
1.37 40.13
13
1
25
14
机械尺寸
Date: 2020/9/29
8.5
逻辑1 逻辑0
数据位
（1~2位）
起始位 1 2 3
主站 R3:远端站（第二层） R4:远端站（第二层） 11:本地站（第三层） 12:本地站（第三层） r3:远端站（第三层） r4:远端站(第三层）
其网络结构图
Date: 2020/9/29
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◇ MELSEC NET 网络
２．MELSEC NET网络特点 （１）具有构成多层数据通信系统的能力，允许在同一层 次内由本地站与远程I/O站混合组成。 （２）数据通信可以使用抗噪声干扰能力强的光纤电缆， 也可以使用经济的同轴电缆。 （３）数据通信有两个环路，两个环路均可作为主环路， 但一个数据通讯系统中，仅允许有一个主环路，系统还具 有电源瞬间断电之校正功能，保证了数据通信的可靠性。
２、调制解调连接通信方式 调制解调连接的通信方式如下图所示
调
调
计
制
制
计
算
解
解
算
机
调
调
机
器
器
调制解调连接通信方式图
Date: 2020/9/29
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◇ PLC与计算机数据通信方式
3．高速数据通道连接通信方式 高速数据通道以同步方式进行串行二进制信息的传 送。 高速数据通道连接通信方式如下页图所示。
第八讲 PLC网络与通信
一、PLC与计算机通信
数据通信基本概念 PLC与计算机数据通信方式 PLC与上位机的通信
二、PLC网络
MELSEC NET 网络 MELSEC NET MINI网络
Date: 2020/9/29
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◇ 数据通信基本概念
１．并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方 式。 并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通 信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。
下面以三菱公司A系列PLC为例作简要介绍。
Date: 2020/9/29
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2. PLC与上位机的通信模块
Ａ系列PLC硬件模块中AOJ2－214、AD51E与 AJ71C24等都可用于通信。
个人计算机
RS232C 接口 RS232C 电缆 计算机联接模块
AJ71C24
Date: 2020/9/29
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计算机 通讯接口
计算机
外部设备
通讯接口 高速数据通道
通讯接口
通讯接口
通讯接口
工业控制 计算机
工业控制 计算机
工业控制 计算机
高速数据通道通信连接方式图
Date: 2020/9/29
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◇ PLC与上位机的通信
Date: 2020/9/29
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◇ 数据通信基本概念
３．串行通信的连接方式
串行通信有三种
单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送，通 信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种 确定是不可更改的。
半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特 定时刻接收和发送是确定的。
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◇ 数据通信基本概念
２．串行通信的类型 (2) 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、 停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先 按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包 括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧 跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。
Date: 2020/9/29
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２．MELSEC NET网络特点
（４）传输速度较高，这保证了通过MELSEC NET网络的 公 共数据通信，所有站均可利用公共的1024个通讯继电 器（Ｂ）和1024个16位通讯寄存器（Ｗ）。
全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时作 发送端、接收端。
Date: 2020/9/29
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◇ PLC与计算机数据通信方式
实现多处理机之间的联接和数据通信主要 有过程通道连接通信方式、调制解调通信方式、 总线连接通信方式和高速数据通道通信方式等。
Date: 2020/9/29
最多可接32站
CPU 单元 CPU 单元
RS232 接口 RS422 接口 RS422 电缆 RS422 接口
RS422 电缆 RS422 接口
AJ71C24与计算机的联接图
Date: 2020/9/29
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Date: 2020/9/29
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◇PLC与计算机数据通信方式
1、过程通道连接通信方式 用过程输入 / 输出（I/O）装置进行通信的通信方
式，如下图所示。
计 算 机
过 程 通 道
过 程 通 道
计 算 机
过程通道连接通信方式图
Date: 2020/9/29
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◇ PLC与计算机数据通信方式
Date: 2020/9/29
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◇ 数据通信基本概念
２．串行通信的类型 目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同 步通信。 (1) 异步通信是把一个字符看作一个独立的信息 单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意的， 每一个字符中的各位以固定的时间传送。
Date: 2020/9/29
◇ MELSEC NET 网络
１．MELSEC NET是三菱公司的MELSEC可编程控制 器， MELSEC NET网络采用环形网络结构，在数据通 信中有主环和辅环两路通信链路，两者互为冗余。
R4
GP P4
R3
r4
GP P6
r3
CP P1
M
CP P3
L2 m
L1
GP P2
l1
GP P5
l2
M:本站（第一层） L1:本地站（第二层） L2/m:本地站（第二层）