机械化清扫车工作原理
机械化清扫车工作原理
机械化清扫车工作原理，在日常生活中我们经常会看到机械化清扫车的应用，机械化清扫车常被应用在楼盘小区、广场、火车站等地方，虽然机械化清扫车已经是非常普遍了，然而很多人还不知道机械化清扫车的工作原理是怎样的，可能也就知道它们只是拿来清洁地面的污渍垃圾等等。所以今天我们就一起来看看机械化清扫车的工作原理。
机械化清扫车工作原理。副发动机和风机是扫路车的两大核心部件，副发动机为风机运转提供动力，使得路面垃圾被吸入车厢内部存放，从而实现路面清洁作业。扫盘通过液压达到升降和向外伸展的功能，由液压马达驱动形成高速转动，把垃圾由外向内扫向车底，再有垃圾挡板阻止垃圾外泄，由后置吸嘴吸到垃圾箱内存放，扫盘上方装有环形喷水架，由电动隔膜泵产生水雾，在清扫时进行喷雾降尘。
机械化清扫车的吸嘴轮三个高度可调，能保证吸嘴和路面合理间隙，从而达到更有效的吸污效果，吸嘴上面设有喷水装置，起到二次降尘的作用。
机械化清扫车的驾驶室装有电液控制盒，电液集中控制使扫路车作业的所有操作都可以在驾驶里完成，电液控制盒可快速操作左右扫盘的升降，旋转。也可操作吸嘴的升降、垃圾箱后门的打开和关闭，垃圾箱倾翻复位等。
机械化清扫车除了可实现扫路功能，还可加装前冲、雪铲、后喷雾、绿化炮等，实现一车多用。
机械化清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，保证了道路的干净整齐，防止尘土飞扬，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
以上就是关于机械化清扫车工作原理的介绍了，相信大家已经有了一定的了解，更多相关信息欢迎咨询南通明诺电动科技股份有限公司。
20T移动式架车机技术说明
20吨移动式架车机技术说明 一、适用范围： 1、设备名称：20吨移动式架车机 2、设备用途： 该设备主要用于长春轨道客车股份有限公司特装场地CRH5型动车组一列（8辆编组）联动架车检修作业。其为联动移动式架车机，4台单体架车机为一组，32个单体 架车机为一套，一套架车机由一个综合控制柜控制，每单个架车机的电源线及控制线 均与综合控制柜相连，由综合控制柜统一控制，可实现一列（8辆编组）车辆的同时 架车需要。 二、主要技术参数 总起重能力： 80吨 单机额定起重能力： 20吨 起升速度： 150mm/min 镐头升降行程： 1800mm 镐头距地面的最低高度： 700mm 镐头距地面的最高高度： 2500mm 同步控制精度：≤5mm 横向调整精度范围：±50mm 手动调节镐头水平伸出量：≥350mm 工作电压：交流380V（±10%），50Hz 工作环境温度： -10℃～+40℃ 相对湿度：≤95% 起升电动机功率： 3KW 微调减速机型号： XLD-0.18-8105 微调电机功率： 0.12KW 自重：约2000kg 三、结构特点： 该架车机是一种受力工况较为恶劣的悬臂受力并具有车体能够平稳平移功能的全新理念和结构的专用设备，主要由机架、传动装置、托架、走行装置、微调系统、电控系统等组成。 1机架： 机架为双立柱式型钢护板联合结构，所有板材及型钢都经抛丸预涂底漆处理，并经过焊后闷火消除应力处理采用一体加工后与底座焊接，耐磨导轨板采用螺栓连接能够方便更换，机架具有足够的强度、钢性及耐腐蚀性。顶部与传动装置联接采用止口螺栓定位，形成门式结构，受力条件好，拆卸安装方便，自动定位准确，方便维修保养。 2传动装置： 传动装置由传动装置由减速机直联带动具有自锁功能的梯形螺纹螺杆旋转，通过丝母带动托架升降，传动结构简单，无噪音，吊装受力状态好,维修保养方便。丝杠/螺母传动系统采用了包括承载螺母和安全螺母的双螺母设计，两螺母均有足够的承载能力，当在使用中发生载重螺母磨损和其它意外情况时，所有荷载将直接作用在安全螺母螺母上从而避免意外事故发生。另外为防止减速机在电气失灵行程突破限位的情况下遭到破坏，丝杠上部设有安全死挡环。丝杠材质采用40CrNiMo，具有很高的强度和韧性。 防护钢螺母的设置：在载重螺母下方设置同螺距的防护钢螺母，当在使用中发生载重螺母磨损和其它意外情况时，所有荷载将直接作用在防护钢螺母上从而避免意外事故
压缩垃圾车使用说明书
压缩式垃圾车使用说明书 厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司 前言 后装压缩式垃圾车是用于垃圾收集、转运的环卫专用车。?装备有密封车厢体、填装器、推铲、液压传动系统和电气控制系统。?垃圾从车后部填装口倒入, 经破碎、压缩压入车厢内，因而装载容量比一般垃圾车大。装卸垃圾时既不污染环境，又减轻了清洁工人的劳动强度。本公司生产的后装压缩式垃圾车采用了电脑控制自动操作装置，自动化程度高。 本说明书只介绍专用设备的结构特点、原理、操作方法、保养和故障排除。车辆底盘的使用保养见底盘使用说明书。 购置楚胜牌汽车获得最佳效益，是我们和您共同追求的目标，但很大程度取决于您对车辆操作的熟练程度和保养的仔细、深浅程度。我们诚恳地希望您在使用车辆之前，能够通读本手册，并对其中介绍的操作程序做到得心应手。本手册是车辆的一部分，应与车辆一起保存和使用。我公司对产品会作不断的改进，改进的情况恕不一一通知您。因此，有可能出现本手册的介绍与实际结构不同的情况，敬请谅解。在车辆的使用、保养和调整过程中，请您根据车辆的实际装备情况，按照使用说明书相应内容进行。
一．概述 采用载重质量3~12吨底盘改装生产的CSC5060ZYS~5250ZYS型系列压缩式垃圾车后装压缩型式，是厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司在吸收多种国内外同类产品优点的基础上，自主开发、设计的新一代后装压缩式垃圾车。该车外形美观，性能优良，操纵控制先进，采用后装压缩和双向压缩技术完成对城镇生活垃圾的收集和转运，装载能力强，装载量大，其综合性能达到国内同类产品的先进水平。底盘采用东风、解放等二类汽车底盘，品质优良，发动机功率强劲，排放达到国（欧）Ⅲ和国（欧）Ⅳ标准。主要适用于城镇居民区、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。拥有多种翻桶（斗）机构，适用于不同用户的多种垃圾收集方式。 二．垃圾车外形图（以下几种为任选的代表车型） 1.东风天锦后装压缩带摆臂（选装） 2.东风福瑞卡后装压缩带挂桶（选装铁桶或塑料桶）
压缩式垃圾车液压系统设计
压缩式垃圾车液压系统设计 1 绪论 1.1 压缩式垃圾车的背景介绍及研究意义 我国早期城市收集街道、物业小区等地方的垃圾主要是靠人工手推车和普通垃圾运输车。此种垃圾运输方式存在一定弊端：一是手推车等落后的运输方式工作效率低又与现代化城市极不相称,二是在运输过程中易产生二次污染。因此，这种垃圾收运方式已经落后。 早在20世纪80年代中期，我国在引进国外技术基础上开发出后装压缩式垃圾车。由于这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾压缩比高、装载量大、密闭运输、消除了垃圾运输过程中的二次污染等优势，而得到快速发展，市场不断扩大，种类和型号逐渐丰富，成为现代城市垃圾收集、清运的重要的专业化运输与作业车辆。 压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统和操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染问题，关键部位采用优质的部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。 按照垃圾装载机构的设置部位，垃圾车可分为前装式、侧装式和后装式；按垃圾装载后的状态，垃圾车又可分为压缩式和非压缩式两种。后装式压缩垃圾车又称为压缩式垃圾车，它是收集、中转清运垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，在国外使用最为广泛。利用后装装置与垃圾桶或垃圾斗对接，一起组合成流动垃圾中转站，实现一车多用、垃圾无污染以及收集清运。有效地防止了收集、运输过程中垃圾的散落、飞扬造成的污染。提高劳动效率，减轻劳动强度，是一种新型理想的环卫专用车。压缩式垃圾车借助机、电、液联合自动控制系统、PLC控制系统及手动操作系统。通过车厢、填装器和推板的专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推卸的工作过程。压缩式垃圾车垃圾收集方式简便、高效；压缩比高、装载量大；压缩式垃圾车作业自动化；动力性、环保性好；压缩式垃圾车上装制作部分大部分采用冲压成型零部件，重量轻，整车利用效率高；具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能；压缩
汽车启动马达的原理 [图片]
汽车启动马达的原理 [图片] 第一章起动机 发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用 起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型 一起动机的构造 电力起动机通常由三部分组成 直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机 传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴 。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。 电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机 由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴
电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上 电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短 路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开 换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。 换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体） 云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。 云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性 石墨：20％? 增加润滑性 作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。 电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。 二、直流串励式电动机的工作原理 直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。
压缩式垃圾车工作原理
程力公司生产的垃圾车种类繁多，其中压缩式垃圾车是最先进、最具技术含量的一种，既可运输垃圾，还可以将垃圾压缩成块，运输更多垃圾，更环保，更快捷。 程力威牌后装卸式垃圾车又称压缩垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。垃圾被车载垃圾推进器又称负压机构推压入车箱，从而使垃圾较高密度、较均匀地分布在车箱内，直至装满为止；程力威牌垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体、装填器又称斗体及污水箱均采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。 程力威牌压缩式垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出. ●框架结构 垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底面为凹型平面，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻; ●密封处理消除二次污染垃圾在缩装填和运输过程中处于封闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲后部构成的污水箱其体积达1.35m，填装器下部有体积达0.3m的污水箱，其接水口能接纳在使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。填装器盖完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，同时更加美观； ●电气液联合控制 该车的控制系统综合利用了电控、气控和液压控制的优点，通过电控系统控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，有效地解决了液压系统与电气系统的接口问题，充分利用多路换向阀比电磁换向阀耐油液污染的特点，消除了阀的卡死现象，提高了使用可靠性和效率 ●液压举升安全回路在举升填装器的液压系统中，设置了防爆阀，该阀隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故，提高了使用的安全性；
智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
地铁车辆段固定式驾车机技术分析
地铁车辆段固定式驾车机技术分析 摘要：如今，地铁成为城市中一种热门的交通工具。由于地铁车辆的结构特点，需要采用固定式架车机进行车列的架落车作业，以提高检修作业的工作效率。本 文通过分析比较不同的架车方式，研究固定式架车机的性能和机理，以便合理选 取地铁车辆段架车机型式。 关键词：固定式架车机地铁车辆段技术 一、架车机型式的选择 1.架车方式比较 一般情况下，车辆段内采用的架车方式有地面固定式架车机架车、地面移动式架车机架车、固定式架车机架车。地面固定式架车机在铁路机务段、车辆段内广泛使用，为比较固定 的单台机车或单台客、货车辆架车所用。由于机务段、车辆段检修工作量大，任务饱满，因 此该设备的使用频率很高。移动式机车机是地面固定式架车机的一种替代形式。由于地面固 定式架车机的架车立柱被固定在地面上。因此，在工作量相对较小的使用场所使用就显得非 常不经济，故而在此情形下可以采用移动式架车机，当不使用架车机时，可方便地移开，以 腾出工作场地。但无论是地面固定式架车机还是移动式架车机，机车或车辆均是单辆架车， 对于固定列车编组架车时，需要解编列车，大大地增加了工作量。 地铁列车实行高密度、小编组的开行方案，一般情况下为固定编组，车辆与车辆之间通 常采用半自动车钩和半永久牵引杆连接。当列车队中的车辆或某一转向架发生故障需要维修时，则需要进行架车作业，脱离故障单元。由于车辆之间不同连接方式的电气连接、机械连接、风管连接十分复杂，解编作业和架车作业将消耗很多时间，为提高作业效率，固定式架 车机组应运而生. 2.固定式架车机的使用目的 如前所述，固定式架车机组主要是满足固定列车编组的检修作业需要。其作用一是在不 完全解体条件下的单节车辆解钩或单个转向架更换，二是整列车解钩作业以及全部转向架推 出检修。 二、固定式架车机的结构形式及架车方式 1.结构形式 整体地下式固定架车机组，可对整列车（或一个单元车组）在不摘钩状态下进行同步架 落车作业，也能对任一单节车辆进行架落车作业。当架车机组将整列车（或一个单元车组） 或单节车辆举升起来之后，便可更换举升起来的车辆底部的转向架，或在车辆底部进行维修 工作。 固定架车机组在地下基础坑内安装，完成对单元列车或单车的架落车作业。架车作业时，由调车机车或公铁两用车，将列车单元牵引到架车台位上，并正确对位，架车机构将车辆 （带转向架）举升到设定高度，解除转向架与车体之间的连接，升起车体托架支承车体，架 车机构带转向架一同落下，推出转向架。落车作业的工艺过程为架车作业的反序过程。架落 车作业完成后，设备全部降入地坑，车库地面平整无障碍。 车辆同地下式固定架车机系统正确对位后，转向架举升单元才能作业。架车作业时，转 向架的每个滚轮都限制在轨道桥活动部分顶部轮缘的凹陷处，这样能确保在举升过程中，转 向架不会从轨道桥上滚落下来。该系统的优点是不会被铁锈或其它任何零件的不活动而卡死。因此，该系统不需要能引起故障的电控系统。为了准确地定位车辆 /转向架，在凹陷处安装 有轮探测设备和限位开关。 固定式架车机的单台结构形式由转向架架车单元、车体架车单元以及控制装置三部分组成，用于每辆架车时有 4套转向架架车单元和4套车体架车单元。架车单元是固定式架车机 的主要承载部件，每套转向架架车单元由 2根立柱形成的门式框架座位车轮抬升立柱，车体 架车单元由 1根车体抬升立柱组成，当各立柱升至最高位置时，可将车体及转向架升高 2m 以上。为保证立柱能垂直升降，每根立柱设置8组导向滚轮，保证立柱在受到偏心弯矩时能 自由升降。 在4个车体举升托架支撑起单节车辆后，设计采用2组转向架举升单元完成单节车辆转
挂桶式垃圾车说明书
挂桶式垃圾车说明书
挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部
分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入货箱内。液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程
扫地机器人设计
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装
配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。
液压移动式架车机_移动式架车机_移动架车机使用方法
使用前请仔细阅读说明书液压移动式架车机 使用说明书出版日期：2018年1月
液压移动式架车机升力可达50吨，移动灵活，可单台或多台同时使用。可根据客户要求设计生产。 产品特点： 承载能力：50-200T 行程：350-686mm 最大工作压力：70Mpa 坚固的耐磨重载结构使液压移动式架车机具有更长的使用寿命 大型底座垫支撑油缸 车载轮式结构便于运输与安放 当泵不工作或管子损坏时液控单向阀能提供压力自锁 模块化设计，油缸和泵便于拆卸，可方便地用于其它场合或进行维修 102mm离地间隙，便于轨上移动和崎岖地形定位 调节手柄可向三个方向进行调节，易于运输及调节倾斜角度 电动/气动驱动方式供客户选择，适用于各种高强度作业 无论电动还是气动均实现遥控操作，有效保护操作者安全
技术图纸： 液压架车机工作原理： 重型构造设计,适合于环境较恶劣的情况下使用。大直径车轮方便在不平坦地面行走,液压锁的自锁功能,在油管破裂的情况下,也不会下降。选装不同长度的顶杆,可快速地顶升物体,节省时间。电磁阀换向功能,可以让千斤顶上升下降远距离操作,更加安全。双油路，顶升下降操作方便可控。如顶升的重物较大,需多个架车机同时通过分流阀,或PLC同步顶升系统进行同步顶升。 使用方法 1、使用前必须检查各部是否正常。 2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3、如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的液压油或变压器油才能工作。 4、电动泵请参照电动泵使用说明书。 5、重物重心要选择适中，合理选择电动千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 6、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 7、本设备系油压回缩，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉动超高压电动千斤顶。 8、用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏电动千斤顶。 9、使用过程中应避免电动千斤顶剧烈振动。 10、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。 11、用户要根据使用情况定期检查和保养。
水泥搅拌运输车工作原理
水泥搅拌运输车工作原理 随着混凝土生产和施工技术的迅速发展，一些国家逐渐采用了混凝土集中搅拌、商品化供应的方式，混凝土由专门的混凝土搅拌站提供，再由混凝土搅拌运输车运送到各施工场所。现简要介绍混凝土搅拌车的结构原理及其维修。 1混凝土搅拌运输车的组成及工作原理 混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、... 混凝土搅拌车运输车的工作原理 随着混凝土生产和施工技术的迅速发展，一些国家逐渐采用了混凝土集中搅拌、商品化供应的方式，混凝土由专门的混凝土搅拌站提供，再由混凝土搅拌运输车运送到各施工场所。现简要介绍混凝土搅拌车的结构原理及其维修。 1混凝土搅拌运输车的组成及工作原理 混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。其工作原理：通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。 1．1取力装置 国产混凝土搅拌运输车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅抖筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。 1．2液压系统 将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能(转速和扭矩)，为搅拌筒转动提供动力。 1．3减速机
移动式架车机DT015 机架结构优化设计
设计题目：移动式架车机DT015 机架结构优化设计设计人： 摘要 近半个多世纪以来，世界各国都在努力进行铁路的技术装备和现代化管理的研究，努力推进铁路运输技术的进步，在很多方面取得了突破性的进展。移动式电动架车机是一种不需要动用起运设备或天车，人工便可推动的、轻便的且具有自动控制同步升降功能的移动式电动架车机。作为铁道电力机务段必不可少的三大检修设备之一的移动式架车机的安全性问题已越来越引起广大设计者的关注。设计与制造移动式架车机时，除考虑该机构能简单、安全、方便地架起电力或内燃机车、推出转向架外，还应注意其自身机架的强度与稳定性问题。本文主要根据工厂实际参观和力学受力分析对机架部分进行优化设计，在设计当中重点是提高移动式架车机机架的稳定性，提高使用寿命和可靠性，以最低的的维修费用，较长的使用周期使移动式架车机具有较高的经济性，机架是移动式架车机的承载基体，不仅承担电动机、底座和所架货车的质量，而且还要承受过作业程中所产生的各种力和力矩。因此，其强度不仅关系到架车的力度，而且还关系到整车的安全性。 关键词：机架移动式架车机 DT015
设计题目：移动式架车机DT015 机架结构优化设计设计人： ABSTRACT Since nearly half a century, all the countries in the world to study the railway technical equipment and modern management, efforts to promote the technology of railway transport development, a breakthrough in many aspects.Mobile electric cars machine is a kind of equipment is not required or crane, artificial can promote, portable and mobile electric car automatic control of synchronous lifting function machine.Security problem of mobile car machine one of the three major overhaul equipment as electric locomotive depot for the railway has more and more aroused the attention of designers.Design and manufacture of mobile lifting machine, in addition to considering the mechanism can be simple, safe, convenient up electricity or diesel locomotive bogie, launch, should also pay attention to the strength and stability problems of its own.Analysis on the optimization design of the frame part stress according to the actual plant visits and mechanics, the design is focused on the stability of mobile car machine, improve the service life and reliability, the lowest of the repair costs, economy of long period of use the mobile frame machine frame is high, bearer mobile lifting machine, not only bear the motor, the base and the rack truck quality, but also bear a variety of forces and moments generated operation process. Therefore, its strength is not only related to the car's efforts, but also related to the safety of the vehicle.Keyword: Keyword: Frame Mobile electric cars machine DT015
摆臂式垃圾车说明书
楚胜牌 摆臂式垃圾车 使 用 说 明 书 湖北楚胜专用汽车有限公司 前言
感谢您使用楚胜牌改装车，我公司生产的楚胜牌系列改装车，吸收了国内外同类车型之优点，具有结构合理，性能可靠、操作方便、外形美观等优点。 本公司生产的摆臂式垃圾车，是集多种功能于一身的环卫车辆，适用于城镇、街道、工矿企业、住宅区的垃圾的收集运输。 在使用说明书中，对车辆的主要技术性能指标、结构、工作原理、使用、保养等作了说明。 汽车底盘的技术特性和使用、保养见其相应的载货汽车使用说明书。 只有熟悉车辆结构，严格地执行使用说明书的各项使用保养要求，才能保证车辆的正常作业和使用期限；因此，在使用前请认真阅读使用说明书。 为了更好地满足用户的各种不同使用要求，摆臂式垃圾车的结构在继续地改进和提高，因此有可能出现实际结构与使用说明书有所不同的情况，请予理解，不另行通知。 目录 1、概述 (4) 2、工作原理 (4)
3、主要结构 (4) 4、操作规程 (5) 5、维修与保养 (5) 6、故障分析与排除 (6) 7、随车文件 (7) 8、质量保证 (7) 1、概述 楚胜牌摆臂式自卸汽车，是我厂用一汽、二汽集团公司生产的标准二类底盘改装的垃圾自卸车，是一种多功能运输车辆。由于采用摆臂作业，既可转运城市垃圾，又可作为散装货物。工厂生产的废料、泥浆、沙石、建筑用的混凝土等多种用途的转运。 该车可配多个集料斗，实现一辆车循环运输，比较高效、节能。由于采用液压装卸料斗，只需操作液压阀杆即可实现。操作极为轻便；由于定向吊装，整套工作装置设计简单，易于维修。
楚胜摆臂式自卸汽车实为城市环卫、厂家排污、建筑等行业理想的运输车辆。 2、工作原理 楚胜牌摆臂式自卸汽车是由二类底盘改装而成。集料斗（3）放置在半封闭的车箱里。由取力器（1）从变速器取得动力，带动液压油泵（2）转动，产生高压油送到各油缸，通过油缸（4）使吊臂（5）绕绞点A转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖（8）集料斗以轴心（7）作支点，起吊臂绕绞点（B）转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。在起吊前必须先将支承腿（6）放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。 3、主要结构 （一）自卸机构 自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。（二）料斗 当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。 （三）液压系统 液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。（系统原理图见图二）整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。 4、操作说明 （一）注意事项及警告 1.严禁未读说明书人员操作吊装作业。 2.作业前应详细观察作业场地，在摆臂运动半径内不应有任何障碍物。
扫地机器人自动回充的技术原理
扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生，ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能，如果有，但不能自动回充，那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响，充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高，但由于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以有可能会出现扫地机
器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种，是采用超声波定位来寻找充电基座，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。
后装压缩式垃圾车开题报告
后装压缩式垃圾车开题报告 广东技术师范学院天河学院 本科毕业设计开题报告 题目: 后装压缩式垃圾车的总体设计系别: 机电工程系专业: 车辆工程姓名: 学号: 指导教师: 年月日 - 本科毕业设计开题报告系别机电工程系专业车辆工程班级姓名学号联系方式题目后装压缩式垃圾车的总体设计一、选题背景 随着城市人口的增加，以及人均生活水平的不断提高，城市生活垃圾的成分发生很大的变化，垃圾的密度不断下降，可压缩性增加城市中的垃圾处理工作量变得越来越繁重，传统的城市垃圾收集运输方式耗时耗力，效率低，已经远远不能适应社会发展的需要，于是诞生了后装压缩式垃圾车，且使用范围越来越广泛。 二、课题设计 2.1课题的内容 内容如下: 1.完成开题报告撰写(含文献综述); 2.进行相关外文资料翻译(2000字符以上); 3.根据确定的垃圾装载质量，选择底盘，确定取力装置; 4.完成后装压缩式垃圾车的总体方案设计(含液压原理设计及选型); 5.绘制所有零件图和装配图二维图(折合2张0#图纸); 6.完成设计说明书(不少于50版面)。 主要参数:
【主要技术参数】 产品商标:程力威牌; 公告批次:229 产品名称:CLW5060ZYS3型压缩式垃圾车; 产品号:ZHDC13KK066 总质量 :6495; 额定载质量:1000 整备质量:5365; 外形尺寸:6470,6320×2050×2560 驾驶室准乘人数: 2 接近角/离去角 :19/10; 前悬/后悬 :1032/2138 轴数: 2; 轴距:3300 轴荷: 2825/3670; 最高车速: 90 【底盘技术参数】 底盘型号:EQ1060TJ20D3; 底盘名称: 载货汽车底盘 商标名称:东风牌; 生产企业: 东风汽车股份有限公司 外形尺寸:5820×1940×2080; 轮胎数:6 接近角/离去角:19/15; 轮胎规格:7.00R16 钢板弹簧片数:8/9+5; 前轮距:1506 燃料种类:柴油; 后轮距:1466 排放标准:GB17691-2005国? 发动机型号:YC4F90-30; 排量:2659 发动机生产企业:广西玉柴机器股份有限公司; 功率:66 - 1 - 2.2课题的目的 通过查找资料对市场上的所出售的垃圾车和现实中所运用的垃圾车进行调查，找出社会生活中对垃圾的运输方式中还存在的问题，再根据现有的后装压缩式垃圾车的相关参数和性能对其进行对比分析，通过改进设计出更加比较符合实际的、实
汽车启动马达的原理 [图片]
汽车启动马达的原理 [图片] 令狐采学 第一章起动机 发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用 起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型 一起动机的构造 电力起动机通常由三部分组成 直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机 传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴 。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。 电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机 由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴 电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上 电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短路，铜线之间用绝缘纸或 绝缘漆隔开 换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。 换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体） 云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。 云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性 石墨：20％? 增加润滑性 作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。 电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。 二、直流串励式电动机的工作原理 直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。 第二节起动机的工作原理 汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
吸粪车的构成和工作原理
吸粪车的构成和工作原理tel→ 吸粪车,主要应用到化粪池、污水沟和下水道等环境下清理清洁工作的专用车辆,与洒水车、垃圾车并称为三大环卫车型,长期以来受到国家相关扶持政策的帮助和关怀,该类车辆不需交纳购置税.吸粪车主要由汽车底盘、罐体、吸粪装等组成.常用车型有:东风小霸王、东风多利卡、东风140、东风145、后双桥、前四后八等车型.吸粪车的组成:油水分离器、水气分离器、专用真空吸粪泵、容积压力表、管网系统、吸物导管、自流阀、真空罐体、连通器(视粪窗)、全自动防溢阀等组成. 吸粪车真空泵的动力来自于底盘发动机,发动机通过变速箱、取力器、传动轴传递给真空泵，吸污工作时真空泵抽出密封罐内空气，使之形成负压，利用罐外大气压力将污物通过吸污管压入罐内；排污时真空泵将罐外大气压入罐内，利用空气压力将污物排出罐外（真空泵
连续工作时间一般不超过30分钟）。气路中气流的顺序为：吸污时真空泵把罐内带有一定湿度的空气吸入水气分离器，在这里水被分离出来后流回罐内，气体沿管路经四通阀进入真空泵进气口，在泵内与润滑油混合经压缩腔从排气口排出，尤其混合物经粗滤器得到初步分离，分离出的油流回油泵，混合气再经油气分离器进一步分离，然后进入四通阀排放大气。手动操作四通阀便可改变气流方向，吸排自如。 真空吸粪车的功能，主要是利用该车配备的真空泵将需要抽吸的粪便、污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体等污物吸进吸粪车的罐体，该车可达到自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便，适用于收集运输粪便、泥浆、原油等液体物质。因此需要先了解吸粪车真空泵的工作原理，工作原理中比较重要的是动力的来源和稳定性的考虑。
扫地机器人的原理大概是这样
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整