坐标方位角的推算
测绘基础：坐标方位角的推算
参考值αCD=105°
1
β2
A
Thank You!
谢谢聆听
坐标方位角的推算
【习题】如图所示，若αAB=335°，转折角βi(左角，i=1～5)分别为75°、
270°、225°、270°和190°。
①按A→B→1→2→3→C→D的推算路线，依次推算B1、12、23、3C、
CD的坐标方位角。
②根据αAB和各转折角的值，直接求αCD。
β4
β5
3
C
β3 2
D
B β1
B左
B
结论：α前=α后反+β左[-360˚] =(α后±180°)+β左[-360˚]
A
O
y
坐标方位角的推算
②转折角为右角：0°≤αAB＜180°
x C
BC
AB
A
B B右 BA
O
y
BC BA B右 ( AB 180) B右
x
C
AB BC
B右
B
A
BA
O
y
BC BA B右 360 ( AB 180) B右 360
坐标方位角的推算
【例题】如图所示，已知α12=65°，β2=230 °、β3=235 °，试求α34。
若用左角推算，需计算3点的左角。
β3左=360°-β3=360°-235°=125° 根据公式 n 0 n 180 得
α34=α12+(β2+β3左)+2×180°
=65°+(230°+125°)+2×180° =780°=780°-360°×2=60°
测绘基础
◆坐标方位角的推算
(1)概述 (2)相邻两条边坐标方位角的推算 (3)任意边坐标方位角的推算
测量坐标方位角公式
测量坐标方位角公式引言坐标方位角是地理测量中常用的一个概念，用于描述一个点相对于参考方向的角度。
测量坐标方位角是确定一个点相对于某一基准点的相对位置的重要步骤。
本文将介绍测量坐标方位角的公式和计算方法。
坐标方位角的定义坐标方位角可以理解为从参考方向逆时针旋转的角度，以度数或弧度表示。
参考方向通常以正北或正东为基准，具体取决于实际应用场景。
方位角的取值范围为0°至360°或0至2π弧度。
坐标方位角的计算要计算一个点相对于参考方向的方位角，需要知道两者之间的水平方向角和距离。
水平方向角是指从参考方向到目标点方向的角度。
公式下面是计算坐标方位角的公式：方位角 = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180 / π其中，(x1, y1)是参考点的坐标，(x2, y2)是目标点的坐标，atan2是求反正切的函数，π是数学常量π。
计算步骤1.确定参考点和目标点的坐标(x1, y1)和(x2, y2)；2.计算水平方向角，即参考点指向目标点的角度。
可以借助数学库或计算工具来计算反正切；3.使用公式计算坐标方位角，将水平方向角转换为度数。
示例假设有一个参考点A的坐标为(2, 3)，目标点B的坐标为(5, 7)。
我们来计算点B相对于点A的坐标方位角。
1.点A的坐标为(2, 3)，点B的坐标为(5, 7)；2.计算水平方向角：atan2(7 - 3, 5 - 2) = atan2(4, 3)≈ 51.34°；3.使用公式计算坐标方位角：51.34°。
因此，点B相对于点A的坐标方位角约为51.34°。
结论测量坐标方位角是地理测量中的一项重要任务。
通过计算水平方向角和距离，我们可以轻松计算出点相对于参考方向的方位角。
在实际的地理测量和导航应用中，坐标方位角的计算是不可或缺的步骤，能够帮助我们准确确定物体或位置相对于参考点的方向关系。
以上是测量坐标方位角的公式和计算方法的介绍，希望对您有所帮助。
测量学坐标方位角怎么算出来的
测量学坐标方位角的计算方法测量学中，坐标方位角是指从某个参考方向（通常为正北方向）顺时针旋转到目标方向的角度。
它在地理测量、建筑测量、地理信息系统等领域都有重要应用。
本文将介绍在测量学中，如何计算坐标方位角。
1. 定义测量学坐标方位角是一个以参考方向为起点，顺时针旋转一定角度后指向目标方向的角度值。
通常以度为单位表示，范围为0°-360°。
2. 计算方法2.1 孤立观测法孤立观测法是一种简单但常用的求取方位角的方法。
假设在平面坐标系中，A 点的坐标为(x1, y1)，B点的坐标为(x2, y2)。
为了计算A点到B点的坐标方位角，可以按照以下步骤进行：1.计算两点间的水平距离，即dx = x2 - x1；2.计算两点间的垂直距离，即dy = y2 - y1；3.利用反正切函数求取坐标方位角，即angle = atan(dy / dx)。
需要注意的是，使用反正切函数时需要考虑象限问题。
具体来说，如果dx为正，dy为负，则angle应为360° + angle；如果dx为负，则angle应为180° + angle。
2.2 方位角变换法方位角变换法适用于已知一点的坐标和该点到另一点的坐标距离和方位角，来求取另一点的坐标。
假设A点的坐标为(x1, y1)，已知A点到B点的距离为d，方位角为α，则可以按照以下步骤进行：1.将方位角转换为弧度制，即将α转换为α’ = α * π / 180；2.计算B点的x坐标，即xB = x1 + d * sin(α’)；3.计算B点的y坐标，即yB = y1 + d * cos(α’)。
2.3 坐标旋转法坐标旋转法适用于已知一点的坐标、方位角和该点到另一点的距离，来求取另一点的坐标。
假设A点的坐标为(x1, y1)，已知A点到B点的距离为d，方位角为α，则可以按照以下步骤进行：1.将方位角转换为弧度制，即将α转换为α’ = α * π / 180；2.计算B点的x坐标，即xB = x1 + d * cos(α’)；3.计算B点的y坐标，即yB = y1 + d * sin(α’)。
经纬仪导线计算
48 43 18
115.10 100.09 108.32
-2 -2
+75.93 +86.50 +75.91 +86.52
+2
A 1 2 3 4 A
+2 +2
-66.54 +74.77 -66.56 +74.79 -97.04 -48.13 -97.06 -48.11
-2
94.38 +23.80 -91.33 +23.78 -91.32 67.58
解： α23= α12-β2±1800=800 1
30Λ 30Λ α12 β1 95Λ 95Λ
122Λ 122Λ
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
β2
130Λ 130Λ
β3
65Λ 65Λ 128Λ 128Λ
3
β5
5
β4
α34= α23-β3±1800=1950 α45=2470 α51=3050
α 12=30 0（检查） 检查）
4
αA1 48Λ43Μ18Ν 48Λ43Μ18Ν βA
1
β1
97Λ03Μ00Ν 105Λ17Μ06Ν 2
A
β2
XA=536.27m YA=328.74m
112Λ22Μ24Ν
4
123Λ30Μ06Ν 101Λ46Μ24Ν β4
β3
3
1
（1）计算坐标增量闭合差： 计算坐标增量闭合差：
f x = ∑ ∆x 测 − ∑ ∆x 理 = ∑ ∆x 测 f y = ∑ ∆ y 测 − ∑ ∆y 理 = ∑ ∆y 测
43Λ17Μ12Ν 43Λ17Μ12Ν βB 180Λ13Μ36Ν αAB 180Λ13Μ36Ν XB=1230.88 A YB= 673.45
坐标方位角计算公式
坐标方位角计算公式
坐标方位角是计算地理位置的重要参数，它指的是从一个点指向另一个点的角度，可以使用坐标方位角来计算两个点之间的距离。
坐标方位角是指一个点到另一个点的角度，以正北方向为0度，顺时针方向增大，范围为0°-360°，也可以用-180°至+180°表示，例如，一个点从正北方向顺时针旋转90°，就是在正东方向，坐标方位角就是90°。
计算坐标方位角的方法有很多，最常用的是三角函数法，又称“正余弦定理”。
它可以通过计算两个点的经纬度来计算坐标方位角，即可以计算出从一个点指向另一个点的角度。
此外，还可以使用坐标方位角来计算两个点之间的距离。
通常，计算距离的方法是使用余弦定理，即可以根据两个点的坐标方位角来计算出两点之间的距离。
以上就是坐标方位角的基本概念及其计算方法。
坐标方位角是地理位置和距离计算中不可或缺的重要参数，可以用来计算两点之间的距离，以及从一个点指向另一个点的角度。
方位角计算公式.
一、直线定向1、正、反方位角换算对直线而言，过始点的坐标纵轴平行线指北端顺时针至直线的夹角是的正方位角，而过端点的坐标纵轴平行线指北端顺时针至直线的夹角则是的反方位角，同一条直线的正、反方位角相差，即同一直线的正反方位角＝ (1-13)上式右端，若<，用“＋”号，若，用“－”号。
2、象限角与方位角的换算一条直线的方向有时也可用象限角表示。
所谓象限角是指从坐标纵轴的指北端或指南端起始，至直线的锐角，用表示，取值范围为。
为了说明直线所在的象限，在前应加注直线所在象限的名称。
四个象限的名称分别为北东（NE）、南东（SE）、南西(SW)、北西(NW)。
象限角和坐标方位角之间的换算公式列于表1-4。
表1-4 象限角与方位角关系表象限象限角与方位角换算公式第一象限（NE）=第二象限（SE）=－第三象限（SW）=＋第四象限（NW）=－3、坐标方位角的推算测量工作中一般并不直接测定每条边的方向，而是通过与已知方向进行连测，推算出各边的坐标方位角。
设地面有相邻的、、三点，连成折线（图1-17），已知边的方位角，又测定了和之间的水平角，求边的方位角，即是相邻边坐标方位角的推算。
水平角又有左、右之分，前进方向左侧的水平角为，前进方向右侧的水平角。
设三点相关位置如图1-17()所示，应有＝＋＋ (1-14)设三点相关位置如图1-17()所示，应有＝＋＋－＝＋－ (1-15)若按折线前进方向将视为后边，视为前边，综合上二式即得相邻边坐标方位角推算的通式：＝＋(1-16)显然，如果测定的是和之间的前进方向右侧水平角，因为有＝－，代入上式即得通式＝－ (1-17)上二式右端，若前两项计算结果<，前面用“＋”号，否则前面用“－”号。
二、坐标推算1、坐标的正算地面点的坐标推算包括坐标正算和坐标反算。
坐标正算，就是根据直线的边长、坐标方位角和一个端点的坐标，计算直线另一个端点的坐标的工作。
如图1所示，设直线AB的边长DAB和一个端点A的坐标XA、YA为已知，则直线另一个端点B的坐标为：XB=XA+ΔXABYB=YA+ΔYAB式中，ΔXAB、ΔYAB称为坐标增量，也就是直线两端点A、B的坐标值之差。
坐标,方位角计算公式
坐标,方位角计算公式坐标方位角=磁方位角+(±磁坐偏角)。
方位角是卫星接收天线，在水平面上转0°-360°。
设定方位角时，抛物面在水平面上左右移动。
方位角（方位角，缩写为Az）是用于测量平面中物体之间的角度差的方法之一。
它是从点的北方向顺时针方向和目标方向之间的水平角度。
一、计算方法1、按给定的坐标数据计算方位角αBA、αBPΔxBA=xA-xB=+123.461m；ΔyBA=yA-yB=+91.508m；由于ΔxBA>0，ΔyBA>0；可知αBA位于第Ⅰ象限，即αBA=arctg=36°32'43.64"；ΔxBP=xP-xB=-37.819m；ΔyBP=yP-yB=+9.048m；由于ΔxBP<0，ΔyBP>0；公式计算出来的方位角，可知αBP位于第Ⅱ象限。
αBP=180o-α=180o-arctg=180o-13o27'17.33"=166°32'42.67"；此外，当Δx<0，Δy<0；位于第Ⅲ象限，方位角=180°+arctg；当Δx>0，Δy<0；位于第Ⅳ象限，方位角=360°-arctg。
2、计算放样数据∠PBA、DBP∠PBA=αBP-αBA=129°59'59.03"。
3、测设时，把经纬仪安置在B点，瞄准A点，按顺时针方向测设∠PBA，得到BP方向，沿此方向测设水平距离DBP，就得到P点的平面位置。
当受地形限制不便于量距时，可采用角度交会法测设放样点平面位置上例中，当BP间量距受限时，通过计算测设∠PAB、∠PBA来定P点。
根据给定坐标计算∠PAB；ΔxAP=xP-xA=-161.28m；ΔyAP=yP-yA=-82.46m；αAP=180°+arctg=207°4'47.88"；又αAB=180°+αBA=180°+36°32'43.64"=216°32'43.64"；∠PAB=αAB-αAP=9°27'55.76"。
工程测量中坐标方位角计算公式
工程测量中坐标方位角计算公式在工程测量中，坐标方位角是指一个点相对于参考方向的角度。
它是测量中常用的一个重要参数，用于确定物体或地点的位置和方向。
坐标方位角的计算公式主要基于三角函数的运算和几何原理，下面将详细介绍它的计算方法。
我们需要明确坐标方位角的定义。
在工程测量中，通常以正北方向为参考方向，以逆时针方向为正方向，来确定一个点的方位角。
方位角的范围是0°到360°，其中0°表示正北方向，90°表示正东方向，180°表示正南方向，270°表示正西方向，360°又回到正北方向。
对于任意一个点，我们可以通过计算该点相对于参考方向的角度来确定它的方位角。
具体的计算公式如下：方位角 = arctan((Y - Y0) / (X - X0))其中，X0和Y0表示参考点的坐标，X和Y表示待测点的坐标。
这个公式基于斜率的概念，通过计算两点之间的斜率来确定方位角。
需要注意的是，由于计算中使用了反正切函数arctan，所以计算结果的范围是-90°到90°，即仅限于第一象限和第四象限。
为了得到完整的方位角范围，我们需要进行一些额外的处理。
在计算公式中，我们可以根据X和X0的大小关系，以及Y和Y0的大小关系来确定方位角的象限。
具体的处理方法如下：如果X > X0且Y > Y0，那么方位角为计算结果；如果X < X0，那么方位角为180°加上计算结果；如果X > X0且Y < Y0，那么方位角为360°加上计算结果；如果X = X0且Y > Y0，那么方位角为90°；如果X = X0且Y < Y0，那么方位角为270°；如果X = X0且Y = Y0，那么方位角没有定义。
通过这些处理，我们可以得到完整的方位角范围。
在实际的工程测量中，坐标方位角的计算非常重要。
坐标方位角的推算
使用时的注意事项
01
02
03
了解精度限制
在使用坐标方位角推算结 果前，应了解其精度限制， 避免误用。
注意适用范围
不同坐标系、不同计算方 法得到的坐标方位角可能 存在差异，使用时应明确 适用范围。
定期校准
对使用的设备和软件进行 定期校准和维护，确保其 性能和准确性。
05
总结与展望
总结
坐标方位角的概念
02
坐标方位角的计算方法
计算公式
坐标方位角计算公式
arctan((y2-y1)/(x2-x1))。其中，(x1, y1)和(x2, y2)分别为两个已 知点的平面直角坐标。
真方位角计算公式
arctan((y2-y1)/(x2-x1)) + (如果 x2 > x1，则取0°，否则取180°)。
磁方位角计算公式
应用领域的拓展
随着人们对地理信息和位置服务的不断需求，坐标方位角的 应用领域也将不断拓展。例如，在智能交通、城市规划、环 境保护等领域中，坐标方位角将发挥更加重要的作用。
展望
与其他技术的结合
坐标方位角可以与其他技术结合使用 ，例如与GIS技术、遥感技术、人工智 能等技术的结合，可以实现更加复杂 和精细的地理信息处理和应用。
THANKS
感谢观看
将点A和点B的坐标代入坐标方位角计算公式，得到arctan((8-4)/(6-3)) = arctan(4/3) = 53.13°。
因此，AB的坐标方位角为53.13°。
03
坐标方位角的应用
在地图导航中的应用
确定方向
坐标方位角是地图上两点之间的方向线与正北方向的夹角，通过计算坐标方位 角，可以确定地图上任意两点之间的相对方向，从而在地图导航中确定正确的 路径。
方位角的计算方法
方位角的计算方法：（已知方位角＋水平角大于540°－540°）已知方位角＋水平角±180°=方位角坐标增量的计算方法：平距×COS方位角=△X坐标增量平距×Sin方位角=△Y坐标增量坐标的计算方法：已知X坐标±△X坐标增量=X坐标已知Y坐标±△Y坐标增量=Y坐标高差、平距的计算方法：斜距×Sin倾角=高差斜距×COS倾角=平距高差÷Sin倾角=斜距平距÷cos已知度分秒=斜距高程的计算方法：已知高程－仪器高＋前视高±高差=该点的顶板高差原始记录计算方法：前视－后视相加÷2=水平角（前视不够－后视的＋360°再减）后视 00°00′00″ 180°00′09″前视92°49′02″272°49′13″水平角= 92°49′03″实测倾角：正镜－270°倒镜－90°（正、倒镜相加－360°）实例： 110°30′38″－90°= 00°30′38″实例： 270°30′38″－270°= 00°30′38″激光的计算方法：两点的高程相减：比如：5点高程1479、479－4点高程1471、052 = 8、427 两点之间的平距：60、673×tan7°19′25″=7、7988、427－7、797=0、629（上山前面的点一定高于后面的点，所以前面的点减后面的点）测量：1、先测后视水平角：归零，倒镜180°不能误差15′2、前视：先测水平角并读数记录，然后倒镜测倾角，水平角、平距、斜距、高差、量出仪器高，前视量出前视高。
要求方位角－已知方位角±180°=拨角方位画两千的图：展点用0.6正好.倾角的计算方法：180°以下的－90°270°－超过180°的两点的高差除平距按tan=倾角比如：2点1500、026－6点1484、096=15、932点～6点平距=127、8315、93÷127、83=接按第二功能键、接按tan接按=接按度分秒键完事。
坐标及方位角计算
坐标及方位角计算坐标和方位角是地理学和导航中常用的概念，用于确定一个地点在地球上的位置和方向。
坐标通常用经度和纬度表示，而方位角则是用于确定一个地点相对于另一个地点的方向。
在本文中，我们将介绍坐标和方位角的计算方法。
1.坐标的计算方法：坐标是用经度和纬度来表示一个地点在地球上的位置。
经度是指一个地点距离地球上子午线的距离，而纬度是指一个地点距离地球赤道的距离。
计算经度和纬度的方法如下：-经度的计算方法：经度的取值范围是从-180度到180度。
以本初子午线（通过伦敦的经线）为基准，向东为正，向西为负。
可以通过使用全球定位系统（GPS）或使用地图上的比例尺来确定一个地点的经度。
-纬度的计算方法：纬度的取值范围是从-90度到90度。
以地球赤道为基准，向北为正，向南为负。
可以通过使用全球定位系统（GPS）或使用地图上的比例尺来确定一个地点的纬度。
2.方位角的计算方法：方位角是用于确定一个地点相对于另一个地点的方向的角度。
方位角通常使用正北方向为基准，顺时针方向计算。
计算方位角的方法如下：-使用经纬度计算方位角：首先，计算两个地点的经度差和纬度差。
然后，使用三角函数（正弦、余弦或正切）计算两个地点之间的夹角。
最后，将夹角转换为以度为单位的方位角。
-使用几何图形计算方位角：将两个地点的经纬度绘制在一张地图上，并为两个地点之间的连线添加标记。
然后，使用直线夹角定理计算连线的夹角。
最后，使用罗盘或直尺等工具，将夹角转换为以度为单位的方位角。
总结：坐标和方位角是地理学和导航中常用的概念，用于确定一个地点在地球上的位置和方向。
坐标使用经度和纬度来表示一个地点的位置，而方位角用于确定一个地点相对于另一个地点的方向。
计算坐标和方位角的方法可以通过使用全球定位系统（GPS）、地图上的比例尺或几何图形等方法来进行。
角度、坐标测量计算公式细则
计算细那么1、坐标计算：X 1=X+Dcosα,Y1=Y+Dsin α。
式中Y 、 X 为坐标， D 为两点之间的距离，Α 为方位角。
2、方位角计算：1〕、方位角 =tan=两坐标增量的比值，然后用计算器按出他们的反三角函数〔±号判断象限〕。
2〕、方位角： arctan〔 y2- y1)/(x2-x 1)。
加减 180〔大于 180 就减去 180〔还大于 360 就在减去 360〕、小于 180 就加 180 如果 x 轴坐标增量为负数，那么结果加 180°。
如果为正数，那么看 y 轴的坐标增量，如果 Y 轴上的结果为正，那么算出来的结果就是两点间的方位角，如果为负值，加360°。
S=√（y2- y1)+(x2-x 1),1)、当 y2- y1>0，x2-x 1>0 时；α =arctan〔 y2- y1)/(x2-x 1)。
2)、当 y2- y1<0，x2-x 1>0 时；α =360° +arctan〔y2- y1)/(x2-x 1)。
3)、当 x2-x 1<0 时；α =180° +arctan〔y2- y1)/(x2-x 1)。
再用两点之间的距离公式可算距离(根号下两个坐标距离差的平方相加〕。
拨角： arctan〔y2- y1)/(x2-x 1)1、例如：两条巷道要互相平行掘进的话，求它们的拨角：方法〔前视边方位角减后视边方位〕在此后视边方位要加减 180°，假设拨角结果为负值为左偏“逆时针〞〔 +360°就可化为右偏，正值为右偏“顺时针〞。
2、在图上标识方位的方法：就是导线边与Y 轴的夹角。
3、高程计算：目标高程 =测点高程 +?h〔高差〕 +仪器高—占标高。
4、直角坐标与极坐标的换算：〔直角坐标用坐标增量表示；极坐标用方位角和边长表示〕1〕、坐标正算〔极坐标化为直角坐标〕一个点的坐标及该点至未知点的距离和方位角，计算未知点坐标方位角，知A(Xa,Ya) 、Sab、αab，求 B(Xa,Ya)解： ?Xab=Sab×COSαab 那么有 Xb=Xa+?Xab ?Yab=Sab × SIN αab Yb=Ya+?Yab2)、坐标反算，两点的坐标，求两点的距离〔称反算边长〕和方位角(称反算方位角〕的方法A(Xa,Ya) 、 B(Xb,Yb), 求α ab、 Sab。
已知两点坐标求方位角
已知两点坐标求方位角AB α——坐标方位角。
将式（5-2）代入式（5-1），则有 ABAB A BABAB A B S y yS x x ααsin cos +=+= ｝（5—3）当A 点的坐标Ax 、Ay 和边长ABS 及其坐标方位角AB α为已知时，就可以用上述公式计算出待定点B的坐标。
式（5—2）是计算坐标增量的基本公式，式（5—3）是计算坐标的基本公式，称为坐标正算公式。
从图5—5可以看出ABx ∆是边长ABS 在x 轴上的投影长度，ABy ∆是边长ABS 在y 轴上的投影长度，边长是有向线段，是在实地由A 量到B 得到的正值。
而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化，根据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种情况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图5—6所示。
从式（5—2）知，由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负，其符号归纳成表5—3。
图5— 5 坐标计算图5—6 坐标增量符号表5—3 坐标增量符号表坐标方位角（°）所在象限坐标增量的正负号⊿x⊿y0～9090～ⅠⅡⅢ＋＋＋－例1 已知A 点坐标Ax =100.00m ，Ay =300.10m ；边长ABs =100m ，方位角ABα=330°。
求B 点的坐标Bx 、By 。
解：根据公式（5—3）有 ms y yms x x AB AB A BAB AB A B 6.249330sin 1001.300sin 1.186330cos 100100cos =︒⋅+=+==︒⋅+=+=αα2、坐标反算由两个已知点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角和边长，这种计算称为坐标反算。
由式（5—1）有 AB ABAB AB y y y x x x -=∆-=∆ ｝（5—4）该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。
在图5—5中ABx ∆ 表示由A 点到达B 点的纵坐标之差称纵坐标增量； ABy ∆表示由A 点到B 点的横坐标之差称横坐标增量。
建筑工程测量：坐标方位角推算
建筑工程测量坐标方位角推算为了计算导线点的坐标，首先应推算出导线各边的坐标方位角(以下简称方位角)。
如果导线和国家控制点或测区的高级点进行了连接，则导线各边的方位角是由已知边的方位角来推算；如果测区附近没有高级控制点可以连接，称为独立测区，则须测量起始边的方位角，再以此观测方位角来推算导线各边的方位角。
如图7-1所示，设A 、B 、C 为导线点，AB 边的方位角αAB 为已知，导线点B 的左角为 β左 现在来推算BC 边的方位角αBC 。
由正反方位角的关系，可知：αBC = αAB - 180︒则从图中可以看出：αBC = αAB + β左 = αAB - 180︒ + β左 (7-1)根据方位角不大于360︒ 的定义，当用上式算出的方位角大于360︒，则减去360︒ 即可。
当用右角推算方位角时，如图7-2所示： αBA = αAB + 180︒则从图中可以看出αBC = αBA + 180︒ - β右 (7-2)用(7-2)式计算 αBC 时，如果 αAB + 180︒ 后仍小于 β右 时，则应加360︒ 后再减 β右。
根据上述推导，得到导线边坐标方位角的一般推算公式为：⎩⎨⎧-+︒±=右左后前ββαα180 (7-3) 式中：α前、α后 ——是导线点的前边方位角和后边方位角。
如图7-3所示，以导线的前进方向为参考，导线点B 的后边是AB 边，其方位角为 α前；前边是BC 边，其方位角为α前。
图7-2 坐标方位角推算示意图图7-1 坐标方位角推算示意图图7-3坐标方位角推算标准图180︒ 前的正负号取用，是当α后＜180︒ 时，用“+”号；当α后＞180︒ 时，用“-”号。
导线的转折角是左角(β左)就加上；右角(β右)就减去。
测量方位角计算公式
方法2(*)：
（1）计算角度闭合差：
fβ = ∑ β测 β ∑
理
其中， 理的计算公式如下：
左角： 右角：
α终 =α始 +Σβ 理(左) ±n × 180° ⇒Σβ 理(左) =α终 α始 ±n × 180°
α终 = α 始
Σβ 理(右) ±n × 180° ⇒Σβ 理(右) =α始 α终 ±n × 180°
A1 484318 A
1
970300
1051706 2
1
A
2
（2）计算限差：
XA=536.27m YA=328.74m
1122224
fβ允 =±40" n
4
1233006 1014624 4
3
3
（3）若在限差内，则平均分配原则，计算改正 数：
Vβ = fβ n
48 43 18
115.10 100.09 108.32
+75.93 +86.50 +75.91 +86.52 -66.54 +74.77 -66.56 +74.79 -97.04 -48.13 -97.06 -48.11
-2
+2
A 1
-2
+2
-2
+2
2
3 4 A
94.38 +23.80 -91.33 +23.78 -91.32 67.58
4、按坐标正算公式，计算各边坐标增量。 5、坐标增量闭合差(closing error in coordination increment)计算与调整
A1 484318 A
1
970300
1051706 2
测量中坐标方位角是怎么推算的
测量中坐标方位角是怎么推算的在测量中，坐标方位角是指一个点相对于参考坐标系的位置角度。
它通常用于导航、地图制作、航空航海等领域。
坐标系和方位角在测量中，通常使用直角坐标系来表示一个点的位置。
直角坐标系包括水平方向的x轴和垂直方向的y轴。
一个点在直角坐标系中的位置由它在x轴上的坐标和y轴上的坐标确定。
方位角是指一个点相对于参考坐标系的位置角度。
它是点和参考坐标系的x轴之间的夹角。
通常使用正北方向为参考，以顺时针方向为正。
推算坐标方位角的方法在测量中，可以通过几何关系和三角函数来推算坐标方位角。
方法一：使用坐标差值假设参考点为原点(0, 0)，需要测量的点为点A(x, y)。
首先计算点A相对于原点的坐标差值dx和dy，即dx = x - 0，dy = y - 0。
然后，根据坐标差值求得方位角θ。
根据三角函数的定义，可以使用反正切函数求得θ。
具体计算方法为θ = atan(dy / dx)。
注意，反正切函数通常返回的结果是弧度制的角度。
如果需要得到以度为单位的角度，可以将弧度制的角度乘以180再除以π。
方法二：使用向量运算另一种推算坐标方位角的方法是使用向量运算。
假设参考点为原点(0, 0)，需要测量的点为点A(x, y)。
首先构建两个向量：参考向量v1 = (1, 0)和点A与原点的向量v2 = (x, y)。
然后，可以通过计算向量v1和向量v2之间的夹角来得到方位角θ。
具体计算方法包括计算两个向量的点积和模的乘积，然后使用反余弦函数求得θ。
具体计算方法为θ = acos((v1 · v2) / (|v1| |v2|))，其中·表示点积运算，|v1|和|v2|分别表示向量v1和v2的模（即长度）。
同样，得到的θ通常是弧度制的角度，如果需要以度为单位的角度，可以将弧度制的角度乘以180再除以π。
总结在测量中，坐标方位角是指一个点相对于参考坐标系的位置角度。
通过使用几何关系和三角函数，可以推算出点的坐标方位角。
测量方位角计算公式
方法2(*)：
（1）计算角度闭合差：
f 测 理
其中， 理的计算公式如下：
左角： 终 始 理(左) n 180 理(左) 终 始 n 180 右角： 终 始 理(右) n 180 理(右) 始 终 n 180
2 x 2 y
XA=536.27m YA=328.74m
1122224
1051706 2
2
4
1233006 1014624 4
3
3
导线全长相对闭合差(relative length closing error of traverse): f K 1 / XXX D
例题:方位角的推算
已知：α12 ，各观测角β 如图，求各边坐标方位角 α23、α34、α45、α51。
解： α23= α
2
2
30 12
130
=300
1
1 95
122
3
65
3
-β 2±1800=800 12 ±1800=1950
5
128
5
4
α34= α23-β3
4
α45=2470
A1 484318 A
1
1
970300
1051706 2
A
2
（4）计算改正后新 的角值：
XA=536.27m YA=328.74m
1122224
4
1233006 1014624 4
3
ˆ V i i
3
3、按新的角值，推算各边坐标方位角。
4、按坐标正算公式，计算各边坐标增量。 5、坐标增量闭合差(closing error in coordination increment)计算与调整
方位角解析及计算
增量。
1
Vxi
f
x
D
Di
Vyi
f
y
D
Di
xˆi x Vxi yˆi x Vyi
1
970300
484318 A1
A
XA=536.27m
A
1122224
2
1051706
2
YA=328.74m
1233006
4 1014624
4
3
3
6、坐标计算
根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，
-2 +2
545.62 490.05
2
-97.04
-2
-48.13
+1
-97.06
-48.11
448.56 441.94
3
+23.80 -91.33
-1 +1
+23.78 -91.32 472.34 350.62
4
+63.94 -21.89 +63.93 -21.88 536.27 328.74
A
1
ˆi i V
1
1
970300
484318 A1
A
XA=536.27m
A
1122224
2
1051706
2
YA=328.74m
1233006
4 1014624
4
3
3
3、按新的角值，推算各边坐标方位角。
4、按坐标正算公式，计算各边坐标增量。
5、坐标增量闭合差(closing error in coordination increment)计算与调整 1
48 43 18
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2）推算坐标方位角的通用公式：
前
后
180
左 右
当β角为左角时，取“＋”；若为右角时，取“－”。
注意：
计算中，若α前>360°，减360°；
若α前<0°，加360°。
作业
• 1、习题册P29 T2、3、4、5、6、7
• 2、笔记整理
• 3、已知α12=46°，β2 、β3及β４的角值均注于图上;试
条直线的坐标方位角不是直接测定的，而是通过与已知边的
连测，用与相邻边的水平夹角推算出的。
α12已知，通过连测求得12边与23边的连接角为β2 （右
角）、 23边与34边的连接角为β3（左角），现推算α23、
α34。
➢左角：位于推算路线前进方向的左x 侧，
➢右角：位于推算 x
路线前进方向的
α12
右侧，
注意： 计算中，若α前>360°，减360°； 若α前<0°，加360°。
例题：已知α12=46°，β2 、β3及β４的角值 均注于图上;试求其余各边坐标方位角。
5
前进方向
x
4
2
136°30´
46° 125°10´
3
247°20´
解：
1
α23 =α12＋180°－β2
= 46°＋180°－125°10´ = 100°50´求其余各边坐标方位角。5x4
2
136°30´
46° 125°10´
3
1
247°20´
距离测量和直线定向
Distance measuring and orientation
§2 方位角计算
教学目标：
掌握方位角的概念；坐标方位角的概念及其推算；象限角 的概念。
教学重点：坐标方位角推算 教学难点：坐标方位角推算 教学课时：2课时 教学方式：理论教学
四、坐标方位角的推算
为了整个测区坐标系统的统一，在测量实际工作中，每
α34 =α23＋180°＋β3
= 100°50´＋180°＋136°30´
==45177°°2200´´ >360° （417°20´－360°）
α45=α34＋180°－β4
= 57°20´＋180°－247°20´
= 3－5100°° <0° （－ 10°＋360°）
小结
1)左角：位于推算路线前进方向的左侧， 右角：位于推算路线前进方向的右侧，
1
α23 2
β3 β2
x 前进方向 4 α34
3
由图中分析可知：
x
α12 1
x
α23 2
α21 β3
β2
前进方向
4
x
α34
3
α32
23 21 2 12 180 2
34 32 3 23 180 3
推算坐标方位角的通用公式：
前
后
180
左 右
当β角为左角时，取“＋”；若为右角时，取“－”。