TBC基线解算
GPS控制网在不同的平差软件下平差结果比较分析
GPS控制网在不同的平差软件下平差结果比较分析发表时间:2019-02-13T15:02:24.453Z 来源:《基层建设》2018年第36期作者:杨晓磊康荔凌志伟[导读] 摘要:在地形图测绘中,控制网作为整个项目的基础,是最为关键的一个环节。
陕西省煤田物探测绘有限公司陕西西安 710054 Comparative analysis of GPS control network adjustment results in different adjustment software 摘要:在地形图测绘中,控制网作为整个项目的基础,是最为关键的一个环节。
它既为控制点提供平面数据,又是发展下一级控制网的基础,在航测中还是像控点和内业解析法空中三角测量的基准。
本论文从外业同一套静态数据开始,分别在TBC,HGO,CGO,南方测绘 Gnss数据处理软件等四个平差软件下进行平差,在同步环,异步环,重复基线精度指标都合格的情况下,对平差结果进行分析。
关键词:GPS控制网平差;TBC;TGO;Compass,南方测绘 Gnss数据处理软件 1、引言在地形图测绘中,控制网作为整个项目的基础,是最为关键的一个环节。
它既为控制点提供平面数据,又是发展下一级控制网的基础,在航测中还是像控点和内业解析法空中三角测量的基准。
所以,控制测量精度的好坏,也就显得尤为重要。
目前商业用的GNSS数据处理软件有很多,国内最为常用的有:美国天宝公司的TBC,瑞士徕卡公司的LGO,广州中海达的 HGO 数据处理软件,广州南方测绘的Gnss数据处理软件,上海华测的Compass 静态处理等等。
本论文分别在TBC,TGO,Compass,南方测绘 Gnss 数据处理软件等四个平差软件下进行平差,在同步环,异步环,重复基线等精度指标都合格的情况下,对平差结果进行分析。
2、基线解算2.1 数据准备本论文所用的是某县D级网的静态数据,外业数据采集均符合D级网规范。
基于TBC软件的基线处理及其质量控制
基于TBC软件的基线处理及其质量控制作者:魏峰张健彭伟来源:《绿色科技》2013年第10期摘要:详细介绍了TBC软件的基线解算方法,探讨了基线质量的检验指标和基于TBC软件下对影响基线解算质量因素的处理方法。
关键词:TBC软件;基线解算;质量控制中图分类号:P228.4文献标识码:A文章编号:16749944(2013)100221031基线向量解算简介基线向量解算(baseline vector solution)是指在卫星定位中,利用载波相位观测值或其差分观测值,求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程,是GPS网观测数据处理过程的重要环节。
基线解算质量的好坏直接影响到整个控制网的精度。
Trimble Business Center (TBC)是美国Trimble公司推出的一整套测绘内业数据处理软件,是专为管理、分析、处理外业测绘数据而设计,支持导入多种数据格式,可以导自动识别GNSS文件格式,直接从接收机或手簿快速导入文件,也可以导入非标准格式的ASCII格式数据。
TBC集成了功能强大的可视工具和建模工具,可以利用多种视图全面反映数据信息,具有高效基线处理和网平差的能力。
2基于TBC软件的基线解算步骤TBC软件基线解算的流程如图1所示。
2.1新建工程及工程设置(1)新建工程,在工程设置中进行工程所在地区的坐标系统和投影带、大地水准模型、单位、基线处理-质量精度的限差以及卫星及高度角的设定。
设置页面如图2所示。
2.2基线解算处理基线之前,需对基线的数据间隔时间进行设定。
设定的间隔时间越短,需处理的数据越多,处理时间越长,精度越高。
如果选择的间隔时间比外业数据采集间隔时间短,则使用外业数据采集间隔时间。
提供时段数据的卫星包括时间界限上的黑线和灰线。
黑线表示在基线第一个点采集的数据,灰线表示在基线第二个点采集的数据。
选择测量>基线处理,基线处理对话框中显示基线处理进度,处理完成后表格列出处理的所有基线,并自动勾选满足精度限差的基线。
北斗三号系统在精密工程控制测量中的应用
文章编号:2095-6835(2023)14-0126-03北斗三号系统在精密工程控制测量中的应用李杰1,夏涛2,赵国荣3,张天林2,鄢继选1(1.甘肃农业大学,甘肃兰州730070;2.甘肃水务古浪供水有限责任公司,甘肃武威730000;3.甘肃水务节水科技发展有限责任公司,甘肃兰州730030)摘要:为了验证当前北斗三号系统(BDS-3)可以在精密工程控制测量单独使用,使用TBC(Trimble Business Center)5.8软件采取相同解算模式,对实测数据分别进行全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)短基线解算,以GPS为参考,BDS基线解算精度与GPS精度相当,在毫米级,网平差结果精度基本一致,点位中误差均在毫米级。
结果表明,在精密工程控制测量应用中可以单独使用BDS-3系统。
关键词:北斗三号系统;控制测量;GPS;基线解算中图分类号:P228.4文献标志码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2023.14.038目前精密工程测量领域控制网建网,大多采用美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(Global Navigation Satellite System,GLONASS)、欧盟伽利略卫星导航系统(Galileo Satellite Navigation System)卫星数据进行解算,北斗卫星导航系统(BDS)卫星并未作为主要卫星参与数据解算[1-2]。
2020-07-31北斗三号系统(BDS-3)全面建设完成,标志着中国BDS进入全面发展阶段,BDS系统将在交通运输、精密工程测量、农林、气象、授时、公共安全方面提供精准服务,彻底摆脱国外技术封锁,深入研究BDS系统在各个领域的应用,将极大推动BDS的应用。
李树文等[3-4]研究表明北斗三号系统(BDS-3)B1C和B2a信号性能较上代卫星信号有较大提升,性能与GPS卫星信号相当。
TBC 与 GAMIT 进行 CORS 站基线解算的精度分析--以广州CORS基准站数据处理为例
TBC 与 GAMIT 进行 CORS 站基线解算的精度分析--以广州CORS基准站数据处理为例翁益志【摘要】CORS system is one of the important infrastructure of geo-spatial framework ,its stability is the key to ensure the normal operation of the system .According to“Technical code for urban surveying using satellite positioning system”re-quirements,the need for regular CORS network solution .Based on the Guangzhou CORS network as an example ,for processing GPS static data on CORS station using TBC software and GAMIT software USA Trimble ,the numerical solutions are different , the two GPS processing software solution results in the base line differences ,some useful conclusions are obtained .%CORS系统作为地理空间框架的重要基础设施之一,其稳定性是确保系统正常运行的关键。
根据《卫星定位城市测量技术规范》的要求,需定期对CORS网进行解算。
本文以广州CORS网为例,采用天宝TBC 软件和美国GAMIT软件对CORS站GPS静态数据进行处理,采用不同的解算模式,讨论两款GPS处理软件在基线解算结果方面的差异,得到一些有益的结论。
利用TBC进行GPS静态数据处理的方法
利用TBC进行GPS静态数据处理的方法刘海生(承德创元测绘有限责任公司,河北 承德 067000)摘 要:随着GPS技术以及相关行业科技的发展,利用GPS进行各项地理位置的定位和信息获取工作也成为一种常态。
基于此,本文针对测量工程数据处理中GPS静态测量技术的要点进行分析,并且通过分析TBC进行GPS静态数据处理的具体方法,为提升GPS技术的应用提供有效的参考。
关键词:TBC;GPS;静态数据处理;地面比例尺设置中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:11-5004(2018)05-0229-2GPS定位技术是现代地理测量工作当中,利用卫星、计算机信息技术等开展测量面积、确定位置等各项工作的高科技技术。
在GPS的静态数据处理工作当中所涉及到的各项技术也包含了TBC技术。
伴随着经济发展和软件的质量不断提升,已草拟在具体应用当中也在不断遇到新的情况,寻求新的解决办法。
1 测量工程数据处理中GPS静态测量技术要点1.1 开展边坡监测不同与以往传统的边坡检测工作,利用GPS技术开展静态测量工作能够在边坡检测当中体现出一定的优势,表现在能够延长检测距离,并且在监测的精确度、灵活性方面也有一定的提升。
利用GPS技术开展监测,能够达到全天候的工作,不会受到时间的影响,同时由于机器开展操作,也能够保障数据的准确有效。
边坡检测工作当中,获取的精确度高的点位三维变化参数也会保证平面检测以及高程检测的数值和结果一致。
在实践工作当中,利用GPS技术开展现代化的边坡检测技术体系确定,能够有效推动能够工程进度的推进,并且促进相关的工作效率提升。
1.2 重视土地复垦利用GPS静态测量技术能够有效开展土地的复垦工作,在我国可持续发展的策略之下,对于土地的应用主要是包含了各种土地资源的保护,其中土地复垦工作过就是坚持可持续发展的理念,并且治理施工区域当中的生态环境尽量维持生态平衡。
在土地复垦工作过当中,对于GPS技术的应用时建立在转变传统观念的基础之上的,技术人员需要利用GPS静态测量技术进行现代化土地复垦体系的确立,并且保障土地使用率的提升。
利用TBC软件进行GNSS控制网静态数据处理
利用TBC软件进行GNSS控制网静态数据处理摘要:tbc(trimble business center)是trimble的新一代后处理软件,在gnss静态数据处理上显示出强大的实用性能。
目前,能够掌握并熟练使用tbc软件是广大测绘工作者面临新挑战。
关键词:tbc(trimble business center) tgo(trimble geomatics office)静态数据处理中图分类号: tp31 文献标识码: a 文章编号:0、引言tbc(trimble business center)是trimble的新一代后处理软件,能够处理静态和动态gps和glonass双星双频数据,集成了功能强大的可视工具和建模工具,利用多种视图全面反映数据信息,全新的处理算法保证其处理速度,并提供了灵活的处理配置方案。
2011年末,由于gnss卫星钟差调整,tgo(trimble geomatics office)已经无法用于静态gnss数据处理,作为trimble推出的tgo 替代品的tbc在gnss静态数据处理上显示出强大的实用性能,能够掌握并熟练使用tbc软件是广大测绘工作者面临新挑战。
1、tbc静态数据处理一般流程(1)、新建项目对利用tbc建立的项目要进行基本参数的设定,一般可建立一个通用模板,进行工程属性设置,包括一般信息、坐标系、单位、视图、计算、基线处理、网平差、默认标准误差、要素代码处理、缩写的设置。
如果已有模版,可以利用已有模板建立项目。
从菜单栏中导入数据,按照外业手簿记录输入点名、天线类型、天线高等测站信息。
输入点信息:在点id中输入测站的名称,天线视图中选择正确的天线类型、测量方法、天线高度。
点标记:完成数据的导入后,系统将观测情况用图形方式显示出来。
在视图中的点标记中选择名称,可在图中显示点的名称。
(3)、基线解算选择基线:在默认状态下没有任何数据被选中,则软件对所有的基线进行基线解算。
基线解算步骤
基线解算步骤
基线解算步骤如下:
1.数据准备:获取观测数据,并进行预处理,包括格式转换、数
据筛选、异常值处理等。
2.初始基线向量估计:根据观测数据,采用合适的算法估计初始
基线向量。
常用的算法包括最小二乘法、卡尔曼滤波等。
3.基线向量优化:根据初始基线向量和观测数据,采用迭代算法
不断优化基线向量,直到满足收敛条件或达到预设迭代次数。
常用的算法包括梯度下降法、共轭梯度法等。
4.参数估计:根据优化后的基线向量,估计相关参数,如卫星轨
道参数、地球引力场参数等。
5.精度评估:根据估计的参数和观测数据,评估基线解算的精
度,包括位置精度、速度精度等。
6.结果输出:将基线解算结果输出,包括基线向量、参数估计
值、精度评估结果等。
需要注意的是,基线解算过程中可能存在多种误差源,如卫星信号干扰、大气折射误差等。
为了提高解算精度,可以采用一些降噪算法和模型对观测数据进行预处理,如滤波算法、插值算法等。
同
时,在基线解算过程中需要注意处理多路径效应和电离层误差等问题,可以采用相应的模型和方法进行补偿和修正。
利用TBC软件处理GPS数据
利用TBC软件处理GPS数据近些年来,全球定位系统(GPS)技术发展迅速、日臻完善,已经在许多领域得到了广泛的应用,创造了巨大的经济价值和社会价值。
GPS定位观测得到的观测成果需要进行数据处理,为了使GPS的观测成果在实际中得到应用,就必须进行成果分析,改善GNSS网的质量。
TBC(Trimble Business Center)软件是美国Trimble公司的GPS数据后处理软件,功能强大,操作便捷。
本文针对该GPS数据处理软件进行研究,主要完成以下工作:(1)系统学习GPS数据处理相关原理与方法。
(2)学习该软件在GNSS数据处理方面的功能,对比TGO软件,结合实际应用,详细阐述该软件的使用流程。
(3)利用Trimble Business Centre 软件对GPS四等控制网观测数据进行处理,生成成果报告,并对报告中基线向量、闭合环和坐标进行分析。
(4)对TBC软件的新功能进行探索,利用该软件分别处理GPS和GPS/GLONASS观测数据,并对基线解算结果进行对比分析。
(5)利用TBC软件对长基线进行数据处理,将其结果与GAMIT软件的结果进行对比分析,得出有益结论。
(6)分析基线解算过程中影响结果的因素,以及基线精化处理的方法。
(7)通过对不同观察时段长度的数据进行处理,找到最适合外业观测的合适时间点,从而指导外业观测时间。
标签:GPS;控制网;数据处理;基线向量;平差;基线解算引言:全球定位系统(Global Positioning System,即GPS)作为新一代的卫星导航定位系统,经过近三十年的发展,已成为一种被广泛采用的系统,它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想。
目前,它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中,都被作为一项非常重要的技术手段和方法,用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等[1]。
随着全球定位系统(GPS)的投入运行,各种档次和各种型号的接收机应运而生并投放市场。
TBC与GAMIT进行基线解算比较分析
地质勘查
Di Zhi Kan Cha
不同降雨强度对滑坡稳定性的影响
李新卫1,2 1.贵州省地矿局一○三地质大队 贵州 铜仁 554300;2.中国地质大学(武汉)工程学院 湖北 武汉 430074
【摘 要】 本文以铜仁地区石灰溪滑坡为例,利用 SEEP/W 模块和 SLOPE/W 模块良好的互通性,研究不同降雨强度对滑坡稳定性的影响。研究表明:(a)同一降雨强度下,滑坡稳定性先急剧恶化,稳定性系数迅速减小,然后略 有上升,之后基本不变,说明在局部渗透性较差的粘性土中的渗流场改变需要较长时间,从而稳定性会缓慢调整;(b)随着降雨强度的增大,滑坡稳定性恶化明显,由此可以初步确定滑坡失稳的临界降雨强度,以做好该滑坡的预警预 报工作。
将整个模型分成三种不同的材料类型(滑体上部、滑体下部、滑床),其条分模型见图 1,参数赋值情况见表 1。
岩土类别
滑体上部 滑体下部
滑床
天然容重 (kN/m3)
18.2
18.6
25.1
图 1 石灰溪滑坡计算条分图 表 1 石灰溪滑坡稳定性计算参数表
饱和容重 (kN/m3)
有效内聚力 c/ Biblioteka kPa)内摩擦角 φ/ (°)
【关键词】 GAMIT;TBC;GPS 基线解算;平差
1、引言 在水利水电测绘领域,有很多的小型 GPS 控制网,基线长度为几公里到几十公里,一般在解算基线时都会使 用 GPS 仪器厂商开发的随机软件,比如 Trimble 的 TBC、Leica 的 LGO 等。GAMIT 作为一款开源免费的高精度 GPS 科研软件于近些年开始在国内应用与各种高精度 GPS 基线解算中。本文通过算例探讨 GAMIT 软件和随机商业软件 在解算这样的小型 GPS 控制网时各自有哪些优缺点。 2、软件介绍 TrimbleBusinessCenter(TBC)、TrimbleGeomaticsoffice(TGO)和 TrimbleTotalControl(TTC)是美国天宝公 司研发的三款具有 GPS 数据处理计算功能的后处理软件。TrimbleBusinessCenter(TBC)是 Trimble的新一代后处 理软件,不仅能够处理 GNSS(包含 GPS和 GLONASS)数据,还可以处理全站仪、水准仪、3D扫描仪数据,集成 了功能强大的可视工具和建模工具,利用多种视图全面反映数据信息,全新的处理算法保证其处理速度,并提供 了灵活的处理配置方案,是目前较为常用的商用 GPS 数据处理软件。 GAMIT/GLOBK 是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(SIO)联合研制的一个大型而复杂的 高精度 GPS 数据处理软件,GAMIT 是 GAMIT/GLOBK 软件中 GPS 基线解算部分,包括 ARC(轨道积分)、MODEL (观测值模型)、SINCLN(单差自动修复周跳)、DBCLN(双差自动修复周跳)、CVIEW(人工交互修复周跳)、 SOLVE(最小二乘解算)、FXDRV(生成数据处理)等模块。该软件可以安装在 Linux 操作系统上使用,解算基线 时需要经过数据准备、解算参数设置、数据预处理和数据解算等步骤,解算过程较为繁琐和复杂。 3、数据和软件参数的选取 3.1 数据来源 以某测区四等 GPS 网 1 个时段的观测数据为例,该时段观测仪器为 4 台 Trimble5700 和 4 台 TrimbleR4GPS 接 收机,同步观测时间大于 60 分钟,共生成 28 条基线,其中最长基线长度 26.47km,最短基线长度 3.40km,平均基 线长度 11.25km。 3.2TBC 软件配置 TBC 软件解算时采用广播星历,卫星高度角 15°,历元间隔 15s,解算类型为固定解,频率类型为 L1+L2, 其余均为软件默认设置。广播星历在卫星的导航电文中,可以在 GPS 接收机接收观测数据时得到。 3.3GAMIT 软件配置 GAMIT 软件解算时采用 IGS 精密星历,卫星高度角 15°,历元间隔 15s,处理模式为 RELAX,观测量选择 L1&L2_INDEPEND,电离层约束为 0.0mm+10.0ppm,数据处理为 AUTCLN 模式,给 8 个测站均加入 0.5、0.5、1 的 约束值,不加入潮汐改正。 4、基线解算结果比较 TBC 软件基线解算全部为固定解,基线水平精度最大 0.008m,垂直精度最大 0.030m;GAMIT 软件基线解算精 度评定 NRMS 值为 0.11,小于经验值 0.3。两种软件解算结果均合格。 4.1基线长度比较 将 TBC 和 GAMIT 解算的基线文件分别使用 CosaGPS 数据处理软件进行三维无约束平差,并使用相同的三维已 知点和坐标,平差后基线长比较见表 1。
TBC与GAMIT软件短基线处理结果比较
TBC与GAMIT软件短基线处理结果比较作者:杜志彪来源:《中国科技纵横》2013年第02期【摘要】本文对商业软件TBC和高精度数据处理软件GAMIT作了简单介绍,通过实际工程数据的处理,对两种软件解算的结果进行比较与分析,得出了一些适用性结论和建议。
【关键词】 GPS TBC GAMIT 数据处理1 引言GPS测量数据的处理是研究GPS定位技术的一个重要内容,选用好的数据处理方法和软件对结果影响很大。
在GPS静态定位领域里,几十千米以下的定位应用已经较为成熟,接收机厂商提供的随机软件可满足大部分的应用需要[1]。
本文结合该工程实例介绍了GPS数据处理商业软件TBC与高精度科研软件GAMIT的一些流程和关键点,对两种软件的短基线处理做了对比分析,并围绕两种软件处理结果展开讨论。
2 商业软件2.1 TBC软件简介TBC(Trimble Business Center)是美国Trimble公司2011年最新推出的用于测绘工程的新一代后处理综合分析软件,界面直观、易于使用,并且可定制。
该软件不仅能够处理GNSS (包括GPS和GLONASS)数据,还可以处理全站仪、水准仪、3D扫描仪数据,集成了功能强大的可视工具和建模工具,利用多视图全面反映数据信息,全新的处理算法保证其处理速度,并提供了灵活的处理配置方案,并且可以通过网络升级软件[2]。
现在由于TGO已不能再处理GPS静态数据、TBC将成为代替TGO来处理GPS静态数据的必备软件,因此掌握TBC的使用就显得十分必要[3]。
2.2 TBC数据处理流程TBC数据处理的流程和TGO有相似之处,简单分为建立工程、导入数据和处理基线等几个主要步骤。
(1)建立工程。
首先为工程建立一个通用模板,并对工程属性和参数进行设置,然后利用工程模板新建一个工程,并保存。
(2)导入观测数据。
可以导入DAT格式或RINEX格式的数据到所建工程中,导入过程中,可对测站名、天线高、天线方法、天线制造商及天线类型进行修改。
五款GNSS数据处理软件基线解算结果研究
五款GNSS数据处理软件基线解算结果研究作者:卢翔峰来源:《科技创新与生产力》 2016年第2期卢翔峰(中国冶金地质总局第三地质勘查院,山西太原 030020)摘要:文章以国内较为常用的五款GNSS数据处理软件为研究对象,选取某矿区6条GPS控制测量基线数据,对比分析在不同采样时间间隔和卫星高度角限制情况下的基线解算结果,发现增加卫星高度角,更易于提高基线解算质量;LGO软件解算精度高,适合长基线及高精度控制测量;HGO软件质量稳定,操作方便,适用于国内用户,为工程测量中GNSS数据处理和软件的选用提供了参考。
关键词:GNSS数据处理软件;基线处理;RMS中图分类号:P207 文献标志码:A DOI:10.3969/j.issn.1674-9146.2016.02.050收稿日期:2015-08-21;修回日期:2015-12-25作者简介:卢翔峰(1981-),男,山西忻州人,工程师,主要从事测绘工程研究,E-mail:luruiwuli@。
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)泛指所有的卫星导航系统,主要包括美国GPS、俄罗斯Glonass、欧洲Galileo、中国BDS(北斗卫星导航系统)。
GNSS是一个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
随着GNSS系统的发展,作为当前控制测量的主要技术手段,相应的数据处理软件也层出不穷,各有特色。
现就国内常用的5款GNSS数据处理软件:美国天宝的TBC(Trimble Business Center)、瑞士徕卡的LGO(Leica Geo Office)、南方测绘的GNSS数据处理与平差软件(简称SOUTH)、中海达的HGO(Hi-Target Geomatics Office)、华测的CGO(CHC Geomatics Office)在基线数据解算设置和成果质量方面进行比较分析,为工程测量中GNSS数据处理和软件的选用提供参考。
TBC - 处理GNSS基线 Processing GNSS Baselines
处理GNSS基线T RIMBLE B USINESS C ENTER教程V2.40公司办公室Trimble Navigation Limited工程建筑事业部5475 Kellenburger RoadDayton, Ohio 45424-1099USA电话:+1-937-233-8921美国免费电话:+1-800-538-7800传真:+1-937-233-9441版权和商标© 2005-2010, Trimble Navigation Limited. 版权所有。
地球三角标志和Trimble是Trimble Navigation Limited的商标。
其他所有商标是各自所有者的财产。
关于本教程关于本教程在此教程里,你将根据已导入工程的GNSS数据处理基线。
注意:在此教程里,你将处理包括L1信号和L2信号的数据的基线。
在用Survey Standard 产品许可运行Trimble Business Center软件时,可以执行如本教程所述的步骤,但只处理L1数据。
同时处理L1数据基线和L2数据基线需要Survey Advanced产品许可。
选择帮助>关于Trimble Business Center,单击许可按钮,即可确认你安装的产品许可。
功能列表显示许可功能。
如果在使用本软件时需要进一步帮助,随时可以按F1显示联机帮助。
第1步打开工程在此教程里,你将使用Processing GNSS Baselines.vce工程文件。
GNSS数据已经导入工程,但尚未处理基线。
1. 在Trimble Business Center菜单栏上选择文件>打开工程,或者单击工具栏上的打开工程图标。
2. 在打开文件对话框上找到C:\Trimble Tutorials\TBC\Projects\Processing GNSSBaselines.vce,然后单击打开按钮。
如果教程安装在其他位置,而不是此默认位置,找到安装位置。
GAMIT与TBC混合基线平差的优化算法及精度分析
GAMIT与TBC混合基线平差的优化算法及精度分析邵成立;邵珍珍【摘要】TBC作为天宝推出的商业基线解算软件,其在解算短基线方面效果良好;而GAMIT作为高精度基线处理软件,特别适合解算长距离基线,两者基线解算精度相差甚大,本文以青岛地铁8号线GNSS控制网为例,利用GAMIT解算长距离骨架网,用TBC解算短基线,提出一种基于分别定权、合并平差的优化算法.结果表明该方法形成的基线网内符合性更好,残差加权平方和、中误差等精度指标更高,闭合差分布更为集中,为某些工程GNSS控制网利用此两种软件混合解算平差提供了很好的借鉴.【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】4页(P88-90,94)【关键词】GAMIT;TBC;基线解算;定权平差;优化算法【作者】邵成立;邵珍珍【作者单位】青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032;青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032【正文语种】中文【中图分类】P2281 引言GAMIT软件是由美国麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所(SIO)共同开发的GPS数据处理、分析软件,其主要采用双差解算模式,可用来进行测站坐标和速度场、震后分析、同震分析、卫星轨道、大气延迟以及地球定向等参数的估计[1]。
GAMIT软件采用Fortran语言进行编写,由多个功能不同、且可独立运行的程序模块组成,该软件GPS基线解的相对精度可达10-9,解算短基线的精度也能优于1mm,是目前世界上最优秀的GPS分析软件之一。
近几年来,GAMIT软件在自动化GPS数据处理方面做了明显的改善。
不仅可在基于工作站的Unix操作平台下运行,而且可以在基于微机的Linux平台下运行[2]。
TBC(Trimble Business Center的简称)是美国天宝Trimble的新一代后处理软件,其不仅能够处理GNSS数据,还可以处理全站仪、水准仪、3D扫描仪数据。
基于TBC软件的基线处理及其质量控制
( 3 ) 周 跳 太 多 。在 整 个 观 测 时 段 里 , 个 别 时 间 段 或
个 别 卫 星周 跳 太 多 , 致 使周跳 无法完 全修 复 , 导 致 解 算 时整 周 未 知 数 固定 困难 。利 用 T B C软 件 中基 线 处 理 报
告 内 的观 测 值 残差 上 来 进 行 分析 , 若 多颗 卫 星在 相 同 的
测 值 残 差 分 析 判 断 。确 定 受 影 响 的 观 测值 , 采 用 删 除 多 路 径 效 应 严 重 的时 间 段 或 卫 星 的 方 法 。 ( 5 ) 对 流 层 或 电 离 层 折 射 影 响 过 大 。 当 GP S信 号
通 过 电离 层 时 , 因受 到 带 电 离 子 的 非 线 性 散 射 的 影 响 ,
视j 能 源 系 统 主 设 备 的 集 中控 制 、 操 作、 调 整 和参 数 的设 定; 实现能源系统的综合 平衡 、 合理分 配 、 优化 调度 ; 异
常 故 障 和 事故 处 理 ; 基础能源管理 ; 能 源运 行 潮 流 数 据
无 碳 。在 西 方 发 达 国 家 , 建 筑 用 能 已 占 全 国 总 能 耗 的 3 O ~4 0 , 建 筑 节 能 意 义 巨 大 。新 能 源 应 用 于 建 筑 , 尤 其 太 阳 能 是 当今 建筑 节 能 主流 方 向 , 国外 太 阳能 建 筑 已经 发 展 到 主 动式 太 阳房 阶段 , “ 零耗能建筑” 也 开 始 投
确定 , 将 影 响整 个 解 算 结 果 的 质 量 。在 T B C软 件 中可 使 用 时 段 编 辑 器 将 观 测 时 间太 短 的卫 星 禁 用 , 使 其 不 参 与 基 线 的解 算 , 保 证 基 线 解 算 结 果 的质 量 。
单波束测深系统水深数据
3.1水深测量精度
3.1.11 船速效应 • 换能器从发射出信号(T1)到接收到
信号(T2),测船已经移动了一段距 离,实际(T2)接收的是从(T1)发 射的波束边缘处反射而来的信号,即 得到的并非发射时刻船体正下方的水 深,而是船体后方的水深。
• 在水深较浅(<75m)、船速较慢 (<30kn)时,此项误差可以忽略。
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 测船沿航线上坡,实测
水深(实线)变浅
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 漏测海底凹坑
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 海底地形起伏,造成海底
变形(峰拉长、谷压缩)。 • 这是仪器性能决定的且为
随机误差,地形起伏越大 误差越大,无法消除。海 底平坦时影响较小。
3.1.1 定位 • 指定位仪本身的固有误差和定位偏心误差。定位
偏心误差,是指定位仪天线相位中心与测深仪换 能器中心不重合造成的误差,此项误差通过使测 深仪换能器保持垂直并将定位仪天线直接安装在 测深仪换能器正上方,而得到基本消除。
3.1水深测量精度
3.1.2 信号延迟 • 定位与测深信号的不同步,
水深数据的各项改正
• 4、吃水改正。静吃水改正和动吃水改正。 实际操作中,动吃水比较难确定。不同的 船、不同速度时刻是不同的。
水深数据的各项改正
• 5、姿态改正。横摇、纵摇、升沉。在外海 区域单波束测量时,我们进行升沉改正。 在实际应用中,在船舶拐弯、受到大海浪 影响时,姿态仪数据容易失效,要重新进 行初始化计算。
潮位改正水深测量
• 1、平面定位:1:2000以下,可采用信标机 测量,1:1000的图需要rtk进行平面定位。
利用TBC软件进行GPS基线解算及平差PPT课件
• 设置正确的合格与否 判定标准,并输入限 差值
• 之后“应用”
36
工程管理器设定
• 选择“工程另存为模板” • 输入名称并选中“工程另存为默认模板”,
保存 37
工程管理器设定
• 关闭这个默认模板文件 • 作为模板的工程文件请勿添加任何内容。
38
重新开始新工程
• 单击“开始新工程” • 选择“DEMO”模板,确定。
• 默认设置精密星历下载链接 到JPL的FTP网站,该网站 拒绝中国IP访问,需重新设 置FTP服务器。
• 单击右图按钮进行配置。
60
精密星历下载设置
• 选中“精确轨道” • “新建网站”
61
精密星历下载设置
• 输入链接名称
• 输入自动连接中的FTP地址
• 选择FTP/HTTP协议
• FTP设置为被动模式,“确定”
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约束平差报告
• 查看报告方法同自由网平差报告
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约束平差报告
84
约束平差报告
85
约束平差报告
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十一、控制网的布设原则及注 意事项
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控制网的布设原则及注意事项
1.选点原则
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控制网的布设原则及注意事项
2.提高可靠性的原则
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控制网的布设原则及注意事项
3.提高精度的原则
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控制网的布设原则及注意事项
测,确认正确,选择“合并点”。 49
剔除不必要基线
• GNSS网对图形强度要求低,但构成直线的 闭合图形会对平差有不良影响,如图 “E003-E004-NZ08”与“E001-E002E004”构成的三角形几乎为直线。
tbc解算基线流程
tbc解算基线流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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收集需要解算基线的观测数据,包括卫星观测数据、基站观测数据等。