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如：茶杯的大小，形状。 • 非规则性环境特征的例子包括背景噪声以及存在
的注意力分散的情况。
运动控制的理论
• 运动控制的理论描述了运动是怎样被控制 的。
• 运动控制的理论是关于控制运动的一组抽 象的概率。
• 理论是一系列内部之间相互联系的陈述， 用来描述不可被观察到的结构或者过程， 并将它们互相联系起来，以及同可观察到 的事件联系起来。
运动控制
• 运动控制定义为调节或者管理动作所必需 机制的能力。
• 运动控制的领域是直接研究动作的性质， 以及动作是怎样被控制的。
动作
• 动作的产生是由三个因素相互作用而来： 个体，任务以及环境。
• 动作是围绕任务和环境的要求来组织的。 在一个特定的环境中，个体产生的动作是 为了达到任务要求。从这一方面来看，我 们认为动作的组织受到个体、任务和环境 几个因素的制约。
策略水平
• 在策略水平再训练的目标是帮助患者提高有效性 和效率，以达到行进、姿势支撑和稳定性，以及 功能的适应性的主要要求。策略水平的治疗方法 必须基于理解正常与异常步态的基础上，并从实 施的运动控制和运动中学习以下介绍的为达到某 一特定的步态进行物理治疗很重要，阶段性治疗 对步态的恢复非常有效，阶段性治疗是以正常步 态与病理步态的理解为基础并和其他方法相结合。 本研究主要是在训练过程中观察患者行走时与正 常人行走的区别，通过练习，提高患者的行进、 姿势支撑和稳定性，改善患者的行走策略。
个体内限制动作的因素
• 在个体中动作是通过许多大脑结构和程序 的合作而出现的。
• 动作是由相互作用、相互影响的多个程序 产生的，包括那些与其相关的知觉，认知 和行为。
任务对动作的限制
• 任务对动作的神经组织加上了限制。 • 在日常生活中，我们执行大量各种需要运动的功
能活动。所执行任务的本质在部分程度上决定了 所需要的动作类型。 • 中枢神经系统功能的康复要求患者针对感觉/知觉， 运动和认识损伤形成适合功能任务需要的运动模 式。因此，帮助患者学习/重新学习执行功能任务， 并要考虑到潜在的功能缺损的治疗策略，是最大 限度使患者恢复功能独立的基础。
• 理解任务的性质可以提供任务结构的框架。 任务可根据其间的关系归纳为共同的特点 采取由易到难的顺序编排。
环境对动作的限制
• 任务的执行是在很宽泛的环境中进行的。除了任 务的特性之外，运动也受环境特征的约束。为了 实现功能，在计划任务特定性动作时，中枢神经 系统必须考虑环境的特性。
• 影响运动的环境特点被分为规则性和非规则性。 • 规则性特点明确了形成动作本身的环境方面。例
• 1、功能水平 • 2、对完善技能的策略的描述 • 3、限制功能性活动的潜在的感觉、运动和
认知障碍的量化。
• 功能水平的检查重点在于衡量个体必须完 成的任务和活动时的能力。
功能性检查的定性方法
• 任务导向的步行干预包括与移动相关的功 能性任务练习。
损伤水平
• 损伤水平的治疗目标是帮助患者有效地恢 复其感觉运动功能，在步行训练中，要特 别注意那些限制前进力量、姿势控制和功 能适应的骨骼肌肉损伤。本研究首先根据 观察患者的行走特征以及干预前测试的患 者的足底压力数据，评价患者的损伤水平， 根据患者的损伤水平设置训练内容，这包 括患者的感知觉能力、姿势控制和受损骨 骼肌肉的训练等。
改善步态适应性
• 在改善步态适应性的干预阶段再训练的目 标主要集中于帮助患者适应在不同的环境 下行走。如果患者已经可以在水平面上步 行，治疗可以延伸到更复杂更有挑战性的 地面活动。本研究在此方面主要的设计包 括改变支撑面的大小、形状、以及环境等 内容，帮助患者能尽早地回归社会。
损伤水平
腘绳肌牵伸 足背屈 踩夹子 滑轮 踝牵伸 起踵提膝
理论提供了：
• 解释行为的理论框架：理论允许治疗师看到超过 某个患者的行为之外的东西，将应用拓宽到更多 的病例中
• 指导临床操作：理论为治疗师提供了一个可能的 操作指导。
• 新的观点：理论是动作的，不断改变的，以反映 与理论相关的更多的认识。
• 检查和治疗有效地假设：理论因其抽象性，并不 是可直接进行测试的，确切地说。理论产生可进 行验证的假说。通过验证假说所得到的信息用来 证实该理论有效与否。
• 系统理论、动态动作理论、生态学理论
运动控制理论
• 最完整的运动控制理论？？ • 最好的运动控制理论是整合了目前所有理
论的综合体。 • 进一步将很多由其他运动控制理论提出的
内容整编。这种方法认识到动作是在个体、 任务和执行任务时的环境之间的相互作用 而产生的，
任务导向方法
以任务为导向的检查方法
策略水平
下肢前伸 后踢腿 屈膝半蹲 星形伸展平衡 仰卧抬腿
改变步态适应性
踏步练习 走斜坡 上下台阶 后上下台阶 行走的整体模式练习
第1趾骨、第2-5趾骨、第1跖骨、第2跖骨、 第3跖骨、第4跖骨、第5跖骨、足弓、足跟 内侧、和足跟外侧
足刚开始着地时相、跖骨刚开始着地时相、 趾骨刚开始着地时相、足跟离开地面时相、 趾离地时相。四个阶段：着地阶段、前掌 接触阶段、整足接触阶段、离地阶段
反射理论
• Sherrington的研究形成经典运动控制反射 理论的实验基础。他认为复杂行为能通过 一系列单个反射的复合行为来解释
局限性
等级理论
• 英国的物理学家HUGHLINGS认为大脑有高 级、中级和低级水平的控制，同样，有高 级联络区，运动皮质和脊髓源自文库平的运动功 能。
运动程序理论
的注意力分散的情况。
运动控制的理论
• 运动控制的理论描述了运动是怎样被控制 的。
• 运动控制的理论是关于控制运动的一组抽 象的概率。
• 理论是一系列内部之间相互联系的陈述， 用来描述不可被观察到的结构或者过程， 并将它们互相联系起来，以及同可观察到 的事件联系起来。
运动控制
• 运动控制定义为调节或者管理动作所必需 机制的能力。
• 运动控制的领域是直接研究动作的性质， 以及动作是怎样被控制的。
动作
• 动作的产生是由三个因素相互作用而来： 个体，任务以及环境。
• 动作是围绕任务和环境的要求来组织的。 在一个特定的环境中，个体产生的动作是 为了达到任务要求。从这一方面来看，我 们认为动作的组织受到个体、任务和环境 几个因素的制约。
策略水平
• 在策略水平再训练的目标是帮助患者提高有效性 和效率，以达到行进、姿势支撑和稳定性，以及 功能的适应性的主要要求。策略水平的治疗方法 必须基于理解正常与异常步态的基础上，并从实 施的运动控制和运动中学习以下介绍的为达到某 一特定的步态进行物理治疗很重要，阶段性治疗 对步态的恢复非常有效，阶段性治疗是以正常步 态与病理步态的理解为基础并和其他方法相结合。 本研究主要是在训练过程中观察患者行走时与正 常人行走的区别，通过练习，提高患者的行进、 姿势支撑和稳定性，改善患者的行走策略。
个体内限制动作的因素
• 在个体中动作是通过许多大脑结构和程序 的合作而出现的。
• 动作是由相互作用、相互影响的多个程序 产生的，包括那些与其相关的知觉，认知 和行为。
任务对动作的限制
• 任务对动作的神经组织加上了限制。 • 在日常生活中，我们执行大量各种需要运动的功
能活动。所执行任务的本质在部分程度上决定了 所需要的动作类型。 • 中枢神经系统功能的康复要求患者针对感觉/知觉， 运动和认识损伤形成适合功能任务需要的运动模 式。因此，帮助患者学习/重新学习执行功能任务， 并要考虑到潜在的功能缺损的治疗策略，是最大 限度使患者恢复功能独立的基础。
• 理解任务的性质可以提供任务结构的框架。 任务可根据其间的关系归纳为共同的特点 采取由易到难的顺序编排。
环境对动作的限制
• 任务的执行是在很宽泛的环境中进行的。除了任 务的特性之外，运动也受环境特征的约束。为了 实现功能，在计划任务特定性动作时，中枢神经 系统必须考虑环境的特性。
• 影响运动的环境特点被分为规则性和非规则性。 • 规则性特点明确了形成动作本身的环境方面。例
• 1、功能水平 • 2、对完善技能的策略的描述 • 3、限制功能性活动的潜在的感觉、运动和
认知障碍的量化。
• 功能水平的检查重点在于衡量个体必须完 成的任务和活动时的能力。
功能性检查的定性方法
• 任务导向的步行干预包括与移动相关的功 能性任务练习。
损伤水平
• 损伤水平的治疗目标是帮助患者有效地恢 复其感觉运动功能，在步行训练中，要特 别注意那些限制前进力量、姿势控制和功 能适应的骨骼肌肉损伤。本研究首先根据 观察患者的行走特征以及干预前测试的患 者的足底压力数据，评价患者的损伤水平， 根据患者的损伤水平设置训练内容，这包 括患者的感知觉能力、姿势控制和受损骨 骼肌肉的训练等。
改善步态适应性
• 在改善步态适应性的干预阶段再训练的目 标主要集中于帮助患者适应在不同的环境 下行走。如果患者已经可以在水平面上步 行，治疗可以延伸到更复杂更有挑战性的 地面活动。本研究在此方面主要的设计包 括改变支撑面的大小、形状、以及环境等 内容，帮助患者能尽早地回归社会。
损伤水平
腘绳肌牵伸 足背屈 踩夹子 滑轮 踝牵伸 起踵提膝
理论提供了：
• 解释行为的理论框架：理论允许治疗师看到超过 某个患者的行为之外的东西，将应用拓宽到更多 的病例中
• 指导临床操作：理论为治疗师提供了一个可能的 操作指导。
• 新的观点：理论是动作的，不断改变的，以反映 与理论相关的更多的认识。
• 检查和治疗有效地假设：理论因其抽象性，并不 是可直接进行测试的，确切地说。理论产生可进 行验证的假说。通过验证假说所得到的信息用来 证实该理论有效与否。
• 系统理论、动态动作理论、生态学理论
运动控制理论
• 最完整的运动控制理论？？ • 最好的运动控制理论是整合了目前所有理
论的综合体。 • 进一步将很多由其他运动控制理论提出的
内容整编。这种方法认识到动作是在个体、 任务和执行任务时的环境之间的相互作用 而产生的，
任务导向方法
以任务为导向的检查方法
策略水平
下肢前伸 后踢腿 屈膝半蹲 星形伸展平衡 仰卧抬腿
改变步态适应性
踏步练习 走斜坡 上下台阶 后上下台阶 行走的整体模式练习
第1趾骨、第2-5趾骨、第1跖骨、第2跖骨、 第3跖骨、第4跖骨、第5跖骨、足弓、足跟 内侧、和足跟外侧
足刚开始着地时相、跖骨刚开始着地时相、 趾骨刚开始着地时相、足跟离开地面时相、 趾离地时相。四个阶段：着地阶段、前掌 接触阶段、整足接触阶段、离地阶段
反射理论
• Sherrington的研究形成经典运动控制反射 理论的实验基础。他认为复杂行为能通过 一系列单个反射的复合行为来解释
局限性
等级理论
• 英国的物理学家HUGHLINGS认为大脑有高 级、中级和低级水平的控制，同样，有高 级联络区，运动皮质和脊髓源自文库平的运动功 能。
运动程序理论