翻转机构设计
反向翻转机构设计方案
反向翻转机构设计方案
1. 设计背景
在某些场景下，如机器人、汽车驾驶系统等，需要实现反向翻转的功能。
反向翻转即物体以垂直于自身的轴将自身翻转180度。
为了实现这一功能，我们提出以下方案。
2. 设计原理
为了实现反向翻转，需要设计一个机构能够将物体固定在自身轴上，并以可控的力矩将物体翻转180度。
所设计的机构应具备以下特点：
-稳定性：机构需要能够固定物体在自身轴上，确保物体在翻转过程中不会发生滑动或倾斜。
-可控性：机构需要能够提供足够的力矩，使物体能够顺利地被翻转，并在需要时停止翻转。
-可靠性：机构应具备一定的结构强度和耐久性，以确保稳定地完成翻转任务，并能够长时间使用。
3. 设计方案
基于以上设计原理，我们提出以下反向翻转机构设计方案：-主体框架：设计一个稳固的主体框架，可以固定物体，并提供稳定的支撑。
主体框架采用高强度材料制作，以确保强度和耐久性。
-电动驱动：通过电动驱动机构，提供对物体的力矩控制。
可以采用直流电机或步进电机，通过电机控制物体的转动，使其顺时针或逆时针翻转。
-刹车机构：设计一个刹车机构，用于在需要时停止物体的翻转。
刹车机构可以通过控制电机的供电或电机周围的螺旋机构
来实现。
-防滑措施：在主体框架表面或与物体接触的部分，增加防滑材料，以防止物体在翻转过程中滑动或倾斜。
4. 总结
通过以上的设计方案，可以实现反向翻转机构的设计。
该设计具备稳定性、可控性和可靠性，可以在特定场景下实现物体的反向翻转功能。
设计实施时需要注意结构强度和材料选择，以确保机构的安全性和可持续使用性。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
汽车驾驶室电动翻转机构设计
汽车驾驶室电动翻转机构设计作者：郑豹来源：《城市建设理论研究》2014年第11期摘要：重型卡车发动机布置于驾驶室下方，为了便于发动机的维修保养，驾驶室必须向前翻转。
驾驶室重量一般在800公斤左右，人力翻转不仅费力、效率低，而且不安全。
本文设计了一套驾驶室电动翻转机构，驾驶员只需要按动上升或下降按钮，可实现驾驶室自动翻转。
关键词：驾驶室；翻转机构；电动中图分类号：S611文献标识码： A0引言重型卡车在日常生活中的应用日益普遍，每年带有翻转机构的重型卡车量大约有100万辆，而且重型卡车的前盖大约重500到800公斤。
为了便于发动机的维修保养，要求驾驶室能够向前翻转。
由于中型卡车驾驶室太重，单凭人力无法实现驾驶室的翻转，必须要借助于翻转机构。
大多数卡车驾驶室翻转机构有两种方式，一种就是人手动把汽车前盖翻起，这种翻转方式效率低且不安全；另一种是用液压举升机构进行翻转，而液压举升机构可靠性较差、价格昂贵、在使用中故障较多。
从行业发展角度来看，自动化是驾驶室翻转机构行业未来发展的必然趋势。
本文针对某重型卡车驾驶室，根据驾驶室翻转时的实际工作状况，根据车架和驾驶室的尺寸，对翻转机构进行设计。
翻转机构越来越多的应用于各种机械和汽车产品中。
1翻转机构的设计翻转机构的设计要求：顶身重量：500~800公斤、举升行程0~265mm，举升速度小于等于40s，翻转角度0~35度，翻转采用点动控制，电池不足，可以手动实现翻转的上升和下降。
根据以上已知的参数和要求，可以采用的设计方案是：电机——1级蜗杆减速——1级小齿轮减速——滚珠丝杠——六方钢。
汽车驾驶室翻转机构的结构简图2机械系统部分的设计机械系统部分的设计包括滚珠丝杠的选型及对滚珠丝杠进行强度的校核；减速器部分设计，采用蜗杆-齿轮减速器；电动机选型。
3电气系统部分的设计（1）上升原理钥匙旋钮和举升开关按钮同时按下时，仪表盘上的举升指示灯亮，按下上升开关按钮时，翻转电机正转，带动减速器转动，滚珠丝杠转动并前行，顶起车头，当行程达到265mm时，滚珠丝杠碰到上止点行程开关，常闭的上止点行程开关断开，翻转电机断电，滚珠丝杠停止举升。
车载双屏显控器翻转机构设计
167中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.03 （下）某型特种车辆需要在副驾驶仪表台上设置两台显控器，使用时，乘员操作主屏，辅屏为扩展显示器，与主屏一样，需要有合理的观察视角。
考虑到驾驶舱的空间有限，所以将主、辅屏设计成上下分布。
使用时，辅屏可向上展开，在0～180°区间内翻转和悬停，达到最佳观察角度时锁定位置，可以承受垂直、纵向、轴向三个方向的振动而不发生位移。
使用结束后辅屏可向下闭合，不影响乘员观察车外环境。
辅屏的展开、闭合操作应尽可能简便，避免烦琐的操作。
因此，本文设计使用高强度扭矩铰链实现辅屏翻转和悬停，使用复位型分度销来实现固定角度自动锁死功能。
使用三维设计软件CATIA 进行翻转运动仿真，设定锁死角度为172°，试验件按GJB150.16A-2009《军用装备实验室环境试验方法》第16部分进行振动试验。
经测试，本文所设计的翻转固定机构操作简便，功能可靠，达到了预期的设计目标。
1 器件选型设计基于对功能需求的分析，设计使用高强度扭矩铰链和分度销两种核心部件。
扭矩铰链用于实现辅屏翻转并随意悬停的功能，分度销配合固定座使用，用于实现辅屏位置自动锁定。
1.1 扭矩铰链选型1.1.1 扭矩铰链介绍扭矩铰链是铰链的一种，由固定部件、安装部件、弹簧部件等组成。
原理是在铰链的转动副上施加一定的预紧力，转动副所连接的两个主体发生相对位移时，产生和预紧力成正比的摩擦力。
扭矩铰链的分类，按材质，主要有不锈钢、塑料扭矩铰链；按铰链安装方式，可以分为因定式，脱卸式；按功能分为：一段力、二段力、阻尼缓冲；按扭矩大小是否可调，分为可调和不可调扭矩铰链。
1.1.2 扭矩铰链选型原则扭矩铰链选型要兼顾功能需求、安装方式、使用环境等。
该项目所使用的双屏显示器，辅屏重量约为7k g ，翻转角度从竖直方向0°～180°，扭矩铰链要承担辅屏重力。
大型翻转提升机构的结构设计
大型翻转提升机构的结构设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展,H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择,选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴,齿轮，皮带等,对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动,优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词H钢;翻转机构;提升机构Design of Lａrge Sｃａle H Steel LｉftingＭechaｎismＡbstractChina is noｗthe leveｌofｉndｕstrｉal develoｐｍent, Ｈsteｅl uｓｅd mｏrｅanｄmｏｒe wｉdely in the ｆield，liｆtｉｎgａｎd ｔｕｒninｇof the ｈeavy and larｇe parts ｃａn not oｎly ｒeｌy on manpower ｔo ｃomplete, iｎｏrderｔｏimｐｒove thｅproduction effiｃiency we need tｏdｅsiｇｎa dｅvｉce to solve tｈis proｂleｍ．Aｔtｈe sａｍe ｔimｅtheｄｅｓｉgｎshould taｋe into accounｔthｅlｏose ｇear and lｕｂrｉｃａｔion ｐｒobｌｅmｓ．Based on thｅanalｙsis oｆthe tｙpeｓofｈoisting machine turｎto choose froｍｉｔs feａｔｕreｓ，chooｓe a chａin tuｒｎｏvｅｒmechａnism and a hydｒaｕlic lifｔing ｄｅvｉcｅfor H ｓteｅｌtｕｒｎｉngｗork analｙsis,dｅｓｉgned to mｅeｔthe reｑuiｒementｓｏｆthe ｃｏｍｐｏneｎｔs such as shafｔ, ｇear, belt aｎdｓoｏn，to chｅｃk thｅpart, as ｔhe ｃompoｎents of coordiｎaｔｉoｎ,ｅquｉpｍｅnt ruｎｎiｎg smoｏｔｈly．Fiｎally, thｅｈydrauliｃand ele ｃtrical systｅｍis combinｅｄtｏform a completeｓysｔem of ｗｏrｋ, froｍrising, reｖｅrｓe,bｒaking aｎｄdescｅnding.The ｓelection of lｉfｔｉng mechanisｍis ｈｙｄrａuｌiｃ, with the ａｄvantagｅs of lｉｇhtｗｅighｔ,easy realｉzatｉｏn of spｅed cｏnｔｒol aｎd lonｇsｅrｖice liｆｅ. Thｅdisadｖantaｇe is ｔｈat ｔhe oｉl oｎthｅseａliｎg devｉｃe reqｕｉrｅments are mｏｒe stringｅnt, easy to lｅaｋ. The tuｒｎoveｒｍeｃhanism adoptｓchaｉｎtype transmisｓｉon,and haｓｔhe aｄｖantageｓoｆgood frｉｃtｉｏn and low coｓt. Disadｖａｎtages, no impact, hiｇh quａliｔy．Keywords H steel, tｕrnｏver meｃhaｎisｍ，lifting mｅｃhａnism目录摘要ﻩIAbstract (II)ﻩ第１章绪论 (1)１.1 课题研究的背景及意义 (1)1.２国内外研究现状 (1)1．２.２国内发展现状 (2)1.2.１国外发展现状 (1)1.3 本课题的研究内容4ﻩ第2章翻转提升机构的总体设计.................................................................. ５2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)２.1.1 翻转机构的确定ﻩ错误!未定义书签。
翻转机构线路设计方案
翻转机构线路设计方案翻转机构是一种常见的机械传动装置，用于将旋转的运动转换为线性的运动或改变运动方向。
它由摇杆、连杆、活塞和连杆轴组成，运作稳定可靠。
翻转机构在工业生产中广泛应用，是许多机械设备的关键部件之一。
设计一个能够满足工作要求的翻转机构线路方案是一项复杂而困难的任务。
以下是一种设计方案的具体说明：该翻转机构线路方案基于齿轮传动原理，以实现转动到转动的翻转。
方案主要由两个齿轮和一个连杆组成。
齿轮通过齿轮轴连接，齿轮的齿数可以根据具体的要求进行选择。
连杆通过连接到齿轮轴上的销轴与齿轮相连。
当齿轮转动时，连杆会随之上下翻转。
同时，通过设置适当的外界支撑，可以控制连杆的运动方向和范围。
为了保证机构的正常运行，需要考虑以下几个关键因素：1. 动力传递：选择合适的齿轮材质和齿轮齿数，以确保在不同工作环境下机构能够承受相应的转动力矩和转速。
2. 运动平稳性：为了保证连杆的上下翻转平稳，需要在机构的设计中加入减震装置，以减小运动惯性和减少震动。
3. 结构紧凑性：为了使机构更加紧凑和结构简单，可以考虑使用链传动或减少齿轮数量，从而减小整体尺寸。
4. 寿命和可靠性：在选择材料和加工工艺时，要考虑机构的使用寿命和可靠性，以确保机构能够长期稳定运行。
5. 维修和保养：机构的维修和保养对于延长机构的寿命和减少故障非常重要，因此在设计过程中需要考虑到易于维修和保养的要求。
通过对翻转机构线路设计方案的详细说明，可以看出在设计过程中需要考虑多个因素，如动力传递、运动平稳性、结构紧凑性、寿命和可靠性以及维修和保养等。
只有全面考虑这些因素，才能设计出满足实际工作要求的翻转机构。
机械制造专业毕业论文--新型翻转犁挂接与翻转机构设计
前言随着农业生产的不断发展，翻转式双向犁的应用日益广泛。
80年代初，我国曾引进多种形式的翻转犁，这种犁要求：采用三点挂接方式，翻转犁的升降是通过上挂接点和拖拉机连接为主的液压装置，只适用于小型翻转犁的升降。
现采用的三点挂接方式，翻转犁升降下端两个对称的挂接点，以实现翻转犁的升降，挂接可靠，可提升较大重量的翻转犁。
犁架相对于悬挂架能作180°翻转，以实现左、右犁体的工位变换，进行梭式耕作。
翻转机构作为翻转犁的主要工作部件，直接影响整机工作性能。
但在其国产化进程中，存在结构复杂，断裂，磨损，翻转不可靠，工作位置不稳定等问题。
为此，我用现在所学的农业机械学知识和实物对比、观察，对其翻转机构进行设计。
摘要我国是一个农业生产大国。
现阶段，我国的农业生产是从农业机械化生产替代人力和小型农机具，以此来提高农产品总值，并有效的改善从事年农业生产者的生活条件。
现在，农机市场处于一种比较活跃的状态，各种农机具的研发和生产，推动了我国农业机械化的发展。
翻转犁的投入和生产是农机市场经济的重要部分。
翻转犁主要用于耕地、整地，大多数农作物在播种或者栽培前都要对土壤进行改善，为其提供一个良好的生长环境。
翻转犁主要是由犁头架、犁梁、犁体、合墒器等组成，它的挂接方式与其它农机具是基本相同的，但是翻转犁在工作时不仅需要动力部分牵引悬挂，而且需要犁头架对整个犁组翻转。
犁头架作为双向翻转犁的重要部分，既起到挂接牵引作用，又起到翻转作用。
本次设计将围绕犁头进行阐述和设计。
关键字：挂接牵引翻转机构犁头架1绪论1.1本课题来源及研究的目的和意义21世纪，我国全面进入了全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的发展阶段，我国农业和农村经济也进入了新的历史发展时期。
农业现代化进程加快、农业和农村经济战略统一化，必然要求农业机械向更广的领域，更高的水平上发展。
农机化发展面临新机遇，农业现代化对农业机械化形成了巨大需求。
农业机械是农业生产力的重要组成部分，而农业整地机械不仅是农业机械的先头组成，更是农业生产的开始，因此，在活跃的农业现代化发展上有着不可忽视的地位。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
毕业论文(设计)---自动烹饪机锅定位及锅盖翻转机构设计
一、毕业论文（设计）的目的与要求：二、毕业论文（设计）的内容：目录1．绪论 (1)1．1 国内外研究概况及发展趋势 (1)1．2 自动烹调机的目的及意义 (1)1．3 本论文的主要研究内容 (4)2．烹调自动化系统总体结构的设计 (5)2．1 引言 (5)2．2 自动烹调机的工作原理 (5)2．3 设计方案 (7)2．3．1 机架 (8)2．3．2 锅铲机械手 (9)2．3．3锅旋转机构 (10)2．3．4 锅盖翻转机构 (11)2．4 小结 (12)3．锅定位及锅盖翻转机构的设计及计算 (13)3．1 引言 (13)3．2 基于SolidWorks的虚拟设计 (13)3．2．1 SolidWorks的简介 (14)3．2．2 SolidWorks的装配方法 (15)3．3 锅定位的工作原理 (16)3．4 锅旋转机构的设计 (17)3．4．1 电动机的选择 (17)3．4．2 齿轮的设计及其计算 (18)3．4．3 润滑 (24)3．5 锅盖翻转机构的设计 (24)3．5．1 工作原理 (24)3．5．2 其它零部件设计与选择 (25)3．6 小结 (25)4．结论与展望 (27)4．1 本论文的主要工作及结论 (27)4．2 本论文的特色与创新 (27)4．3 展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)自动烹饪机的锅定位及锅盖翻转机构设计学生姓名：班级：指导老师：摘要：本论文课题是研究一种由计算机控制的自动烹饪机的锅定位及锅盖翻转机构。
该设计可完全取代人工操作，快速、连续地进行不同菜肴的全自动烹调，从而既减轻烹调者的劳动强度，同时能更好地改变中国人不合理的饮食结构，提高烹调菜肴的营养成分与安全度。
根据国内外研究概况及发展趋势，提出了自动烹调机的目的和意义，明确了本论文的主要研究内容。
首先，阐述说明自动烹调机的总体结构包括锅铲机械手、锅旋转机构、锅盖翻转机构及送投料机构等的基本工作原理，并对各机构分别进行分析，画出机构原理图、计算机构的自由度。
纸盒翻转机构设计方案
纸盒翻转机构设计方案纸盒翻转机构设计方案一、设计目标：设计一种简单、有效的机构，能够将纸盒从一面翻转到另一面，方便生产线的流程。
二、设计方案：1、结构设计：采用气动式翻转机构，通过气动缸推动翻转杆进行翻转操作。
翻转杆上设有托盘，将纸盒放置在托盘上，通过翻转杆的翻转动作，将纸盒从一面翻转到另一面。
2、气动控制系统设计：采用气动控制系统控制气动缸的动作。
通过气源控制气动缸的压力，从而实现翻转杆的翻转动作。
在气源控制方面，可以采用气控阀控制气源的进入和放出，控制气动缸的工作和停止。
3、安全设计：为了确保操作人员的安全，设计中需要加入一些安全装置。
例如，在翻转杆上设有感应开关，当感应开关被触发时，翻转杆立即停止工作，避免对操作人员造成伤害。
4、稳定性设计：为了确保机构的稳定性，需要在机构底部加入一些支撑结构，以确保机构在工作过程中不会出现晃动或倾斜的情况。
同时，确保机构的材料坚固耐用，能够承受较大的力量。
5、自动化程度设计：考虑到生产线的高效率要求，设计中可以加入一些自动化元素，例如可以加入传感器来检测纸盒的位置，从而实现纸盒的自动放置和取出。
同时，还可以实现机构的自动启动和停止功能，减少操作人员的工作量。
三、设计优势：1、简单易操作：采用气动控制系统，操作方便，易于上手。
2、高效率：通过自动化元素的加入，机构工作效率高，能够快速完成纸盒翻转任务。
3、安全可靠：加入安全装置，确保操作人员的安全。
4、稳定耐用：支撑结构和材料的设计确保机构稳定耐用，适应长时间连续工作的要求。
四、总结：通过以上设计方案，能够设计出一种简单、有效的纸盒翻转机构。
这种机构操作方便，高效率，安全可靠，能够满足生产线的需求，提高生产效率。
同时，也可以根据具体的需求进行一些调整和改进，使机构更加适应实际生产环境的要求。
翻转机构课程设计
翻转机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解翻转机构的概念、分类和基本原理；2. 学生能够掌握翻转机构在工程实际中的应用及其优势；3. 学生能够了解翻转机构在生活中的具体实例及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并设计简单的翻转机构；2. 学生能够运用绘图工具，绘制翻转机构的示意图；3. 学生能够通过小组合作，解决与翻转机构相关的实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对翻转机构产生兴趣，激发探索机械原理的热情；2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神；3. 学生认识到翻转机构在工程和生活中的重要性，增强对科学技术的尊重和热爱。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在帮助学生掌握翻转机构的基本知识和应用。
学生特点：六年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力和创新能力。
通过课程目标的具体分解，使学生在学习过程中能够达到预期的学习成果，为后续的机械设计学习打下基础。
二、教学内容1. 翻转机构概念与分类：介绍翻转机构的基本概念，区分不同类型的翻转机构，如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等。
- 教材章节：第二章第四节“翻转机构的概念与分类”2. 翻转机构原理：讲解翻转机构的工作原理，分析各类型翻转机构的特点及适用场景。
- 教材章节：第二章第五节“翻转机构的工作原理”3. 翻转机构的应用：通过案例分析，展示翻转机构在工程实际中的应用，如汽车发动机、机器人手臂等。
- 教材章节：第二章第六节“翻转机构的应用实例”4. 翻转机构设计与制作：引导学生学习翻转机构的设计方法，动手制作简单的翻转机构模型。
- 教材章节：第三章第一节“翻转机构的设计方法”；第三节“翻转机构的制作”5. 翻转机构在实际问题中的应用：结合实际问题，小组合作探讨翻转机构在解决具体问题中的应用。
- 教材章节：第三章第五节“翻转机构在实际问题中的应用”教学内容安排与进度：第一课时：翻转机构概念与分类第二课时：翻转机构原理第三课时：翻转机构的应用第四课时：翻转机构设计与制作（上）第五课时：翻转机构设计与制作（下）第六课时：翻转机构在实际问题中的应用教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行详细的教学大纲制定，以便学生能够循序渐进地掌握翻转机构的知识和技能。
基于正弦规原理的工作台自动翻转机构设计
［ ３ ］ ］
［ ２ 】 张美麟 ， 主编． 机械创新设计［ Ｍ 】 ． 北京 ： 化学工业 出版社 ， ２ ０ ０ ５ ．
整 垫 准 确 地 测 出 调 整 范 围 内 的 其 他 角 度 值 ，结 构 简 单可 靠 。
上 设 有 一 正 弦 机 构 ，该 正 弦 机 构 由 在 工 作 台 座 上 固 定 的 正 弦 圆 柱 和 安 装 在 滑 座 上 的 块 规 组 成 ，块 规 一
Ａ— Ａ
— ～ — —
～
ｌ
面与 滑座 定位 面贴合 ， 另 一面 与正 弦 圆柱相 切 ， 块 规 的 厚 度 是 利 用 正 弦 原 理 计 算 出 来 的 ，利 用 块 规 下 面 的调 整垫 调整 ， 消 除工件 的加 工误差 ， 可 保证 翻 转工 作 台 获 得 准 确 的 翻 转 角 度 ，角 度 公 差 在 ± ３ ． ６ 范 围
一
体 的新 型驱 动器 ， 既能 实 现通 常 的 ｖ ／ ｆ 控制 、 矢 量
控制 ， 又能 实现高 精度 、 高 性 能 的伺 服 控 制 系 统 。 它 不 仅 能 控 制 普 通 的 三 相 异 步 电 机 ，还 能 控 制 异 步 和
同步 伺 服 电 机 。 本 文 只介绍 Ｓ ｉ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ Ｓ １ ２ ０ Ａ Ｃ ／ ＡＣ单
【 ５ ］
［ ６ ］
收稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — ０ ９ — １ ６
［ ７ Ｊ
作者简 介： 段明亮（ １ ９ ８ ４ 一 ） ， 男， 助 理工程 师， 从 事机床制造工作
钢板翻转机构设计
钢板翻转机构设计一、引言钢板翻转机构是一种用于将钢板从一个方向翻转到另一个方向的装置。
它在钢铁行业和其他相关行业中被广泛应用，可以提高生产效率和工作安全性。
本文将介绍钢板翻转机构的设计原理、结构和工作原理。
二、设计原理钢板翻转机构的设计原理是基于力学和动力学的原理。
在设计过程中，需要考虑到钢板的重量、摩擦力、倾斜角度和翻转速度等因素。
根据这些因素，设计师可以确定所需的机构型式和参数，以确保机构的稳定性和可靠性。
三、结构设计钢板翻转机构的结构设计通常包括以下几个组成部分：1. 框架：框架是钢板翻转机构的基本支撑结构，通常由钢材焊接而成。
框架的设计应考虑到机构的稳定性和承载能力，以确保机构在工作过程中不会出现变形或断裂。
2. 翻转臂：翻转臂是连接框架和钢板的关键部件，它负责承载和翻转钢板。
翻转臂的设计应考虑到钢板的重量和尺寸，以及机构的工作环境和要求。
3. 驱动装置：驱动装置是钢板翻转机构的动力来源，通常采用电动机或液压系统。
驱动装置的设计应考虑到机构的工作负荷和速度要求，以确保机构能够平稳、高效地完成翻转操作。
四、工作原理钢板翻转机构的工作原理可以简要描述如下：1. 将钢板放置在翻转臂上，并固定好。
2. 启动驱动装置，使翻转臂开始旋转。
3. 翻转臂将钢板从一个方向翻转到另一个方向，完成翻转操作。
4. 停止驱动装置，将翻转臂停在所需位置。
五、设计考虑因素在设计钢板翻转机构时，需要考虑以下因素：1. 钢板的重量和尺寸：钢板的重量和尺寸将直接影响机构的设计和承载能力。
2. 翻转速度和精度：根据实际需求确定翻转速度和精度，以确保机构的工作效率和翻转质量。
3. 安全性和可靠性：在设计过程中应考虑到机构的安全性和可靠性，以防止事故和故障的发生。
4. 维护和保养：机构的设计应方便进行维护和保养，以延长机器的使用寿命和降低维修成本。
六、应用领域钢板翻转机构广泛应用于钢铁行业和其他相关行业，如造船、轨道交通、机械制造等。
铁路散货自翻车机构综合设计0
铁路散货自翻车机构综合设计机电1班：【问题提出】一种铁路运输散装货物的车辆，具有两侧自翻，自动开、关门的功能，（以下简称为自翻车），可节省人力，减轻劳动强度。
试设计其自翻，自动开、关门机构。
设计要求：自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下：1.车厢向一侧翻至给定角度时，该侧厢门联动打开成为车厢底面的平行延伸面。
2.车厢向一侧翻时，另一侧厢门不得向内挤压。
3.车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。
4.驱动和传动系统在车厢下面，不超过车厢侧面。
5.采用液压驱动，平面连杆机构传动（不使用高副机构），各传动角不得小于30°。
6.不得发生杆件干涉现象。
不得涉及高副机构，受力合理。
【方案设计】一．翻转机构1．设计要求1）利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。
2）结构尽量紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。
2．设计方案翻转机构是自卸火车的关键部分，其性能直接影响车辆的性能。
为此，我们设计了多种方案，比较各自的优缺点。
方案1：单缸直推式该机构的优点是简单紧凑。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可全部作为车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
其缺点为该机构横向强度差，而且由于其油缸行程较大。
方案2：杠杆平衡式如下图所示：该机构优点是结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动比较圆滑，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短。
该机构缺点是机构集中在车后部，给车身的整体布局带来一定的困难，而且，在推杆推动车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。
方案3：油缸前推连杆式如下图所示：该机构的优点是横向刚度较好，举升时转动圆滑，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。
其缺点是油缸在车厢翻转过程中摆动角度稍微大了一些，带来一定的不方便。
翻转加平移机构设计
翻转加平移机构设计
翻转加平移机构是一种常见的工程机构，它通常用于实现物体的翻转和平移运动。
在设计这种机构时，需要考虑以下几个方面：
1. 功能需求，首先需要明确机构的功能需求，包括翻转角度范围、平移距离、承载能力等。
这些需求将直接影响机构的设计方案和参数选择。
2. 结构设计，翻转加平移机构的结构设计包括选择合适的连接件、传动件和支撑件，以及确定各部件的尺寸、形状和材料。
同时需要考虑机构的稳定性、刚度和精度。
3. 传动方式，传动方式是翻转加平移机构设计中的关键问题，常见的传动方式包括齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
需要根据实际情况选择合适的传动方式，并设计传动件的结构。
4. 控制系统，对于需要自动化控制的翻转加平移机构，还需要设计相应的控制系统，包括传感器、执行器和控制算法等。
控制系统的设计将直接影响机构的性能和稳定性。
5. 安全性和可靠性，在设计翻转加平移机构时，需要充分考虑其安全性和可靠性，包括防止意外伤害的设计、故障检测和容错机制等。
综上所述，设计翻转加平移机构需要综合考虑功能需求、结构设计、传动方式、控制系统、安全性和可靠性等多个方面，确保机构能够稳定可靠地实现翻转和平移运动。
《机械原理课程设计》90度翻转机构
《机械原理课程设计》90度翻转机构摘要：本设计旨在实现物体在平面内的90 度翻转。
通过采用铰链四杆机构，我们成功地构建了一个简单而可靠的机械结构。
该机构由机架、连架杆和连杆组成，通过改变曲柄的角度，实现了杆件的运动，进而带动物体完成翻转动作。
我们对该机构进行了运动学和动力学分析，并通过仿真和实验验证了设计的可行性和翻转的准确性。
在设计过程中，我们还考虑了机构的润滑和密封，以确保其长期可靠运行。
最终，我们完成了一个满足课程要求的90 度翻转机构设计，并为实际应用提供了一种有效的解决方案。
本设计不仅满足了课程要求，还为实际应用提供了一种有效的解决方案。
关键词：机械原理；90 度翻转；铰链四杆机构；设计与分析引言：在机械工程领域，翻转机构是一种常见的运动机构，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。
本课程设计的目标是设计一个能够实现90 度翻转的机构，以满足特定的应用需求。
通过对机械原理的学习和应用，我们将探索不同的设计方案，并进行分析和比较，以确定最佳的机构形式。
在现代工业和机械领域中，90 度翻转机构有着广泛的应用场景。
它们被用于各种设备和系统中，以实现物体的翻转、转移和定位。
例如，在自动化生产线中，90 度翻转机构可以将工件从一个加工位置翻转到另一个加工位置，以完成多面加工的操作。
在物流领域，90 度翻转机构可以用于货物的装卸和搬运，提高物流效率。
此外，90 度翻转机构还被应用于机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，为这些领域的发展提供了重要的支持。
翻转机构在各种领域中都有广泛的应用，例如物流、自动化、制造业等。
在这些领域中，对翻转机构的需求不断增长，推动了其发展趋势。
随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，翻转机构的发展趋势也将不断演变。
在未来，翻转机构将会更加智能化、自动化、安全可靠，并且适应各种不同的应用场景。
在设计过程中，我们遇到了一系列的挑战。
首先，要实现精确的90 度翻转，需要考虑机构的运动学和动力学特性，以确保翻转过程的平稳和可靠。
重型载货汽车驾驶室自解锁翻转机构设计
重型载货汽车驾驶室自解锁翻转机构设计重型载货汽车是一种功能强大的机械设备，可以用于运输各种大量货物。
但是，如果在驾驶重型载货汽车的过程中发生侧翻，会导致严重的后果。
因此，为了确保驾驶员的安全，需要设计一种自解锁翻转机构，来减轻重型载货汽车的翻滚幅度。
自解锁翻转机构采用了一种机械原理，即如果车辆侧翻，保持在车身中心线旋转的重心会绕着车身中心线旋转，而不会向侧面翻滚。
通过这种机械原理，可以将翻滚幅度减小到最小值，从而保证驾驶员的生命安全。
为了实现自解锁翻转机构的设计，需要将车辆的整体结构进行改进。
首先，需要在车身中心线的底部设置一个重心平衡台，来确保车辆重心的水平稳定。
其次，在驾驶室的顶部设置强力弹簧机构，来连接驾驶室和车身，从而在驾驶员发生侧翻时对车身进行支撑。
外部弹簧设计在有侧翻时，曲折的弹簧允许出现一定量的侧向倾斜，始终把车辆重心放在车身中垂线上以保持平衡。
并且此时，弹簧机构能够对车身进行稳定连接，不会导致翻滚。
此外，还需要在车身的侧面安装锁定装置，来确保驾驶员在发生事故时可以安全的打开车门。
锁定装置采用了一种点击式锁定机制，只要驾驶员用力拉动车门就可以自动解锁打开。
在设计自解锁翻转机构时，还需要考虑机械结构材料的选择。
为了保证机构的强度和耐用性，需要选择高强度钢材料，同时对其进行精密加工和表面处理，以确保它可以长期安全地承受车辆的巨大负荷。
总的来说，自解锁翻转机构可以有效的减小重型载货汽车的翻滚幅度，并确保驾驶员的生命安全。
通过对机械原理，车辆结构和机械结构材料的详细考虑和设计，自解锁翻转机构可以在重型载货汽车的日常使用中发挥重要的作用。
除了机械结构的设计和改进，自解锁翻转机构还需要配合其他辅助设备才能发挥最大的作用，保障驾驶员的安全。
首先，需要对车辆的悬挂系统进行改进，使其具有更好的抗侧翻能力。
采用新型悬挂系统和升级版的防翻装置，能够在车辆翻滚时快速打开防翻装置，防止翻滚损害；同时，强化车辆底部与驾驶室、货箱或挂车的连接部分，使车辆各个部分之间的力存在更加充分的转移和支配，有效提高车辆的抗倾斜能力。
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摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。
多年来，我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有的基础上有了较快的的发展，从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。
因此，我毕业设计的课题选择了焊装辅助设备中的翻转机构的设计，期望在以后的工作中更能助力于这一行业，力求把我国的焊接辅助设备的提高到一个更高的水平贡献自己的一点绵薄之力。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)目录第一章总体设计方案和安装使用说明 (1)1．1 总体设计方案 (1)1．1．1 设计目的 (1)1．1．2 设计原理 (1)1．2 安装使用说明 (1)1．2．1 安装调试说明 (1)1．2．2 操作说明 (2)1．2．3 日常保养 (3)第二章设计步骤及标准件的设计选用 (3)2．1 设计步骤 (3)2．2 标准件的设计选用 (8)2．3 翻转机构的第一参数—额定负荷 (11)参考文献 (12)总结 (13)职业技术学院毕业设计说明书(论文)第一章总体设计方案和安装使用说明1．1 总体设计方案1．1．1 设计目的1．1．2设计原理设计一手动H型双座双回转式翻转机构，通过手动控制回转手轮来控制焊装夹具的翻转，可自行调节所需翻转的任意角度，实现焊接时的360度变位，方便于焊接，达到定位可靠，焊接方便的最佳功效。
1．2 安装使用说明1．2．1 安装调试说明职业技术学院毕业设计说明书(论文)此翻转机构在设计制造完成后须经过专门的安装调试才能正常使用。
（1）调整机构的水平度在框架即支座上装夹焊接夹具的上表面放置一水平仪，然后根据水平仪的指示，调整六个地脚螺钉（调节螺钉），以此使得整个机构的水平度符合要求。
（2）调整机构的平衡度先根据设计要求及现场目测，放置一定重量的平衡块，然后踩下踏板，使旋转部分处于自由旋转状态，接着轻轻转动调节手轮，根据旋转力的轻重，添加或减少平衡块，以达到整个翻转机构在旋转时的舒适度，最终达到最佳的效果。
1．2．2 操作说明（1）工件在原有位置实现各种操作。
（2）在原有位置的工作完毕后，踩下踏板，使限位块脱离转盘上的卡槽，使旋转部分处于自由状态。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（3）转动手轮，放开踏板，限位块由于弹簧的作用，将顶在卡槽里，防止位置的变动。
当转盘转至另一工作位置的卡槽处，限位块将自动卡入卡槽里，达到所须的限位目的。
（4）工人在又一工作位置实现如上操作。
（5）如果根据操作需要，需要再转到另一个操作位子，则重复操作（2）、（3）。
1．2．3日常保养定期为轴承座及各旋转部分加入润滑油，检查各紧固件是否有松动，以及键和旋转销、轴套是否磨损，以便及时修复或更换。
第二章设计步骤及标准件的设计选用2 . 1 设计步骤（1）底座框架的设计底座框架是由四块槽钢焊接而成，运用槽钢作为底座的框架，是因为槽钢的强度较大，也就职业技术学院毕业设计说明书(论文)是说，它能很好的承载一定的力，使此机构能更牢固、耐用。
由于底座框架是由四块槽钢焊接而成的，其中两根槽钢的长度较长，导致了强度的降低，会产生扭曲变形，所以，考虑到以上几点，设计时在两根槽钢之间再焊接两根做支撑用的槽钢，保证它在使用过程中不会产生扭曲，达到正常的使用效果。
由于各部件之间是依靠焊接连在一起的，如果长时间使用或附加一定的力时，焊接处会产生断裂，就此，设计时，在焊缝处采用连接板连接，就是把一块连接板焊在两个槽钢之间的连接处，增强牢固度，经久耐用。
为了底座框架能与地面很好的连接，在底座框架的底面焊上六块连接板，而地面上也装上相同的板，每块板上用三个紧定螺栓形成三角形固定，保证它与底面很好的接触。
底座框架上的板和支架上的板通过调节螺钉来连接，调节螺钉的作用在于安装此机构时能够调节它的水平度。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（2）支架的设计在设计完成底座框架后，继续设计支架。
支架是靠螺栓固定在底座框架上的，用两块A3钢做成，而且它是做成“八”字行的，有一定的倾斜角度，所以，在这两块钢之间也要焊接另外一块钢，而这一块钢与那块倾斜的钢之间再焊上一块连接板，防止焊缝断裂，增加其强度，使之达到使用要求，使用正常。
支架的底面还装有一块板，用于和底座框架的连接（底座框架上面也装有一块相同的板），两块板之间用螺栓连接而成。
（3）轴的设计根据整个机构的运动类型，对轴进行设计。
[1] 选择轴的材料选择轴的材料为45钢,经调质处理硬度为HRC40—45。
[2] 初步计算轴径职业技术学院毕业设计说明书(论文)由手册公式及工作环境所需，选轴的直径为Φ80mm。
[3] 校核轴径由于轴的参数之类均是常用时所规定的，所以只需外在所施加的力在轴的承载能力在范围内即可，没有特别的指定。
由于实际需要，两根轴的其中一个端面必须装一个板，方便和装夹具的框架相连接。
（4）框架的设计（装夹具时所用）轴设计好以后，开始设计框架，此框架是用于装夹夹具所用的，和底座框架一样，它也需要用连接板连接，目的在于使得此框架更加牢固，不会产生扭曲变形，还有就是为了安装夹具所用。
框架与轴之间用一块支座连接。
（5）踏板、转盘及手轮之间的设计在上面提到的那个支架的底面那快板上焊接一职业技术学院毕业设计说明书(论文)块小的支座，为了装踏板所需。
踏板除了与小支座连接外还与连杆上的接头相连。
踏板与小支座的连接才用的是铰链销的连接方法，铰链销由45钢做成，强度很高。
在使用中，还需在铰链销上装一个轴套，防止使用长久后产生磨损，装了轴套后，使用时只会对轴套有所磨损，一旦磨损时只需更换轴套就可以重新使用了，经济又方便。
至于铰链销上，还需在其两端各开一个销孔，目的在于铰链销装好后的定位。
连杆上还需装一个弹簧，用于限位时的复位。
连杆的顶端焊接一个用来装限位块的东西，因为这只是根据限位块的形状而定，所以这里不做祥解。
轴上装一转盘，用键及紧定螺钉固定，使它与轴之间能很好的装配起来，不产生移位、松懈等情况。
在转盘上还可根据实际需要开卡槽，这个根据使用时客户所需，在其所需要的任何一个角度的位子上开有个卡槽就可以。
而限位块就是用于卡槽里的，当转过职业技术学院毕业设计说明书(论文)所需的一定的角度时，放掉踏板，弹簧复位，既可以实现定位了。
手轮是装在轴端的，做成像一般汽车上所用的方向盘形状即可。
通过手轮来旋转所需的角度。
以上这些东西都是装在一个支座上的，此支座即是和支架上的那块连接板一起用螺栓固定的。
（6）平衡块的设计平衡块是单独装在另外一根轴上的。
先用一块板通过键固定在轴上，而平衡块则是和这块板通过螺栓连接在一起的。
至于板的多少是根据实际需要增加或减少的。
装平衡块的目的在于调节旋转力的轻重，使得在旋转时可调节到最佳的舒适度，从而达到最佳效果。
这样，整个机构就此设计完成。
（7）自由度的设计变位运动是一种回转运动，此回转运动即为翻转机构的主自由度。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)2．2标准件的设计选用（1）轴承的选用根据轴的工作情况及客户所指定的购入品厂家要求，这里选用型号为22316C [GB/T288-94]。
内径80外径170宽度60基本定额动负荷Cr(N):571基本定额静负荷Cor(N):189由机械设计手册查得：fp=1.0 (轴承所受载荷平稳)[1] 计算径向力：Fr=10N[2] 计算当量动载荷由线形插值法：X=1.0P=Fr=10N职业技术学院毕业设计说明书(论文)[3] 轴承寿命的计算故所选的轴承合格。
（2）轴承座的选用轴承座的选用是根据轴承而定的，以上，轴承所选的是22316C [GB/T288-94]调心滚子轴承，所以在此选用SN316 [GB7813-87] 的轴承座。
（3）轴套的选用轴套是根据轴的规格以及实际需要来选的。
铰链销上的轴套选择：1215 SF-2连杆上的轴套选择：1225 SF-1（4）开口销的选用根据实际需要,选公称直径d为2.5cm、长度l为20cm,材料为低碳钢、不经表面处理的开口销。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（6）旋转中心的设计此翻转机构旋转中心的设定是由轴的中心线和底座框架之间的距离来定的，只要在旋转时，夹具和底座之间不会碰撞就算符合标准了。
2.3翻转机构的第一参数----额定负荷翻转机构不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。
对于用户如何选择翻转机构，现给定如下公式：F == k d m g n式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；k d为动荷系数；n为安全系数。
称F为额定承载能力或额定负荷职业技术学院毕业设计说明书(论文)参考文献［１］郭爱莲.机械设计手册.北京:机械工业出版社.1991 ［２］陈秀宁,施高义.机械设计课程设计.浙江:浙江大学出版社.1991［３］梁德本,叶玉驹.机械制图手册.北京:机械工业出版社.2002［４］唐宗军.机械制造基础.北京:机械工业出版社［５］全风淑.焊装线液压翻转机构运动平稳性分析及控制汽车工艺与材料,1997(12):36-40［６］王政.焊接工装夹具及变位机械.北京:机械工业出版社,2001［７］刘庆祥,宗小祥.翻转犁翻转机构的运动.农业机械学报,1998,29(18):13-16职业技术学院毕业设计说明书(论文)总结经过这次的毕业设计，使我受益匪浅。