高速计数器模块和定位模块
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2: 外部重合输出 2 (OUT2) ON 时亮。
CH1 和 CH2 连接器： 2 个 40 插脚连接器
版权所有 © 2006， 横河电机株式会社。 保留所有权利
GS 34M6H51-01C 2006 年 1 月 31 日
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4
输入/输出信号规格
所有输入/输出信号都由光电耦合器隔离。
它们完全适用于位置命令型伺服电机和驱动器或脉冲电机 和驱动器。 - 模块备有多轴同时控制功能。由 CPU 模块起动后，模块可 执行各种平稳的位置控制功能，包括多轴线性插补、速度 控制功能和速度/位置控制模式切换。 - 模块的起动时间短，最长也只需 6 ms，并提供经由运动和 外部触发驱动条件等待运动。这些功能允许模块快速起动 并与周边设备同步运动。
-249,750 至 249,750（pulse/s) 运动过程中更改速度
加速/减速
加/减速方式 梯形 加/减速时间 0 至 32,767 ms（加速和减速可分别设定）
备注：该图为 F3XP02-0H 示意图。 GS 34M6H51-01C 2006 年 1 月 31 日
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5
通用技术规格
F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 定位模块（高级定位脉冲输出型）
概要
F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 是 FA-M3 系列中带高级定位脉冲 输出的定位模块。 - 一个模块可以控制单轴和双轴电机。由于是输出脉冲模块，
FA-M3
F3XP0□-0H 高速计数器模块 F3YD32 接点输出模块，等
外部接线示意图
CN1
BA
OUT2 20 20 COM
OUT1 19 19 COM
18 18
EN+ 17 17 EN–
5 V PST+ 16 16 PST– B+ 15 15 B–
A+ 14 14 A–
13 13
12 12
EN+ 11 11 EN–
制；推荐值为 50,000 pulse/s 或更低。）
位置控制、速度控制和速度/位置控制切换
各轴独立运动、多轴线性插补运动（由 CPU 设置）以及 2 轴圆弧插补（由 CPU 设置）
-8,388,608 至 8,388,608（pulse) 0.1 至 249,750（pulse/s) 经由运动、运动过程中更改目标位置或速 度
技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ规格
项目
技术规格
F3XP01-0H
F3XP02-0H
计数 器
通道数 计数范围
输入频率
1
2
$00000000 至 $FFFFFFFF（32 bits）
0 - 100 kpps （位相差模式 4 倍倍增时为 400 kpps ）
操作模式
线性、环形加/减计数器
模式 计数器模式 位相差、脉冲+方向和加/减法
PST+ 10 10 PST– 12 V
B+ 9 9 B–
A+ 8 8 A–
77
66
EN+ 5 5 EN–
PST+ 4 4 PST– 24 V
B+ 3 3 B–
A+ 2 2 A–
SHIELD 1 1 SHIELD
CN2
BA
（仅限 F3XP02-0H）
OUT2 20 20 COM
OUT1 19 19 COM
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通用技术规格
GS 34M6H51-01C
FA-M3 高速计数器模块和定位模块
目录
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块 ....................................................................................................................3 F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 定位模块（高级定位脉冲输出型）....................................................................................5 F3NC32-0N 和 F3NC34-0N 定位模块（脉冲输出型） .................................................................................................11 F3NC51-0N 和 F3NC52-0N 定位模块（模拟电压输出型） .........................................................................................27 F3YP04-0N 和 F3YP08-0N 定位模块（多通道脉冲输出型） ......................................................................................33 F3YP14-0N 和 F3YP18-0N 定位模块（多通道脉冲输出型） ......................................................................................38
B+ 3 3 B–
A+ 2 2 A–
SHIELD 1 1 SHIELD
适用的外部连接器
接线方式 焊接型
压着型 压接型
连接器
富士通 FCN-361J040-AU 连接器
FCN-360C040-B 连接器盖
富士通 FCN-361J040-AU 外壳
FCN-363J-AU
触点
FCN-360C040-B 连接器盖
输出
额定负荷 电压/
（最大负荷 电压）
最大负 荷电流
ON 时的 残余电压
OFF 时 的泄漏 电流
响应（脉 浪涌 冲输入→ 保护器 输出
ON）
独立 模式
OUT1 和 OUT2
晶体管 触点
5 - 24 V DC （26.4 V
0.1 A/点
最高 1.5 V
DC
最高 0 .1mA
DC)
无 最大 0.1 所有点
● 外部输入信号
A ：A 相脉冲输入信号 B ：B 相脉冲输入信号 PST ：外部预设输入信号
当监测到信号上升沿时，模块将预设值载入计数器。 EN ：允许外部计数器输入信号
当该信号为 ON 状态时，模块执行计数和比较操作。
● 外部输出信号
OUT1 和 OUT2 ：外部重合输出信号
● 电气数据
1. 输入信号
倍增 模式
1-，2- 和 4-倍增（只限位相差模式）
输入 信号
允 相和许 、计预数A设器相（和Z 相B）（5可V，连1接2到V
和 24 V RS-422
DC（光电耦合器隔离） 线路驱动器信号）
输出 信号
外部重合输出
每个通道 2 个点 （当计数器值等于预设值时 ON）
内部比较
计数器值 > 设定值 计数器值 = 设定值 计数器值 < 设定值
备注：请参见 FA-M3 通用型多控制器系统（GS 34M6A01-01C）的备件部分内容 获取有关连接器的信息。
外形尺寸
单位: mm
83.2
1.3
28.9
2
100
速度
A 相和 B 相
编码器 电机
速度控制器
起动 OUT1 OUT2
高速
减速 停机 输出
开始
时间 OUT1 OUT2
版权所有 © 2006， 横河电机株式会社。 保留所有权利
富士通 FCN-361J040-AU / F
备注说明 用户另行购买
操作环境
对可与该模块配合使用的 CPU 模块类型没有限制。
型号与后缀代码
型号
后缀 代码
种类 代码
选项 代码
说明
F3XP01 - 0H . . . . . . . . . . 0-100 Kpps，1 点，32 bits
F3XP02 - 0H . . . . . . . . . . 0-100 Kpps，2 点，32 bits
最小 16 V 最大 4.8 V 最小 10 mA 最大 2 mA
最小 3.5 V 最大 1.5 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
最小 8 V 最大 2.4 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
最小 16 V 最大 4.8 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
2. 输出信号
信号
40 插脚连接器
● F3XP02-0H（双通道型）
CH1 AP 1 BE 2
XP02-0H
CH 2 AP1 BE2
RDY 指示器 内部电路正常工作时亮。
通道 1 和 2 指示器 当相应条件发生时，每个通道的下列指示器亮：
A: A 相脉冲输入信号 ON 时亮。 B: B 相脉冲输入信号 ON 时亮。 P: 外部预设输入信号 ON 时亮。 E: 模块处于允许计数器状态时亮。 1: 外部重合输出 1 (OUT1) ON 时亮。
Yokogawa Electric Corporation
GS34M6H51-01C © 版权所有 2006 年 1 月 2006 年 1 月 31 日第 4 版
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3
通用技术规格
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块
概要
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块可与传感器如增量 编码器连接，可接收速度高达 100 kpps 的脉冲信号并对脉冲信 号数量进行计数。 - 模块通过 32-bit 计数器对速度为 100 kpps 的脉冲进行计数。 - 为每个通道提供 2 个外部重合输出（允许 2 个独立的设定
通道指示器 当相应条件发生时，下列指示器亮：
A: A 相脉冲输入信号 ON 时亮。 B: B 相脉冲输入信号 ON 时亮。 P: 外部预设输入信号 ON 时亮。 E: 模块处于允许计数器状态时亮。 1: 外部重合输出 1 (OUT1) ON 时亮。 2: 外部重合输出 2 (OUT2) ON 时亮。
电流消耗
100 mA（5 V DC) 150 mA（5 V DC)
外部连接
1 个 40 插脚连接器 2 个 40 插脚连接器
外形尺寸 *
28.9（宽）× 100（高）× 83.2（长）mm *
重量
150 g
*：未计突出部分（详见外形尺寸图）。
AP1 BE2
XP01-0H
RDY 指示器 内部电路正常工作时亮。
ms
独立
配置范例
下面给出的是使用通道 1 的 2 个外部重合输出进行电机高速定 位的范例。 设定值：将通道 1 的预设值 1 和 2 设定到下列值：
预设值 1：减速命令脉冲值 预设值 2：停止命令脉冲值 操作： 当触点输出模块（如 F3YD32）的输出继电器接通时， 电机起动并开始高速运转。当计数器值与预设值 1 重 合时，电机开始减速，等到计数器值与预设值 2 重合 时，电机停止运转。
电压
5 V DC
（4.25 至 5.5 V DC）
4.6 mA
12 V DC （10.2 至 13.2 V DC）
4.6 mA
24 V DC （20.4 至 26.4 V DC）
4.9 mA
最小 3.5 V 最大 1.5 V 最小 10 mA 最大 2 mA
最小 8 V 最大 2.4 V 最小 10 mA 最大 2 mA
18 18
EN+ 17 17 EN–
5 V PST+ 16 16 PST– B+ 15 15 B–
A+ 14 14 A–
13 13
12 12
EN+ 11 11 EN–
PST+ 10 10 PST– 12 V
B+ 9 9 B–
A+ 8 8 A–
77
66
EN+ 5 5 EN–
PST+ 4 4 PST– 24 V
信号
端子
输入 类型
额定输入电压 （操作电压范围）
额定输入 电流
操作电压/电流
ON
OFF
5V A， B 和 12 V PST
24 V
5V
EN 12 V
24 V
5 V DC （4.25 至 5.5 V DC） 16.8 mA
12 V DC （10.2 至 13.2 V DC）
15.5 mA
24 V DC DC （20.4 至 26.4 V DC） 15.8 mA
值）。 - F3XP02 允许为 1 个通道指定 4 个外部重合输出（在此情况
下，其它通道没有外部重合输出）。 - 共提供 3 种计数器模式（位相差、脉冲 + 方向、加/减法）
与各种传感器连接。 - 在位相差模式中，提供 2 倍和 4 倍倍增功能获取更佳的分
辨率。
部件与功能
● F3XP01-0H（单通道型）
部件与功能
技术规格
轴数
项目 控制系统
控制部分 输出脉冲
控制模式 位置控制 速度控制
插补方式
命令位置 命令速度
功能说明
命令速度 功能说明
技术规格
F3NC11-0N
F3NC12-0N
1
2
利用位置命令脉冲输出的开路控制
- 符合 RS-422A 标准差动输出 （最大 249,750 pulse/s ） - 开路集电极输出 （最大脉冲率由负载电容和其它因素限
CH1 和 CH2 连接器： 2 个 40 插脚连接器
版权所有 © 2006， 横河电机株式会社。 保留所有权利
GS 34M6H51-01C 2006 年 1 月 31 日
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4
输入/输出信号规格
所有输入/输出信号都由光电耦合器隔离。
它们完全适用于位置命令型伺服电机和驱动器或脉冲电机 和驱动器。 - 模块备有多轴同时控制功能。由 CPU 模块起动后，模块可 执行各种平稳的位置控制功能，包括多轴线性插补、速度 控制功能和速度/位置控制模式切换。 - 模块的起动时间短，最长也只需 6 ms，并提供经由运动和 外部触发驱动条件等待运动。这些功能允许模块快速起动 并与周边设备同步运动。
-249,750 至 249,750（pulse/s) 运动过程中更改速度
加速/减速
加/减速方式 梯形 加/减速时间 0 至 32,767 ms（加速和减速可分别设定）
备注：该图为 F3XP02-0H 示意图。 GS 34M6H51-01C 2006 年 1 月 31 日
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5
通用技术规格
F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 定位模块（高级定位脉冲输出型）
概要
F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 是 FA-M3 系列中带高级定位脉冲 输出的定位模块。 - 一个模块可以控制单轴和双轴电机。由于是输出脉冲模块，
FA-M3
F3XP0□-0H 高速计数器模块 F3YD32 接点输出模块，等
外部接线示意图
CN1
BA
OUT2 20 20 COM
OUT1 19 19 COM
18 18
EN+ 17 17 EN–
5 V PST+ 16 16 PST– B+ 15 15 B–
A+ 14 14 A–
13 13
12 12
EN+ 11 11 EN–
制；推荐值为 50,000 pulse/s 或更低。）
位置控制、速度控制和速度/位置控制切换
各轴独立运动、多轴线性插补运动（由 CPU 设置）以及 2 轴圆弧插补（由 CPU 设置）
-8,388,608 至 8,388,608（pulse) 0.1 至 249,750（pulse/s) 经由运动、运动过程中更改目标位置或速 度
技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ规格
项目
技术规格
F3XP01-0H
F3XP02-0H
计数 器
通道数 计数范围
输入频率
1
2
$00000000 至 $FFFFFFFF（32 bits）
0 - 100 kpps （位相差模式 4 倍倍增时为 400 kpps ）
操作模式
线性、环形加/减计数器
模式 计数器模式 位相差、脉冲+方向和加/减法
PST+ 10 10 PST– 12 V
B+ 9 9 B–
A+ 8 8 A–
77
66
EN+ 5 5 EN–
PST+ 4 4 PST– 24 V
B+ 3 3 B–
A+ 2 2 A–
SHIELD 1 1 SHIELD
CN2
BA
（仅限 F3XP02-0H）
OUT2 20 20 COM
OUT1 19 19 COM
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通用技术规格
GS 34M6H51-01C
FA-M3 高速计数器模块和定位模块
目录
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块 ....................................................................................................................3 F3NC11-0N 和 F3NC12-0N 定位模块（高级定位脉冲输出型）....................................................................................5 F3NC32-0N 和 F3NC34-0N 定位模块（脉冲输出型） .................................................................................................11 F3NC51-0N 和 F3NC52-0N 定位模块（模拟电压输出型） .........................................................................................27 F3YP04-0N 和 F3YP08-0N 定位模块（多通道脉冲输出型） ......................................................................................33 F3YP14-0N 和 F3YP18-0N 定位模块（多通道脉冲输出型） ......................................................................................38
B+ 3 3 B–
A+ 2 2 A–
SHIELD 1 1 SHIELD
适用的外部连接器
接线方式 焊接型
压着型 压接型
连接器
富士通 FCN-361J040-AU 连接器
FCN-360C040-B 连接器盖
富士通 FCN-361J040-AU 外壳
FCN-363J-AU
触点
FCN-360C040-B 连接器盖
输出
额定负荷 电压/
（最大负荷 电压）
最大负 荷电流
ON 时的 残余电压
OFF 时 的泄漏 电流
响应（脉 浪涌 冲输入→ 保护器 输出
ON）
独立 模式
OUT1 和 OUT2
晶体管 触点
5 - 24 V DC （26.4 V
0.1 A/点
最高 1.5 V
DC
最高 0 .1mA
DC)
无 最大 0.1 所有点
● 外部输入信号
A ：A 相脉冲输入信号 B ：B 相脉冲输入信号 PST ：外部预设输入信号
当监测到信号上升沿时，模块将预设值载入计数器。 EN ：允许外部计数器输入信号
当该信号为 ON 状态时，模块执行计数和比较操作。
● 外部输出信号
OUT1 和 OUT2 ：外部重合输出信号
● 电气数据
1. 输入信号
倍增 模式
1-，2- 和 4-倍增（只限位相差模式）
输入 信号
允 相和许 、计预数A设器相（和Z 相B）（5可V，连1接2到V
和 24 V RS-422
DC（光电耦合器隔离） 线路驱动器信号）
输出 信号
外部重合输出
每个通道 2 个点 （当计数器值等于预设值时 ON）
内部比较
计数器值 > 设定值 计数器值 = 设定值 计数器值 < 设定值
备注：请参见 FA-M3 通用型多控制器系统（GS 34M6A01-01C）的备件部分内容 获取有关连接器的信息。
外形尺寸
单位: mm
83.2
1.3
28.9
2
100
速度
A 相和 B 相
编码器 电机
速度控制器
起动 OUT1 OUT2
高速
减速 停机 输出
开始
时间 OUT1 OUT2
版权所有 © 2006， 横河电机株式会社。 保留所有权利
富士通 FCN-361J040-AU / F
备注说明 用户另行购买
操作环境
对可与该模块配合使用的 CPU 模块类型没有限制。
型号与后缀代码
型号
后缀 代码
种类 代码
选项 代码
说明
F3XP01 - 0H . . . . . . . . . . 0-100 Kpps，1 点，32 bits
F3XP02 - 0H . . . . . . . . . . 0-100 Kpps，2 点，32 bits
最小 16 V 最大 4.8 V 最小 10 mA 最大 2 mA
最小 3.5 V 最大 1.5 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
最小 8 V 最大 2.4 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
最小 16 V 最大 4.8 V 最小 3.2 mA 最大 0.9 mA
2. 输出信号
信号
40 插脚连接器
● F3XP02-0H（双通道型）
CH1 AP 1 BE 2
XP02-0H
CH 2 AP1 BE2
RDY 指示器 内部电路正常工作时亮。
通道 1 和 2 指示器 当相应条件发生时，每个通道的下列指示器亮：
A: A 相脉冲输入信号 ON 时亮。 B: B 相脉冲输入信号 ON 时亮。 P: 外部预设输入信号 ON 时亮。 E: 模块处于允许计数器状态时亮。 1: 外部重合输出 1 (OUT1) ON 时亮。
Yokogawa Electric Corporation
GS34M6H51-01C © 版权所有 2006 年 1 月 2006 年 1 月 31 日第 4 版
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通用技术规格
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块
概要
F3XP01-0H 和 F3XP02-0H 高速计数器模块可与传感器如增量 编码器连接，可接收速度高达 100 kpps 的脉冲信号并对脉冲信 号数量进行计数。 - 模块通过 32-bit 计数器对速度为 100 kpps 的脉冲进行计数。 - 为每个通道提供 2 个外部重合输出（允许 2 个独立的设定
通道指示器 当相应条件发生时，下列指示器亮：
A: A 相脉冲输入信号 ON 时亮。 B: B 相脉冲输入信号 ON 时亮。 P: 外部预设输入信号 ON 时亮。 E: 模块处于允许计数器状态时亮。 1: 外部重合输出 1 (OUT1) ON 时亮。 2: 外部重合输出 2 (OUT2) ON 时亮。
电流消耗
100 mA（5 V DC) 150 mA（5 V DC)
外部连接
1 个 40 插脚连接器 2 个 40 插脚连接器
外形尺寸 *
28.9（宽）× 100（高）× 83.2（长）mm *
重量
150 g
*：未计突出部分（详见外形尺寸图）。
AP1 BE2
XP01-0H
RDY 指示器 内部电路正常工作时亮。
ms
独立
配置范例
下面给出的是使用通道 1 的 2 个外部重合输出进行电机高速定 位的范例。 设定值：将通道 1 的预设值 1 和 2 设定到下列值：
预设值 1：减速命令脉冲值 预设值 2：停止命令脉冲值 操作： 当触点输出模块（如 F3YD32）的输出继电器接通时， 电机起动并开始高速运转。当计数器值与预设值 1 重 合时，电机开始减速，等到计数器值与预设值 2 重合 时，电机停止运转。
电压
5 V DC
（4.25 至 5.5 V DC）
4.6 mA
12 V DC （10.2 至 13.2 V DC）
4.6 mA
24 V DC （20.4 至 26.4 V DC）
4.9 mA
最小 3.5 V 最大 1.5 V 最小 10 mA 最大 2 mA
最小 8 V 最大 2.4 V 最小 10 mA 最大 2 mA
18 18
EN+ 17 17 EN–
5 V PST+ 16 16 PST– B+ 15 15 B–
A+ 14 14 A–
13 13
12 12
EN+ 11 11 EN–
PST+ 10 10 PST– 12 V
B+ 9 9 B–
A+ 8 8 A–
77
66
EN+ 5 5 EN–
PST+ 4 4 PST– 24 V
信号
端子
输入 类型
额定输入电压 （操作电压范围）
额定输入 电流
操作电压/电流
ON
OFF
5V A， B 和 12 V PST
24 V
5V
EN 12 V
24 V
5 V DC （4.25 至 5.5 V DC） 16.8 mA
12 V DC （10.2 至 13.2 V DC）
15.5 mA
24 V DC DC （20.4 至 26.4 V DC） 15.8 mA
值）。 - F3XP02 允许为 1 个通道指定 4 个外部重合输出（在此情况
下，其它通道没有外部重合输出）。 - 共提供 3 种计数器模式（位相差、脉冲 + 方向、加/减法）
与各种传感器连接。 - 在位相差模式中，提供 2 倍和 4 倍倍增功能获取更佳的分
辨率。
部件与功能
● F3XP01-0H（单通道型）
部件与功能
技术规格
轴数
项目 控制系统
控制部分 输出脉冲
控制模式 位置控制 速度控制
插补方式
命令位置 命令速度
功能说明
命令速度 功能说明
技术规格
F3NC11-0N
F3NC12-0N
1
2
利用位置命令脉冲输出的开路控制
- 符合 RS-422A 标准差动输出 （最大 249,750 pulse/s ） - 开路集电极输出 （最大脉冲率由负载电容和其它因素限