工作台自动往返控制电路
工作台自动往返控制电路组装
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电 力 拖 动 部分 课题十二、工作台自动往返控制电路组装
一、电路原理图
工作原理
线路工作原理如下：先 合上QS。
按下SB1，KM1线圈 得电，KM1自锁触头 闭合自锁，
KM1主触头闭合，同 时KM1联锁触头分断 对KM2联锁，电
1
断对KM1联锁，电动机M启动连续反SQ2-1先分断，KM2线圈
失电，KM2自锁触
5
复闭合解除联锁，电动机M失电停转，
工作台停止
7
KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头
分断对KM2联锁。
2
（SQ1触复位），移至限定位置时，挡
铁2碰撞位置
4
头分断解除自锁，KM2主触头分断，
五、实习
按原理图画出接线图并进行实际接线。
六、实习结束指导
动机M启动连续正转， 工作台向左运动，移至 限定位置
时，挡铁1碰撞位置开 关SQ1，SQ1-1常闭 触头先分断，
KM1线圈失电KM1自 锁触头分断解除自锁， KM1主触头分
断，KM1联锁触头恢 复闭合解除联锁，电动 机M失电停
转，工作台停止左移， 同时SQ1-2后闭合， 使KM2自锁
触头闭合自锁，KM2 主触头闭合，同时 KM2联锁触头分
KM2联锁触头恢
6
左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自
锁触头闭合自锁，
8
电动机M启动连续正转，工作台向左运
动，移至限
9
定位置•
二、施工 接线图
#2022
三、安装工艺要求
四、安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试
（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键 （10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮 （2）检查负载接线端子三相电源是否正常 （1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 （1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电 吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线 上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触 器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器 线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电 阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电 阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
工作台自动往返控制电路演示文稿
目前三十一页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断开，电
动机停转，工作台停止左移
目前三十二页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开辅
助触头断开
接触器KM1的 常闭辅助触头 闭合
目前三十三页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2 线圈得电
目前六十三页\总数六十五页\编于二十二点
4）电器元件见表9-1-1
项目八
目前六十四页\总数六十五页\编于二十二点ຫໍສະໝຸດ 、各组同学展示成果、评议项目八
目前六十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前五十九页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
4、电路的安装工艺要求
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的 连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
工作原理分析
工作 原理
项目八
目前五十二页\总数六十五页\编于二十二点
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作
原理
项目八
目前五十三页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线
图
目前五十四页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
1、自动循环控制线路电气原理图
目前五十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前三页\总数六十五页\编于二十二点
工作台自动往返原理分析
工作台自动往返控制线路分析
合上QS
按下SB1 KM1KM1主触点闭合连续正转（工作台右移）
KM1
KM1常闭触点断开（对KM2互锁）
工作台右移：
当挡铁1碰撞行程开关SQ1-1（NC）先分断KM1KM1解除自锁
KM1主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM1对KM2的互锁
SQ1-2（NO）闭合KM2KM2主触点闭合连续反转（工作台左移，SQ1复位）
KM2 NO
KM2 NC触点断开（对KM1互锁）
工作台左移：
当挡铁2碰撞行程开关SQ2-1（NC）先分断KM2KM2解除自锁
KM2主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM2对KM1的互锁
SQ2-2（NO）闭合KM1KM1主触点闭合连续正转（工作台右移，SQ2复位）
KM1 NO
KM1 NC触点断开（对KM2互锁）
Z3050型钻床电气控制线路分析
摇臂上升：
摇臂上升到位：
主轴箱和立柱的松开控制：
按下KM4线圈得电M3正转SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点（17-20）断开SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
松开KM4线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点（17-20）闭合行程开关SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
主轴箱和立柱的夹紧控制：
按下KM5线圈得电M3反转SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点（17-20）断开SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮
松开KM5线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点（17-20）闭合行程开关SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮。
电机与电气控制技术教案-11实训六 工作台往返自动控制电路安装与调试
了，会产生什么情况？
3、如果启动按钮两端没有并联行程开关的常开触头会如何工作？
巩固所学知识，掌握重难点，并注意易错点。
8.布置作业/5分钟
作业：实训报告
巩固所学实训过程，完成实训报告
课后
1.通过QQ群、职教云等开展答疑。
2.协助学生进行总结，并完成实训报告。
巩固所学知识，掌握实训过程、方法及实训结果等。
1温习所学知识；
2.回答相关问题。
4.任务分
析/10分钟
利用智慧职教平台对课前布置的预习任务及简单的测试题目进行统计分析，针对薄弱环节以及重难点结合智慧职教平台进行讲解。
工作台往返自动控制电路安装与调试：
按照下图接线：
(1)合上开关Q1,接通三相交流380V电源。
(2)按SBI按钮，使电动机正转，运转约半分钟。
观看演示过程，并对不理解之处提出疑问
6.课堂训
练/25分钟
针对学生训练过程，进行答疑解惑，并引导掌握重难点知识。
利用实训设备，结合实训要求进行训练。
7.总结分析/15分钟
根据同学们实训过程情况，分析难点，并总结本节课的重点内容，并思考如下问题：1、在工作台往返实验中，SQ常闭、常开触头的功能分别是什么？
2.讨论、回答面授过程中老师提出的线上线下等问题；
3.结合实训设备，增强感性认识及实践动手能力。
过程进行耐心指导，并以一体化形式进行辅助讲解，加深学生对知识的理解，并拓展让学生学会在实际应用中懂得如何查找故障，培养分析问题、解决问题的能力。
5.演示/20分钟
利用实训设备，结合实训内容进行演示，边讲边做示范，并解答学生提出的问题。
作业布置
实训报告
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床， 铣床，刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源：三相交流电 控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器） 其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
机床工作台往返自动循环的PLC控制
机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。
其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。
一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。
其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。
可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。
电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。
通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。
存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。
I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。
通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。
2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。
在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。
工作台自动往返控制电路
工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习：提问（1）电动机控制的原则有哪些？
（2）电动机正反转控制是怎样实现的？
（3）电路中应具有哪些保护？
二、导入新课：工农业生产中，有很多的机械设备都是需要
往复运动的。
例如：线切割机床的运丝机构
的运动。
这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。
三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析：5分钟
以提问形势进行。
5分钟
教师举例引入新课。
20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前，请学生自己进行电路原理分析。
教师与学生采用互动教学方法。
重点：
各行程开关的动作情况，与接触器配合工作的过程。
教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。
2、导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。
3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。
4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。
5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。
10分钟
讲明各元件位置要求，强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真，将每一条线
的走向都表现清楚，便于线路组装。
10分钟
强调工艺，使学生
明白自己干活的
标准，确定努力方向。
用工艺要求指
导干活。
教案纸
电力拖动实习课题评分表。
第三周工作台自动往返控制电路-1教案
授课班级电气16（1）班授课时间课时安排4课时授课形式理实一体化教学授课题目工作台自动往返控制电路安装教学准备三相异步电动机、交流接触器、行程开关、熔断器、热继电器、按钮开关、空气开关、端子排、导线、万用表、剥线钳、十字起子、尖嘴钳、导线若干教学目标知识目标：1、能分析工作台自动往返控制电路的动作原理2、学会绘制、识读电气控制电路的电路图、接线图和布置图。
能力目标：培养学生团队合作能力教材分析重点掌握工作台自动往返控制电路的工作原理难点工作台自动往返控制电路的安装教学方法情景教学法、、实践法、协作互助法教学环节教学内容教法与学法新课引入模块一：理论第一课时【组织课堂】点名，整理课堂纪律，准备上课【复习导入】复习接触器联锁的正反转控制电路的工作原理多媒体展示指名回答新课讲授【新课讲解】位置开关1、电气符号：2、动作特性：被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞击的挡铁移开后触头均会恢复原位。
问题三什么是位置控制？答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
观察限位开关教师讲解有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。
即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。
自动往返控制线路提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？行车示意图提示1：控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。
当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常开触点后闭合。
如何利用它的这种性质，来实现工作台的自动往返运动？一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
电力拖动部分课题十二工作台自动往返控制电路组装
a
5
四、安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
五、实习
按下sb1km1线圈得电km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁电动机m启动连续正转工作台向左运动移至限定位置时挡铁1碰撞位置开关sq1sq11常闭触头先分断km1线圈失电km1自锁触头分断解除自锁km1主触头分断km1联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq12后闭合使km2自锁触头闭合自锁km2主触头闭合同时km2联锁触头分断对km1联锁电动机m启动连续反转工作台右移sq1触复位移至限定位置时挡铁2碰撞位置开关sq2sq21先分断km2线圈失电km2自锁触头分断解除自锁km2主触头分断km2联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq22后闭合使km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁
定位置•
a
3
二、施工接线图
a
4
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2、导线敷设要求横平、竖直、铅垂，不能有交叉，并束状
敷设。 3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有接头。 6、导线与元件连接应紧固，不能松动。 7、按钮线。
六、实习结束指导
a
6
电 力 拖 动 部分 课题十二、工作台自动往返控制电路组装 一、电路原理图
工作台自动往返控制电路PPT课件
项目八
自动往返控制线路实际连接图
项目八
四、小组合作完成三相异步电动机工 作台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返
控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返
控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台
自2、动实往训返器材控制线路安装实训任务
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ1 常开触头
限位开关 SQ1常闭 触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ2常 开触头
限位开关SQ2 常闭触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ3 常闭触头
限位开关SQ4 常闭触头
项目八
➢电 路 组 成
合上开关QS
➢电 路 组 成
项目八
感谢您的观看。
项目八
2、工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
➢工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线 圈失电
➢工 作 原 理
接触器KM1主触头断开， 电动机停转，工作台 停止左移
➢工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
➢工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
➢工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停
自动往返控制电路
自动往返控制电路
• 有些生产机械，如万能铣床等要 求工作台在一定距离内能自动往 返，以便对工开 关或行程开关）。
行程开关（位置开关）实物图
行程开关图形符号
由位置开关控制的工作台自动 往返运动示意图
工作台自动往返行程控制电路
动作原理
• 为了使电动机的正、反转控制与工作台左 右运动相配合，在控制电路中设置了四个 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把 它们安装在工作台需限位的地方（如图）。 • 其中SQ1和SQ2被用来自动换接电动机正、 反转控制电路，实现工作台的自动往返行 程控制；SQ3和SQ4被用来作为左右极限 位置保护，以防止SQ1和SQ2失灵，工作 台越过限定位置而造成事故。
4.4 工作台自动往复控制电路
（a）主电路
（b）控制电路
电路装接
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
任务要求
• 小组分组； • 按照任务工作单分组画出电路原理图、电器
安装图、电气布线图； • 修改正确后进行实操； • 小组进行检查； • 在指导教师的指导下通电试车； • 检测与维修常见故障； • 考核与评价。
电路装接
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
检查步骤为：按下反转起动按钮SB3，观察接触器KM2线圈是否吸合。如果接触器 KM2吸合，则检查接触器KM2主触点；若接触器KM2线圈未吸合，重点检查按钮SB2的 动断触点及接触器KM1、SQ2、SQ4的动断触点。
任务4 工作台自动往复控制电路安装与调试
考核及评价
班级
姓名
日期
完成时间
项目及 配分
考核内容
检查步骤为：按下按钮SB2或SB3，观察接触器KM1或KM2线圈是否吸合。如果吸合 ，则是主电路的问题，可重点检查电动机M绕组；若接触器KM1或KM2线圈未吸合， 则为控制电路的问题，重点检查熔断器FU1、FU2、热继电器FR常闭触点及按钮SB1常 闭触点。
电路装接
任务3 三相异步电动机按钮接触器互锁正反转控制安装与调试
总分
小组自 小组互 教师评
评
评
价
【电路一般故障排除】
该电路出现的主要故障现象：电动机M不能起动、电动机M不能正转或反转等故障。 故障分析及检查方法如下： 2．电动机M不能正转的故障
对主电路而言，可能存在接触器KM1主触点闭合接触不良的问题。对控制电路而言 ，可能存在按钮SB2动合触点压合接触不良、按钮SB3动断触点接触不良、接触器KM2、 SQ1、SQ3的动断触点接触不良及接触器KM1线圈损坏等问题。
基本电路(行程、自动往返控制电路)
本章结束
谢谢大家！
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生呢？
行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
1.控制元件分配：
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
控制功能： 1.当电动机正转时，工作台向左运行，当电动机反转
时，工作台向右运行。 2.将四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别安装在工
作台需要限位的两个终端上。 3.SQ1和SQ2安装在需要自动往返的位置上。为限位开