第10章.建立车铣复合机床后处理
车铣复合加工中心的加工方法
1 序言车铣复合加工机床通过一次装夹零件完成多种加工工序。
车铣复合是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工，使工件在几何精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。
车铣复合加工不是简单地将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工，是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和技术。
本文以西门子828D系统为例，介绍西门子车铣复合的编程方法。
2 数控系统的优势828D提供了很实用的人机对话式编程，加工零件程序无需记忆大量G代码，还有各种转换功能，用相应的转换指令就能很方便高效地编程。
在大部分车床结构中均没有实际Y 轴，若在配置有动力铣头的车床中进行铣削加工，通过车削主轴进行运动补偿才能三维加工。
但是手工去计算主主轴角度与X、Z 轴的位置关系难度较大，而西门子数控系统正适用于这种需求。
进行圆周铣削加工时使用“TRACYL(d)”进行柱面转换，系统会自动生成一个虚拟的Y轴，需要注意的是此时深度方向即为刀具轴X；进行端面铣削加工时使用“TRANSMIT”端面转换，系统会自动生成一个虚拟的Y 轴。
以下为柱面和端面车铣的常用指令。
SETMS(n)；n表示切换为主主轴的主轴轴号SETMS；主主轴复位DIAMON；直径编程打开TRANSMIT；端面转换开始TRACYL(d)；柱面转换开始，其中参数d的值为圆柱工件直径TRAFOOF；转换结束3 车铣复合编程方法3.1 使用TRACYL柱面转换加工柱面铣削类零件销轴通过车铣复合机床TRACYL柱面转换加工销轴，首先运用西门子人机对话模块把零件外圆和螺纹加工完成，然后加工螺纹端的对穿孔，再铣削零件根部扁方，最后在扁方处雕刻字母。
成品销轴如图1所示。
图1 成品销轴销轴外圆和螺纹车削界面如图2所示，使用的是西门子系统的模块编程。
图2 销轴外圆和螺纹车削界面外圆和螺纹加工完成后，第一步需要在销轴的螺纹部分钻两个对穿孔。
UG基础 第10章 后处理(UGPost)
2020/7/2
Page 31 【例10-1】建立5轴铣床后处理
•
步骤二：建立双转台5轴后处理。
• 在【File】菜单下选择【Save】命令，弹出【Select A License】对话框，单击按钮，如图10-12所示。
• 在弹出的【Save As】对话框中，保存后处理将新建 的5轴后处理加入到template_post.dat文件中 （template_post.dat文件的所在路径为UG安装目录下
2020/7/2
Page 4 10.1.1 刀轨源文件
• CLSF是刀位源文件（Cutter Location Source File）的英文缩写，意思是刀具位置源 文件，简称刀位源文件，是由加工一个工件 所需的所有刀具轨迹按照一定的加工顺序连 接起来构成的ATP语言格式的文本文件。
Page 5
Page 2 第10章 后处理（UG/Post）
10.1 后置处理的基本概念及任务
10.2
后处理构造器简介
10.3 后处理构造器参数定义
10.4
后处理实例
10.5Βιβλιοθήκη 本章小结10.6课后习题
2020/7/2
Page 3 10.1 后置处理的基本概念及任务
10.1.1 刀轨源文件 10.1.2 后处理器 10.1.3 加工输出管理器
2020/7/2
Page 9 10.1.3 加工输出管理器
• Manufacturing Output Manager 简称 MOM，即加工输出管理器，是一个应用程序。 UG/Post用它来启动后处理，将内部刀轨数据 加载给解释程序，并生成.tcl文件和.def文件。
2020/7/2
Page 10 10.2 后处理构造器(UG/Post Builder) 简介
车铣复合式车床安全操作及保养规程
车铣复合式车床安全操作及保养规程安全操作规程：1.穿戴好个人防护装备，包括安全帽、工作服和防护眼镜等。
确保自身安全。
2.在操作车铣复合式车床前，检查设备的运行状态和工作环境。
确保设备正常运行，并且没有任何隐患。
3.在操作车铣复合式车床前，确保已经接触过培训，并熟悉车床的操作手册和安全规程。
4.在进行车铣复合式车床操作之前，确认工件的固定情况和加工路径。
确保工件能够稳定地夹紧，避免意外松动。
5.在操作车铣复合式车床时，需要随时注意刀具和夹具的运动情况。
确保刀具和夹具没有异常，避免损坏设备或者导致意外发生。
6.在车铣复合式车床运行时，不得随意触摸设备和刀具。
只有在设备完全停止后，才能进行维护和更换工件。
7.在更换刀具和夹具时，需要将车床完全停止，并断开电源。
确保操作过程安全。
8.在加工过程中，不得随意修改设备参数。
如需调整参数，应先停止设备，并经过专业人士的指导。
保养规程：1.定期对车铣复合式车床进行清洁。
清理设备表面的油污和灰尘，保持设备的清洁和良好的工作状态。
2.检查设备的润滑系统，确保润滑油的供给充足，润滑点没有异物阻塞。
3.定期检查车床的传动系统，包括皮带和齿轮等。
确保传动系统正常运行，避免磨损和断裂的出现。
4.对车床的导轨进行定期润滑和调整。
确保导轨表面光滑，工作台能够顺畅移动。
5.定期检查车床的电气系统，确保电缆和开关的安全运行。
如有异常，应及时更换或修理。
6.定期维护车铣复合式车床的刀具库和夹具库。
保持刀具和夹具的清洁，避免生锈和损坏。
7.对车铣复合式车床进行定期保养和维护记录。
记录设备的保养情况和维修情况，方便后续管理和维护。
以上就是车铣复合式车床的安全操作及保养规程。
在操作车床时，我们要始终将安全放在第一位，遵守操作规程，并定期对设备进行保养和维护，保证车床的安全和正常运行。
车铣复合机X5后处理
# CNC 06/26/06 Initial post update for Masterca m X2 # CNC 02/20/07 Modified pcoutrev to fix full arc output with caxis bug. # CNC 02/26/07 Modified pwcs # CNC 04/08/08 - X3 release Removed check for write_op s # CNC 09/03/08 - Added separate variable s for initial break arcs values.
# zero, sign switches (1 to 1) forces g113 at null toolchng e, the # cycle changes or the tool changes. # #Canned text: # Entering cantext within Masterca m allows the followin g function s to # enable/d isable. # cantext value: # 1= Program Stop = output the "M00" stop code
#Decimal support for sequence number output (set "Increme nt sequence number" in CD to a decimal value # for output. I.E. "Increme nt sequence number" = .5, "Start sequence number" = 10 : N10, N10.5, N11, N11.5, etc...)
基于UG6_0的DMU125FD车铣复合加工中心后置处理的开发
基于U G6.0的DM U125FD车铣复合加工中心后置处理的开发蒋思宝,张宇,刘爽(昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650093)摘要:针对现有主流CAD/CAM系统中尚无DMU125FD类型机床的专用后置处理,而又是实际生产中迫切需要解决的问题,提出了基于坐标转换模型的旋转轴参数设定方法,同时利用Link Post技术来创建车铣复合这一类型的后置处理。
最后利用一个实例来验证该后置处理的正确性。
关键词:后置处理;Link Post;车铣复合中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1672-1616(2011)09-0037-04由于现在手工编制数控程序已经逐渐被各类成熟的自动编程CAD/CAM软件取代,而自动编程过程需要将刀位源文件转换成符合机床本身的数控指令代码后才能被机床识别加工,因此需要进行后置处理。
目前还没有完全通用的后置处理能实现各种机床的后置处理,随着控制系统和机床结构的不断创新,能完全满足各类机床需要的通用后置处理还没有实现。
因此针对一些新型的数控机床,必须开发一套符合其本身的一套数控指令代码。
这里针对五轴带一转台一摆头的车铣复合加工中心进行后置处理开发研究[1-3]。
1机床主要参数以UG/POST Builder开发DMU125FD车铣复合加工中心的专用后置处理器为例,来说明五轴带一转台一摆头这类车铣加工中心的后置处理器的开发过程。
该机床数控系统采用Heidenhain公司的M illPlus iT V530,输出最小分辨率为01001mm,最大允许顺序号为9999999,快速进给速度为60000mm/min,机床圆弧中心采用绝对坐标值表达,自动刀库容量为40把,并且该机床的最大主轴转速为10000r/m in,X,Y,Z轴行程分别为:1250,1000,1000mm,B轴摆动范围为-30b~+180b。
这里需要说明的是,当B轴转动到0b时,机床为立式,转动到180b时,机床为卧式。
车铣复合数控机床说明书
毕业设计(论文)任务书学生姓名专业班级机制1067班指导教师黄老师工作单位机械制造及其自动化设计(论文)题目: 车铣复合数控机床设计——车削进给系统设计设计（论文）主要内容：车铣复合数控机床设计——总体参数及总体布局设计、铣削进给系统设计及主要零件设计要求完成的主要任务:1.总体参数及布局方案、开题报告；2.机床总体设计；3.铣削进给部件设计；4.主要零件设计；5.外文翻译；6.设计说明书。
必读参考资料：1.实用数控机床技术手册2.机床设计3.机床设计手册第一册：上、下4.机床设计手册第二册：上、下5.机床设计手册第五册：上6.金属切削机床设计简明手册7.机床设计图册8.机械设计手册指导教师签名：教研室主任签名：毕业设计(论文)开题报告题目车铣复合数控机床设计——车削进给系统设计1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。
它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着广泛的应用领域和广阔的应用前景。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理。
基于UG的车铣复合数控机床变轴车削后处理开发
基于UG的车铣复合数控机床变轴车削后处理开发李粉霞;李瑞霞;杨兴隆【摘要】针对“轴—孔平滑过渡”类工件在目前加工中,仍采用刀塔夹持车刀的普通数控车床,分别使用外圆车刀和内孔车刀对接加工,表面质量不高的问题.经过长期的实践尝试与探索,对UG的后处理事件进行研究,巧妙地运用铣—车转换的方法,在软件的CAM自动编程加工中开发出了新型的“变轴车削”加工功能.实现了在具备主轴定向装夹车刀的机械结构和BC型一头一台五轴联动插补功能的车铣复合机床上,采用B头和Z轴联动连续变轴车削的难题,更加突显了复合机床的优势,填补了一项目前UG尚未开发出的技术空白.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P144-147)【关键词】车铣复合;变轴车削;铣—车转换;后处理【作者】李粉霞;李瑞霞;杨兴隆【作者单位】山西机电职业技术学院,山西长治046011;长治医学院山西长治046011;淮海工业集团有限公司,山西长治046012【正文语种】中文【中图分类】TP391随着现代制造技术发展的日趋复杂化、精密化，企业纷纷引进高端车铣复合数控设备，然而在实际运用过程中，这些设备并没有物尽其用，有些企业甚至将此类功能强大的数控设备当普通机床进行使用，造成了极大的浪费。
其根本原因在于复杂工件的加工特别是曲面类工件的加工需要CAM软件自动编程来完成，技术人员无法将机床与软件进行有机结合。
笔者在与淮海工业集团技术人员对公司一台双通道双主轴九轴五联动的车铣复合加工中心进行数控设备后置处理配置过程中，通过不断的潜心研究与开发，针对该机床所具备的主轴定向装夹车刀的机械结构和BC型一头一台五轴联动插补功能，通过对各机构之间的算法研究，开发其自动加工中的“变轴车”模块，采用B头和Z 轴联动加工，实现了变轴车削的这一难题。
车铣复合机床的出现，使得许多复杂工件能够一次装夹成形。
更主要的是它特殊的几何结构令“轴—孔圆弧平滑过渡”类产品设计者眼前一亮。
数控车铣复合安全操作及保养规程
数控车铣复合安全操作及保养规程前言数控车铣复合机床是一种高精度、高速、高效的加工设备，经常被用于精密加工、模具制造、汽车零部件加工等领域。
为了保障操作人员的人身安全和设备的正常运转，针对数控车铣复合机床的操作和保养工作，制定了本规程。
安全操作规程空转启动在正常加工之前，应进行空载运转，以检查设备是否正常，同时还可有效预防设备故障，确保加工精度和操作人员的安全。
须按以下步骤进行操作：1.打开供电开关；2.启动电机，并将主轴调至最高转速；3.检查设备运转是否正常，无异响、无震动，主轴转动是否平稳。
加工操作在进行加工操作时，应注意以下操作规程：1.操作人员应佩戴工作服和安全鞋，女性工作人员应将长发盘起或者戴防护帽；2.操作人员应熟知机床的操作说明，不能擅自操作或改变机床的机械特性；3.加工时不得用手触碰刀具或加工件；4.加工过程中切削液应不断添加，加工完毕后应及时清除切屑。
停止操作在停止机床操作前，应按以下步骤进行操作：1.关闭切削液供应；2.停止主轴和进给；3.断开供电系统；4.消除加工件和机床表面上的切屑。
废料处理加工废料应及时清理，可运用各种清理设备，如吸尘器、清洗机等，被清理物料应妥善处置，不得任意丢弃。
报告和处理机床故障若数控车铣复合机床出现故障，操作人员应立即停机，并向上级主管报告故障。
同时，应拍照记录故障现象及时刻，配合工作人员进行维修和处理。
保养规程设备日常清洁1.每天开机前应对机床进行清洁作业，包括清除进给链及导轨上的灰尘，切屑和切削液；2.对机床表面进行清洁，用干净软布擦拭表面杂物；3.洗涤机床的各个部件，清除各种杂质，特别是清除导轨、传动链的杂质是十分重要的。
设备润滑保养1.机床加工时要随时检查油泵工作是否正常；2.每天对设备加油脂，每月进行一次大清洗，并更换油品。
设备保养检查1.每1000小时对整机进行检查，如发现轴承、传动链等部件有松动、裂纹、变形、磨损等问题，应立即停机，并及时更换；2.对所有气缸进行清理和检查，如有磨损及其它损伤应及时更换；3.对丝杠、导轨进行检查和校正，保持传动系统的精度；结论合理使用数控车铣复合机床并遵守相应的安全操作规程及保养规程,不仅能够提高设备的使用寿命，同时，也为操作者和周围环境的安全提供了必要的保障。
车铣复合式车床安全操作及保养规程
車銑複合式車床安全操作及保养规程前言車銑複合式車床是一种非常常见的机床设备，它可以在一台机器上完成车削和铣削工作，非常方便。
然而，由于操作不当或者缺乏保养，車銑複合式車床也可能会引发一些安全隐患。
因此，我们需要了解車銑複合式車床的安全操作及保养规程，以确保我们在使用这种设备时，可以保证安全和生产的效率。
安全操作规程前截止器使用車銑複合式車床前应将工件放好，对于较短的工件，使用前截止器以避免工件滑脱。
切勿将手指探入车床主轴内部。
夹紧工件在夹紧工件时，应确保工件与机床之间的间隙尽量小，并使用夹紧器将工件稳固与车床上。
此外，还要检查夹紧器是否牢固，以确保工件不会在车床运转时脱落。
加工过程中在車削和铣削过程中，应特别注意安全。
不要将手放在车床主轴或铣刀上，因为这有可能会引发严重的意外。
同时，工作区域应清理干净，以确保不会有碎片或其他障碍物的出现。
加工完成后当工作完成后，先切断电源并等待机器彻底停止运转，然后才可进行维护和清洁等操作。
在清洗车床时，应切断电源并小心地擦拭表面，以免受到伤害。
保养规程車銑複合式車床需要定期保养，以保证其正常运转并延长其使用寿命。
定期清理应定期对車銑複合式車床进行清洁，以保证其正常运转。
所有碎片、润滑剂和其他杂物都应清除干净，以避免影响机器的操作。
轴承润滑車床上的轴承是机器的核心部件，因此应定期注油以确保其正常运转。
定期维护轴承，带来许多好处，包括更长的使用寿命和更稳定的运转。
剪切刃维护定期维护車銑複合式車床上的剪切刃，以确保其正常运转。
对于铣床上的刀片、车床上的钻头和锉刀等，也需要定期维护。
电气系统定期检查車銑複合式車床的电气系统，以确保其正常运转。
如发现任何潜在的电气问题，则应立即采取措施加以解决。
结论車銑複合式車床是一种非常重要的机器，它可以为我们提供很多便利。
通过了解車銑複合式車床的安全操作及保养规程，我们可以确保在工作时，不会发生安全隐患，也可以延长机器的使用寿命。
因此，我们应该熟悉这些规程，以确保我们可以安全、高效地使用这种机器。
WFL车铣复合加工中心后处理开发技术
令 ，只根据 定 义的 角度进行 ｃ ４ ． ： ｉ ｌ ｉ
拖车 专，相 轮 数 据 核 此 们 度 进 行 旋转 处 。 Ａ Ｒ ０ Ｔ／ Ｏ Ｆ Ｆ为 炎 １ 激ｆ ＡＲ ０Ｔ的 命 令 。 的工ｆ ４ ： － 后 ， 成 当￣ Ｉ Ｉ ＡＲ ＯＴ ｌ ‘ 要 关 “ ｊ ｉ ｌ ｌ ｓ
冬 ¨ ＷＦ Ｌ ＭＩ ２ ０ 乍铣Ｉ ｆ １ 心示意
５ ４
参磊
冷 加 工
智 能 制 造
ｌ ＮＴ Ｅ Ｌ Ｌ Ｉ ＧＥ ＮＴＭ Ａ ＮＵＦ Ａ Ｃ ＴＵ ＲＥ
十 ｝ 彳 令数 处理 ； ｎ ｆ 选ｆ 『 Ｊ Ｊ 堑 编 程 编 式 肢 Ｊ ｛ ＿ ｝ 彳 令 、 数 据 怀 系 控
辅助Ｊ ， 处 理 系统 ｉ ｌ ｛ 圳 编
影 响 编 效 牢 平 ¨ 数控 程 序 编 制
Ｊ ＿ 矗 。
果Ｊ Ｉ Ｊ （ ｔ ９ 处邢 策 略 ， 进ｆ 特 殊 处
。
此 情
Ｉ ， Ｉ ・ Ｊ ‘ 通过 后处川
呆 …ＣＡＴＩ Ａ Ｖ５ ４ ： 欠ｆ 对 加 Ｊ ：
义特 定 的 ｆ ｆ １ 度 旋转 （ 女 Ｉ ｆ ｊ ８ ０ 。 旋
转 ）。
Ａ Ｒ ０ Ｔ ／＆ ａ １ １ ｇ ｌ ｃ ，
ＴＬ ｃ ０ｓ ０Ｎ／ ＴＬ ｃ ０ｓ ＯＦ 【 】 ｉ ： ｑ 皇 标车 由 控 制｛ 令等 。 、 ｊ ｌ 他Ｉ ｔ ｊ ＴＬ ＣＨ换
｛ ｝ 彳 令进行重新局部 怀系定ｒ ｕ Ｊ 。
陔机 床 的 数 控 系统 功 能 包 括 ・ 收的 ｆ 轴７ Ｊ Ｉ Ｉ ］ 功 能 指 令 、 支持 扪 ‘ 歼或 关闭 轴， Ｊ 尖点 编 程控 制 （ ＭＩ Ｌ Ｌ ５ Ａ ＯＮ） ，支 持 ， Ｊ 轴 方 向的 局 部＾ 标系 确立 （ Ｔ Ｌ Ｃ ＯＳ Ｏ Ｎ ／ Ｔ Ｌ Ｃ Ｏ Ｓ ＯＦ ） ，极 坐标 编 程 等 特 殊处 理 力 式 。 ＷＦ Ｌ 车 铣 复 合 机 味 控 制 指 令 及数 发 现 ｔ 婴 乜 括 以 卜Ｊ Ｌ 类： 一 般 性 的指 令和数押 处理 ，包括常 姚点ｆ Ｉ ） ＝ 、圆弧 、 定循环 和 厂 ｊ 具 补 偿 等
多任务车铣复合加工CAM解决方案后置处理系统
数字技术与机械加工工艺装备多任务车铣复合加工CAM 解决方案后置处理系统周 义(思美创(北京)科技有限公司,北京100101)近年来多任务加工(M ulti-T ask M achining,MT M)机床或称复合加工机床在国内的各种机床展览上占据显著的位置,其1次装夹,可完成全部或大部分加工工序,提高了工件加工精度、加工周期缩短、节约作业面积,使其成为产品加工的发展方向。
随着数控车床和五轴加工中心等技术的持续发展,复合加工机床的刀具系统也从早期的固定刀具位数的旋转刀塔发展到如今的五轴加工(带B 轴)和自动换刀精密结合的新阶段,从而极大的扩展了其应用范围。
这对此类机床的N C 程序的编制带来了更大的挑战。
目前在国内,复合加工机床的NC 程序编制主要依靠机床控制系统自带的辅助编程功能和手工编程相结合,而随着此类机床向更复杂的五轴联动等方向发展,非独立CAM 解决方案的NC 程序编制方式面临极大的挑战。
就成熟的CAM (Computer -aided manufacturing)解决方案而言,Cimatron 集团旗下复合加工旗舰产品GibbsCA M 即为此领域的佼佼者。
本文集中阐述GibbsCAM 如何响应复合加工机床的特殊复杂配置,从而使得其后置处理系统能完整的反馈此类机床的各种加工需求。
GibbsCAM 针对复合加工机床的后置处理系统由三部分组成:机床定义文件(M achine Defini tion Documents,MDD),虚拟机床宏定义(Virtual Machine Macro,V MM )及后置处理程序(GibbsCAM Compost)。
1 机床定义文件(M achine Definition Docu ments,MDD)图1 G ibbsCA M 机床定义文件(M DD)界面GibbsCAM 机床定义文件根据机床类型(如三轴、四轴、五轴铣削,车削、车铣复合及M TM )定义机床的各种结构及配置参数,如机床方位形式(立式/卧式),更多的钻孔循环定义、适用的冷却方式定义、原点位置、换刀位置以及对应的刀具系统,工作台或主轴系统等机床子系统相关参数配置。
基于NX的DMG CTX310车铣复合机床的后处理开发
基于NX的DMG CTX310车铣复合机床的后处理开发李琳琳;韩立洋【摘要】利用NX自带的Post Builder工具,采用了分别建立车模式和铣模式,再进行合成的方法,开发了德玛吉DMG CTX 310 eco车铣复合机床(FANUC 0i-TC系统)的专用后处理器,并用TCL语言开发了一些用户化功能.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2013(000)010【总页数】3页(P142-144)【关键词】NX;车铣复合;后处理器【作者】李琳琳;韩立洋【作者单位】苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州215021;苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州215021【正文语种】中文【中图分类】TH16NX软件的CAM模块具有强大的自动编程功能。
从理论上讲，它生成的刀轨文件经后置处理变成NC程序后即能控制数控机床运动，但由于数控机床的控制器不同，对NC程序格式要求就不同，所以，这些程序往往不能直接控制机床。
常用的解决方法是利用NX/POST后处理器，将刀轨文件转换成特定机床控制器能够接受的NC程序格式。
DMG CTX 310 eco机床配备FANUC 0i－TC系统，带有12刀位的VDI 30刀塔，其中可以选配含6个动力刀位的动力刀塔。
主轴可与动力刀具配合，用作C轴。
该车铣复合机床在执行铣加工时，由动力头夹持刀具，实现复杂工件的加工。
为了将其功能充分发挥出来，需要针对该机床开发特定的后处理器。
1 实现方案由于车铣中心在车加工和铣加工时是独立完成的，因此可以分别处理车和铣的后处理，其中一个为主后处理器，然后用链接技术将车后处理和铣后处理进行集成。
在进行后处理时，系统会自动区分加工类型是车还是铣，然后再决定调用哪个后处理器进行后处理。
其中，将车削模式和铣削模式进行链接是关键的问题。
解决的方案是，将一个切削模式，通常是铣模式，作为主后处理器，再利用MOM_head命令来判断，当该事件被触发后，将根据HEAD事件传递的mom_head_name变量的值决定要调用哪个后处理器。
车铣复合型数控车床安全操作及保养规程
车铣复合型数控车床安全操作及保养规程前言车铣复合型数控车床是一种集车床和铣床于一体的高精度加工设备，广泛运用于各个行业。
为了确保车铣复合型数控车床的正常运转和使用寿命，应严格遵守车铣复合型数控车床操作和保养规程，以保证操作者安全和机器性能的维护。
安全操作规程车铣复合型数控车床操作涉及众多危险因素，必须采取严密的安全措施，避免酿成事故。
下面是车铣复合型数控车床的安全操作规程。
1. 操作前的准备工作•穿戴必要的个人防护装备，如工作服、手套和安全帽等；•检查车铣复合型数控车床及其周边的安全防护装置是否齐全，并予以正确设定；•检查车铣复合型数控车床传动部分的润滑、冷却、气压等系统是否正常运转，并加以调整；•确认车铣复合型数控车床工作台和夹具是否已经固定好。
2. 操作时的注意事项•操作者不得佩戴任何随身物品，如手镯、手环等，防止被机器拉扯进去；•操作者在车铣复合型数控车床周围不得有任何上岗以外的人员站立和通过；•禁止在车铣复合型数控车床工作区域内吸烟、带火等行为，以免引起爆炸；•操作者在操作中不得离开车铣复合型数控车床，以免出现状况时不及时发现。
3. 事故时的处置方法若车铣复合型数控车床在操作过程中出现异常情况，如发生卡刀、刀具断裂、主轴冷却液未通等问题，应立即采取措施，避免产生事故。
•保持镇静，观察事故发生的情形；•关闭车铣复合型数控车床的所有电源，切断它与外界的联系；•引导工作人员尽量远离车铣复合型数控车床；•报告操作负责人，并向相关部门报告。
保养规程好的保养可以有效地延长车铣复合型数控车床的寿命，提高生产效率，降低今后的运营成本。
下面是车铣复合型数控车床的保养规程。
1. 日常保养① 每天开始工作前，应对车铣复合型数控车床进行简单的检查，以便发现潜在问题。
•检查电气系统的连接和通路是否异常；•检查控制系统是否可以正常启动和运转；•确认主轴、刀具、马达和其他关键组件是否正相垂直。
② 每天结束工作后，应清场，对车铣复合型数控车床进行简单的清洁护理。
数控车铣复合车床安全操作及保养规程
数控车铣复合车床安全操作及保养规程数控车铣复合车床又称为“加工中心”，是一种先进的数字控制机床。
它结合了旋转切削和平面切削两种加工方式，可以完成多种工件的加工，如车削、铣削、钻孔等。
然而，由于其复杂的结构和高精度的加工要求，使用起来也较为危险。
为确保操作人员的安全和延长设备寿命，以下将介绍数控车铣复合车床的安全操作和保养规程。
安全操作1. 库存原材料时的安全防范在进入数控车铣复合车床加工区域前，要先严格检查库存原材料的安全状况。
这包括：•原材料是否有裂纹、划伤、变形、变色等缺陷？若有，应立即汇报并更换。
•原材料是否摆放整齐，避免任何摇动或挤压的情况出现？若有，应及时调整。
•原材料的分类应明确，避免误用。
应该根据颜色、硬度、材质等因素对原材料进行分类存放，并用标签做好标识。
•存储空间应清洁干燥，谢绝潮湿地方。
2. 设备运行过程中的安全注意事项在数控车铣复合车床运行时，应做到以下安全措施：•操作人员应穿戴正规的劳动保护用具，如耳塞、眼罩、口罩、安全鞋等。
•线缆、管道等应整齐无杂乱，以保证安全。
•明确固定装置位置，确保其固定牢靠可靠，在旋转时不会松动。
•操作人员应紧急停止，或按正常停止操作，以免出现安全事故。
•前后端规则严禁接触，必须操作人员站在规则旁边操作，以防止手指受到伤害。
•严禁随意上床或铣刀，维护人员必须确保所有维护需要先停机操作，确定安全后才可进行。
3. 维护设备的安全注意事项为保证数控车铣复合车床的长期稳定运行和生产效益，需要注意以下几点维护事项：•对设备的维护保养应该是定期的，维修时必须按照标准化程序来进行。
在维修过程中，严禁使用非原配件，以免对设备造成损坏。
•清洁作业区：设备端盘离开时，应清理铣削垃圾。
垃圾不宜扫散，要采用专用工具集中处理。
如果有固定的润滑油器，应注意检查其润滑油量。
•在设备停用期间，应采取相应有效措施，加强设备的保养管理，以保证设备在启用时不会出现问题。
保养规程1. 润滑和维护工作数控车铣复合车床的润滑和维护工作主要是指对设备润滑和维修问题的处理。
车床加工sterc数控车床加工教非常详细
•> 补正：设置刀具刀尖位置类型。
2003.07.20
Mastercam
5：床的JJM
2弍-一般车M I刀片I刀把 辦...... S式贫妗
刀其号玛：[]
:M朴1E邮：F
刀0妈：1 刀只补1E 考碎：F
?|X|
jiMit： L1WLSI.TL9
存至刀具r?
观看刀具
作。
f
♦:.
车床坐标系
10.1.1 刀具参数
• 10.1.2 工件设置
10.1.3
2003.07.20
10.1.1车床坐标系
一般数控车床使用x轴和z轴两轴控制。其中z 轴平行 于机床主轴，+z方向为刀具远离刀柄方向 ；X轴垂直于车 床的主轴，+X方向为刀具离开主轴 线方向。当刀座位十 操作人员的对面时，远离机床 和操作者方向为+X方向；
|
• 在采用不同的加工模组生成刀具路径时， ）
除了设置各模组的一组特有参数外，还需要设 i 置一组共
同的刀具参数。车床加工模组的“刀
具参数”选项卡。
/
2003.07.20
Mastercam
6
的力具耷if员
rtnui, no. > ui? Kiwr -,,, LUJIJJ RO? 0T2 iio
num ix>. 3v,:
W：fWrr n細^ [
傭 rr.njt
I G谪H受中的77片型式 ftPtrjtr
.HH'ttlif IWtt.Wf TlHiT-fFi.
刀片芹i JL7OOJ.SI. TL9 存宝？ j芪
由定刀其 工作设g
2003.07.20
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ৰ তˊᓎএᓎএḪ⎧ড়ᴎᑞḪ⎧ড়ᴎᑞḪ⎧ড়ᴎᑞৢ໘ˊৢ໘ˊ ˉ Ḫ⎧ড়᭄ᴎᑞऩऩऩḪ⎧ЁᖗḪ⎧ЁᖗऩḪ⎧Ёᖗ˄ ˅ᰃ᱂ỞՈ᭄ḪᑞϞࡴញϔϾϾᮟḰࡼ༈DŽϵѢ᱂ỞḪᑞা᳝ϸϾḸՈẔࡼᮍᓣDŽࡴПḪᑞࡴᎹᯊᰃᎹӊᮟḰˈߔᴀᵯϡᮟḰˈ᠔ҹ᮴⊩ᅠ៤☢ᇍࢴಲḰԧି►ӊˈ᮴⊩ᅠ៤☢ಲḰḸඃՈ⎧ࠞ⍿DŽḪ⎧ЁᖗᎹᯊˈߚЎḪࡴᎹ⎧ࡴᎹDŽऩḪ⎧Ёᖗ⎧ࡴᎹᯊˈḪᑞЏḸ ḸাϬᅮԡˈϡ༘ࡼDŽᭈϾ⎧⍿ࡴᎹẋ࣏Ё ḸϡᮟḰˈབ ˉ ᠔߾DŽᴖḪ⎧Ёᖗ⎧ࡴᎹᯊˈḪᑞЏḸ Ḹৃҹৠᯊ༘ࡼᅮԡࡳ࿁ˈᅠ៤ᴖ►ӊࡴᎹDŽབᵰḪ⎧Ёᖗ᳝ৰѠЏḸˈৃҹᮍ֓Ոϔᅠ៤►ӊՈϸࡴᎹˈৠᯊẝି►ӊՈࡴᎹஂᑺᦤʌDŽ ˉ Ḫ⎧ЁᖗࡴᎹ►ӊᅲ՟ϵѢḪ⎧ড়ᴎᑞՈᴖᗻˈᡅ໘ˊẝѯ᳝Ḫǃ⎧ǃ⍿ඈড়ࡳ࿁Ոᴎᑞৢ໘ˊবᕫּᔧᴖDŽϵѢḪ⎧ЁᖗḪࡴᎹ⎧ࡴᎹᯊᰃưএᅠ៤Ոˈẟᜐৢ໘ˊᯊгৃҹߚ߿໘ˊḪ⎧Ոৢ໘ˊˈẝḋӮऩϔѯDŽẝḋৃҹܜخϔϾḪՈৢ໘ˊˈݡخϔϾ⎧Ոৢ໘ˊDŽ᠔ҹḪ⎧ড়ᴎᑞՈৢ໘ˊᰃᇚϔϾḪৢ໘ˊ⎧ৢ໘ˊড়ϔ᰻DŽẟᜐৢ໘ˊᯊˈிඣӮႮࡼऎߚࡴᎹିൟᰃ⎧ˈẜᰃḪDŽ✊ৢݡއᅮ᫇ϬὧϾৢ໘ˊẟᜐৢา໘ˊDŽऩḪ⎧ЁᖗऩḪ⎧ЁᖗऩḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊọ-ৢ໘ˊọ- ᓎএऩḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊᯊ᳝ϔϾọ-˖ᢅ ˉ ᠔߾˄ ˅ ˉ ᮄᓎऩḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊᔧọᅮњ ˄ ˅ּᑨՈࠊிඣৢˈऩߏ !ˈிඣᇚᰒ߾ " # ሲᗻ)☦ˈབ ˉ ˈ ˉ ᠔߾DŽৃҹỞẋ᪩)☦᪂ᅮϡৠՈখ᭄Ꮖ৪ড়ϡৠᴎᑞখ᭄Ոᡅ∖DŽ ˉ ᴎᑞখ᭄ ˉ ᴎᑞখ᭄% " & üüᰃ৺ṗߎᓻᣛҸDŽབᵰọᢽ' ˈிඣᇚᓻᣛҸܼᾬᬍ៤ָඃᦦᜩṗߎ( " ") ( üüᴎᑞЏḸ ǃ*ǃ ᜐ࣏ᵕ└+ üüᴎᑞಲ►തᷛؐ( " & üüָඃᦦᜩஂᑺؐˈᴎᑞࠊிඣৃߚṬՈ᳔ᇣ⑃ᑺ") " , &" üüᴎᑞᖿợࢿࡼՈợᑺ-% üüᅮНḪ⎧ড়Ё⎧ࡼ༈Ոᮍˈᅗৃҹᑇᜐൖָ ḸᮍˈԚᖙ/ףᅲᴎᑞ᪂าּৠˈ৺߭ৢ໘ˊՈ࣏ᑣӮ᳝⒲LDŽ* üüᔧ⎧ࡼ༈Ոᮍϡ ᮍᯊˈᅮНᴎᑞᰃ৺ৃҹ*ḸᮍϞᅮԡDŽ" # üüᴎᑞৢ໘ˊᓣüüҙᅠ៤ϔϾưএՈ ⎧ᓣৢ໘ˊˈᔧḪ⎧ড়ᴎᑞৢ໘ˊᯊˈிඣᇚ' ḳӊЁ *തᷛؐႮࡼব៤ തᷛᮍᓣˈẝᯊ ؐᜬ߾ࠄಲḰЁᖗՈञᕘᲡࡿˈ໐ ЎḰẋՈᢖᑺDŽ- % ˉ üüᅠ៤ϔϾՈ ⎧ᓣৢ໘ˊˈৠᯊ⏂ϔϾᏆᄬՈḪᑞৢ໘ˊˈϬѢ໘ˊḪ⎧ড়ᴎᑞḪࠞᮍ☦Ո᪡DŽ(" # üü⏂ՈḪᑞৢ໘ˊ. /" " üüᅮН' ࣏ᑣЁׅՈതᷛᓣᰃ₋Ϭᵕതᷛᓣ˄ " ˅ˈṗߎ ˗ẜᰃ₋Ϭָᢖതᷛிᓣˈṗߎ * DŽ" & üüᅮН' ࣏ᑣЁᓻᣛҸᰃ₋Ϭᵕതᷛᓣ˄ " ˅ˈṗߎ ˗ẜᰃ₋Ϭָᢖതᷛிᓣˈṗߎ * DŽ% üüЏḸḋᗻ. " 0 " 0 üüϬѢ᪂าབḪ⎧ড়ᴎᑞЁ *Ḹָᕘᜬ߾⊩ˈĽ⅞ᑨϬ% üüᴎᑞതᷛிϡᰃᷛޚՈয়वܓതᷛிᯊ₋ϬˈĽ⅞ᑨϬ. /" üüׅؐˈ⚍ߏৢℸ)Ϟ᠔᳝খ᭄ব៤Ϟ᭛ӊֱᄬᯊՈ᪂ᅮ& üüᘶؐˈ⚍ߏৢℸ)Ϟ᠔᳝খ᭄ব៤ẝẟܹ᪩খ᭄)ᯊՈ᪂ᅮ& " 1 üüᮟḰḸ᪂ᅮখ᭄DŽ" / & " üüᮟḰৄ᠔Ꮉᑇ☦DŽ2 ( " üüḰḸ᭄ؐ৪োᄫ༈DŽ. /" ( " 3" " üüׅḰḸඃᗻ݀Ꮒ" # & " 1 üüϬѢᅮНಲḰḸЁᖗּᇍѢᴎᑞ►⚍ՈأᏂؐDŽ& " 1 & üüᮟḰḸՈḰᢖஂᑺˈẝϾখ᭄Ϣᴎᑞࠊிඣ᳝݇DŽ" , &" üü᪂ᅮᮟḰḸḰࡼᯊ᳔Ո↣ߚ⍣ᮟḰՈᢖᑺDŽ&" % üüᅮН ᓣЁˈ ᠔ᜬ߾Ոञᕘ₋ϬҔМᮍᓣDŽ0 " // üü᫇ᭈ࣏ᑣ߱ྟ►ԡᯊˈᅲ┉ᴎᑞՈḰḸϢ►ԡПⒸՈأᏂؐDŽϡẋɴᮄՈࠊிඣՈᴎᑞৃҹᇚẝϾָؐᴎᑞ►أЁ⍜┨DŽ & " üüϔჰৃᣝ+ҢḸՈℷᕔᯣˈབ.ᯊ⍌ḰࠄᢖᑺЎ- " " ˈϡẋ᳔ད߽Ϭϣ៤Ո࣏ᑣẔᶹϔϟᰃ৺ড়ᡅ∖DŽབᮍּড߭ọᢽϔϾọ-DŽ. üüᅮН࣏ᑣЁᡅḰḸẔࡼࠄϔϾԧՈᢖᑺᯊᰃ.ᯊ⍌ᮟḰẜᰃỊᯊ⍌ᮟḰDŽ "0 . . ọ-ᰃձ᭄ؐՈᇣއᅮᮟḰᮍՈˈ՟བ˖ ợᑺᰃּᏂ ᑺˈ݊Ё ᰃᇣᢖᑺᮍᮟḰ ᑺˈ ᰃᢖᑺᮍᮟḰ ᑺ˗- 0 . . ọ-ᰃϵ৪োᴹއᅮᮟḰᮍˈ՟བ˖ ᰃৠϔϾԡาˈাᰃ ᰃḰḸᇣᢖᑺᮍᮟḰࠄ ᑺԡาˈ໐ ߭ᰃḰḸᢖᑺᮍᮟḰࠄ ᑺԡาDŽ( üüᅮНᮟḰḸՈ᳔᳔ᇣᢖᑺDŽ & " 1 " 4 5 " ˖࣒ọৢˈᮟḰḸ₋ϬₓᓣDŽᓎএᓎএᓎএḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊẋ࣏Ḫ⎧Ёᖗৢ໘ˊẋ࣏ՓϬϟ☦Ոℹɘ߯ᓎḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊӮ↨ṇऩϔѯ˖ᓎএϔϾᮄՈ ḸḪᑞৢ໘ˊˈֱᄬᑊ݇⒱ᓎএϔϾᮄՈ⎧ᑞৢ໘ˊˈᴎᑞିൟọᢽḪ⎧ড়˄ ˅DŽ᪂ᅮ৪ড়Ϭ᠋ᴎᑞՈখ᭄ֱᄬḪ⎧ড়ৢ໘ˊܲᩨ᠔᳝' ḳӊЁḪࠞ᪡῁ᰃҹ -6- 5'.(7Ўᴎᑞതᷛிܲᩨ᠔᳝' ḳӊЁ⎧ࠞ᪡῁ᰃҹ -6 5((Ўᴎᑞതᷛி ৢ໘ˊߔḬḪ⎧Ёᖗࡼ༈Ḫ⎧Ёᖗࡼ༈ᴖՈḪ⎧Ёᖗ᳝᩼Ľ⅞Ոࡼ༈ˈϬѢḪǃ Ḹǃ Ḹǃ*Ḹ$ḸࡴᎹˈẝѯ༈ՈᅮНՓϬৃҹϬ8.7˄Ϭ᠋ᅮНџӊ˅ࡴܹDŽẝϾඇдЁᇚ߽ϬϔϾḪৢ໘ˊϔϾᏆᄬՈ⎧ৢ໘ˊখ᭄ˈ߯ᓎϔϾऩՈḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊDŽ᳔ৢ⌟᪙ẝϾৢ໘ˊՈḪ⎧Ոࡳ࿁DŽ- %ਃࡼ DŽ བ ˉ$᠔߾ˈọᢽḠ☦Ϟ- " ė 0 " ė89- ' :; ė" /" 0 ė ˉ$ ਃࡼ- %ᓎএϔϾḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊDŽ ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ' <ˈᔍߎ " ' <ज़ԧDŽ '" ᷣṗܹ===6 6 ˈẝₐ===ᰃϬ᠋ৡ⊼ᛣ˖ՓϬᆵ᭛ᇣݭᄫ↡ˈϡ࿁᳝ाḐDŽབ ˉ:᠔߾ˈ " # Ёọᢽ ˈᑊҢϟᢝአऩЁọᢽ> ?ọ- ˉ:ọᢽ > ?ọ-ऩߏ !ˈிඣᰒ߾ " # ሲᗻ)ᔧࠡźᗕϟᓎএՈৢ໘ˊᰃḪ⎧ড়ৢ໘ˊЁՈ⎧ࠞৢ໘ˊᾬߚˈৢ໘ˊ᭛ӊֲᔩₐՈ " # 6 6 %ᰃׅՈḪࠞৢ໘ˊᾬߚDŽгৃҹڣϟϔḋ⚍ߏ- '" ᣝ⍲ọᢽ݊ᅗḪࠞৢ໘ˊЎḪ⎧ড়ৢ໘ˊЁՈḪࠞৢ໘ˊᾬߚDŽབ ˉ@᠔߾ˈ " # ọ-໘࣒ọ- % ˉ@ ọᢽऩḪ⎧ড়⚍ߏ- '" ˈọᢽϔϾᏆᄬՈḪᑞৢ໘ˊˈৃҹọᢽḪ໘ˊতᅆЁخՈৢ໘ˊ(" # 6 " ˈгৃҹọᢽϔϾႮᏅخՈḪᑞৢ໘ˊˈབ ˉ᠔߾ ˉ ọᢽড়ỆՈḪᑞৢาབ ˉ ᠔߾ˈ " ọ-໘ọᢽ " ˉ ọᢽ "བ ˉ ᠔߾ˈᎺջՈᵘᷥज़ষЁọᢽ& " 1 ˉ ọᢽ& " 1ᶹ᠔᳝খ᭄᮴᪳ৢˈফிඣڌᩨখ᭄- % ֱᄬᮄᓎՈৢ໘ˊ᭛ӊࠄிඣׅՈৢ໘ˊֲᔩЁDŽ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ-")ọᢽׅৢ໘ˊ᠔Ոֲᔩབ ˉ ᠔߾ˈབᵰ◄ᡅˈ, " ᷣЁṗܹℷܲՈৢ໘ˊ᭛ӊৡ ˉ ṗܹৢ໘ˊ᭛ӊৡࠄֲࠡЎℶˈ៥ӀᏆᓎএњϔϾḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊˈϟᴹ⌟᪙߮߮ᓎএՈৢ໘ˊᰃ৺ℷܲDŽЎњৃҹ' ৢ໘ˊज़ষЁọᢽᮄᓎএՈৢ໘ˊ᭛ӊˈᖙ/ᇚᮄᓎএՈৢ໘ˊ᭛ӊࡴࠄ % " 6 ; " ᭛ӊЁDŽ- % % " 6 ; " ᭛ӊЁࡴܹᮄᓎՈৢ໘ˊ᭛ӊDŽབ ˉ ᠔߾ˈọᢽ ЏአऩᴵϞ8 ọ-ϟ7 % "." " , ˈிඣᔍߎ5 " ᇍ᪡ḚDŽ ˉ ේṕৢ໘ˊᵓབ ˉ ᠔߾ˈọᢽ᳔ৢाᜐᑊՓ݊ʌ҂ˈ✊ৢ⚍ߏ'72ᣝ⍲DŽ ˉ ᰒ߾ % " 6% ; "ọᢽৢ໘ˊ᠔Ոֲᔩˈᑊọᢽֱ߮߮ᄬՈৢ໘ˊ᭛ӊ===6 6 DŽऩߏ 7'ᣝ⍲ˈ߮߮ᝯọᢽՈৢ໘ˊ᭛ӊህᝯࡴܹࠄ % " 6 ; " ᭛ӊЁˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉ ọᢽᡅࡴܹՈৢ໘ˊབ ˉ $᠔߾ˈ⚍ߏ !ᣝ⍲ ˉ $ܲᩨৢ໘ˊᵓՈේṕிඣᔍߎ-") ᇍ᪡Ḛˈབ ˉ :᠔߾DŽ ˉ :ᡊ֚ % " 6% ; " ᵓབᵰ◄ᡅˈݡọᢽ % " 6 ; " ᭛ӊ⚍ߏ-") ᣝ⍲བ ˉ @᠔߾ˈ-") ᨪਞᇍ᪡ḚЁ⚍ߏ* ᣝ⍲ˈ᳓ᤶᏆᄬՈ % " 6 ; " ᭛ӊ ˉ @ܲᩨ᳓ᤶ- % $᷵ɀৢ໘ˊẘಲ' ˈᠧᓔ%" ֲᔩϟՈ 6 /0;% ᭛ӊDŽọᢽ $ @: $࣏ᑣᅆ⚍ˈৃҹࠄϟ☦ϵϸϾᄤ࣏ᑣඈᵘ៤ˈ݊Ё 8&'5'9ᰃϵḪࡴᎹ᪡ᵘ៤ՈDŽ 5((5'9ᰃϵ⎧ࡴᎹ᪡ᵘ៤ՈDŽᢅ ˉ ˉ ᪡ᇐხᷥẟܹ " /" 0ᑨϬഫˈọᢽৢ໘ˊᷛ ˉ Ẕᶹৢ໘ˊᴵֲ ᇍ᪡ḚЁᇚࠄᮄࡴՈৢ໘ˊ᭛ӊ===6 6 ˈབ ˉ ᠔߾DŽọᢽ===6 6ऩߏ !᷵ɀṗߎᵰ໘ˊᵰབϟˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉẔɀṗߎ᭛ӊ ৃҹࠄ࣏ᑣࠡ☦ᾬߚᰃḪࡴᎹ࣏ᑣˈẝᾬߚᰃϵḪᑞৢ໘ˊᅠ៤ՈDŽ࣏ᑣৢ☦ᾬߚᰃ⎧ࡴᎹ࣏ᑣˈẝᾬߚᰃϵ߮߮ᓎএՈ⎧ৢาᅠ៤ՈDŽ݊ᅲẝϾৢ໘ˊЁˈிඣϔ݅Ϭњ Ͼৢ໘ˊᴹඈড়ᅠ៤Ոˈ⎧ৢาᰃϬѢ໘ˊ⎧᪡ˈḪৢาϬѢ໘ˊḪৢาDŽϸϾৢาПⒸ₋Ϭ A ᡔᴃẢDŽֱᄬᑊ݇⒱ᴀඇдᴳѨѨḸḪ⎧ḸḪ⎧ড়ড়ড়ЁᖗЁᖗ$ḸḪ⎧ড়ЁᖗᰃᇚϔϾʌᬜɋՈḪࠞЁᖗϔϾѨḸ⎧ࡴᎹЁᖗ˄ ǃ*ǃ ǃ ǃ ˅ඈড়ϔ᰻DŽẝࡳ࿁ᴎᑞᇍѢӴඣὖᗉϞՈḪࠞЁᖗᰃ᳝☭ੑᗻՈᛣНDŽᅗՓᕫᴖ►ӊϔϾᴎᑞϞᅠ៤ࡴᎹ៤Ўৃ࿁DŽϵѢᎹӊϡݡ◄ᡅϾᴎᑞˈ᠔ҹޣᇥњࡴᎹᯊⒸޚᯊⒸˈৠᯊ┑ԢњᎹҎՈࢇࡼᔎᑺˈᑊϨϵѢᎹӊϔញ།ᅠ៤ᦤʌњ►ӊՈሎᇌஂᑺDŽẝᴎᑞỞᐌ‑าњϔϾࡼव֜༈ˈᅗԡѢᴎᑞՈϔջˈϬѢ ḸḪࠞࡴᎹDŽߔศ߭ᅝញᇐḬϞˈᅗᦤկ Ḹ ḸᮍՈࢿࡼDŽৠᯊẝϾߔศẜᦤկ*ḸᮍՈࢿࡼ ḸᮟḰࡼDŽߔศՈ*ḸᮍࢿࡼৃҹՓᴎᑞᅠ៤أᖗ⍿ǃᬏϱ῾⎧ࡴᎹ᪡DŽ໐ߔศՈ ḸᮟḰˈՓᕫᴎᑞৃҹࡴᎹ᭰☦᭰ᄨˈẜৃҹᅲɴḲᒧᙾᮟஂࡴᎹᮍᓣDŽབᵰᴎᑞ⎧ࡴᎹᯊৃҹ Ḹ༘ࡼˈ߭ᴎᑞৃᅠ៤ᴖՈ⎧ࠞࡼDŽ᩼$ḸḪ⎧ড়ЁᖗẜӮݡ┈ࡴϔϾࡼव֜༈ˈᅗᅝញᴎᑞՈϔջDŽẝ‑าՓᕫᴎᑞࡴᎹᎹӊՈϔϾ☦៤Ўৃ࿁ˈབ:ˉ ᠔߾DŽẝѯᴎᑞˈ' ߯ᓎৢ໘ˊᯊৃҹᇚ݊ߚᢧ៤Ḫࠞǃ⎧ࠞ⍿ࠞৢ໘ˊᴹߚ߿໘ˊDŽৠऩḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊϔḋˈ$ḸḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊгৠḋৃҹϵϔϾḪࠞৢ໘ˊϔϾ⎧ࠞǃ⍿ࠞৢ໘ˊඈ៤DŽᓎএᓎএ ḸḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊẋ࣏ՓϬϟ☦Ոℹɘ߯ᓎ$ḸḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊӮ↨ṇऩϔѯ˖ ˉ ѨḸḪ⎧ড়ЁᖗᓎএϔϾᮄՈ ḸḪᑞৢ໘ˊˈֱᄬᑊ݇⒱ᓎএϔϾᮄՈᨚ༈ᏺḰৄՈ$Ḹ⎧ࠞৢ໘ˊˈֱᄬᑊ݇⒱ ᓎএϔϾᮄՈ⎧ᑞৢ໘ˊˈᴎᑞିൟọᢽḪ⎧ড়˄ ˅DŽᑊϵᅗᴹ᫇Ϭ߮߮ᓎএՈḪࠞ$Ḹ⎧ࠞৢ໘ˊˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉ ⏂ৢ໘ˊখ᭄)᪂ᅮ৪ড়Ϭ᠋ᴎᑞՈখ᭄ֱᄬḪ⎧ড়ৢ໘ˊ ЎḪࠞ᪡ǃ Ḹ⎧ࠞ᪡ǃ Ḹ⍿ࠞ᪡ǃ Ḹ⎧ࠞ᪡ Ḹ⍿ࠞ᪡ߚ߿ᓎএႮՈࡴᎹᮍ⊩ᅆ⚍ࢿࡼ᠔᳝ՈḪࠞ᪡ǃ Ḹ⎧ࠞ᪡ǃ Ḹ⍿ࠞ᪡ǃ Ḹ⎧ࠞ᪡ Ḹ⍿ࠞ᪡ࠄ߮߮ᓎএՈႮᮍ⊩ᅆ⚍ЁЎ↣Ͼᮍ⊩ᅆ⚍ᓎএᑊᣛᅮϬ᠋ႮᅮН+ " џӊ ৢ໘ˊߔḬৢ☦ՈඇдЁˈᇚỞẋᓎএϔϾ$ḸḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊᴹᐂࡽᆊᴹᄺдּ݇খ᭄ǃࡳ࿁ᵘᓎẋ࣏DŽᴀඇдЁᇚᓎএϔϾ$ḸḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊˈẝϾৢ໘ˊЁ᳝ϔϾЏࡼ༈˄ Ḹ˅ϸϾߔḸDŽ݊ЁϔϾߔḸ ᮍϞˈϔϾߔḸ ᮍϞDŽ ᮍϞՈߔḸৃҹ ḸᮟḰDŽ᳔ඌৢ໘ˊӮᇚϟ☦ϝϾऩৢ໘ˊ⏂ϔ᰻DŽḪࠞৢ໘ˊˈϬѢ᠔᳝ḪࠞࡴᎹ᪡+7 .ৢ໘ˊˈϬѢ᠔᳝ ḸᮍՈ⎧ࠞ⍿ࠞ +7 .ৢ໘ˊˈϬѢ᠔᳝ ḸᮍՈ⎧ࠞ⍿ࠞ⍌ᇍ↣Ͼᮍ⊩ᅆ⚍ᣛᅮϡৠՈ8.7˄Ϭ᠋ႮᅮНџӊ˅ϟᴹՈඇдℹɘЁᇚᓎএৢ໘ˊᑊׂᬍࡴᎹ᪡Փ݊৪ড়ৢ໘ˊՈᡅ∖DŽ- %ਃࡼ བ ˉ ᠔߾ˈọᢽḠ☦Ϟ- " ė 0 " ė89- ' :; ė" /" 0 ė ˉ ਃࡼ- %ᓎএϔϾḪ⎧ড়Ёᖗৢ໘ˊDŽ ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ' <ˈᔍߎ " ' <ज़ԧDŽ '" ᷣṗܹ===6 6 6$" ˈẝₐ===ᰃϬ᠋ৡˈབ ˉ ᠔߾DŽ " # Ёọᢽ(" # ˈऩߏ !DŽ ˉ ᓎএᮄՈৢา໘ˊ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ-") DŽ- % ՓϬ ᓎএϔϾᮄՈᨚ༈ᏺḰৄՈ$Ḹ⎧ࠞৢ໘ˊϬѢ ḸᮍՈ⎧ࠞ⍿ࠞ ˉ $ ọᢽ⎧ࠞᴎᑞᓣ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ' <ˈᔍߎ " ' < ज़ԧDŽ '" ᷣṗܹ===6 6 6$" 6 # " ˈẝₐ===ᰃϬ᠋ৡˈབ ˉ $᠔߾DŽ " # Ёọᢽ$ < # & " 1 + " " "4ऩߏ !ˈிඣᰒ߾ " # ሲᗻ)བ ˉ :᠔߾ˈọᢽ 0 " " " # ሲᗻ)ˈ✊ৢọᢽ 0 " ᄤ)ˈ⚍ߏ " 1 ᅆ⚍DŽܲᩨᏆඓ ഫЁࡴܹৰಯḸৰѨḸՈᄫഫ ˉ :ܲᩨ᳝ৰಯḸǃৰѨḸഄഔᄫ৪˄ ǃ ˅ֱᄬᑊ݇⒱===6 6 6$" 6 # " ৢ໘ˊ- % ՓϬ ᓎএϔϾᮄՈᨚ༈ᏺḰৄՈ$Ḹ⎧ࠞৢ໘ˊϬѢ ḸᮍՈ⎧ࠞ⍿ࠞ ˉ @ᓎএᮄՈৢา໘ˊ⚍ߏ ЏአऩᷣϞՈ, ˈọᢽϟᢝአऩЁ' <ˈᔍߎ " ' < ज़ԧDŽ '" ᷣṗܹ===6 6 6$" 63# " ˈẝₐ===ᰃϬ᠋ৡˈབ ˉ @᠔߾DŽ " # Ёọᢽ ˄ ˅ˈऩߏ !DŽབ ˉ ᠔߾ˈ "# ሲᗻ)ˈọᢽᎺջᵘᷥज़ষЁ9 "" " ˈ᷵ɀ-% ᰃ৺᪂า ˉ ᪂าᴎᑞሲᗻབ ˉ ˈọᢽ 0 " " " # ሲᗻ)ˈ✊ৢọᢽ( A ᄤ)DŽ ˉ ọᢽ 0 " " " # ЁՈ( A ᄤ)ᠧᓔ( A # # ọ-ˈᑊᔍߎՈᇍ᪡Ḛ+ " ᷣЁṗܹ +7 .ˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉ ᪂า⏂+7 .⏂ৢ໘ˊՈᓔྟሒ໘ˈབᵰ᳝Ľ⅞Ո9 ҷۅˈৃҹẝₐ⚍ߏ- " / + " 7 / + " ṗܹDŽऩߏ !ˈϟᴹᇚࠡ☦ᅠ៤ՈḪࠞৢ໘ˊ⏂ẋᴹDŽབ ˉ ᠔߾ˈ⚍ߏ' < ˉ ⚍ߏ' <+ " ᷣЁṗܹ 8&'ˈ✊ৢ⚍ߏ- '" ˈᔍߎᴹՈᇍ᪡ḚЁọᢽ- 7 ЁᓎএՈḪࠞৢ໘ˊ˄===6 6 6$" ;% ˅ˈབ ˉ ᠔߾DŽ ⚍ߏ !ˈϟᴹᇚࠡ☦ᅠ៤Ո +7 .ৢ໘ˊ⏂ẋᴹ ˉ ᪂า⏂+7 .ݡ⚍ߏ' <+ " ᷣЁṗܹ +7 .ˈ✊ৢ⚍ߏ- '" ˈᔍߎᴹՈᇍ᪡ḚЁọᢽ- 7 ЁᓎএՈḪࠞৢ໘ˊ˄===6 6 6$" 6 # " ;% ˅ˈབ ˉ ᠔߾DŽ⚍ߏ ! ˉ ᪂า⏂+7 .ᅠ៤( A % ᪂าৢˈབ ˉ ᠔߾ ˉ ( A ᪂าབ ˉ $᠔߾ˈọᢽ 0 " " " # ሲᗻ)ˈ✊ৢọᢽ 0 " ᄤ)ˈ⚍ߏ " 1 ᅆ⚍DŽܲᩨ ഫЁ᳝ৰಯḸՈᄫഫ ˉ $ ܲᩨ/ #6" ഫഄഔᷣЁབ ˉ :᠔߾ˈབᵰ◄ᡅˈ2 - B 0ᄤ)Ёᇚᄫ↡*݇⒱˄ᔍߎ˅ ˉ :݇⒱*ᄫ↡ṗߎऩߏ !ֱᄬ===6 6 6$" 63# " ৢ໘ˊ- % $ % " 6 ; " ᭛ӊЁࡴܹᮄᓎՈৢ໘ˊ᭛ӊDŽབ ˉ @᠔߾ˈọᢽ ЏአऩᴵϞ8 ọ-ϟ7 % "." " , ˈிඣᔍߎ5 " ᇍ᪡ḚDŽ ˉ @ේṕৢ໘ˊᵓབ ˉ ᠔߾ˈọᢽ᳔ৢाᜐᑊՓ݊ʌ҂ˈ✊ৢ⚍ߏ'72ᣝ⍲DŽ ˉ ᰒ߾ % " 6% ; "ọᢽৢ໘ˊ᠔Ոֲᔩˈᑊọᢽֱ߮߮ᄬՈৢ໘ˊ᭛ӊDŽऩߏ 7'ᣝ⍲ˈৢ໘ˊ᭛ӊህᝯࡴܹࠄ % " 6 ; " ᭛ӊЁˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉ ọᢽᡅࡴܹՈৢ໘ˊབ ˉ ᠔߾ˈ⚍ߏ !ᣝ⍲ ˉ ܲᩨৢ໘ˊᵓՈේṕிඣᔍߎ-") ᇍ᪡Ḛˈབ ˉ ᠔߾DŽ ˉ ᡊ֚ % " 6% ; " ᵓབᵰ◄ᡅˈݡọᢽ % " 6 ; " ᭛ӊ⚍ߏ-") ᣝ⍲བ ˉ ᠔߾ˈ-") ᨪਞᇍ᪡ḚЁ⚍ߏ* ᣝ⍲ˈ᳓ᤶᏆᄬՈ % " 6 ; " ᭛ӊ ˉ ܲᩨ᳓ᤶ- % :ᠧᓔϔϾᏆᄬ᭛ӊˈᑊᓎএּᑨՈᮍ⊩ᅆ⚍ᠧᓔ᭛ӊ $" 6 /0;%ᓎএҹϟᮍ⊩ᅆ⚍8&'5'96 - ˈབ ˉ ˉ 8&'5'96 - ᮍ⊩ᅆ⚍5((6 +7 .6 - ˈབ ˉ ˉ 5((6 +7 .6 - ᮍ⊩ᅆ⚍5((6 +7 .6 - ˈབ ˉ $ ˉ $ 5((6 +7 .6 - ᮍ⊩ᅆ⚍.&5((6 +7 .6 - ˈབ ˉ : ˉ :.&5((6 +7 .6 - ᮍ⊩ᅆ⚍.&5((6 +7 .6 - ˈབ ˉ @ ˉ @.&5((6 +7 .6 - ᮍ⊩ᅆ⚍བ ˉ ᠔߾ˈࢿࡼ᠔᳝ՈḪࠞ᪡ּᑨᄤᮍ⊩ඈࠄ 8&'5'96 - ᮍ⊩ᅆ⚍ϟ ˉ ࢿࡼḪࠞ᪡ࠄ 8&'5'96 - ᅆ⚍ϟབ ˉ ᠔߾ˈࢿࡼ᠔᳝Ո +7 . 5((᪡ࠄ 5((6 +7 .ᮍ⊩ᅆ⚍ϟ ˉ ࢿࡼ +7 . 5((᪡ࠄ 5((6 +7 .ᅆ⚍ϟབ ˉ$ ᠔߾ˈࢿࡼ᠔᳝Ո +7 . 5((᪡ࠄ 5((6 +7 .ᮍ⊩ᅆ⚍ϟ ˉ$ ࢿࡼ +7 . 5((᪡ࠄ 5((6 +7 .ᅆ⚍ϟབ ˉ$ ᠔߾ˈࢿࡼ᠔᳝Ո +7 . .&5((᪡ࠄ.&5((6 +7 .ᮍ⊩ᅆ⚍ϟ ˉ$ ࢿࡼ +7 . .&5((᪡ࠄ.&5((6 +7 .ᅆ⚍ϟབ ˉ$ ᠔߾ˈࢿࡼ᠔᳝Ո +7 . .&5((᪡ࠄ.&5((6 +7 .ᮍ⊩ᅆ⚍ϟ ˉ$ ࢿࡼ +7 . .&5((᪡ࠄ.&5((6 +7 .ᅆ⚍ϟᅠ៤Пৢᑨ᪩≵᳝᪡ॳྟՈᄤᮍ⊩ẝѨϾᮄᓎՈᮍ⊩ᅆ⚍Пˈབ ˉ$ ᠔߾ ˉ$ 7 + .ᅆ⚍- % @ᣛᅮ+7 .Ϭ᠋ႮᅮНџӊ˄8.7˅ࠄϾᮍ⊩ᅆ⚍Ϟབ ˉ$ ᠔߾ˈʌ҂ọᢽ 5((6 +7 .6 - ᮍ⊩ᅆ⚍ˈऩߏ۔ᷛে⏲˄ ˅ˈọᢽ 4C ė- " 7) ˉ$ ⏏ࡴϬ᠋ႮᅮНџӊʌ҂ọᢽ+ " ᑊऩߏ ᣝ⍲ˈབ ˉ$$᠔߾ ˉ$$ ᣛᅮ+7 .Ϭ᠋ႮᅮНџӊᠧᓔ'" - " ọ-ˈᑊ'" ᷣЁṗܹ +7 .ˈབ ˉ$: ˉ$:'" ᷣЁṗܹ +7 .ऩߏ !ẘಲˈབ ˉ$@᠔߾ ˉ$@ Ẕᶹᰃ৺⏏ࡴ +7 .џӊₑҹϞ᪡˖.&5((6 +7 .6 - ࡴܹ+7 .џӊˈṗܹ +7 .DŽབ ˉ$ ˉ$ Ẕᶹᰃ৺⏏ࡴ +7 .џӊ.&5((6 +7 .6 - ࡴܹ+7 .џӊˈᑊṗܹ +7 .DŽབ ˉ$ ˉ$ Ẕᶹᰃ৺⏏ࡴ +7 .џӊ 5((6 +7 .6 - ࡴܹ+7 .џӊˈᑊṗܹ +7 .DŽབ ˉ: ˉ: Ẕᶹᰃ৺⏏ࡴ +7 .џӊ 8&'5'96 - ࡴܹ+7 .џӊˈᑊṗܹ 8&'DŽབ ˉ: ˉ: Ẕᶹᰃ৺⏏ࡴ 8&'џӊ- % ৢ໘ˊ᠔᳝ՈߔḬབ ˉ: ᠔߾ˈᬍব᪡ᇐხ఼ࠄ࣏ᑣ˄ 0 " ˅źᗕᑊሩᓔ᠔ҹ᪡ ˉ: ሩᓔ᪡ᇐხ఼ৃҹࠄ᳔ࠡ☦ՈᰃḪࡴᎹ᪡ˈЁⒸᾬߚᰃ⎧ࡴᎹ᪡ˈ᳔ৢᰃ⍿ᕾɳ᪡ˈẝᅲ┉г৪ড়Ḫ⎧ି►ӊࡴᎹՈĽ⚍DŽʌ҂ọᢽ ࣏ᑣᅆ⚍ˈ✊ৢ⚍ߏৢ໘ˊᷛDŽọᢽ===6 6 6$" 63# " ˈ⚍ߏ %% 1ˈབ ˉ: ᠔߾ ˉ: ọᢽৢา໘ˊৢ໘ˊṗߎ࣏ᑣབϟ˖ৃҹࠄ࣏ᑣՈࠡᾬˈᰃḪࡴᎹ࣏ᑣˈ᪸ᯢ᫇ϬՈᰃ===6 6 6$" ৢ໘ˊẟᜐ໘ˊՈDŽᢅ ˉ: ˉ: ḪࡴᎹᾬߚ࣏ᑣ࣏ᑣՈЁᾬᰃ⎧ࡴᎹѨḸ࣏ᑣˈ᪸ᯢ᫇ϬՈᰃ===6 6 6$" 6 # " ===6 6 6$" 63# " ৢ໘ˊЁ⎧ᾬߚᴹ໘ˊՈˈབ ˉ:$᠔߾ ˉ:$⎧ࡴᎹᾬߚ࣏ᑣ࣏ᑣՈ᳔ৢᰃ⍿ࡴᎹ࣏ᑣˈ᪸ᯢ᫇ϬՈᰃ===6 6 6$" 6 # " ===6 6 6$" 63# " ৢ໘ˊЁ⍿ᕾɳᾬߚᴹ໘ˊՈˈབ ˉ::᠔߾ ˉ::⍿ᕾɳࡴᎹᾬߚ࣏ᑣỞẋẝϾඇдˈњᢧࠄᴖḪ⎧ৢาՈේࠊॳˊᮍ⊩DŽᇍѢᴖḪ⎧ৢาˈৃҹᇚᴎᑞՈᎹźᗕߚᓔ໘ˊˈ₋ϬϡৠՈৢาϢПᇍᑨDŽ߽Ϭ Ё( A ࡳ࿁ẟᜐ᳝ᬜՈẢˈՓᅲ┉ේ࣏Ҏਬ᰻ᴹাϬњϔϾৢ໘ˊˈՓϬᮍ֓ǃᬜɋᦤʌDŽ┑ԢњҎᎹߚᓔ໘ˊ࠾ৃ࿁ᓩ᰻Ո⏝᪳DŽ ߽Ϭ( A ᡔᴃˈৃҹᢧއᕜᴖᴎᑞՈৢา໘ˊDŽϡܝܝᰃᇍᴖḪ⎧ᴎᑞ᳝ᬜˈᇍѢᴎᑞ᳝⎧༈ǃߔศৢา໘ˊгৃẟᜐ᳝ᬜՈ໘ˊDŽᇍѢϔϾ' ࣏ᑣЁ◄ᡅ࣏ᑣḐᓣ˄Џᄤ࣏ᑣ⏋ড়˅гᰃỆϬՈDŽ ᅲ┉ӕϮՓϬᯊˈ້ᪿৃҹḍࠡ☦ᄺẋՈ՟ᄤˈВϔডϝDŽႮᜐ᫇ᭈ࣏ᑣḐᓣṗߎ.ᑣˈ৪ড়ᴎᑞࠊிඣՈᅲ┉ᡅ∖DŽᴀඇдᴳᴀতᇣᅆ߽Ϭ ᓎএϔϾऩḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊ߽Ϭ ᓎএϔϾ$ḸḪ⎧Ёᖗৢ໘ˊᄺӮ߽Ϭ( A ࡳ࿁ᓎএᴖࡳ࿁ᴎᑞৢ໘ˊ。