基于安卓手机控制的智能小车的设计

基于安卓手机控制的智能小车的设计

摘要：21世纪是信息化世纪，随着物联网兴起，安卓手机以其独有的优势，为我们提供很多优质便捷的服务。此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车，使小车实现前进、后退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具车设计的新方法。系统是以STC89C52作为控制中心，客户端为蓝牙手机，服务端为车子上的蓝牙模块，串口是进行通信的通道，小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后，可以进行简单的一些动作。本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能，首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务，接着阐述了系统方案的设计，硬件和软件两个方面的设计，再到后来的测试方案与测试结果，同时，对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍，然后对此设计进行了设计归纳与展望。

关键词：Android手机；蓝牙；智能小车； AT89C52单片机

The design of the smart car based

on android mobile phones

Abstract：21st century is the era of information,with the emergence and prosperity of Internet,the Android Mobile phone offers us more premium and convenience services with its unique advantages.This design of our research is to control the car with android phone,make the car forward,backward,turn left,turn right,and other function, provides a new method for designing the remote control toy car.This system is based on STC89C52 as control center,the client for the mobile phone,the server for the bluetooth module on the car,the channels of communication is through serial port,the car after receive the bluetooth signal sent by a mobile phone,can conduct some simple movement.This chapter presents how to realized the android phone to control the smart car to realize some actions.First of all,the research background purpose,significance and the main tasks are expounded.Secondly,this paper discusses the system scheme and the design of software and hardware.Finally,summarizes the test scheme and results,meanwhile,the use of the components and principles for the corresponding introduction,at the same time,this design has carried on the summary and outlook.

Keywords：Android mobile phone; Bluetooth; Intelligent car; AT89C52 single chip microcomputer

目录

前言 (1)

第一章绪论 (2)

1.1 课题背景 (2)

1.2 课题研究的目的及意义 (2)

1.3 系统设计主要任务 (2)

第二章系统方案设计 (4)

2.1 主控芯片的论证选择 (4)

2.2 电源模块的论证选择 (4)

2.3 电机驱动模块的选择 (5)

2.4 蓝牙模块的选择 (5)

第三章硬件电路的设计 (7)

3.1 单片机最小系统的设计 (7)

3.1.1单片机AT89C52 (8)

3.1.2时钟电路 (9)

3.1.3复位电路 (9)

3.1.4 EA/VPP(31脚) (9)

3.2 电机驱动电路的设计 (10)

3.2.1 L298N型驱动器的原理 (10)

3.2.2 L298N的引脚说明 (10)

3.2.3 电机驱动电路原理图 (11)

3.3 蓝牙模块电路的设计 (11)

第四章软件设计 (13)

第五章系统的调试 (14)

5.1 测试方案 (14)

5.2 硬件电路的测试 (14)

5.2.1 单片机最小系统的调试 (14)

5.2.2 电源电路的调试 (15)

5.2.3 电机驱动模块的调试 (15)

5.3 软件测试 (15)

5.4 系统的整体调试 (15)

第六章设计总结及展望 (17)

参考文献 (18)

附录1 系统设计程序 (19)

附录2 实物图 (21)

前言

在中国，安卓手机已经非常普遍，普及率非常高，通过移动设备实现远程控制已经是人们追求和探索的一个方向。玩具遥控小车是人们常见的一种玩具，它有自己的遥控器，但是当遥控器出现故障不能用时很难找到与其型号匹配的遥控器。而现在的手机使用非常普遍，如果用手机这个平台，通过编程，可以非常方便的实现一个硬件平台控制多种小车的遥控器，由此，会给人们的生活带来很多的便利[3]。手机蓝牙技术它是一种非常先进的无线的网络技术，其具有生产价格不高，抗干扰性能好，建立连接方便，功耗量小等特点。蓝牙它能够短距离通信，因此，我们能够用手机上的蓝牙来操控咱们的玩具小车。

现在，有很多生产生活用到了蓝牙技术，比如蓝牙耳机，无线鼠标，键盘，打印机等等数据传输大量采用蓝牙传输技术。现在人们家中有越来越多的电器，人们对电器的依赖性也增加了，电器功能的需求也将增加。家庭里的遥控器越来越多，如电视遥控器，dvd遥控器，空调遥控器，车门窗遥控器等等，由于遥控器太多，也会带来一些麻烦[4]，手机是现在人们的生活中必不可少的工具，如果可以用手机去代替这些红外遥控面板遥控器，可以给人们的生活带来很多的便利，真正的实现一机在手，万物尽在掌握之中。

因此，对智能小车的操控我们选用安卓手机，也就相当于把安卓手机作为操控小车的遥控器，用蓝牙进行配对的形式创立专用信道，抗干扰能力和和数据传输的实时性都得到了有效控制，本系统的模块可以扩展到所有的家用电器的控制，因此具有较高的实用价值和研究价值。